專利名稱：一種坐標檢測裝置的定位方法及一種坐標檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子顯示領(lǐng)域，尤其涉及一種坐標檢測裝置的定位方法及一種坐標檢
測裝置。
背景技術(shù)：
電子顯示系統(tǒng)的觸摸系統(tǒng)作為一種新型的觸摸式人機交互的輸入設(shè)備，普遍應用
于公共信息、辦公會議、教育教學等多個領(lǐng)域，給用戶帶來了極大的便利性。 現(xiàn)有技術(shù)中，日立電子黑板PX-DU0-50作為一種觸摸系統(tǒng)，其包括50英寸PDP顯
示屏幕和坐標檢測裝置，該坐標檢測裝置包括兩個紅外線魚眼鏡頭，該兩個紅外線魚眼鏡
頭設(shè)置在距離顯示屏幕的同一邊緣預定距離的位置，該兩個紅外線魚眼鏡頭與該顯示屏幕
的同一邊緣的距離相同，每個紅外線魚眼鏡頭光軸垂直于該顯示屏幕的同一邊緣，兩個紅
外線魚眼鏡頭之間的間隔可以改變，每個紅外線魚眼鏡頭的視角為170度；在進行坐標檢
測時，坐標檢測裝置通過紅外線魚眼鏡頭獲取顯示屏幕上的圖像，得到觸摸物和圖像中心
的距離，將該距離進一步轉(zhuǎn)換為鏡頭的拍攝線和鏡頭光軸的角度，最后利用角度進行三角
函數(shù)計算得到觸摸物的坐標位置。 通過日立電子黑板PX-DU0-50公開的資料，對該觸摸系統(tǒng)進行試驗表明，坐標檢 測裝置不能準確定位出紅外線魚眼鏡頭光軸附近區(qū)域(紅外線魚眼鏡頭的拍攝線與鏡頭 光軸夾角為0. 1弧度的區(qū)域)內(nèi)的觸摸物的坐標位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種坐標檢測裝置的定位方法及一種坐標檢測裝置，其能準確定位 出鏡頭光軸附近區(qū)域內(nèi)的觸摸物的坐標位置。
本發(fā)明的技術(shù)方案為一種坐標檢測裝置的定位方法，該坐標檢測裝置包括兩個 鏡頭，該兩個鏡頭設(shè)置在距離顯示屏幕的同一邊緣預定距離的位置，每個鏡頭光軸垂直于 該顯示屏幕的同一邊緣；
所述定位方法包括 通過所述鏡頭攝取顯示屏幕上的圖像，得到觸摸物和圖像中心的距離，將所述距 離轉(zhuǎn)換為觸摸物相對于兩個鏡頭的角度，該角度為鏡頭與觸摸物的連線和對應鏡頭光軸的 夾角； 根據(jù)所述角度判斷觸摸物是否位于其中一個鏡頭的拍攝線與該鏡頭光軸的預定 夾角內(nèi)； 如果是，根據(jù)觸摸物相對于兩個鏡頭的角度及兩個鏡頭的坐標位置計算觸摸物的 橫坐標，根據(jù)計算出的觸摸物的橫坐標及觸摸物相對于另一個鏡頭的角度和另一個鏡頭的 坐標位置計算觸摸物的縱坐標。 —種坐標檢測裝置，包括兩個鏡頭，所述兩個鏡頭設(shè)置在距離顯示屏幕的同一邊 緣預定距離的位置，每個鏡頭光軸垂直于該顯示屏幕的同一邊緣；所述坐標檢測裝置還包括 距離獲取模塊，通過所述鏡頭攝取顯示屏幕上的圖像，得到觸摸物和圖像中心的 距離； 角度計算模塊，將所述距離轉(zhuǎn)換為觸摸物相對于兩個鏡頭的角度，該角度為鏡頭 和觸摸物的連線與對應鏡頭光軸的夾角； 判斷處理模塊，用于根據(jù)所述角度判斷觸摸物是否位于其中一個鏡頭的拍攝線與 該鏡頭光軸的預定夾角內(nèi)；如果是，根據(jù)觸摸物相對于兩個鏡頭的角度及兩個鏡頭的坐標 位置計算觸摸物的橫坐標，根據(jù)計算出的觸摸物的橫坐標及觸摸物相對于另一個鏡頭的角 度和另一個鏡頭的坐標位置計算觸摸物的縱坐標。在計算觸摸物的縱坐標時，需要用到tan(i-or) ， a為觸摸物相對于其中一個鏡頭
的角度，如果觸摸物在該鏡頭的拍攝線和鏡頭光軸的預定夾角內(nèi)運動，此時觸摸物相對于 該鏡頭的角度a比較小，則tan,-")值很大，此時隨著a的較小變化，即可引起1肌(|-")
的很大變化，所以計算出的觸摸物的縱坐標不準確，而本發(fā)明在判斷出觸摸物位于其中一 個鏡頭的拍攝線和該鏡頭光軸的預定夾角內(nèi)時，利用觸摸物相對于另外一個鏡頭的角度及 另外一個鏡頭的坐標位置計算觸摸物的縱坐標，由于觸摸物相對于另外一個鏡頭的角度P
