專利名稱：導(dǎo)航裝置以及路徑搜索方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搜索以代替自身車輛的其他交通方式到達(dá)目的地的路徑并進(jìn)行引導(dǎo) 的導(dǎo)航裝置。本發(fā)明涉及搜索以代替自身車輛的其他交通方式到達(dá)目的地的路徑并進(jìn)行引 導(dǎo)的路徑搜索方法。
背景技術(shù)：
以往，公知有具備地圖數(shù)據(jù)，搜索從車輛的當(dāng)前位置至目的地的路徑，并將用戶引 導(dǎo)至目的地的導(dǎo)航裝置。另外，例如，在JP-A-2001-124569中記載有如下的導(dǎo)航裝置，所述 導(dǎo)航裝置不僅搜索利用自身車輛到達(dá)目的地的路徑，還搜索利用作為公共交通工具的自身 車輛的代替交通方式到達(dá)目的地時(shí)的路徑。在JP-A-2001-124569所記載的技術(shù)中，利用了 代替交通方式的路徑基于到達(dá)目的地的所需時(shí)間或乘車費(fèi)用進(jìn)行搜索。但是，在JP-A-2001-124569所記載的技術(shù)中，由于僅基于到達(dá)目的地的所需時(shí)間 或乘車費(fèi)用搜索路徑，所以有時(shí)出現(xiàn)由于自身車輛的乘坐者狀況的不同而搜索出的代替交 通方式不恰當(dāng)?shù)那闆r。例如，可以想到對(duì)于腿腳不便 的老年人或病人，利用電車作為代替交 通方式是有困難的。另外，在有孕婦或多個(gè)兒童同行的情況下，在擁擠的時(shí)間段乘坐電車進(jìn) 行移動(dòng)也是有困難的。因此，對(duì)于到達(dá)目的地的代替自身車輛的其他交通方式需要按照自 身車輛的乘坐者狀況進(jìn)行決定。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明是鑒于這樣的問題而作出的，其目的在于提供一種導(dǎo)航裝置，能夠基 于自身車輛的乘坐者信息決定到達(dá)目的地的代替交通方式，搜索到達(dá)改乘該代替交通方式 的改乘場(chǎng)所的路徑并進(jìn)行引導(dǎo)。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種路徑搜索方法，能夠基 于自身車輛的乘坐者信息決定到達(dá)目的地的代替交通方式，搜索到達(dá)改乘該代替交通方式 的改乘場(chǎng)所的路徑并進(jìn)行引導(dǎo)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，導(dǎo)航裝置具備交通工具信息存儲(chǔ)部，所述交通工具信息 存儲(chǔ)部存儲(chǔ)包括交通工具的上下車場(chǎng)所信息的該交通工具的信息。導(dǎo)航裝置還具備乘坐者 信息確定部，所述乘坐者信息確定部確定自身車輛的乘坐者信息。導(dǎo)航裝置還具備中轉(zhuǎn)目 的地決定部，所述中轉(zhuǎn)目的地決定部在判斷為需要通過自身車輛的代替交通方式進(jìn)行移動(dòng) 的情況下，基于上述乘坐者信息，選擇能夠連接到最終目的地周邊的交通工具作為上述自 身車輛的代替交通方式，將被選擇的該交通工具的上下車場(chǎng)所中的1個(gè)場(chǎng)所決定為中轉(zhuǎn)目 的地。導(dǎo)航裝置還具備路徑搜索部，所述路徑搜索部搜索到達(dá)上述中轉(zhuǎn)目的地的路徑。導(dǎo) 航裝置還具備引導(dǎo)部，所述引導(dǎo)部基于該路徑進(jìn)行引導(dǎo)。根據(jù)本發(fā)明的其他方式，路徑搜索方法包括存儲(chǔ)步驟，所述存儲(chǔ)步驟存儲(chǔ)包括交 通工具的上下車場(chǎng)所信息的該交通工具的信息。路徑搜索方法還包括確定步驟，所述確定 步驟確定自身車輛的乘坐者信息。