專(zhuān)利名稱(chēng)：雙差動(dòng)感測(cè)的方法與裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種觸控感測(cè)的方法與裝置，特別是一種提供雙差動(dòng)感測(cè)資訊的感測(cè) 方法與裝置。
背景技術(shù)：
觸控顯示器(Touch Display)已廣泛地應(yīng)用于許多電子裝置中，一般的做法是采 用一觸控面板(Touch Sensing Panel)在觸控顯示器上定義出一二維的觸摸區(qū)，借由在觸 摸板上縱軸與橫軸的掃瞄來(lái)取得感測(cè)資訊(Sensing ^formation)，以判斷外在物件(如 手指)在觸摸屏上的碰觸或接近，例如美國(guó)專(zhuān)利號(hào)US4639720所提供的一種電容式觸摸顯 不器。感測(cè)資訊可由模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(Analog-to-Digital Converter,ADC)轉(zhuǎn)換為多多 個(gè)連續(xù)信號(hào)值，借由比較這些信號(hào)值在外部物件碰觸或接近前與后的變化量，可判斷出外 部物件碰觸或最接近觸摸屏的位置。一般而言，控制觸摸屏的控制器會(huì)先取得沒(méi)有外部物件觸碰或接近時(shí)的感測(cè)資 訊，作為基準(zhǔn)值(baseline)。例如在電容式觸摸屏中，每一條導(dǎo)電條相應(yīng)于各自的基準(zhǔn)值。 控制器借由判斷后續(xù)的感測(cè)資訊與基準(zhǔn)值的比較判斷是否有外部物件接近或觸碰，以及更 進(jìn)一步判斷外部物件的位置。例如，在未被外部物件接近或觸碰時(shí)，后續(xù)的感測(cè)資訊相對(duì)于 基準(zhǔn)值為零值或趨近零值，借由感測(cè)資訊相對(duì)于基準(zhǔn)值是否為零值或趨近零值判斷是否有 外部物件接近或觸碰。如圖IA所示，當(dāng)外部物件12(如手指)碰觸或接近觸控顯示器10的感測(cè)裝置120 時(shí)，在一軸向(如X軸向)上的感測(cè)器140的感測(cè)資訊轉(zhuǎn)換成如圖IB所示的信號(hào)值，相應(yīng) 于手指的外型，信號(hào)值呈現(xiàn)一波形或一指廓(Finger profile)，指廓上的峰14(peak)的位 置即代表手指碰觸或接近的位置。然而，顯示器的表面在運(yùn)作時(shí)會(huì)發(fā)散大量的雜訊，將使得顯示器表面的感測(cè)裝置 曝露在顯示器的雜訊中，因而造成誤判?，F(xiàn)有習(xí)知的處理技術(shù)是在顯示器與感測(cè)裝置間加 上一層背盾層(rare shielding layer)，借以隔絕顯示器發(fā)出的雜訊。然而，背盾層的增加 需要額外的成本與設(shè)計(jì)。由此可見(jiàn)，上述現(xiàn)有技術(shù)顯然存在有不便與缺陷，而極待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解 決上述存在的問(wèn)題，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來(lái)謀求解決之道，但長(zhǎng)久以來(lái)一直未見(jiàn)適用的 設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品及方法又沒(méi)有適切的結(jié)構(gòu)及方法能夠解決上述問(wèn)題，此顯然 是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問(wèn)題。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新的技術(shù)，實(shí)屬當(dāng)前重要研發(fā)課題之一， 亦成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于，克服現(xiàn)有的觸控顯示器存在的缺陷，而提供一種新的雙 差動(dòng)感測(cè)的方法與裝置，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是大幅地降低雜訊的干擾，非常適于實(shí)用。
本發(fā)明的另一目的在于，克服現(xiàn)有的觸控顯示器存在的缺陷，而提供一種新的雙 差動(dòng)感測(cè)的方法與裝置，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是在易彎感測(cè)裝置與顯示器間存在一間隙 時(shí)，能將因形變?cè)斐傻碾s訊影響最低。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出 的一種雙差動(dòng)感測(cè)方法，包括提供包括多個(gè)感測(cè)器的一感測(cè)裝置；取得一感測(cè)資訊，該感 測(cè)資訊的每一個(gè)值分別相應(yīng)于上述感測(cè)器中三個(gè)感測(cè)器的信號(hào)；依據(jù)該感測(cè)資訊判斷該感 測(cè)裝置上被外部物件接近或觸碰的位置。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的雙差動(dòng)感測(cè)方法，還包括提供一雙差動(dòng)電路，該雙差動(dòng)電路包括一第一 級(jí)差動(dòng)電路，包括一對(duì)或多個(gè)第一減法器，每一個(gè)第一減法器分別依據(jù)上述感測(cè)器中的一 對(duì)感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生一第一級(jí)差值信號(hào)；一第二級(jí)差動(dòng)電路，包括一個(gè)或多個(gè)第二減法器， 每一個(gè)第二減法器分別依據(jù)上述第一級(jí)差值信號(hào)中的一對(duì)第一級(jí)差值信號(hào)產(chǎn)生一第二級(jí) 差值信號(hào)；以及一量測(cè)電路，該量測(cè)電路在一個(gè)或多個(gè)時(shí)點(diǎn)量測(cè)上述第二級(jí)差值信號(hào)，以產(chǎn) 生該感測(cè)資訊。前述的雙差動(dòng)感測(cè)方法，其中所述感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別是由上述第二級(jí)差值 信號(hào)之一產(chǎn)生，并且每一個(gè)第二級(jí)差值信號(hào)分別是由該對(duì)第一級(jí)差值信號(hào)的一第一差值信 號(hào)與一第二差值信號(hào)產(chǎn)生，其中該第一差值信號(hào)是分別依據(jù)上述感測(cè)器的一第一感測(cè)器與 一第二感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生，并且該第二差值信號(hào)是分別依據(jù)上述感測(cè)器的該第二感測(cè)器與 一第三感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生。前述的雙差動(dòng)感測(cè)方法，還包括提供一差動(dòng)電路，該雙差動(dòng)電路包括一個(gè)或多 個(gè)減法器，每一個(gè)減法器分別依據(jù)上述感測(cè)器中的一對(duì)感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生一差值信號(hào)；以 及一量測(cè)電路，該量測(cè)電路在一個(gè)或多個(gè)時(shí)點(diǎn)量測(cè)上述差值信號(hào)，以產(chǎn)生一差動(dòng)感測(cè)資訊； 以及依據(jù)該差動(dòng)感測(cè)資訊產(chǎn)生該感測(cè)資訊，其中該感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別是由該差動(dòng)感 測(cè)資訊的一對(duì)值產(chǎn)生。前述的雙差動(dòng)感測(cè)方法，其中所述感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別是由該差動(dòng)感測(cè)資訊 的一對(duì)值的差值。前述的雙差動(dòng)感測(cè)方法，其中所述感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別是該差動(dòng)感測(cè)資訊的 一第一差值與一第二差值的差值，其中該第一差值是分別依據(jù)上述感測(cè)器的一第一感測(cè)器 與一第二感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生，并且該第二差值是分別依據(jù)上述感測(cè)器的該第二感測(cè)器與一 第三感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生。前述的雙差動(dòng)感測(cè)方法，還包括提供一量測(cè)電路，該量測(cè)電路在一個(gè)或多個(gè)時(shí)點(diǎn) 量測(cè)上述感測(cè)器的信號(hào)，以產(chǎn)生一初始感測(cè)資訊；以及依據(jù)該初始感測(cè)資訊產(chǎn)生該感測(cè)資 訊，其中該感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別是由該初始感測(cè)資訊的三個(gè)值產(chǎn)生。前述的雙差動(dòng)感測(cè)方法，其中所述感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別是一第一差值與一第 二差值的差或和，其中該第一差值為該初始感測(cè)資訊的三個(gè)值的前兩個(gè)值的差值，并且該 第二差值為該初始感測(cè)資訊的三個(gè)值的后兩個(gè)值的差值。前述的雙差動(dòng)感測(cè)方法，其中所述初始感測(cè)資訊的三個(gè)值分別是一第一值、一第 二值與一第三值，該感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別是(該第二值-該第一值)_(該第三值-該 第二值)、(該第一值-該第二值)-(該第二值-該第三值)、(該第二值-該第一值)+ (該第二值-該第三值)或(該第一值-該第二值)+ (該第三值-該第二值)。前述的雙差動(dòng)感測(cè)方法，其中所述感測(cè)資訊中每一個(gè)觸碰相關(guān)感測(cè)資訊具有兩個(gè) 零交會(huì)處，并且被外部物件接近或觸碰的位置是依據(jù)每一個(gè)觸碰相關(guān)感測(cè)資訊判斷出來(lái)。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提出的 一種雙差動(dòng)感測(cè)裝置，包括包括多個(gè)感測(cè)器的一感測(cè)裝置；以及一控制器，該控制取得一 感測(cè)資訊，該感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別相應(yīng)于上述感測(cè)器中三個(gè)感測(cè)器的信號(hào)。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的雙差動(dòng)感測(cè)裝置，還包括一雙差動(dòng)電路，該雙差動(dòng)電路包括一第一級(jí)差 動(dòng)電路，包括一對(duì)或多個(gè)第一減法器，每一個(gè)第一減法器分別依據(jù)上述感測(cè)器中的一對(duì)感 測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生一第一級(jí)差值信號(hào)；一第二級(jí)差動(dòng)電路，包括一個(gè)或多個(gè)第二減法器，每一 個(gè)第二減法器分別依據(jù)上述第一級(jí)差值信號(hào)中的一對(duì)第一級(jí)差值信號(hào)產(chǎn)生一第二級(jí)差值 信號(hào)；以及一量測(cè)電路，該量測(cè)電路在一個(gè)或多個(gè)時(shí)點(diǎn)量測(cè)上述第二級(jí)差值信號(hào)，以產(chǎn)生該 感測(cè)資訊。