專利名稱:間接式分體型主動激光角位傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及傳感裝置,特別涉及一種交通工具的角位傳感器。
背景技術(shù):
角位的檢測可以用很多的方式來完成,如電位器、霍爾元件、可變電容器、旋轉(zhuǎn)編碼器等等都可以作為檢測角位的傳感器,這些器件有一個共同的使用形式它們是由一個聯(lián)動機構(gòu)帶動,使這些器件與檢測對象同步轉(zhuǎn)動,在轉(zhuǎn)動的時候,傳感器產(chǎn)生磁、電、脈沖等的數(shù)值變化。問題是1,聯(lián)動機構(gòu)難免產(chǎn)生精度的誤差,精確度差。如檢測船舵角位是一個根據(jù)平行四邊形對邊平行的原理構(gòu)成聯(lián)動機構(gòu),實際精度很難達到0. 1度。2,這些器件不是專門為角位傳感設(shè)計的,數(shù)值變化的線性不完美,影響精確度。3,零位調(diào)整困難,有一類的檢測如輪船的舵角、汽車的方向,基本不大于180度,但是需要確定零位,現(xiàn)有的用于角位檢測的傳感器件,除了旋轉(zhuǎn)編碼器都不能360度的檢測,給零位的確定增加不少的麻煩。4,這些器件產(chǎn)生的都不是直接可以使用的數(shù)碼信息,是需要轉(zhuǎn)換的模擬或脈沖信號,影響整體的響應時間。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是發(fā)明一種間接隨同被檢測物體一起轉(zhuǎn)動的、直接讀取角位變化信息的間接式分體型主動激光角位傳感器。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的間接式分體型主動激光角位傳感器由間接件和主體構(gòu)成, 主體由激光識別器、標識件、電路板、連接件和外殼組成,激光識別器、標識件、電路板、連接件密封在外殼內(nèi),標識件上排列著標識,標識是激光識別器可以識別的記號,一個記號表示一個數(shù)值,激光識別器能夠讀取標識件上的標識,電路板能夠?qū)⒓す庾R別器讀取的標識通過編解碼和計算成為可以直接使用的格式化數(shù)碼信息,間接件由主動件和被動件構(gòu)成,主動件與被動件上有齒條。其特征是激光識別器固定在連接件上,連接件固定在被動件上,主動件固定在被檢測物體上,標識件是固定的,激光識別器的讀取口對著標識件上的標識。其中,標識件上標識的長度大于讀取口在標識件上經(jīng)過的路徑的長度。其中,標識包含角位信息和校驗信息。其中,標識有平面標識和立體標識。本發(fā)明的精度相當?shù)馗?,可以適用于各種角位檢測場合使用。
附圖1是平行式實踐例的側(cè)視剖面示意圖。附圖2是垂直式實踐例的側(cè)視剖面示意圖。在附圖中
10:激光識別器,11:讀取口,12:連接線, 20 標識件,21 標識,22 平面標識,23 立體標識, 30 間接件,31 主動件,32 被動件,33 齒條,34 連接件, 40 電路板,41 電子元件,50 外殼,51 接口,52 主體, 60 被檢測物體,61 固定的物體。
具體實施例方式
參照圖1,附圖1是平行式實踐例的側(cè)視剖面示意圖。圖中,被檢測物體60是轉(zhuǎn)動的,固定的物體61是固定不動的,主體52的外殼50與固定的物體61連接,外殼50是固定不動的,標識件20連接在外殼50上也是固定不動的。激光識別器10連接在連接件34上,連接件34連接在間接件30的被動件32上, 所以激光識別器10是與被動件32同步行動的,被動件32與主動件31之間有齒條33嚙合直接同步轉(zhuǎn)動,主動件31連接在被檢測物體60上,當被檢測物體60轉(zhuǎn)動的時候,被動件32 一樣轉(zhuǎn)動,激光識別器10與被檢測物體60也一樣轉(zhuǎn)動,激光識別器10的讀取口 11對著標識件20上的標識21。