比較大，則tan,-〃)較小，所以隨著e的變化，tan(i--)不會引起很大的變化，因此本發(fā)明
計算出的觸摸物的縱坐標比較準確。


圖1是本發(fā)明坐標檢測裝置的定位方法在實施例一中的流程圖； 圖2是本發(fā)明坐標檢測裝置的定位方法在實施例二中的流程圖； 圖3是與圖1中的定位方法對應的本發(fā)明坐標檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖； 圖4是與圖2中的定位方法對應的本發(fā)明坐標檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖； 圖5是本發(fā)明具體實施例中的計算觸摸物坐標的示意圖； 圖6是本發(fā)明鏡頭的拍攝線和鏡頭光軸的夾角的示意圖； 圖7是幾種校正模型的校正效果對比圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例做一詳細的闡述。
實施例一 該實施例中，本發(fā)明的坐標檢測裝置的定位方法，該坐標檢測裝置，如圖5，包括兩 個鏡頭CO和CI ，所述兩個鏡頭設(shè)置在距離顯示屏幕的同一邊緣預定距離He的位置，顯示屏 幕的長度為Width,寬度為Height,鏡頭CO光軸相對于顯示屏幕的一側(cè)的距離為WcO，鏡頭 CI光軸相對于該顯示屏幕的一側(cè)的距離為Wcl，每個鏡頭光軸垂直于該顯示屏幕的同一邊 緣，兩個鏡頭相距預定的間隔；
所述定位方法包括 S101、通過所述鏡頭(該鏡頭可以為紅外線魚眼鏡頭)攝取顯示屏幕上的圖像，得到觸摸物和圖像中心的距離；觸摸物在攝取的圖像中顯示為一個光斑，通過攝取的圖像可 以得到光斑與圖像中心的距離，該距離一般通過多少個像素來表示； S102、將所述距離轉(zhuǎn)換為觸摸物相對于兩個鏡頭的角度，該角度為鏡頭和觸摸物 的連線與對應鏡頭光軸的夾角；在得到光斑與圖像中心的距離后，對該距離進行轉(zhuǎn)換即可 得到觸摸物和其中一個鏡頭的連線與該其中一個鏡頭光軸的夾角，及觸摸物和另外一個鏡 頭的連線與該另外一個鏡頭光軸的夾角；如圖6所示，COAO為鏡頭CO的光軸，C1A1為鏡頭 Cl的光軸，觸摸物El相對于鏡頭CO的角度為Z E1C0A0，觸摸物El相對于鏡頭CI的角度 為Z E1C1A1 ; S103、根據(jù)所述角度判斷觸摸物是否位于其中一個鏡頭的拍攝線與該鏡頭光軸的 預定夾角內(nèi)，該預定夾角可以為0. 1弧度，可以根據(jù)實際應用來設(shè)置；該拍攝線是從鏡頭 發(fā)出的射線，如圖6所示的COBO、 CODO等，鏡頭CO的拍攝線與鏡頭光軸COAO的預定夾角 為ZDOCOAO和ZB0C0A0，鏡頭C1的拍攝線與鏡頭光軸C1A1的預定夾角為Z D1C1A1和 Z B1C1A1 ;在判斷時，是判斷觸摸物是否位于任一個鏡頭的拍攝線與其對應的鏡頭光軸的 預定夾角內(nèi)，即判斷觸摸物相對于任一個鏡頭的角度是否小于等于預定夾角，如小于等于 則表明該觸摸物位于預定夾角內(nèi)；圖6中的觸摸物E2沒有位于鏡頭CO的拍攝線與其對應 的鏡頭光軸的預定夾角內(nèi)，但其位于鏡頭C1的拍攝線與其對應的鏡頭光軸的預定夾角內(nèi)；
S104、如果是，根據(jù)觸摸物相對于兩個鏡頭的角度及兩個鏡頭的坐標位置計算觸 摸物的橫坐標，根據(jù)計算出的觸摸物的橫坐標及觸摸物相對于另一個鏡頭的角度和另一個 鏡頭的坐標位置計算觸摸物的縱坐標。 與該定位方法對應的本發(fā)明的坐標檢測裝置，如圖3，包括兩個鏡頭、距離獲取 模塊、角度計算模塊和判斷處理模塊；兩個鏡頭通過距離獲取模塊、角度計算模塊和判斷處 理模塊連接； 所述兩個鏡頭設(shè)置在距離顯示屏幕的同一邊緣預定距離的位置，每個鏡頭光軸垂 直于該顯示屏幕的同一邊緣； 距離獲取模塊，通過所述鏡頭攝取顯示屏幕上的圖像，得到觸摸物和圖像中心的 距離； 角度計算模塊，將所述距離轉(zhuǎn)換為觸摸物相對于兩個鏡頭的角度，該角度為鏡頭 和觸摸物的連線與對應鏡頭光軸的夾角； 判斷處理模塊，用于根據(jù)所述角度判斷觸摸物是否位于其中一個鏡頭的拍攝線與 該鏡頭光軸的預定夾角內(nèi)；如果是，根據(jù)觸摸物相對于兩個鏡頭的角度及兩個鏡頭的坐標 位置計算觸摸物的橫坐標，根據(jù)計算出的觸摸物的橫坐標及觸摸物相對于另一個鏡頭的角 度和另一個鏡頭的坐標位置計算觸摸物的縱坐標。