前述的雙差動(dòng)感測(cè)裝置，其中所述感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別是由上述第二級(jí)差值 信號(hào)之一產(chǎn)生，并且每一個(gè)第二級(jí)差值信號(hào)分別是由該對(duì)第一級(jí)差值信號(hào)的一第一差值信 號(hào)與一第二差值信號(hào)產(chǎn)生，其中該第一差值信號(hào)是分別依據(jù)上述感測(cè)器的一第一感測(cè)器與 一第二感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生，并且該第二差值信號(hào)是分別依據(jù)上述感測(cè)器的該第二感測(cè)器與 一第三感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生。前述的雙差動(dòng)感測(cè)裝置，還包括一差動(dòng)電路，該雙差動(dòng)電路包括一個(gè)或多個(gè)減 法器，每一個(gè)減法器分別依據(jù)上述感測(cè)器中的一對(duì)感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生一差值信號(hào)；以及一 量測(cè)電路，該量測(cè)電路在一個(gè)或多個(gè)時(shí)點(diǎn)量測(cè)上述差值信號(hào)，以產(chǎn)生一差動(dòng)感測(cè)資訊；以及 其中該控制器依據(jù)該差動(dòng)感測(cè)資訊產(chǎn)生該感測(cè)資訊，其中該感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別是由 該差動(dòng)感測(cè)資訊的一對(duì)值產(chǎn)生。前述的雙差動(dòng)感測(cè)裝置，其中所述感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別是由該差動(dòng)感測(cè)資訊 的一對(duì)值的差值。前述的雙差動(dòng)感測(cè)裝置，其中所述感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別是該差動(dòng)感測(cè)資訊的 一第一差值與一第二差值的差值，其中該第一差值是分別依據(jù)上述感測(cè)器的一第一感測(cè)器 與一第二感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生，并且該第二差值是分別依據(jù)上述感測(cè)器的該第二感測(cè)器與一 第三感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生。前述的雙差動(dòng)感測(cè)裝置，還包括提供一量測(cè)電路，該量測(cè)電路在一個(gè)或多個(gè)時(shí)點(diǎn) 量測(cè)上述感測(cè)器的信號(hào)，以產(chǎn)生一初始感測(cè)資訊；以及其中該控制器依據(jù)該初始感測(cè)資訊 產(chǎn)生該感測(cè)資訊，其中該感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別是由該初始感測(cè)資訊的三個(gè)值產(chǎn)生。前述的雙差動(dòng)感測(cè)裝置，其中所述感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別是一第一差值與一第 二差值的差或和，其中該第一差值為該初始感測(cè)資訊的三個(gè)值的前兩個(gè)值的差值，并且該 第二差值為該初始感測(cè)資訊的三個(gè)值的后兩個(gè)值的差值。前述的雙差動(dòng)感測(cè)裝置，其特征在于，其中所述初始感測(cè)資訊的三個(gè)值分別是一 第一值、一第二值與一第三值，該感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別是(該第二值-該第一值)-(該 第三值-該第二值)、(該第一值-該第二值)-(該第二值-該第三值)、(該第二值-該第 一值)+ (該第二值-該第三值)或(該第一值-該第二值)+ (該第三值-該第二值)。
前述的雙差動(dòng)感測(cè)裝置，其中所述感測(cè)資訊中每一個(gè)觸碰相關(guān)感測(cè)資訊具有兩個(gè) 零交會(huì)處，并且被外部物件接近或觸碰的位置是依據(jù)每一個(gè)觸碰相關(guān)感測(cè)資訊判斷出來(lái)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上可知，為達(dá)到上述目 的，本發(fā)明提供了一種雙差動(dòng)感測(cè)的方法與裝置。本發(fā)明是依據(jù)包括多個(gè)感測(cè)器的一感測(cè) 裝置提供的信號(hào)產(chǎn)生感測(cè)資訊，感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別相應(yīng)于該些感測(cè)器中三個(gè)感測(cè)器 的信號(hào)。本發(fā)明可應(yīng)用于易彎感測(cè)裝置，裝置于一顯示器，每一個(gè)感測(cè)器的信號(hào)受顯示器的 雜訊影響相應(yīng)于感測(cè)器與顯示器間的距離，并且感測(cè)資訊的每一個(gè)值受該顯示器的雜訊影 響分別相應(yīng)于這些感測(cè)器中三個(gè)感測(cè)器與顯示器間的距離。如前述，顯示器的表面在運(yùn)作時(shí)會(huì)發(fā)散大量的雜訊，將使得顯示器表面的感測(cè)裝 置曝露在顯示器的雜訊中，因而造成誤判?，F(xiàn)有習(xí)知的處理技術(shù)是在顯示器與感測(cè)裝置間 加上一層背盾層(rare shielding layer)，借以隔絕顯示器發(fā)出的雜訊。然而，背盾層的增 加需要額外的成本與設(shè)計(jì)。尤其是當(dāng)感測(cè)裝置與顯示器間具有一間隙時(shí)，并且感測(cè)裝置是會(huì)因?yàn)橛|壓而會(huì)造 成彎曲的易彎感測(cè)裝置時(shí)，感測(cè)裝置的不同位置會(huì)因?yàn)樾巫兊牟煌?，受雜訊的影響也會(huì)不 同。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果一、相對(duì)于初始感測(cè)資訊(raw data)，雙差動(dòng)感測(cè)資訊能將共模雜訊(common mode noise)的影響大幅降低；二、即使感測(cè)裝置與顯示器間不具有背盾層，雙差動(dòng)感測(cè)資訊能將形變所造成的 雜訊影響大幅降低，避免誤判。綜上所述，本發(fā)明一種轉(zhuǎn)換感測(cè)資訊的方法與裝置。本發(fā)明是先偵測(cè)出第一感測(cè) 資訊的每一個(gè)第一觸碰相關(guān)感測(cè)資訊，再將至少一第一觸碰感測(cè)資訊分別以相應(yīng)的第二觸 碰相關(guān)感測(cè)資訊取代，產(chǎn)生一第二感測(cè)資訊。本發(fā)明在技術(shù)上有顯著的進(jìn)步，具有明顯的積 極效果，誠(chéng)為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠 更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。


圖IA為先前技術(shù)的觸控裝置的示意圖；圖IB為先前技術(shù)的信號(hào)值的示意圖；圖IC為依據(jù)本發(fā)明的差值的示意圖；圖ID與圖IE為依據(jù)本發(fā)明的雙差值的示意圖；圖IF為依據(jù)本發(fā)明的感測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖IG為依據(jù)本發(fā)明的運(yùn)算系統(tǒng)的功能方塊示意圖；圖2A與圖2B為依據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)/偵測(cè)單元與感測(cè)裝置的架構(gòu)示意圖；圖3A為依據(jù)本發(fā)明的偵測(cè)單元的功能方塊示意圖；圖;3B至圖3D為依據(jù)本發(fā)明的偵測(cè)器的電路示意圖；圖3E至圖3J為依據(jù)本發(fā)明的偵測(cè)電路與模擬轉(zhuǎn)數(shù)字電路的連結(jié)示意圖4A為依據(jù)本發(fā)明的二.值化差值偵測(cè)位置的示意圖；圖4B至圖4D為依據(jù)本發(fā)明的偵測(cè)質(zhì)心位置的示意圖；圖5為依據(jù)本發(fā)明的第--實(shí)施例的雙差動(dòng)感測(cè)方法的流程示意圖；圖6為依據(jù)本發(fā)明的易彎感測(cè)裝置的感測(cè)方法的流程示意圖；以及圖7A至圖7C為依據(jù)本發(fā)明的易彎感測(cè)裝置的受壓示意圖。10 觸控顯示11 控制器110 顯示器12 外部物件120 感測(cè)裝置120AU20B 感測(cè)層140、140A、140B、140B-1、,140B-2U40B-3 感測(cè)器14、16、17 峰15 零交會(huì)處100 位置偵測(cè)裝裝置130 驅(qū)動(dòng)/偵測(cè)單元130A 驅(qū)動(dòng)單元130B 偵測(cè)單元160 控制器161 處理器162 存儲(chǔ)器170 主機(jī)171 中央處理單元173 儲(chǔ)存單元310、370 切換電路dl、d2 距離311、312、313、314、315、316 輸入321、323、325 開(kāi)關(guān)電路322,324 積分器320 偵測(cè)電路330 模擬轉(zhuǎn)數(shù)字電路340、350、360 偵測(cè)器Cint放大器Cinv反向器P1、P2 接點(diǎn)SI 感測(cè)資訊WU W2 導(dǎo)線
具體實(shí)施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合 附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的位置偵測(cè)的方法與裝置其具體實(shí)施方式
、方法、步 驟、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。本發(fā)明的一些實(shí)施例將詳細(xì)描述如下。然而，除了以下描述外，本發(fā)明還可以廣泛 地在其他實(shí)施例施行，并且本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受實(shí)施例的限定，其以權(quán)利要求的保護(hù) 范圍為準(zhǔn)。再者，為提供更清楚的描述及更容易理解本發(fā)明，圖式內(nèi)各部分并沒(méi)有依照其相 對(duì)尺寸繪圖，某些尺寸與其他相關(guān)尺度相比已經(jīng)被夸張；不相關(guān)的細(xì)節(jié)部分也未完全繪示 出，以求圖式的簡(jiǎn)潔。感測(cè)資訊在本發(fā)明中，感測(cè)資訊可以是由觸控裝置(Touch Sensing Device)提供，表示 觸控裝置上一維度、二維度或多維度的狀態(tài)，并且感測(cè)資訊可以是由一個(gè)或多個(gè)感測(cè)器 (sensor)取得，經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為多個(gè)連續(xù)信號(hào)值，以表示偵測(cè)到的 電荷、電流、電壓、電容、阻抗或其他電性特性的量或改變量。感測(cè)資訊在取得或傳送的過(guò)程 中可能是以輪替、循序或平行的方式進(jìn)行，可復(fù)合成一個(gè)或多個(gè)信號(hào)，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員可輕易推知。