標識件20上排列的標識21,是激光識別器10可以識別的記號,標識21有平面標識22和立體標識23,一個記號表示一個數(shù)值,標識21在標識件20上的排列,是與被檢測物體60轉(zhuǎn)動的方向是一致的,標識21包含角位信息和校驗信息,標識件20上標識21的長度大于讀取口 11在標識件20上經(jīng)過的路徑的長度,激光識別器10通過讀取口 11讀取標識件20上的標識21,將讀取的信息通過連接線12傳遞給電路板40,電路板40由電子元件41 構(gòu)成,能夠?qū)⒓す庾R別器10從標識21讀取的信息,通過編解碼和計算成為可以直接使用的格式化數(shù)碼信息,接口 51是接入電源和接出信息的部件。圖2是垂直式實踐例的側(cè)視剖面示意圖。垂直式實踐例的構(gòu)造、原理與圖1的水平式實踐例基本相同,不同的是垂直式實踐例的激光識別器10垂直的方式讀取標識21,激光識別器10是固定在連接件34上,當被檢測物體60轉(zhuǎn)動的時候,激光識別器10 —樣轉(zhuǎn)動,激光識別器10從水平狀不動的標識件 20上讀取被檢測物體60的轉(zhuǎn)動信息。
權(quán)利要求
1.間接式分體型主動激光角位傳感器,由間接件(30)和主體(52)構(gòu)成,主體(52)由激光識別器(10)、標識件(20)、電路板(40)、連接件(34)和外殼(50)組成,激光識別器 (10),標識件(20)、電路板(40)、連接件(34)密封在外殼(50)內(nèi),標識件(20)上排列著標識 (21),標識(21)是激光識別器(10)可以識別的記號,一個記號表示一個數(shù)值,激光識別器 (10)能夠讀取標識件(20)上的標識(21),電路板(40)能夠?qū)⒓す庾R別器(10)讀取的標識 (21)通過編解碼和計算成為可以直接使用的格式化數(shù)碼信息,間接件(30)由主動件(31) 和被動件(32)構(gòu)成,主動件(31)與被動件(32)上有齒條(33),其特征是激光識別器(10) 固定在連接件(34)上,連接件(34)固定在被動件(32)上,主動件(31)固定在被檢測物體 (60)上,標識件(20)是固定的,激光識別器(10)的讀取口(11)對著標識件(20)上的標識 (21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間接式分體型主動激光角位傳感器,其特征是標識件(20) 上標識(21)的長度大于讀取口(11)在標識件(20)上經(jīng)過的路徑的長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間接式分體型主動激光角位傳感器,其特征是標識(21)包含角位信息和校驗信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間接式分體型主動激光角位傳感器,其特征是標識(21)有平面標識(22 )和立體標識(23 )。
全文摘要
間接式分體型主動激光角位傳感器涉及一種傳感裝置,本發(fā)明是間接隨同被檢測物體一起轉(zhuǎn)動、直接讀取角位變化信息的,由間接件和主體構(gòu)成,主體由激光識別器、標識件、電路板、連接件和外殼組成,激光識別器、標識件、電路板、連接件密封在外殼內(nèi),標識件上排列著標識,激光識別器讀取標識件上的標識,電路板將激光識別器讀取的標識通過編解碼和計算成為可以直接使用的格式化數(shù)碼信息,間接件由主動件和被動件構(gòu)成,主動件與被動件上有齒條,激光識別器固定在連接件上,連接件固定在被動件上,主動件固定在被檢測物體上,標識件是固定的,激光識別器的讀取口對著標識件上的標識,本發(fā)明的精度相當?shù)馗撸梢赃m用于各種角位檢測場合使用。
文檔編號G06K7/00GK102478394SQ20101055965
公開日2012年5月30日 申請日期2010年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月25日
發(fā)明者曹偉龍 申請人:上海宏曲電子科技有限公司