實施例二 該實施例與實施例一不同的是，該實施例中，本發(fā)明的坐標檢測裝置的定位方法， 如圖2，在步驟S101和步驟S102之間，還包括步驟S1010 : 根據(jù)公式<formula>formula see original document page 6</formula>步驟S101得到的所述距離進行校正；<formula>formula see original document page 6</formula>徑，r是校正前的距離，r'是校正后的距離，f是鏡頭焦距，(Xp工〈l，(Xp2〈1。這樣
可以提高所述距離的精確度，為步驟S102將所述距離轉(zhuǎn)換為觸摸物相對于兩個鏡頭的角
度做好了鋪墊，也進一步提高了觸摸物相對于兩個鏡頭的角度的精確度。 此時，步驟S102中是將所述校正后的距離轉(zhuǎn)換為觸摸物相對于兩個鏡頭的角度。 在具體實施中，Pl+p2 = 1 ;另外，將所述距離轉(zhuǎn)換為觸摸物相對于兩個鏡頭的角
度，在具體實施中可以為 ;r 廣'
<formula>formula see original document page 7</formula>
，其中9為觸摸物相對于鏡頭的角度。每個鏡頭獲取的r不一樣，則校正
后的r'也不一樣，則觸摸物相對于兩個鏡頭的角度也不一樣。在實際操作中，圖像的最大 半徑r。也需要校正，這是由于硬件焊接和鏡頭光學設(shè)計和安裝固定的等工藝上的誤差，不 能保證鏡頭光軸與CMOS或CCD平面的絕對垂直，也不能確保光軸像素位于圖像的幾何中心 該實施例中的坐標檢測裝置與實施例一中的坐標檢測裝置不同的是，該實施例的 坐標檢測裝置，如圖4，還包括距離校正模塊，連接在距離獲取模塊和角度轉(zhuǎn)換模塊之間，
用于根據(jù)公式r' 述角度計算模塊: 其中，<formula>formula see original document page 7</formula>
對所述距離進行校正，并將校正后的距離發(fā)送到所
<formula>formula see original document page 7</formula>r。是圖像的最大半
徑，r是校正前的距離，r'是校正后的距離，f是鏡頭焦距，O < Pl < l，O < p2 < 1。 在具體實施中，p,^ = 1 ;另外，角度轉(zhuǎn)換模塊將所述距離轉(zhuǎn)換為觸摸物相對于兩
個鏡頭的角度，在具體實施中可以為 丌廣'<formula>formula see original document page 7</formula>
，其中e為觸摸物相對于鏡頭的角度。 其中，實施例一和實施例二中，坐標檢測裝置在確定觸摸物相對于兩個鏡頭的角
度后，根據(jù)該角度及鏡頭的坐標位置來計算觸摸物的具體過程可以如下 如圖5、6，將顯示屏幕分成三塊A_Area (光軸C0A0左側(cè)的區(qū)域、B—Area (光軸C0A0
和光軸C1A1之間的區(qū)域)和C—Area(光軸ClAl的右側(cè)的區(qū)域)，顯示屏幕的高和寬分別
是Height和Width,若以顯示屏幕左上角為原點0(0，0)，水平向左為x正向軸，垂直向下為
y正向軸，則鏡頭的坐標分別是CO (WcO， -He) ， CI (Wcl， -He)，觸摸物在三個區(qū)域內(nèi)的坐標計