本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員也可推知，本發(fā)明所述的感測(cè)資訊包括但不限于感測(cè) 器的信號(hào)、感測(cè)器的信號(hào)扣除基準(zhǔn)值(如未觸碰時(shí)的信號(hào)或初始信號(hào))后的結(jié)果、前述信號(hào) 或信號(hào)扣除基準(zhǔn)值后的結(jié)果經(jīng)模擬轉(zhuǎn)換數(shù)字后的值、前述的值轉(zhuǎn)換為其他表示方式的值。 換言之，感測(cè)資訊可以是以信號(hào)狀態(tài)、儲(chǔ)存媒體(如暫存器、存儲(chǔ)器、磁盤(pán)、光盤(pán))中的記錄 的任何由電性信號(hào)轉(zhuǎn)換或可轉(zhuǎn)換成電性信號(hào)的狀態(tài)來(lái)存在，包括但不限于模擬或數(shù)字形 式。感測(cè)資訊可以是以不同軸向的兩個(gè)一維度感測(cè)資訊提供。兩個(gè)一維度感測(cè)資訊可 以被用來(lái)表示在觸控裝置上第一軸向(如縱軸向)與第二軸向(如橫軸向)上的感測(cè)資訊， 可分別用來(lái)做第一軸向與第二軸向上的位置偵測(cè)，以分別提供第一軸向與第二軸向上的一 維度位置，或進(jìn)一步構(gòu)成二維度位置。此外，兩個(gè)一維度感測(cè)資訊也可以基于感測(cè)器間的距 離，被用來(lái)進(jìn)行三角定位，偵測(cè)出在觸控裝置上的二維度位置。感測(cè)資訊可以是以一個(gè)二維度感測(cè)資訊提供，二維度感測(cè)資訊為同軸向上多個(gè)一 維度感測(cè)資訊所組成。一個(gè)二維度的感測(cè)資訊被提供可以表示一個(gè)二維平面上的信號(hào)分 布，例如以縱軸向上多個(gè)一維度的感測(cè)資訊或橫軸向上多個(gè)一維度的感測(cè)資訊表示一個(gè)信 號(hào)陣列(signal matrix)，可依據(jù)分水領(lǐng)演算法或其他影像處理的辨識(shí)方法進(jìn)行位置偵測(cè)。在本發(fā)明的一范例中，觸控裝置上的感測(cè)區(qū)域包括由至少一個(gè)第一感測(cè)器偵測(cè)的 一第一二維度偵測(cè)范圍與至少一個(gè)第二感測(cè)器偵測(cè)的一第二二維度偵測(cè)范圍的重疊范圍。 本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員也可推知，感測(cè)區(qū)域可以是三個(gè)以上的二維度偵測(cè)范圍的重疊 范圍。例如，單一感測(cè)器的偵測(cè)范圍為二維度偵測(cè)范圍，如基于照像機(jī)的光學(xué)式偵測(cè) (camera-based optical detection)的感測(cè)器(如CCD或CMOS感測(cè)器)或表面聲波式偵 測(cè)的壓電感測(cè)器，由二維度偵測(cè)范圍中取得一維度感測(cè)資訊。此一維度感測(cè)資訊可以是由 連續(xù)多個(gè)時(shí)點(diǎn)感測(cè)到的資訊構(gòu)成，不同時(shí)點(diǎn)相應(yīng)于不同的角度、位置或范圍。此外，此一維 度感測(cè)資訊可以依據(jù)一時(shí)間區(qū)間內(nèi)取得的影像(如CCD或CMOS感測(cè)器所取得的影像)所 產(chǎn)生。又例如，二維度偵測(cè)范圍是由多個(gè)感測(cè)器的偵測(cè)范圍所構(gòu)成，如每一個(gè)紅外線式 偵測(cè)的光接受器、電容式偵測(cè)或電阻式偵測(cè)的線狀或帶狀導(dǎo)電條、或電磁式偵測(cè)的U形線 圈的偵測(cè)范圍為朝向一軸向的扇狀或帶狀偵測(cè)范圍，多個(gè)在一線段(直線或弧線)上朝向 同一軸向排列的感測(cè)器的偵測(cè)范圍可構(gòu)成該軸向的二維度偵測(cè)范圍，如構(gòu)成矩形或扇形的 平面或弧面的偵測(cè)范圍。在本發(fā)明的一較佳范例中，觸控裝置上的感測(cè)區(qū)域包括由第一軸向與第二軸向上 的多個(gè)感測(cè)器偵測(cè)的一二維度范圍。例如自電容式偵測(cè)(self-capacitive detection)，提 供一驅(qū)動(dòng)信號(hào)給多個(gè)第一感測(cè)器，并且感測(cè)這些第一感測(cè)器的第一二維度偵測(cè)范圍電容性 耦合的信號(hào)或變化，以取得一第一一維度感測(cè)資訊。此外，也提供一驅(qū)動(dòng)信號(hào)給多個(gè)第二感 測(cè)器，并且感測(cè)這些第二感測(cè)器的第二二維度偵測(cè)范圍電容性耦合的信號(hào)或變化，以取得 一第二一維度感測(cè)資訊。在本發(fā)明的另一范例中，觸控裝置上的感測(cè)區(qū)域包括由多個(gè)感測(cè)器偵測(cè)一二維度 范圍的多個(gè)一維度感測(cè)資訊來(lái)構(gòu)成一二維度感測(cè)資訊。例如，當(dāng)信號(hào)源將驅(qū)動(dòng)信號(hào)循序加 于一第一軸向上一感測(cè)器時(shí)，循序偵測(cè)一第二軸向上至少一感測(cè)器或同時(shí)偵測(cè)第二軸向上多個(gè)(部分或全部)感測(cè)器的信號(hào)，可取得該軸向上的二維度感測(cè)資訊，其中感測(cè)器為 第二軸向至少一相鄰感測(cè)器或第二軸向至少一不相鄰但鄰近感測(cè)器。例如在互電容式偵 測(cè)(mutual-capacitive detection)或模擬矢巨陣電阻式偵測(cè)(analog matrix resistive detection)中，由多個(gè)感測(cè)器構(gòu)成多個(gè)感測(cè)處，分別偵測(cè)各感測(cè)處的感測(cè)資訊。例如以多個(gè) 第一感測(cè)器(如多條第一導(dǎo)電條)與多個(gè)第二感測(cè)器(如多條第二導(dǎo)電條)交疊構(gòu)成多個(gè) 交疊區(qū)，輪流施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)于每一個(gè)第一感測(cè)器時(shí)，相應(yīng)于被施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)的第一感測(cè)器， 循序偵測(cè)第二軸向上至少一第二感測(cè)器或同時(shí)偵測(cè)第二軸向上多個(gè)(部分或全部)第二感 測(cè)器的信號(hào)或信號(hào)變化，以取得相應(yīng)于該第一感測(cè)器的一維度感測(cè)資訊。借由匯集相應(yīng)于 各第一軸向感測(cè)器的一維度感測(cè)資訊可構(gòu)成一二維度感測(cè)資訊。在本發(fā)明的一范例中，二 維度感測(cè)資訊可視為一影像。本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可推知，本發(fā)明可應(yīng)用于觸敏顯示器(touch sensitive display)，例如具有或附加上述電阻式偵測(cè)、電容式偵測(cè)、表面聲波式偵測(cè)、 或其他偵測(cè)觸碰的觸控裝置(或稱(chēng)觸控裝置(touch sensitive device))的顯示器。因 此，基于觸敏顯示器或觸控裝置所取得的感測(cè)資訊可視為觸敏資訊(touch sensitive information) 0在本發(fā)明的一范例中，感測(cè)資訊是不同時(shí)點(diǎn)的連續(xù)信號(hào)，亦即連續(xù)由一個(gè)或多個(gè) 感測(cè)器同時(shí)偵測(cè)到的復(fù)合信號(hào)。例如，觸控裝置可以是電磁式，連續(xù)地掃瞄電磁式觸控裝置 上的線圈以發(fā)出電磁波，由一電磁筆上的一個(gè)或多個(gè)感測(cè)器偵測(cè)感測(cè)資訊，持續(xù)地復(fù)合成 一信號(hào)，再由模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為多個(gè)連續(xù)信號(hào)值。此外，也可以是電磁筆發(fā)出電磁波或 反射來(lái)自電磁式觸控裝置的電磁波，由觸控裝置上的多個(gè)感測(cè)器(線圈)來(lái)取得感測(cè)資訊。MiIffi^^llJ^itl (touch related sensing information)外部物件(如手指)碰觸或接近觸控裝置時(shí)，會(huì)造成外部物件碰觸或接近的相應(yīng) 位置的感測(cè)資訊產(chǎn)生相應(yīng)的電性特性或變化，電性特性較強(qiáng)或變化較大之處較接近外部物 件中心(如質(zhì)心(centroid)、重心或幾何中心)。無(wú)論感測(cè)資訊是模擬或數(shù)字，連續(xù)的感測(cè) 資訊可視為由連續(xù)多個(gè)值所構(gòu)成，上述外部物件中心可能是相應(yīng)于一值或兩值之間。在本 發(fā)明中，連續(xù)多個(gè)值可以是相應(yīng)空間上的連續(xù)或時(shí)間上的連續(xù)。本發(fā)明提供的第一種一維度感測(cè)資訊是以多個(gè)連續(xù)的信號(hào)值呈現(xiàn)，可以是在一時(shí) 間區(qū)間中多個(gè)感測(cè)器偵測(cè)的信號(hào)值，或連續(xù)的時(shí)間區(qū)間中單一感測(cè)器偵測(cè)的信號(hào)值，也可 以是單一時(shí)間區(qū)間中單一感測(cè)器相應(yīng)不同偵測(cè)位置偵測(cè)到的信號(hào)值。在感測(cè)資訊以信號(hào)值 呈現(xiàn)的過(guò)程中，可以是輪流將相應(yīng)個(gè)別感測(cè)器、時(shí)間區(qū)間或位置的信號(hào)轉(zhuǎn)換成信號(hào)值，也可 以是取得部分或全部的感測(cè)資訊后再分析出個(gè)別的信號(hào)值。當(dāng)外部物件碰觸或接近感測(cè)裝 置時(shí)，一維度感測(cè)資訊的連續(xù)信號(hào)值可以是如圖IB所示，碰觸位置為相應(yīng)外部物件的感測(cè) 資訊的峰14，其中峰14可能落于兩信號(hào)值之間。如前面所述，本發(fā)明不限定感測(cè)資訊存在 的形態(tài)，信號(hào)值可視為感測(cè)器的信號(hào)的另一種形態(tài)。為簡(jiǎn)化說(shuō)明，在以下敘述中是以信號(hào)值 型態(tài)的實(shí)施方式來(lái)敘述本發(fā)明，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可依據(jù)信號(hào)值型態(tài)的實(shí)施方式 推知信號(hào)型態(tài)的實(shí)施方式。本發(fā)明提供的第二種一維度感測(cè)資訊是以多個(gè)連續(xù)的差值(Difference)呈現(xiàn)， 相對(duì)于上述信號(hào)值，每個(gè)差值為一對(duì)信號(hào)值的差值，并且連續(xù)多個(gè)差值呈現(xiàn)的感測(cè)資訊可 視為差動(dòng)感測(cè)資訊(differential sensing information) 0在本發(fā)明中，差動(dòng)感測(cè)資訊的取得可以是在感測(cè)時(shí)直接取得，如同時(shí)或連續(xù)地取得多個(gè)信號(hào)，每一個(gè)差值是依據(jù)相應(yīng)于 一對(duì)感測(cè)器、時(shí)間區(qū)間或位置的差動(dòng)信號(hào)來(lái)產(chǎn)生。差動(dòng)感測(cè)資訊也可以是先產(chǎn)生包括多個(gè) 信號(hào)值的原始感測(cè)資訊(original sensing information)后，再依據(jù)原始感測(cè)資訊來(lái)產(chǎn) 生。如前面所述，本發(fā)明不限定感測(cè)資訊存在的形態(tài)，差值可視為差動(dòng)信號(hào)的另一種形態(tài)。 