路徑搜索方法還包括決定步驟，所述決定步驟在判斷為 需要通過自身車輛的代替交通方式進(jìn)行移動(dòng)的情況下，基于上述乘坐者信息，選擇能夠連接到最終目的地周邊的交通工具作為上述自身車輛的代替交通方式，將被選擇的該交通工 具的上下車場(chǎng)所中的1個(gè)決定為中轉(zhuǎn)目的地。路徑搜索方法還包括搜索步驟，所述搜索步 驟搜索到達(dá)上述中轉(zhuǎn)目的地的路徑。路徑搜索方法還包括引導(dǎo)步驟，所述引導(dǎo)步驟基于該 路徑進(jìn)行引導(dǎo)?；谙旅娴母綀D進(jìn)行詳細(xì)說明，能夠使本發(fā)明的上述的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)更加明確。


圖1是表示本實(shí)施例的汽車導(dǎo)航裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是表示本實(shí)施例的作用的說明圖。國3是表示本實(shí)施例的選擇出租車乘車點(diǎn)時(shí)的作用的說明圖。圖4是表示本實(shí)施例的選擇具有車站或站點(diǎn)的公共交通工具時(shí)的作用的說明圖。圖5是本實(shí)施例的到達(dá)最終目的地的路徑搜索處理的流程圖。圖6是表示本實(shí)施例的代替交通方式?jīng)Q定處理的子程序的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，利用

本發(fā)明的實(shí)施例。此外，在本實(shí)施例中，說明使本發(fā)明適用于 搭載在車輛上的汽車導(dǎo)航裝置的例子。另外，本發(fā)明不限于下述的實(shí)施例，只要在本發(fā)明的 技術(shù)范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種變形。(實(shí)施例)圖1是表示本實(shí)施例的汽車導(dǎo)航裝置1的概略結(jié)構(gòu)的框圖。汽車導(dǎo)航裝置1具備 信息存儲(chǔ)部10、通信裝置20、自身車輛位置檢測(cè)部30、顯示裝置40、操作按鈕組50、聲音輸 出裝置60、乘坐者信息檢測(cè)器70、控制部80。信息存儲(chǔ)部10具備地圖信息DB(Data Base 數(shù)據(jù)庫)11、交通信息DB12。另外，信 息存儲(chǔ)部10還存儲(chǔ)有未圖示的引導(dǎo)用的圖像或聲音數(shù)據(jù)以及自身車輛的車型或車牌號(hào)等 的車輛信息。車型的信息包括自身車輛是電動(dòng)機(jī)車、混合動(dòng)力車、汽油機(jī)車還是柴油機(jī)車， 在混合動(dòng)力車、汽油機(jī)車、柴油機(jī)車的情況下，還包括發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣量的大小等。此外，作為 存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠使用ROM (Read Only Memory 只讀存儲(chǔ)器)、硬盤、存儲(chǔ)器等。在地圖信息DBll中儲(chǔ)存有用于路徑搜索的路徑數(shù)據(jù)、為了在顯示裝置40上描繪 地圖而將地圖信息單元化了的描繪數(shù)據(jù)。在路徑數(shù)據(jù)中，為了進(jìn)行道路搜索，道路地圖信息 被存儲(chǔ)為由表示連接地點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)、連接這些節(jié)點(diǎn)的道路鏈形成的網(wǎng)狀信息。基于該路徑數(shù) 據(jù)，控制部80利用公知的迪杰斯特拉(Dijkstra)法等計(jì)算最恰當(dāng)?shù)穆窂健Ｃ枥L數(shù)據(jù)是用 于在顯示裝置40上描繪道路、各設(shè)施、背景來顯示地圖的數(shù)據(jù)。