算過程如下 A_Area內(nèi)觸摸物P0 (x。， y。)的計算過程如下 該觸摸物相對于鏡頭CO的角度為a 。，相對于鏡頭CI的角度為13 。；根據(jù)角度a 。 和P。判斷該觸摸物是否位于其中一個鏡頭的拍攝線與該鏡頭光軸的預定夾角內(nèi)，即判斷 a ?；騊 。是否小于等于Z B0C0A0，如果a ?！禯 B0C0A0，則根據(jù)觸摸物相對于兩個鏡頭的 角度a。、 P。及兩個鏡頭的坐標位置計算觸摸物的橫坐標，根據(jù)計算出的觸摸物的橫坐標 及觸摸物相對于鏡頭C1的角度P。和鏡頭C1的坐標位置計算觸摸物的縱坐標，具體計算 過程如下
<formula>formula see original document page 8</formula>
B_Area內(nèi)點PI (Xl， y》的計算過程如下 該觸摸物相對于鏡頭CO的角度為a "相對于鏡頭CI的角度為P工；根據(jù)角度a工 和P i判斷該觸摸物是否位于其中一個鏡頭的拍攝線與該鏡頭光軸的預定夾角內(nèi)，即判斷 a i或P工是否小于等于Z DOCOAO，如果a工《Z D0C0A0，則根據(jù)觸摸物相對于兩個鏡頭的 角度ai、 ^及兩個鏡頭的坐標位置計算觸摸物的橫坐標，根據(jù)計算出的觸摸物的橫坐標 及觸摸物相對于鏡頭C1的角度^和鏡頭C1的坐標位置計算觸摸物的縱坐標，具體計算 過程如下
<formula>formula see original document page 8</formula>
角度a
如果13工《Z D1C1A1 ，則根據(jù)計算出的觸摸物的橫坐標及觸摸物相對于鏡頭CO的 和鏡頭CO的坐標位置計算觸摸物的縱坐標，即<formula>formula see original document page 8</formula>說, C_Area內(nèi)點P2 (x2， y2)的計算過程如下 該觸摸物相對于鏡頭CO的角度為a 2，相對于鏡頭CI的角度為P 2 ;根據(jù)角度a 2
和！32判斷該觸摸物是否位于其中一個鏡頭的拍攝線與該鏡頭光軸的預定夾角內(nèi)，即判斷 S或！^是否小于等于ZB1C1A1，如果！^《ZB1C1A1，則根據(jù)觸摸物相對于兩個鏡頭的 角度a2、 ！32及兩個鏡頭的坐標位置計算觸摸物的橫坐標，根據(jù)計算出的觸摸物的橫坐標 及觸摸物相對于鏡頭CO的角度a 2和鏡頭CO的坐標位置計算觸摸物的縱坐標，具體計算 過程如下
<formula>formula see original document page 8</formula>
對于其中
由此可見，本發(fā)明在計算觸摸物的縱坐標時，需要用到tan(;-a)， a為觸摸物相 一個鏡頭的角度，如果觸摸物在該鏡頭的拍攝線和鏡頭光軸的預定夾角內(nèi)運動，此時觸摸物相對于該鏡頭的角度a比較小，則tan(^-a)值很大，此時隨著a的較小變化， 即可引起tan(i-a)的很大變化，所以計算出的觸摸物的縱坐標不準確，而本發(fā)明在判斷出
觸摸物位于其中一個鏡頭的拍攝線和該鏡頭光軸的預定夾角內(nèi)時，利用觸摸物相對于另外 一個鏡頭的角度及另外一個鏡頭的坐標位置計算觸摸物的縱坐標，由于觸摸物相對于另外
一個鏡頭的角度P比較大，則tan^-"較小，所以隨著e的變化，tan(i-W不會引起很大
的變化，因此本發(fā)明計算出的觸摸物的縱坐標比較準確，這樣就避免了理論定位方法中的 跳點問題。 從上面的計算過程可以看到，利用鏡頭攝取圖像進行定位的前提是獲取準確的角
度，要想獲取準確的角度信息必須對觸摸物到圖像中心的距離進行畸變校正。本發(fā)明利用
正交校正模型和等立體角修正模型加權(quán)求和的校正方法對所述距離進行校正。 鏡頭的一般類型可以表示為 <formula>formula see original document page 9</formula> 其中r是觸摸物到圖像中心的距離，"是入射角
<formula>formula see original document page 9</formula>