為簡(jiǎn)化說(shuō)明，在下面敘述中是以差值型態(tài)的實(shí)施方式來(lái)敘述本發(fā)明，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員可依據(jù)差值型態(tài)的實(shí)施方式推知差動(dòng)信號(hào)型態(tài)的實(shí)施方式。在本發(fā)明的一范例中，差值可以是相鄰或不相鄰的一對(duì)信號(hào)值間的差值，例如每 個(gè)信號(hào)值與前一信號(hào)值的差值，或是每個(gè)信號(hào)值與后一信號(hào)值的差值。在本發(fā)明的另一范 例中，差值可以是不相鄰兩信號(hào)值間的差值。當(dāng)外部物件碰觸或接近觸控裝置時(shí)，一維度感 測(cè)資訊的連續(xù)差值可以是如圖IC所示，外部物件位置為相應(yīng)外部物件的感測(cè)資訊的零交 會(huì)處15，其中零交會(huì)處15可能落于兩信號(hào)值之間。在本發(fā)明的一范例中，在觸控裝置上，每 一個(gè)差值的相應(yīng)位置為兩信號(hào)值相應(yīng)的位置的中間。本發(fā)明提供的第三種一維度感測(cè)資訊是以多個(gè)連續(xù)的雙差值(Dual Differences)呈現(xiàn)，相對(duì)于上述信號(hào)值或差值，每個(gè)雙差值可以是一第一對(duì)信號(hào)值的差值 與一第二對(duì)信號(hào)值的差值的和或差，亦即兩對(duì)信號(hào)值的差值和或差。例如，兩對(duì)信號(hào)值依 序包括一第一信號(hào)值、一第二信號(hào)值、一第三信號(hào)值、一第四信號(hào)值，該相應(yīng)于該四個(gè)信號(hào) 值的雙差值為(第二信號(hào)值-第一信號(hào)值)+ (第三信號(hào)值-第四信號(hào)值)，或(第二信號(hào) 值-第一信號(hào)值)-(第四信號(hào)值-第三信號(hào)值)。此外，連續(xù)多個(gè)雙差值組成的感測(cè)資訊可 視為雙差動(dòng)感測(cè)資訊(dual-differential sensing information)。在本發(fā)明中，雙差值并 不限定是在產(chǎn)生信號(hào)值或差值后產(chǎn)生，也可以是在感測(cè)資訊被提供時(shí)已分別完成兩對(duì)信號(hào) 的相減后的和或差，提供相似或等效于兩對(duì)信號(hào)值的差值的和或差的雙差動(dòng)信號(hào)。如前面 所述，本發(fā)明不限定感測(cè)資訊存在的形態(tài)，雙差值可視為感測(cè)器的雙差動(dòng)信號(hào)的另一種形 態(tài)。為簡(jiǎn)化說(shuō)明，在下面敘述中是以雙差值型態(tài)的實(shí)施方式來(lái)敘述本發(fā)明，本技術(shù)領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員可依據(jù)雙差值型態(tài)的實(shí)施方式推知雙差動(dòng)信號(hào)型態(tài)的實(shí)施方式。在本發(fā)明的一范例中，當(dāng)外部物件碰觸或接近觸控裝置時(shí)，兩對(duì)信號(hào)值由相鄰或 不相鄰的三個(gè)信號(hào)值組成。例如，兩對(duì)信號(hào)值依序包括一第一信號(hào)值、一第二信號(hào)值、一 第三信號(hào)值，該相應(yīng)于該三個(gè)信號(hào)值的雙差值為(第二信號(hào)值-第一信號(hào)值)+ (第二信號(hào) 值-第三信號(hào)值)。當(dāng)兩對(duì)信號(hào)值由相鄰的三個(gè)信號(hào)值組成，并且外部物件碰觸或接近觸控 裝置時(shí)，一維度感測(cè)資訊的連續(xù)雙差值可以是如圖ID所示，其中外部物件位置為相應(yīng)外部 物件的感測(cè)資訊的中央峰16，其中中央峰16可能落于兩信號(hào)值之間。當(dāng)兩對(duì)信號(hào)值由不相 鄰的三個(gè)信號(hào)值組成，并且外部物件碰觸或接近觸控裝置時(shí)，一維度感測(cè)資訊的連續(xù)雙差 值可以是如圖IE所示，其中外部物件位置為相應(yīng)外部物件的感測(cè)資訊的中央峰17，其中央 峰17可能落于兩信號(hào)值之間。在本發(fā)明中，相應(yīng)個(gè)別感測(cè)器、時(shí)間區(qū)間或位置的感測(cè)資訊可以是感測(cè)器偵測(cè)的 信號(hào)，當(dāng)信號(hào)為模擬時(shí)，可經(jīng)由模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字的信號(hào)值。因此，上述的差值也 可以是一對(duì)信號(hào)的差的值，例如是一對(duì)信號(hào)經(jīng)差動(dòng)放大器進(jìn)行相減后所轉(zhuǎn)換的值。同樣地， 雙差值也可以是兩對(duì)信號(hào)分別經(jīng)差動(dòng)放大器進(jìn)行相減后再相加(或相減)所轉(zhuǎn)換的值。本 技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可推知本發(fā)明所述的差值與雙差值包括但不限于是以信號(hào)或信 號(hào)值來(lái)產(chǎn)生，也包括硬件或軟件實(shí)施過(guò)程中的記錄(電性記錄、磁性記錄、光學(xué)記錄)、信號(hào)或信號(hào)值的暫時(shí)狀態(tài)。換言之，感測(cè)資訊可以是感測(cè)器上或感測(cè)器間的信號(hào)、差動(dòng)信號(hào)(如一對(duì)信號(hào) 差)、雙差動(dòng)信號(hào)(如二對(duì)信號(hào)差的和或差)，信號(hào)值、差值、雙差值(經(jīng)模擬轉(zhuǎn)數(shù)字后的信 號(hào)、差值、雙差值)為另一種存在形態(tài)。由于信號(hào)與信號(hào)值、差動(dòng)信號(hào)與差值、雙差動(dòng)信號(hào)與 雙差值可以是感測(cè)資訊在不同階段的呈現(xiàn)。此外，為簡(jiǎn)化說(shuō)明，在本發(fā)明的說(shuō)明中以觸碰相 關(guān)感測(cè)資訊泛指相應(yīng)于外部物件觸碰或接近的感測(cè)資訊，如原始觸碰相關(guān)感測(cè)資訊、差動(dòng) 觸碰相關(guān)感測(cè)資訊、雙差動(dòng)觸碰相關(guān)感測(cè)資訊。本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可推知在差值或雙差值中，零交會(huì)處位于至少一正 值與至少一負(fù)值間，亦即位于一對(duì)正值與負(fù)值之間(between a pair of positive and negative values)。相應(yīng)于外部物件接近與觸碰的差值或雙差值為連續(xù)的至少一正值與至 少一負(fù)值的交替組合，至少一正值與至少一負(fù)值間為彼此相鄰或間隔至少一零值。在大部 分的情況下，相應(yīng)于外部物件接近或觸碰的差值或雙差值為連續(xù)的多個(gè)正值與多個(gè)負(fù)值的 交替組合，正值與負(fù)值間的零交會(huì)處可能是至少一零值或位于兩值間。相對(duì)地，觸碰相關(guān)的信號(hào)值為多個(gè)連續(xù)的非零值，或可能是一個(gè)不相鄰其他非零 值的獨(dú)立非零值。在某些情形中，一個(gè)不相鄰其他非零值的獨(dú)立非零值可能是因雜訊所產(chǎn) 生，需要靠一門(mén)檻值或其他機(jī)制辨識(shí)或排除(neglect)。由于在雜訊較大時(shí)，有可能產(chǎn)生類(lèi)似外部物件接近與觸碰的零交會(huì)處，因此在本 發(fā)明的一范例中，是將落于一零值范圍內(nèi)的值皆視為零值，相應(yīng)于外部物件接近與觸碰的 差值或雙差值為連續(xù)多個(gè)大于一正門(mén)檻的值與小于一負(fù)門(mén)檻的值的交替組合，大于一正門(mén) 檻的值與小于一負(fù)門(mén)檻的值間的零交會(huì)處可能是至少一零值或位于兩值間。綜合上述，差動(dòng)觸碰相關(guān)感測(cè)資訊與雙差動(dòng)觸碰相關(guān)感測(cè)資訊為包括零交會(huì)處的 連續(xù)至少一正值與至少一負(fù)值的交替組合，其中零交會(huì)處可能是至少一零值或位于正值與 負(fù)值間。換言之，本發(fā)明將差動(dòng)觸碰相關(guān)感測(cè)資訊為雙差動(dòng)觸碰相關(guān)感測(cè)資訊中正值與負(fù) 值間連續(xù)多個(gè)零值也視為零交會(huì)處，或其中一個(gè)零值為零交會(huì)處。在本發(fā)明的一范例中，觸碰相關(guān)感測(cè)資訊預(yù)設(shè)是由至少一正值或一負(fù)值起始，由 起始的至少一正值或負(fù)值搜尋包括零交會(huì)處的連續(xù)至少一正值與至少一負(fù)值的交替組合， 其中零交會(huì)處可能是至少一零值或位于正值與負(fù)值間。在觸碰相關(guān)的差動(dòng)感測(cè)資訊中，至 少一正值與至少一負(fù)值的交替組合為對(duì)襯出現(xiàn)，并且在觸碰相關(guān)的雙差動(dòng)感測(cè)資訊中，至 少一正值與至少一負(fù)值的交替組合為不對(duì)襯出現(xiàn)。在本發(fā)明的另一范例中，觸碰相關(guān)感測(cè) 資訊是連續(xù)的非零值，如連續(xù)多個(gè)非零的信號(hào)值。上述至少一正值可視為一正值集合，包括至少一正值，同樣地上述至少一負(fù)值可 視為一負(fù)值集合，包括至少一負(fù)值。因此上述的交替組合可以是包括一正值集合與一負(fù)值 集合的兩個(gè)集合的組合或三個(gè)以上的集合以正值集合與負(fù)值集合交互穿插的組合。在本發(fā) 明的一范例中，可能在零個(gè)、一個(gè)、或多個(gè)正值集合與負(fù)值集合間存在至少一零值。系統(tǒng)架構(gòu)為了更清楚說(shuō)明本發(fā)明的感測(cè)資訊的產(chǎn)生方式，本發(fā)明采用電容式觸控裝置為 例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可輕易推知其他應(yīng)用于電阻式、紅外線式、表面聲波式、光 學(xué)式觸控裝置的應(yīng)用方式。請(qǐng)參閱圖IF所示，本發(fā)明提出一種位置偵測(cè)裝置100，包括一感測(cè)裝置120，與一驅(qū)動(dòng)/偵測(cè)單元130。感測(cè)裝置120具有一感測(cè)層。在本發(fā)明的一范例中，可包括一第一感 測(cè)層120A與一第二感測(cè)層120B，第一感測(cè)層120A與第二感測(cè)層120B分別有多個(gè)感測(cè)器 140，其中第一感測(cè)層120A的多個(gè)第一感測(cè)器140A與第二感測(cè)層120B的多個(gè)第二感測(cè)器 140B交疊。在本發(fā)明的另一范例中，多個(gè)第一感測(cè)器140A與第二感測(cè)器140B可以配置在 共平面的感測(cè)層中。驅(qū)動(dòng)/偵測(cè)單元130依據(jù)多個(gè)感測(cè)器140的信號(hào)產(chǎn)生一感測(cè)資訊。例 如在自電容式偵測(cè)時(shí)，是感測(cè)被驅(qū)動(dòng)的感測(cè)器140，并且在互電容式偵測(cè)時(shí)，是感測(cè)沒(méi)有被 驅(qū)動(dòng)/偵測(cè)單元130直接驅(qū)動(dòng)的部分感測(cè)器140。此外，感測(cè)裝置120可以是配置在顯示器 110上，感測(cè)裝置120與顯示器110間可以是有配置一屏蔽層(shielding layer)(未顯于 圖示)或沒(méi)有配置屏蔽層。本發(fā)明的位置偵測(cè)裝置100可以是應(yīng)用于一計(jì)算系統(tǒng)中，如圖IG所示，包括一控 制器160與一主機(jī)170?？