詳細(xì)地說，描繪數(shù)據(jù)包括道 路數(shù)據(jù)，背景數(shù)據(jù)，地名、設(shè)施名等文字?jǐn)?shù)據(jù)等，所述道路數(shù)據(jù)儲(chǔ)存有與各道路對(duì)應(yīng)的緯度 和經(jīng)度信息、節(jié)點(diǎn)號(hào)碼、道路鏈號(hào)碼、道路類別等數(shù)據(jù)，所述背景數(shù)據(jù)用于描繪道路、線路、 建筑物、私有土地等的設(shè)施，或大海、江河等地形。而且，地圖信息DBll儲(chǔ)存有限制區(qū)域數(shù)據(jù)13。在限制區(qū)域數(shù)據(jù)13中存儲(chǔ)有限制 區(qū)域的信息。限制區(qū)域是特定車輛的行駛被限制的區(qū)域，例如，是具有某種特定汽車牌照的 或特定車型的車輛的通行被限制的區(qū)域。另外，被限制的車輛有時(shí)按天或按照時(shí)間段而變更。在限制區(qū)域數(shù)據(jù)13中存儲(chǔ)有與限制區(qū)域內(nèi)的道路相對(duì)應(yīng)的道路鏈和節(jié)點(diǎn)的號(hào)碼、被限 制的車輛的信息、被限制的時(shí)間段信息。在交通信息DB12中存儲(chǔ)有交通工具的信息。在交通工具 中包括作為具有車站或 站點(diǎn)的公共交通工具的電車、地鐵、公共汽車，另外，還包括作為其他交通工具的出租車、出 賃汽車，出賃自行車等。在交通信息DB12中公共交通工具的路線信息存儲(chǔ)為由表示連接地 點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)和連接該節(jié)點(diǎn)的道路鏈形成的網(wǎng)狀信息。另外，電車或地鐵的車站的位置、公共汽 車的站點(diǎn)的位置存儲(chǔ)為經(jīng)度和緯度信息。而且，存儲(chǔ)有各公共交通工具的擁擠時(shí)間段信息、 運(yùn)行時(shí)間信息、費(fèi)用信息、在各車站或站點(diǎn)有無停車場(chǎng)的信息等。另外，作為其他交通工具 的信息，存儲(chǔ)有出租車乘車點(diǎn)、能夠借用出賃自行車的場(chǎng)所或能夠借用出賃汽車的場(chǎng)所等 位置的經(jīng)度和緯度信息、在這些地方是否有停車場(chǎng)的信息、費(fèi)用信息等。通信裝置20由光收發(fā)器或電波收發(fā)器等構(gòu)成，能夠從外部的信息中心取得交通 信息、停車場(chǎng)信息、天氣或氣溫的氣象信息。例如，利用VICS(Vehicle Information and Communication System 道路交通信息通信系統(tǒng))(注冊(cè)商標(biāo))，能夠取得道路的擁堵信息、 交通事故信息、特定停車場(chǎng)的滿車、空位信息等。自身車輛位置檢測(cè)部30具備GPS接收機(jī)31，經(jīng)GPS天線接收來自GPS (Global Positioning System)的發(fā)送電波，由此檢測(cè)自身車輛位置和當(dāng)前時(shí)刻；陀螺傳感器32，檢 測(cè)施加在車輛上的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的大??；速度傳感器33，用于檢測(cè)車輛的速度。自身車輛位置 檢測(cè)部30基于上述各檢測(cè)信號(hào)，算出位置坐標(biāo)和行進(jìn)方向的組作為車輛的當(dāng)前的自身車 輛位置。而且，上述傳感器31至33等具有各自性質(zhì)不同的誤差，因此互補(bǔ)地進(jìn)行自身車輛 位置的檢測(cè)。此外，自身車輛位置檢測(cè)部30可以由上述一部分傳感器構(gòu)成。另外，還可以 具有用于根據(jù)地磁檢測(cè)行進(jìn)方位的地磁傳感器或轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)角傳感器等。顯示裝置40由能夠進(jìn)行彩色顯示的液晶顯示器構(gòu)成。