(2) 其中P(x， y， z)是極坐標系中的任意一點，r是這點到z軸的距離。由(1)式和 (2)式得
<formula>formula see original document page 9</formula>正交投影為r = f sin "，即/—1 一) = arcsin
<formula>formula see original document page 9</formula>
由公式(3)得正交模型表示為
<formula>formula see original document page 9</formula>
正模型為
等立體角投影為^2/sin苧即廣(0-2arcsin<formula>formula see original document page 9</formula>
由公式(3)得等立體角修<formula>formula see original document page 10</formula>
公式(4)、 (5)中(x。，y。)為圖像中心的坐標，(x， y)為觸摸物的坐標，(x' ， y') 為校正后的觸摸物的坐標，r為圖像最大半徑，f為鏡頭焦距。 只需對圖像上經(jīng)過圖像中心和觸摸點的一行像素進行校正即可計算出觸摸物相 對于鏡頭的角度。因此公式(4)和公式(5)可簡寫為 ri =
<formula>formula see original document page 10</formula>
公式(6) 、(7)中r。是圖像的最大半徑，r是觸摸物到圖像中心的距離，r/為正交
校正模型校正后的距離，r2'為等立體角修正模型校正后的距離，f是鏡頭焦距。 對正交校正模型和等立體角修正模型加權(quán)求和，即可對觸摸物到圖像中心的距離
r進行校正，可以對公式(6)和(7)加權(quán)求和 r' = Pi r/ +p2 r2' (8) 其中0 < Pl < l，O < p2 < 1， r'為校正后的距離，Pl是正交校正模型的權(quán)值，p2 是等立體角修正模型的權(quán)值，在具體應用中，P,P2 = 1 ， Pl和P2的值可以在實際應用中進行 調(diào)整； 圖7是各種校正模型(正交校正模型、等立體角修正模型、體視投影修正模型和等 距修正模型)對觸摸物到圖像中心的距離的校正效果圖，橫坐標表示觸摸物距離圖像中心 的原始像素距離，縱軸表示校正后的像素距離，各種模型的校正程度不同，圖中加權(quán)求和的 曲線Pi = p2 = 0. 5時的校正效果。由此可見，采用加權(quán)求和的校正方法，解決了正交校正 模型的過校正和等立體角修正模型的校正不理想問題。 由校正后的距離r'可轉(zhuǎn)化為觸摸物與鏡頭的連線和鏡頭光軸的夾角，前提是先 獲得圖像最大半徑r。校正后的r。'(由于硬件焊接和鏡頭光學設(shè)計和安裝固定的等工藝 上的誤差，不能保證鏡頭光軸與CMOS或CCD平面的絕對垂直，也不能確保光軸像素位于圖 像的幾何中心位置，所以要對圖像最大半徑r。進行校正)，然后代入公式(9)求得角度
2 V 以上所述的本發(fā)明實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何在本發(fā)明 的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護范 圍之內(nèi)。 <9:
(9)
10
權(quán)利要求