刂破靼?qū)動(dòng)/偵測(cè)單元130，以操作性耦合感測(cè)裝置120 (未 顯于圖示)。此外，控制器160可包括一處理器161，控制驅(qū)動(dòng)/偵測(cè)單元130產(chǎn)生感測(cè)資 訊，感測(cè)資訊可以是儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器162中，以供處理器161存取。另外，主機(jī)170構(gòu)成計(jì)算 系統(tǒng)的主體，主要包括一中央處理單元171，以及供中央處理單元171存取的儲(chǔ)存單元173， 以及顯示運(yùn)算結(jié)果的顯示器110。在本發(fā)明的另一范例中，控制器160與主機(jī)170間包括一傳輸界面，控制器通過(guò)傳 輸界面?zhèn)魉唾Y料至主機(jī)，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可推知傳輸界面包括但不限于UART、 USB、I2C、Bluet00th、WiFi等各種有線或無(wú)線的傳輸界面。在本發(fā)明的一范例中，傳輸?shù)馁Y 料可以是位置(如座標(biāo))、辨識(shí)結(jié)果(如手勢(shì)代碼)、命令、感測(cè)資訊或其他控制器160可提 供的資訊。在本發(fā)明的一范例中，感測(cè)資訊可以是由處理器161控制所產(chǎn)生的初始感測(cè)資訊 (initial sensing information)，交由主機(jī)170進(jìn)行位置分析，例如位置分析、手勢(shì)判斷、 命令辨識(shí)等等。在本發(fā)明的另一范例中，感測(cè)資訊可以是由處理器161先進(jìn)行分析，再將判 斷出來(lái)的位置、手勢(shì)、命令等等遞交給主機(jī)170。本發(fā)明包括但不限于前述的范例，本技術(shù)領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員可推知其他控制器160與主機(jī)170之間的互動(dòng)。請(qǐng)參閱圖2A所示，在本發(fā)明的一范例中，驅(qū)動(dòng)/偵測(cè)單元130可以是包含驅(qū)動(dòng)單 元130A與偵測(cè)單元130B。感測(cè)裝置120的多個(gè)感測(cè)器140是經(jīng)由多條導(dǎo)線(wires)操作 性耦合至驅(qū)動(dòng)/偵測(cè)單元130。在圖2A的范例中，驅(qū)動(dòng)單元130A與偵測(cè)單元130B是分別 經(jīng)由導(dǎo)線Wl操作性耦合至感測(cè)器140A與經(jīng)由導(dǎo)線W2操作性耦合至感測(cè)器140B。例如，在自電容式偵測(cè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元130A是經(jīng)由導(dǎo)線Wl在一第一時(shí)段輪流驅(qū)動(dòng)或 同時(shí)驅(qū)動(dòng)全部感測(cè)器104A，也可以是分次同時(shí)驅(qū)動(dòng)部分感測(cè)器104A，由偵測(cè)單元130B經(jīng)導(dǎo) 線Wl依據(jù)感測(cè)器104A的信號(hào)產(chǎn)生一第一軸向的感測(cè)資訊(一維度感測(cè)資訊)。同理，驅(qū)動(dòng) 單元130A是經(jīng)由導(dǎo)線W2在一第二時(shí)段輪流驅(qū)動(dòng)或同時(shí)驅(qū)動(dòng)全部感測(cè)器104B，也可以是分 次同時(shí)驅(qū)動(dòng)部分感測(cè)器104B，由偵測(cè)單元130B經(jīng)導(dǎo)線W2依據(jù)感測(cè)器104B的信號(hào)產(chǎn)生一第 二軸向的感測(cè)資訊(一維度感測(cè)資訊)。又例如，在互電容式偵測(cè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元130A是經(jīng)由導(dǎo)線W2在第一時(shí)段輪流驅(qū)動(dòng) 感測(cè)器104B，分別在每一個(gè)感測(cè)器140B被驅(qū)動(dòng)時(shí)，由偵測(cè)單元130B經(jīng)導(dǎo)線Wl依據(jù)感測(cè)器 104A的信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)于被驅(qū)動(dòng)感測(cè)器的第一軸向的一維度感測(cè)資訊，這些第一軸向的一維 度感測(cè)資訊構(gòu)成第一軸向的一二維度感測(cè)資訊(或一影像)。同理，驅(qū)動(dòng)單元130A是經(jīng)由導(dǎo)線Wl在第二時(shí)段輪流驅(qū)動(dòng)感測(cè)器104A，分別在每一個(gè)感測(cè)器140A被驅(qū)動(dòng)時(shí)，由偵測(cè)單元 130B經(jīng)導(dǎo)線W2依據(jù)感測(cè)器104B的信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)于被驅(qū)動(dòng)感測(cè)器的第二軸向的一維度感 測(cè)資訊，這些第二軸向的一維度感測(cè)資訊構(gòu)成第二軸向的一二維度感測(cè)資訊(或一影像)。 此外，驅(qū)動(dòng)單元130A與偵測(cè)單元130B間可以經(jīng)由線路132提供信號(hào)來(lái)進(jìn)行同步，線路132 的信號(hào)可以是由上述處理器160提供。請(qǐng)參閱圖2B所示，感測(cè)裝置120也可以是只產(chǎn)生單一軸向的二維度感測(cè)資訊，在 本范例中是由導(dǎo)線W2輪流驅(qū)動(dòng)感測(cè)器104B，分別在每一個(gè)感測(cè)器140B被驅(qū)動(dòng)時(shí)，由偵測(cè)單 元130B經(jīng)導(dǎo)線Wl依據(jù)感測(cè)器104A的信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)于被驅(qū)動(dòng)感測(cè)器的一維度感測(cè)資訊，這 些一維度感測(cè)資訊構(gòu)成一二維度感測(cè)資訊(或一影像)。換言之，本發(fā)明的位置偵測(cè)裝置100可以是具備產(chǎn)生兩個(gè)軸向的一維度感測(cè)資訊 或兩個(gè)軸向的二維度感測(cè)資訊的能力，或者是兼具產(chǎn)生兩個(gè)軸向的一維度感測(cè)資訊與二維 度感測(cè)資訊的能力，也可以只產(chǎn)生單軸向的二維度感測(cè)資訊。本發(fā)明包括但不限于上述電 容式位置偵測(cè)裝置，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可輕易推知其他應(yīng)用于電阻式、紅外線式、 表面聲波式、光學(xué)式觸控裝置的應(yīng)用方式。請(qǐng)參閱圖3A所示，上述偵測(cè)單元130B是經(jīng)由導(dǎo)線(如Wl)操作性耦合至感測(cè)裝 置，操作性耦合可以是由一切換電路310來(lái)達(dá)成，切換電路可以是由一個(gè)或多個(gè)多工器、開(kāi) 關(guān)(switch)等電性元件組合，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可推知其他切換電路的應(yīng)用。感 測(cè)器140的信號(hào)可以是由一偵測(cè)電路320來(lái)偵測(cè)，當(dāng)偵測(cè)電路320輸出的信號(hào)為模擬時(shí)，可 再經(jīng)由模擬轉(zhuǎn)數(shù)字電路330來(lái)產(chǎn)生感測(cè)資訊Si。感測(cè)資訊SI可以是模擬或數(shù)字型式，在本 發(fā)明一較佳范例中，感測(cè)資訊為數(shù)字型式。本發(fā)明包括但不限于上述范例，本技術(shù)領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員可推知偵測(cè)電路320與模擬轉(zhuǎn)數(shù)字電路330可以是整合于一個(gè)或多個(gè)電路。偵測(cè)電路320可以是由一個(gè)或多個(gè)偵測(cè)器組成，每一個(gè)偵測(cè)器接收至少一感測(cè)器 140的信號(hào)來(lái)產(chǎn)生一輸出，偵測(cè)器可以是如圖:3B至圖3D的偵測(cè)器340、350、360所示。在本發(fā)明的一范例中，對(duì)于感測(cè)器140的信號(hào)的偵測(cè)，可以是以一積分器來(lái)偵測(cè)， 本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可推知其他如模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器等可量測(cè)電性特性(如電壓、電 流、電容、電感等等)的電路也可應(yīng)用于本發(fā)明。積分器可以是以一放大器Cint來(lái)實(shí)施， 具有一輸入(如圖3B的積分器322所示)或一對(duì)輸入(如圖3C及圖3D的積分器3M所 示)，以及一輸出，輸出的信號(hào)可以是經(jīng)由模擬轉(zhuǎn)數(shù)字電路330來(lái)產(chǎn)生感測(cè)資訊SI的值，每 一個(gè)值的產(chǎn)生可以是通過(guò)一重置信號(hào)來(lái)控制，如圖3B至圖3D的重置信號(hào)。在本發(fā)明的另一范例中，感測(cè)器140的信號(hào)為交流信號(hào)，隨一對(duì)半周期而改變，因 此對(duì)于感測(cè)器140的信號(hào)的偵測(cè)也是依據(jù)不同的半周期而改變，如在前半周期偵測(cè)感測(cè)器 140的信號(hào)，在后半周期偵測(cè)感測(cè)器140的反向信號(hào)，反之亦然。因此，感測(cè)器140的信號(hào) 的偵測(cè)可以是通過(guò)一同步信號(hào)來(lái)控制，如圖3B至圖3C所示，同步信號(hào)與感測(cè)器140的信號(hào) 可以是同步或具有相同周期。例如，利用同步信號(hào)控制一個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)(如開(kāi)關(guān)電路321、 323,325)在接點(diǎn)Pl與P2間切換，在前半周期偵測(cè)感測(cè)器140的信號(hào)，在后半周期偵測(cè)感測(cè) 器140的反向信號(hào)。在圖:3B中，反向信號(hào)可以是借由一反向器Cinv來(lái)提供。在本發(fā)明的再一范例中，感測(cè)器140的信號(hào)的偵測(cè)是在至少一周期的至少一預(yù)設(shè) 的時(shí)段(或相位)偵測(cè)，可以是在前半周期的至少一時(shí)段與后半周期的至少一時(shí)段來(lái)偵測(cè)， 也可以只在前半周期或只在后半周期的至少一時(shí)段來(lái)偵測(cè)。在本發(fā)明的一較佳范例中，是先掃描一周期中信號(hào)較佳的至少一時(shí)段，作為偵測(cè)時(shí)段，其中偵測(cè)時(shí)段相對(duì)于其他時(shí)段受 到雜訊的干擾較小。偵測(cè)時(shí)段的掃描可以依據(jù)至少一個(gè)感測(cè)器的信號(hào)在至少一周期中每一 個(gè)時(shí)段的偵測(cè)來(lái)判斷。在偵測(cè)時(shí)段判斷出來(lái)之后，感測(cè)器140的信號(hào)的偵測(cè)只在偵測(cè)時(shí)段 偵測(cè)，可以是通過(guò)一信號(hào)來(lái)控制，如圖3B至圖3D中的致能信號(hào)。本發(fā)明是依據(jù)至少一感測(cè)器140的信號(hào)來(lái)產(chǎn)生感測(cè)資訊SI的值。在本發(fā)明的一 范例中，感測(cè)資訊SI是由多個(gè)信號(hào)值組成。