在顯示裝置40的顯示畫面 上，顯示有保存在地圖信息DBll中的由道路或設(shè)施的描繪數(shù)據(jù)構(gòu)成的地圖，并且在地圖上 重疊顯示有表示車輛的當(dāng)前位置的標(biāo)記或到達(dá)目的地的引導(dǎo)路徑等。此外，也可以在地圖 上重疊顯示各種設(shè)施的記號(hào)數(shù)據(jù)或名稱、記號(hào)、擁堵信息等。作為顯示裝置，除了液晶顯示 器以外還可以使用等離子顯示器或CRT(Cath0de Ray Tube:陰極射線管)等。操作按鈕組50與顯示裝置40構(gòu)成一體，使用設(shè)置在顯示畫面上的觸摸面板以及 設(shè)置在顯示裝置40的周圍的按鈕開關(guān)等。另外，觸摸面板和顯示裝置40之間層疊一體化， 在觸摸面板上可以應(yīng)用感壓方式，電磁感應(yīng)方式，靜電容量方式，或?qū)⑦@些進(jìn)行組合的方式等。聲音輸出裝置60由揚(yáng)聲器構(gòu)成，基于存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ)部10中的引導(dǎo)用的圖像或 聲音數(shù)據(jù)輸出各種引導(dǎo)的聲音。乘坐者信息檢測(cè)器70檢測(cè)包括在車輛中乘坐的駕駛員的乘坐者信息。乘坐者信 息是例如為乘坐者是大人、老年人、孕婦、兒童、幼兒、嬰兒的乘坐者類別信息，各類別的乘 坐者人數(shù)信息，乘坐者是病人的乘坐者狀態(tài)信息，是否攜帶有大行李的攜帶行李信息等。這 些乘坐者信息通過用戶經(jīng)操作按鈕組50進(jìn)行直接輸入而確定。在乘坐者中有嬰兒的情況 下，能夠一并輸入是否有嬰兒車的信息。而且，也可以設(shè)定成能夠輸入是否具有旅行用手提 箱的大行李的信息。此外，作為其他檢測(cè)裝置，可以通過攝像機(jī)識(shí)別乘坐者的臉、身高等體 型來檢測(cè)乘坐者類別信息。還能夠識(shí)別臉上皺紋多的老年人、腹部隆起的孕婦、身高低的兒童等。而且，作為其他的檢測(cè)裝置，還可以設(shè)定成通過用戶預(yù)先經(jīng)操作按鈕組50登錄乘坐 者信息，在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)讀取該登錄內(nèi)容來進(jìn)行檢測(cè)?？刂撇?0以由CPU、ROM、RAM、I/O以及將這些結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接的總線等構(gòu)成的公知 的微型計(jì)算機(jī)為中心而構(gòu)成。而且，基于存儲(chǔ)在ROM等中的程序，進(jìn)行地圖顯示處理或路徑 引導(dǎo)處理，所述地圖顯示處理將操作按鈕組50操作所指示的范圍內(nèi)的地圖等顯示于顯示 裝置40，所述路徑引導(dǎo)處理自動(dòng)計(jì)算從當(dāng)前位置至目的地的最佳路徑并進(jìn)行路徑引導(dǎo)。并且，控制部80判斷最終目的地是否在自身車輛的行駛被限制的限制區(qū)域內(nèi)，在 最終目的地存在于限制區(qū)域內(nèi)的情況下，決定到達(dá)最終目的地的代替交通方式，然后搜索 到達(dá)改乘所決定的該代替交通方式的改乘場(chǎng)所的路徑，并進(jìn)行引導(dǎo)。能夠通過對(duì)照存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ)部10中的自身車輛的車輛信息、最終目的地到達(dá) 預(yù)定時(shí)刻與限制區(qū)域數(shù)據(jù)13中存儲(chǔ)的信息來判斷最終目的地是否在限制區(qū)域內(nèi)。也就是 說，基于自身車輛是否是限制對(duì)象的車輛、最終目的地到達(dá)預(yù)定時(shí)刻是否是限制時(shí)間段、能 否不通過限制區(qū)域內(nèi)的道路到達(dá)最終目的地，來進(jìn)行判斷。