一種坐標檢測裝置的定位方法，該坐標檢測裝置包括兩個鏡頭，該兩個鏡頭設(shè)置在距離顯示屏幕的同一邊緣預定距離的位置，每個鏡頭光軸垂直于該顯示屏幕的同一邊緣；其特征在于所述定位方法包括通過所述鏡頭攝取顯示屏幕上的圖像，得到觸摸物和圖像中心的距離，將所述距離轉(zhuǎn)換為觸摸物相對于兩個鏡頭的角度，該角度為鏡頭與觸摸物的連線和對應鏡頭光軸的夾角；根據(jù)所述角度判斷觸摸物是否位于其中一個鏡頭的拍攝線與該鏡頭光軸的預定夾角內(nèi)；如果是，根據(jù)觸摸物相對于兩個鏡頭的角度及兩個鏡頭的坐標位置計算觸摸物的橫坐標，根據(jù)計算出的觸摸物的橫坐標及觸摸物相對于另一個鏡頭的角度和另一個鏡頭的坐標位置計算觸摸物的縱坐標。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于所述預定夾角為0. 1弧度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位方法，其特征在于在得到觸摸物和圖像中心的距離之后，將所述距離轉(zhuǎn)換為觸摸物相對于兩個鏡頭的角度之前，還包括步驟根據(jù)公式r' = Pl r/ +p2 r2'對所述距離進行校正；2arcsin丄〕 r。是圖像的最大半徑，r其中，<formula>formula see original document page 2</formula>是校正前的距離，r'是校正后的距離，f是鏡頭焦距，O < Pl < l，O < p2 < 1,
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位方法，其特征在于Pl+p2 = 1。所述距離轉(zhuǎn)換為觸摸物相對于兩
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位方法，其特征在于個鏡頭的角度，具體為^-;'二，其中e為觸摸物相對于鏡頭的角度。
6. —種坐標檢測裝置，包括兩個鏡頭，所述兩個鏡頭設(shè)置在距離顯示屏幕的同一邊緣預定距離的位置，每個鏡頭光軸垂直于該顯示屏幕的同一邊緣；其特征在于，所述坐標檢測裝置還包括距離獲取模塊，通過所述鏡頭攝取顯示屏幕上的圖像，得到觸摸物和圖像中心的距離；角度計算模塊，將所述距離轉(zhuǎn)換為觸摸物相對于兩個鏡頭的角度，該角度為鏡頭和觸摸物的連線與對應鏡頭光軸的夾角；判斷處理模塊，用于根據(jù)所述角度判斷觸摸物是否位于其中一個鏡頭的拍攝線與該鏡頭光軸的預定夾角內(nèi)；如果是，根據(jù)觸摸物相對于兩個鏡頭的角度及兩個鏡頭的坐標位置計算觸摸物的橫坐標，根據(jù)計算出的觸摸物的橫坐標及觸摸物相對于另一個鏡頭的角度和另一個鏡頭的坐標位置計算觸摸物的縱坐標。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的坐標檢測裝置，其特征在于，還包括距離校正模塊，連接在所述距離獲取模塊和所述角度計算模塊之間，用于根據(jù)公式r'距離進行校正，并將校正后的距離發(fā)送到所述角度計算模塊；Pi * & +p2對所述其中，<formula>formula see original document page 3</formula>。是圖像的最大半徑，r是校正前的距離，r'是校正后的距離，f是鏡頭焦距，O <Pl < l，0<p2< 1,
全文摘要
本發(fā)明公開了一種坐標檢測裝置的定位方法及一種坐標檢測裝置，所述定位方法包括通過所述鏡頭攝取顯示屏幕上的圖像，得到觸摸物和圖像中心的距離，將所述距離轉(zhuǎn)換為觸摸物相對于兩個鏡頭的角度，該角度為鏡頭與觸摸物的連線和對應鏡頭光軸的夾角；根據(jù)所述角度判斷觸摸物是否位于其中一個鏡頭的拍攝線與該鏡頭光軸的預定夾角內(nèi)；如果是，根據(jù)觸摸物相對于兩個鏡頭的角度及兩個鏡頭的坐標位置計算觸摸物的橫坐標，根據(jù)計算出的觸摸物的橫坐標及觸摸物相對于另一個鏡頭的角度和另一個鏡頭的坐標位置計算觸摸物的縱坐標。本發(fā)明能準確定位出鏡頭光軸附近區(qū)域內(nèi)的觸摸物的坐標位置。
文檔編號G06F3/042GK101794184SQ20101014568
公開日2010年8月4日 申請日期2010年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月7日
發(fā)明者林道慶 申請人:廣東威創(chuàng)視訊科技股份有限公司