例如圖;3B所示，是由一輸入311操作性耦合 至一感測(cè)器140，來(lái)偵測(cè)出一信號(hào)，再經(jīng)由模擬轉(zhuǎn)數(shù)字電路330產(chǎn)生感測(cè)資訊SI的一信號(hào) 值。在本發(fā)明的另一范例中，感測(cè)資訊SI是由多個(gè)差值組成。例如圖3C所示，是由一對(duì) 輸入312、313操作性耦合至一對(duì)感測(cè)器140，來(lái)偵測(cè)出一差動(dòng)信號(hào)，再經(jīng)由模擬轉(zhuǎn)數(shù)字電路 330產(chǎn)生感測(cè)資訊SI的一差值(或稱(chēng)單差值)。在本發(fā)明的再一范例中，感測(cè)資訊SI是由 多個(gè)雙差值組成。例如圖3D所示。是由三個(gè)輸入314、315、316操作性耦合至三個(gè)感測(cè)器 140，來(lái)偵測(cè)出一雙差動(dòng)信號(hào)，再經(jīng)由模擬轉(zhuǎn)數(shù)字電路330產(chǎn)生感測(cè)資訊SI的一雙差值。雙 差動(dòng)信號(hào)是依據(jù)一對(duì)差動(dòng)信號(hào)的差來(lái)產(chǎn)生，每一個(gè)差動(dòng)信號(hào)是依據(jù)一對(duì)感測(cè)器的信號(hào)來(lái)產(chǎn) 生。換言之，雙差動(dòng)信號(hào)可以是依據(jù)一第一對(duì)感測(cè)器與一第二對(duì)感測(cè)器的信號(hào)來(lái)產(chǎn)生，第一 對(duì)感測(cè)器為三個(gè)感測(cè)器中的前兩個(gè)感測(cè)器，并且第二對(duì)感測(cè)器為三個(gè)感測(cè)器中的后兩個(gè)感 測(cè)器，其中三個(gè)感測(cè)器可以是相鄰或不相鄰。在本發(fā)明的一較佳范例中，偵測(cè)電路320包含多個(gè)偵測(cè)器，可同時(shí)產(chǎn)生感測(cè)資訊 SI中的全部或部分的值。例如圖3E至圖3J所示，偵測(cè)電路320可以是由多個(gè)偵測(cè)器340、 350或360所組成，這些偵測(cè)器的輸出再由模擬轉(zhuǎn)數(shù)字電路330轉(zhuǎn)換成感測(cè)資訊SI的值。模擬轉(zhuǎn)數(shù)字電路330包括至少一模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC，每一個(gè)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器可 以是只依據(jù)一偵測(cè)器的輸出產(chǎn)生感測(cè)資訊S I的值，如圖3E、圖3G、圖31所示，也可以是輪 流由多個(gè)偵測(cè)器的輸出產(chǎn)生感測(cè)資訊SI的值，如圖3F、圖3H、圖3J所示。感測(cè)資訊SI的 值可以是平行產(chǎn)生也可以是序列產(chǎn)生，在本發(fā)明的一較佳范例中，感測(cè)資訊SI的值是序列 產(chǎn)生，可以是由一切換電路370來(lái)達(dá)成，例如將多個(gè)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器輪流輸出感測(cè)資訊SI 的值，如表1、圖4B、圖4D所示，或?qū)⒍鄠€(gè)積分器的輸出輪流提供給一模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器來(lái)產(chǎn) 生感測(cè)資訊SI的值，如圖3F、圖3H、圖3J所示。據(jù)此，在本發(fā)明的一范例中，是依據(jù)多個(gè)感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生具有多個(gè)信號(hào)值的感 測(cè)資訊Si，其中每一個(gè)信號(hào)值是依據(jù)一個(gè)感測(cè)器的信號(hào)來(lái)產(chǎn)生，如圖3B、圖3E與圖3F所 示。在本發(fā)明的另一范例中，是依據(jù)多個(gè)感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生具有多個(gè)差值的感測(cè)資訊Si，其 中每一個(gè)差值是依據(jù)一對(duì)感測(cè)器的信號(hào)來(lái)產(chǎn)生，如圖3C、圖3G與圖:3H所示。在本發(fā)明的再 一范例中，是依據(jù)多個(gè)感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生具有多個(gè)雙差值的感測(cè)資訊Si，其中每一個(gè)雙差 值是依據(jù)三個(gè)感測(cè)器的信號(hào)來(lái)產(chǎn)生，如圖3D、圖31與圖3J所示。在本發(fā)明的一第一范例中，感測(cè)資訊可以是由一雙差動(dòng)電路取得，雙差動(dòng)電路包 括一第一級(jí)差動(dòng)電路、一第二級(jí)差動(dòng)電路與一量測(cè)電路，例如圖3D、圖31或圖3J所示。第一級(jí)差動(dòng)電路包括一對(duì)或多個(gè)第一減法器(例如開(kāi)關(guān)電路325中的差動(dòng)放大 器)，每一個(gè)第一減法器分別依據(jù)這些傳感器中的一對(duì)傳感器的信號(hào)產(chǎn)生一第一級(jí)差值信 號(hào)。此外，第二級(jí)差動(dòng)電路包括一個(gè)或多個(gè)第二減法器(例如積分電路324中的積分器)，每一個(gè)第二減法器分別依據(jù)這些第一級(jí)差值信號(hào)中的一對(duì)第一級(jí)差值信號(hào)產(chǎn)生一第二級(jí)差值信號(hào)。另外，量測(cè)電路可以是如圖3A的模擬轉(zhuǎn)數(shù)字電路所示，可以是如圖3D的積分器 324與模擬轉(zhuǎn)換電路ADC所組成，或是如圖31的多個(gè)積分器324、多個(gè)模擬轉(zhuǎn)換電路ADC與 一切換電路370所組成，亦可以是如圖31的多個(gè)積分器324、一切換電路370與一模擬轉(zhuǎn)換 電路ADC所組成。此外，量測(cè)電路是在一個(gè)或多個(gè)時(shí)點(diǎn)量測(cè)這些第二級(jí)差值信號(hào)，以產(chǎn)生該 感測(cè)資訊。例如圖3D或圖3J所示，是在多個(gè)時(shí)點(diǎn)量測(cè)這些第二級(jí)差值信號(hào)，或如圖31所 示，是在一個(gè)時(shí)點(diǎn)量測(cè)這些第二級(jí)差值信號(hào)。在本發(fā)明圖3D、圖31與圖3J中，是以差動(dòng)積分器3M同時(shí)進(jìn)行信號(hào)相減與量測(cè)， 其中信號(hào)量測(cè)可再包括以模擬轉(zhuǎn)換電路ADC產(chǎn)生一數(shù)字值。前述相關(guān)圖示與說(shuō)明僅為本發(fā) 明之范例之一，并非用以限制本發(fā)明，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可推知信號(hào)相減與信號(hào) 量測(cè)可以是以不同電路施行，例如先經(jīng)過(guò)一減法器再經(jīng)過(guò)一積分器，在此不再贅述。在前述雙差動(dòng)電路中，感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別是由這些第二級(jí)差值信號(hào)之一產(chǎn) 生，并且每一個(gè)第二級(jí)差值信號(hào)分別是由所述一對(duì)第一級(jí)差值信號(hào)的一第一差值信號(hào)與一 第二差值信號(hào)產(chǎn)生，其中第一差值信號(hào)是分別依據(jù)這些傳感器的一第一傳感器與一第二傳 感器的信號(hào)產(chǎn)生，并且第二差值信號(hào)是分別依據(jù)這些傳感器的第二傳感器與一第三傳感器 的信號(hào)產(chǎn)生。換言之，感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別相應(yīng)于這些傳感器中三個(gè)傳感器的信號(hào)。在本發(fā)明的一第二范例中，感測(cè)資訊可以是由一差動(dòng)電路取得，差動(dòng)電路包括一 個(gè)或多個(gè)減法器與一量測(cè)電路，例如圖3C、圖3G或圖3H所示。在這些減法器中，每一個(gè)減 法器分別依據(jù)一對(duì)傳感器的信號(hào)產(chǎn)生一差值信號(hào)。量測(cè)電路則量測(cè)這些差值信號(hào)，以產(chǎn)生 一差動(dòng)感測(cè)資訊，其中感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別是由差動(dòng)感測(cè)資訊的一對(duì)值的差值。此外，量測(cè)電路是在一個(gè)或多個(gè)時(shí)點(diǎn)量測(cè)這些第二級(jí)差值信號(hào)，以產(chǎn)生該感測(cè)資 訊。例如圖3C或圖3H所示，是在多個(gè)時(shí)點(diǎn)量測(cè)這些第二級(jí)差值信號(hào)，或如圖3G所示，是在 一個(gè)時(shí)點(diǎn)量測(cè)這些第二級(jí)差值信號(hào)。在圖3C、圖3G或圖3H，減法器與量測(cè)電路的部份可以是由積分器3M來(lái)實(shí)施。前 述相關(guān)圖示與說(shuō)明僅為本發(fā)明之范例之一，并非用以限制本發(fā)明，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員可推知信號(hào)相減與信號(hào)量測(cè)可以是以不同電路施行，例如先經(jīng)過(guò)一減法器再經(jīng)過(guò)一積 分器，在此不再贅述。此外，感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別是差動(dòng)感測(cè)資訊的一第一差值與一第二差值的差 值，其中第一差值是分別依據(jù)這些傳感器的一第一傳感器與一第二傳感器的信號(hào)產(chǎn)生，并 且第二差值是分別依據(jù)這些傳感器的第二傳感器與一第三傳感器的信號(hào)產(chǎn)生。換言之，感 測(cè)資訊的每一個(gè)值分別相應(yīng)于這些傳感器中三個(gè)傳感器的信號(hào)。在本發(fā)明的第三范例中，感測(cè)資訊可以是由一量測(cè)電路取得，如圖:3B、圖3E或圖 3F所示。量測(cè)電路在一個(gè)或多個(gè)時(shí)點(diǎn)量測(cè)這些傳感器的信號(hào)，以產(chǎn)生一初始感測(cè)資訊，感測(cè) 資訊是依據(jù)初始感測(cè)資訊產(chǎn)生，其中感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別是由初始感測(cè)資訊的三個(gè)值產(chǎn)生。此外，量測(cè)電路是在一個(gè)或多個(gè)時(shí)點(diǎn)量測(cè)這些第二級(jí)差值信號(hào)，以產(chǎn)生該感測(cè)資 訊。例如圖3B或圖3F所示，是在多個(gè)時(shí)點(diǎn)量測(cè)這些第二級(jí)差值信號(hào)，或如圖3E所示，是在 一個(gè)時(shí)點(diǎn)量測(cè)這些第二級(jí)差值信號(hào)。感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別是一第一差值與一第二差值的差或和，其中第一差值為初始感測(cè)資訊的三個(gè)值的前兩個(gè)值的差值，并且第二差值為初始感測(cè)資訊的三個(gè)值的后 兩個(gè)值的差值。換言之，所述初始感測(cè)資訊的三個(gè)值分別是一第一值、一第二值與一第三 值，感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別是(第二值-第一值)_(第三值-第二值)、(第一值-第 二值)_(第二值-第三值)、(第二值-第一值)+ (第二值-第一值)或(第一值-第二 值)+ (第三值-第二值)。