例如，在最終目的地到達(dá)預(yù)定時(shí) 刻為限制時(shí)間段以前的情況下，即使自身車輛為限制對(duì)象的車輛，也判斷自身車輛能夠進(jìn) 入?yún)^(qū)域內(nèi)而到達(dá)最終目的地。但是，在為到達(dá)限制時(shí)間段的預(yù)定的情況下，判斷自身車輛不 能夠到達(dá)最終目的地。這樣，在判斷為自身車輛不能夠到達(dá)最終目的地的情況下，需要進(jìn)行 利用自身車輛以外的代替交通方式前往最終目的地的引導(dǎo)。接著，利用圖2說明在控制部80中執(zhí)行的到達(dá)最終目的地的代替交通方式的決定 方法的具體例子。在所設(shè)定的最終目的地存在于自身車輛的通行被限制的限制區(qū)域內(nèi)的情 況下，為了到達(dá)最終目的地需要利用代替交通方式。圖2示出了在最終目的地被設(shè)定在限 制區(qū)域131內(nèi)，決定自身車輛的代替交通方式的情況下，因自身車輛的乘坐者的不同而利 用的代替交通方式不同的狀況。其中，路徑1是利用出租車作為代替交通方式時(shí)的路徑，路 徑2和路徑3是利用公共交通工具時(shí)的路徑。雖然出租車的費(fèi)用高于公共交通工具，但是在乘坐者中有老年人、病人的情況下， 或者在有孕婦、多個(gè)兒童且最終目的地到達(dá)預(yù)定時(shí)刻處于擁擠時(shí)間段的情況下，選擇出租 車作為代替交通方式(路徑1)。因此，將出租車乘車點(diǎn)新設(shè)定為中轉(zhuǎn)目的地，然后再次搜索 到達(dá)中轉(zhuǎn)目的地的路徑。此時(shí)，如圖3所示，選擇位于限制區(qū)域131外且距離到達(dá)最終目的 地的原來路徑和限制區(qū)域131的邊界之 間的交點(diǎn)最近的出租車乘車點(diǎn)。但是，在被選擇的 出租車乘車點(diǎn)不具有停車場(chǎng)的情況下，將距離該出租車乘車點(diǎn)最近的停車場(chǎng)設(shè)定為中轉(zhuǎn)目 的地。接著，在乘坐者中有嬰兒或幼兒的情況下，或在攜帶有嬰兒車等大行李的情況下 (除去擁擠時(shí)間段)，由于不適合徒步長距離地移動(dòng)，所以利用可連接的公共交通工具且具 有距離最終目的地最近的車站或站點(diǎn)的公共交通工具(路徑2)。可連接的公共交通工具是 指，能夠從位于限制區(qū)域131外的車站或站點(diǎn)移動(dòng)至位于最終目的地附近的車站或站點(diǎn)的 公共交通工具。最終目的地附近在此是指距離最終目的地半徑500米的圈內(nèi)，但是也可以 是例如半徑1千米的圈內(nèi)，也可以是距離由用戶任意地設(shè)定。而且，如圖4所示，在改乘具有 距離最終目的地最近的車站或站點(diǎn)的公共交通工具的上下車場(chǎng)所具有2種以上的情況下， 預(yù)先計(jì)算不存在限制區(qū)域時(shí)到達(dá)最終目的地的自身車輛的原來路徑，選擇距離該原來路徑 和限制區(qū)域131的邊界之間的交點(diǎn)最近的上下車場(chǎng)所，設(shè)定為中轉(zhuǎn)目的地。但是，在所選擇的公共交通工具的上下車場(chǎng)所不具備停車場(chǎng)的情況下，設(shè)定距離該上下車場(chǎng)所最近的停車 場(chǎng)作為中轉(zhuǎn)目的地。并且，如圖2所示，在乘坐者中沒有要考慮的老年人、孕婦、嬰兒等的情況下，優(yōu)先 選擇在可連接的公共交通工具的上下車場(chǎng)所具備停車場(chǎng)的線路(路徑3)。在具備停車場(chǎng)的 可連接的公共交通工具的上下車場(chǎng)所為2種以上的情況下，選擇距離到達(dá)最終目的地的路 徑和限制區(qū)域131的邊界之間的交點(diǎn)最近的上下車場(chǎng)所，設(shè)定為中轉(zhuǎn)目的地。此外，在沒有 要考慮的乘坐者的情況下，也可以結(jié)合交通工具的費(fèi)用、到達(dá)最終目的地所需的時(shí)間、停車 場(chǎng)的費(fèi)用等來選擇代替交通方式。接著，參照?qǐng)D5及圖6流程圖說明在上述控制部80中執(zhí)行的到達(dá)最終目的地的代 替交通方式的決定處理。