前述初始感測(cè)資訊的每一個(gè)值是依據(jù)這些傳感器之一的信號(hào)產(chǎn) 生，換言之，感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別相應(yīng)于這些傳感器中三個(gè)傳感器的信號(hào)。在發(fā)明的一范例中，感測(cè)資訊中的每一個(gè)觸碰相關(guān)感測(cè)資訊具有兩個(gè)零交會(huì)處， 并且被外部對(duì)象接近或觸碰的位置是依據(jù)每一個(gè)觸碰相關(guān)感測(cè)資訊判斷出來(lái)。在發(fā)明的另 一范例中，觸碰相關(guān)感測(cè)資訊位于感測(cè)資訊最前面部份或最后面部份，外部對(duì)象僅部份接 近或觸碰感測(cè)裝置的主動(dòng)區(qū)邊緣，而不具有兩個(gè)零交會(huì)處，需要例外處理。此外，前述的時(shí)點(diǎn)可以是包括但不限于經(jīng)過(guò)一個(gè)或多個(gè)頻率，或一個(gè)或多個(gè)頻率 的部份。再者，上述感測(cè)資訊的取得與產(chǎn)生可以是由前述控制器160來(lái)實(shí)施，上述雙差動(dòng) 電路、差動(dòng)電路與量測(cè)電路亦可以是由控制器160來(lái)實(shí)施。在本發(fā)明中，感測(cè)器可以是由多個(gè)導(dǎo)電片與連接導(dǎo)線所構(gòu)成，例如是由多個(gè)連接 導(dǎo)線串連一連串的菱形或方形導(dǎo)電片所構(gòu)成。在結(jié)構(gòu)上，第一感測(cè)器140A與第二感測(cè)器 140B的導(dǎo)電片可以是排列在不同平面，也可以是排列在相同平面。例如，第一、第二感測(cè)層 120A、120B間隔著一絕緣層或一壓阻(piezoresistive)層，其中壓阻層可以是由異方性導(dǎo) 電膠所構(gòu)成。又例如，第一感測(cè)器140A與第二感測(cè)器140B的導(dǎo)電片大體上排列在同一平 面，第一感測(cè)器140A的連接導(dǎo)線跨過(guò)第二感測(cè)器140B的連接導(dǎo)線。此外，第一感測(cè)器140A 的連接導(dǎo)線與第二感測(cè)器140B的連接導(dǎo)線間可配置一墊片，墊片可以是由絕緣材質(zhì)或壓 阻材質(zhì)所構(gòu)成。因此，在本發(fā)明的一范例中，每一感測(cè)器感測(cè)一感測(cè)范圍，并且是由多個(gè)感測(cè)器來(lái) 感測(cè)，這些感測(cè)器包含多個(gè)第一感測(cè)器與多個(gè)第二感測(cè)器，這些第一感測(cè)器間的感測(cè)范圍 平行，并且這些第二感測(cè)器間的感測(cè)范圍平行，這些第一、第二感測(cè)器的平行感測(cè)范圍交疊 構(gòu)成一交疊區(qū)陣列。例如這些第一、第二感測(cè)器分別為橫向與縱向排列的兩列紅外線接收 器，分別感測(cè)重直與水平的平行掃瞄范圍，重直與水平的平行掃瞄范圍交錯(cuò)處構(gòu)成一交疊 區(qū)陣列。又例如上述重直與水平的平行掃瞄范圍是由電容式或電阻式的多條交疊的感測(cè)器 來(lái)實(shí)施。感測(cè)資訊轉(zhuǎn)換(Conversion of Touch Sensitive Information)上述感測(cè)資訊的信號(hào)值、差值、雙差值間可以相互轉(zhuǎn)換。在本發(fā)明提供的一第一轉(zhuǎn) 換方式中，是將連續(xù)的信號(hào)值轉(zhuǎn)換成連續(xù)的差值，每一個(gè)差值為一對(duì)相鄰或不相鄰信號(hào)值 的差值。在本發(fā)明提供的一第二轉(zhuǎn)換方式中，是將連續(xù)的信號(hào)值轉(zhuǎn)換成連續(xù)的雙差值，每 一個(gè)雙差值為兩對(duì)信號(hào)值的差值和或差。在本發(fā)明提供的一第三轉(zhuǎn)換方式中，是將連續(xù)的差值轉(zhuǎn)換成連續(xù)的信號(hào)值，以每 一個(gè)差值加上在前或在后所有差值來(lái)產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)值，組成連續(xù)的信號(hào)值。在本發(fā)明提供的一第四轉(zhuǎn)換方式中，是將連續(xù)的差值轉(zhuǎn)換成連續(xù)的雙差值，每一 個(gè)雙差值為相鄰或不相鄰的一對(duì)差值的和或差。
在本發(fā)明提供的一第五轉(zhuǎn)換方式中，是將連續(xù)的雙差值轉(zhuǎn)換成連續(xù)的差值，以每 一個(gè)雙差值加上在前或在后所有雙差值來(lái)產(chǎn)生相應(yīng)的差值，組成連續(xù)的差值。在本發(fā)明提供的一第六轉(zhuǎn)換方式中，是將連續(xù)的雙差值轉(zhuǎn)換成連續(xù)的信號(hào)值。在 本發(fā)明的一范例中，是以每一個(gè)雙差值加上在前所有雙差值來(lái)產(chǎn)生相應(yīng)的差值，組成連續(xù) 的差值，再以每一個(gè)差值減去在后所有的差值來(lái)產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)值，組成連續(xù)的信號(hào)值。在 本發(fā)明的另一范例中，是以每一個(gè)雙差值減去在前所有雙差值來(lái)產(chǎn)生相應(yīng)的差值，組成連 續(xù)的差值，再以每一個(gè)差值加上在后所有的差值來(lái)產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)值，組成連續(xù)的信號(hào)值。前述加上在前或在后的所有差值或雙差值可以是以向前或向后累加方式來(lái)依序 產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)值或差值。上述的轉(zhuǎn)換方式包括但不限于一維度感測(cè)資訊的轉(zhuǎn)換，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員可推知上述的轉(zhuǎn)換方式也可以應(yīng)用于二維度感測(cè)資訊或三維度以上的感測(cè)資訊。此外， 本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可推知上述的轉(zhuǎn)換方式的作業(yè)可以是由前述控制器160或主 機(jī)170來(lái)執(zhí)行。據(jù)此，在本發(fā)明的一范例中，是將偵測(cè)到的第一形式的感測(cè)資訊(如一維度、二維 度感測(cè)資訊)轉(zhuǎn)換成用于位置分析的感測(cè)資訊。在本發(fā)明的另一范例中，是將偵測(cè)到的第 一形式的感測(cè)資訊轉(zhuǎn)換成一第二形式的感測(cè)資訊，再將第二形式的感測(cè)資訊轉(zhuǎn)換成用于位 置分析的感測(cè)資訊，例如由連續(xù)的雙差值轉(zhuǎn)換成連續(xù)的信號(hào)值。-i^iiLWMR (One Dimension Position Analysis)本發(fā)明提供的一第一種位置分析是依據(jù)感測(cè)資訊中多個(gè)差值分析出零交會(huì)處 (zero-crossing)的位置作為外部物件相應(yīng)的位置。本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可推知位 置分析可以是包括但不限于外部物件接近與觸碰的判斷，亦即外部物件相應(yīng)的位置的判斷 包括但不限于外部物件接近與觸碰的判斷。在本發(fā)明的一范例中，是搜尋包含一正值與一負(fù)值的一對(duì)鄰近差值，即零交會(huì)處 兩側(cè)的一對(duì)正值與負(fù)值，再判斷出這對(duì)鄰近的差值間零交會(huì)處的位置，例如依據(jù)這對(duì)鄰近 的差值產(chǎn)生一斜率來(lái)判斷出零交會(huì)處。此外，更可以是依據(jù)正值與負(fù)值的出現(xiàn)的先后順序 配合鄰近的差值間零交會(huì)處的判斷。前述的這對(duì)鄰近的差值可以是相鄰的差值，也可以中 間包含至少一零值的非相鄰的差值。此外，可以是以一預(yù)設(shè)的排列順序來(lái)搜尋這對(duì)鄰近正 值與負(fù)值，例如是搜尋先出現(xiàn)正值再出現(xiàn)負(fù)值的一對(duì)鄰近正值與負(fù)值。在本發(fā)明的另一范例中，是利用一門(mén)檻限值決定搜尋零交會(huì)處的起始位置，由起 始位置搜尋包含一正值與一負(fù)值的一對(duì)鄰近的差值，再依據(jù)這對(duì)鄰近的差值判斷出零交會(huì) 處的位置。本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可推知在差值表示的感測(cè)資訊中，相應(yīng)于外部物件 接近或觸碰的感測(cè)資訊大于一正門(mén)檻限值或小于一負(fù)門(mén)檻限值時(shí)，以此門(mén)檻限值所進(jìn)行的 搜尋包括但不限于對(duì)外部物件接近或觸碰的判斷。換言之，在掃描感測(cè)資訊的過(guò)程中，每當(dāng) 感測(cè)資訊大于一正門(mén)檻限值或小于一負(fù)門(mén)檻限值時(shí)，可判斷出感測(cè)資訊存在相應(yīng)一外部物 件接近或觸碰的零交會(huì)處。例如以一門(mén)檻限值產(chǎn)生相應(yīng)于正值的差值的二值化值，例如小于門(mén)檻限值(如正 門(mén)檻限值)的差值以0或偽值(false)代表，并且大于門(mén)檻限值的差值以1或真值(true) 代表，以相鄰差值為10的1處或真值及偽值的真值處為起始位置，零交會(huì)處的搜尋方向?yàn)?向后搜尋。同樣地，可以是以大于門(mén)檻限值(如負(fù)門(mén)檻限值)的差值以0或偽值(false)代表，并且小于門(mén)檻限值的差值以1或真值(true)代表，以相鄰差值為01的1處或真值及 偽值的真值處為起始位置，零交會(huì)處的搜尋方向?yàn)橄蚯八褜ぁ＠绫?及圖4A為以門(mén)檻限值判斷外部物件接近或觸碰的范例。表 權(quán)利要求
1.一種雙差動(dòng)感測(cè)方法，其特征在于，包括 提供包括多個(gè)感測(cè)器的一感測(cè)裝置；取得一感測(cè)資訊，該感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別相應(yīng)于上述感測(cè)器中三個(gè)感測(cè)器的信號(hào)；依據(jù)該感測(cè)資訊判斷該感測(cè)裝置上被外部物件接近或觸碰的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙差動(dòng)感測(cè)方法，其特征在于，還包括 提供一雙差動(dòng)電路，該雙差動(dòng)電路包括一第一級(jí)差動(dòng)電路，包括一對(duì)或多個(gè)第一減法器，每一個(gè)第一減法器分別依據(jù)上述感 測(cè)器中的一對(duì)感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生一第一級(jí)差值信號(hào)；一第二級(jí)差動(dòng)電路，包括一個(gè)或多個(gè)第二減法器，每一個(gè)第二減法器分別依據(jù)上述第 一級(jí)差值信號(hào)中的一對(duì)第一級(jí)差值信號(hào)產(chǎn)生一第二級(jí)差值信號(hào)；以及一量測(cè)電路，該量測(cè)電路在一個(gè)或多個(gè)時(shí)點(diǎn)量測(cè)上述第二級(jí)差值信號(hào)，以產(chǎn)生該感測(cè) 資訊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙差動(dòng)感測(cè)方法，其特征在于，其中所述感測(cè)資訊的每一個(gè) 值分別是由上述第二級(jí)差值信號(hào)之一產(chǎn)生，并且每一個(gè)第二級(jí)差值信號(hào)分別是由該對(duì)第一 級(jí)差值信號(hào)的一第一差值信號(hào)與一第二差值信號(hào)產(chǎn)生，其中該第一差值信號(hào)是分別依據(jù)上 述感測(cè)器的一第一感測(cè)器與一第二感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生，并且該第二差值信號(hào)是分別依據(jù)上 述感測(cè)器的該第二感測(cè)器與一第三感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙差動(dòng)感測(cè)方法，其特征在于，還包括 提供一差動(dòng)電路，該差動(dòng)電路包括一個(gè)或多個(gè)減法器，每一個(gè)減法器分別依據(jù)上述感測(cè)器中的一對(duì)感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生一差值信號(hào)；以及一量測(cè)電路，該量測(cè)電路在一個(gè)或多個(gè)時(shí)點(diǎn)量測(cè)上述差值信號(hào)，以產(chǎn)生一差動(dòng)感測(cè)資 訊；以及依據(jù)該差動(dòng)感測(cè)資訊產(chǎn)生該感測(cè)資訊，其中該感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別是由該差動(dòng)感 測(cè)資訊的一對(duì)值產(chǎn)生。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙差動(dòng)感測(cè)方法，其特征在于，其中所述感測(cè)資訊的每一個(gè) 值分別是由該差動(dòng)感測(cè)資訊的一對(duì)值的差值。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙差動(dòng)感測(cè)方法，其特征在于，其中所述感測(cè)資訊的每一個(gè) 值分別是該差動(dòng)感測(cè)資訊的一第一差值與一第二差值的差值，其中該第一差值是分別依據(jù) 上述感測(cè)器的一第一感測(cè)器與一第二感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生，并且該第二差值是分別依據(jù)上述 感測(cè)器的該第二感測(cè)器與一第三感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙差動(dòng)感測(cè)方法，其特征在于，還包括提供一量測(cè)電路，該量測(cè)電路在一個(gè)或多個(gè)時(shí)點(diǎn)量測(cè)上述感測(cè)器的信號(hào)，以產(chǎn)生一初 始感測(cè)資訊；以及依據(jù)該初始感測(cè)資訊產(chǎn)生該感測(cè)資訊，其中該感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別是由該初始感 測(cè)資訊的三個(gè)值產(chǎn)生。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙差動(dòng)感測(cè)方法，其特征在于，其中所述感測(cè)資訊的每一個(gè) 值分別是一第一差值與一第二差值的差或和，其中該第一差值為該初始感測(cè)資訊的三個(gè)值的前兩個(gè)值的差值，并且該第二差值為該初始感測(cè)資訊的三個(gè)值的后兩個(gè)值的差值。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙差動(dòng)感測(cè)方法，其特征在于，其中所述初始感測(cè)資訊的三 個(gè)值分別是一第一值、一第二值與一第三值，該感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別是(該第二值-該 第一值)-(該第三值-該第二值)、(該第一值-該第二值)-(該第二值-該第三值)、(該 第二值-該第一值)+ (該第二值-該第三值)或(該第一值-該第二值)+ (該第三值-該 第二值)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙差動(dòng)感測(cè)方法，其特征在于，其中所述感測(cè)資訊中每一個(gè) 觸碰相關(guān)感測(cè)資訊具有兩個(gè)零交會(huì)處，并且被外部物件接近或觸碰的位置是依據(jù)每一個(gè)觸 碰相關(guān)感測(cè)資訊判斷出來(lái)。
11.一種雙差動(dòng)感測(cè)裝置，其特征在于，包括包括多個(gè)感測(cè)器的一感測(cè)裝置；以及一控制器，該控制取得一感測(cè)資訊，該感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別相應(yīng)于上述感測(cè)器中 三個(gè)感測(cè)器的信號(hào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的雙差動(dòng)感測(cè)裝置，其特征在于，還包括一雙差動(dòng)電路，該雙差動(dòng)電路包括一第一級(jí)差動(dòng)電路，包括一對(duì)或多個(gè)第一減法器，每一個(gè)第一減法器分別依據(jù)上述感 測(cè)器中的一對(duì)感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生一第一級(jí)差值信號(hào)；一第二級(jí)差動(dòng)電路，包括一個(gè)或多個(gè)第二減法器，每一個(gè)第二減法器分別依據(jù)上述第 一級(jí)差值信號(hào)中的一對(duì)第一級(jí)差值信號(hào)產(chǎn)生一第二級(jí)差值信號(hào)；以及一量測(cè)電路，該量測(cè)電路在一個(gè)或多個(gè)時(shí)點(diǎn)量測(cè)上述第二級(jí)差值信號(hào)，以產(chǎn)生該感測(cè) 資訊。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的雙差動(dòng)感測(cè)裝置，其特征在于，其中所述感測(cè)資訊的每一 個(gè)值分別是由上述第二級(jí)差值信號(hào)之一產(chǎn)生，并且每一個(gè)第二級(jí)差值信號(hào)分別是由該對(duì)第 一級(jí)差值信號(hào)的一第一差值信號(hào)與一第二差值信號(hào)產(chǎn)生，其中該第一差值信號(hào)是分別依據(jù) 上述感測(cè)器的一第一感測(cè)器與一第二感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生，并且該第二差值信號(hào)是分別依據(jù) 上述感測(cè)器的該第二感測(cè)器與一第三感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的雙差動(dòng)感測(cè)裝置，其特征在于，還包括一差動(dòng)電路，該差動(dòng)電路包括一個(gè)或多個(gè)減法器，每一個(gè)減法器分別依據(jù)上述感測(cè)器中的一對(duì)感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生一差值信號(hào)；以及一量測(cè)電路，該量測(cè)電路在一個(gè)或多個(gè)時(shí)點(diǎn)量測(cè)上述差值信號(hào)，以產(chǎn)生一差動(dòng)感測(cè)資 訊；以及其中該控制器依據(jù)該差動(dòng)感測(cè)資訊產(chǎn)生該感測(cè)資訊，其中該感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別 是由該差動(dòng)感測(cè)資訊的一對(duì)值產(chǎn)生。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的雙差動(dòng)感測(cè)裝置，其特征在于，其中所述感測(cè)資訊的每一 個(gè)值分別是由該差動(dòng)感測(cè)資訊的一對(duì)值的差值。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的雙差動(dòng)感測(cè)裝置，其特征在于，其中所述感測(cè)資訊的每一 個(gè)值分別是該差動(dòng)感測(cè)資訊的一第一差值與一第二差值的差值，其中該第一差值是分別依 據(jù)上述感測(cè)器的一第一感測(cè)器與一第二感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生，并且該第二差值是分別依據(jù)上述感測(cè)器的該第二感測(cè)器與一第三感測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙差動(dòng)感測(cè)裝置，其特征在于，還包括提供一量測(cè)電路，該量測(cè)電路在一個(gè)或多個(gè)時(shí)點(diǎn)量測(cè)上述感測(cè)器的信號(hào)，以產(chǎn)生一初 始感測(cè)資訊；以及其中該控制器依據(jù)該初始感測(cè)資訊產(chǎn)生該感測(cè)資訊，其中該感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別 是由該初始感測(cè)資訊的三個(gè)值產(chǎn)生。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的雙差動(dòng)感測(cè)裝置，其特征在于，其中所述感測(cè)資訊的每一 個(gè)值分別是一第一差值與一第二差值的差或和，其中該第一差值為該初始感測(cè)資訊的三個(gè) 值的前兩個(gè)值的差值，并且該第二差值為該初始感測(cè)資訊的三個(gè)值的后兩個(gè)值的差值。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的雙差動(dòng)感測(cè)裝置，其特征在于，其中所述初始感測(cè)資訊 的三個(gè)值分別是一第一值、一第二值與一第三值，該感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別是(該第二 值-該第一值)-(該第三值-該第二值)、(該第一值-該第二值)-(該第二值-該第三 值)、(該第二值-該第一值)+ (該第二值-該第三值)或(該第一值-該第二值)+ (該第 三值-該第二值)。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的雙差動(dòng)感測(cè)裝置，其特征在于，其中所述感測(cè)資訊中每一 個(gè)觸碰相關(guān)感測(cè)資訊具有兩個(gè)零交會(huì)處，并且被外部物件接近或觸碰的位置是依據(jù)每一個(gè) 觸碰相關(guān)感測(cè)資訊判斷出來(lái)。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種雙差動(dòng)感測(cè)的方法與裝置。本發(fā)明是依據(jù)包括多個(gè)感測(cè)器的一感測(cè)裝置提供的信號(hào)產(chǎn)生感測(cè)資訊，感測(cè)資訊的每一個(gè)值分別相應(yīng)于這些感測(cè)器中三個(gè)感測(cè)器的信號(hào)。本發(fā)明可應(yīng)用于易彎感測(cè)裝置，裝置于一顯示器，每一個(gè)感測(cè)器的信號(hào)受顯示器的雜訊影響相應(yīng)于感測(cè)器與顯示器間的距離，并且感測(cè)資訊的每一個(gè)值受該顯示器的雜訊影響分別相應(yīng)于這些感測(cè)器中三個(gè)感測(cè)器與顯示器間的距離。
文檔編號(hào)G06F3/044GK102043526SQ20101051003
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月9日
發(fā)明者何順隆, 唐啟豪, 張欽富, 李政翰 申請(qǐng)人:禾瑞亞科技股份有限公司