此外，本流程圖所示的處理根據(jù)存儲(chǔ)在控制部80中的計(jì)算機(jī)程序 來執(zhí)行。首先，在圖5中的步驟SlO中檢測(cè)自身車輛位置。從步驟SlO移動(dòng)至步驟S20。在步驟S20中，用戶利用操作按鈕組50設(shè)定最終目的地。從步驟 S20移動(dòng)至步驟 S25。在步驟S25中，搜索到達(dá)在步驟S20中設(shè)定的最終目的地的路徑。從步驟S25移 動(dòng)至步驟S30。在步驟S30中測(cè)定當(dāng)前時(shí)刻。通過GPS接收機(jī)31接收GPS中的從衛(wèi)星發(fā)送來的 時(shí)刻信息，從而能夠測(cè)定當(dāng)前時(shí)刻。從步驟S30移動(dòng)至步驟S40。在步驟S40中，預(yù)計(jì)最終目的地到達(dá)時(shí)刻。結(jié)合從當(dāng)前地至最終目的地的距離、從 通信裝置20得到的到達(dá)最終目的地的引導(dǎo)路徑上的擁堵信息，計(jì)算到達(dá)所需的預(yù)計(jì)時(shí)間。 在步驟S30中，通過將該時(shí)間加在被測(cè)定的當(dāng)前時(shí)刻上，來預(yù)計(jì)最終目的地到達(dá)時(shí)刻。從步 驟S40移動(dòng)至步驟S50。在步驟S50中，判斷所設(shè)定的最終目的地是否在自身車輛的行駛被限制的限制區(qū) 域內(nèi)。在最終目的地存在于自身車輛的移動(dòng)被限制的限制區(qū)域內(nèi)的情況下(步驟S50 是)， 移動(dòng)至步驟S60。在最終目的地存在于自身車輛的移動(dòng)被限制的限制區(qū)域之外的情況下 (步驟S50:否)，結(jié)束本處理。在步驟S60中，執(zhí)行代替交通方式?jīng)Q定處理子程序。此外，后述代替交通方式?jīng)Q定 處理子程序的具體的處理。從步驟S60移動(dòng)至步驟S70。在步驟S70中，搜索到達(dá)由步驟S60中的代替交通方式?jīng)Q定處理子程序新設(shè)定的 中轉(zhuǎn)目的地的路徑。接著，利用圖6的流程圖說明步驟S60中的代替交通方式?jīng)Q定處理子程序。首先，在圖6中的步驟S601中，檢測(cè)乘坐者信息。從步驟S601移動(dòng)至步驟S602。在步驟S602中，判別是否有用戶做出的即使最終目的地存在于限制區(qū)域內(nèi)也不 變更目的地的指定。在有用戶的指定的情況下(步驟S602 是)，結(jié)束代替交通方式?jīng)Q定處 理子程序。此外，此時(shí)，可以通過顯示裝置40或聲音輸出裝置60向用戶報(bào)知最終目的地存 在于限制區(qū)域內(nèi)的情況。在沒有用戶的指定的情況下(步驟S602:否)，移動(dòng)至步驟S603。在步驟S603中，判別最終目的地是否能夠與具有車站或站點(diǎn)的公共交通工具連 接。在有與最終目的地連接的公共交通工具的情況下(步驟S603:是)，移動(dòng)至步驟S605。 在沒有與最終目的地連接的公共交通工具的情況下(步驟S603 否)，移動(dòng)至步驟S604。
在步驟S604中，將中轉(zhuǎn)目的地設(shè)定為出租車乘車點(diǎn)。從步驟S604移動(dòng)至步驟 S618。
在步驟S605中，判別在乘坐者中是否有老年人或病人。在乘坐者中有老年人或病 人的情況下(步驟S605:是)，移動(dòng)至步驟S604，將中轉(zhuǎn)目的地設(shè)定為出租車乘車點(diǎn)。在乘 坐者中沒有老年人或病人的情況下(步驟S605 否)，移動(dòng)至步驟S606。在步驟S606中，判別在乘坐者是否有孕婦。在乘坐者中有孕婦的情況下(步驟 S606 是)，移動(dòng)至步驟S607，在乘坐者中沒有孕婦的情況下(步驟S606 否)，移動(dòng)至步驟 S608。在步驟S607中，判別最終目的地是否為醫(yī)院。在想帶孕婦去醫(yī)院的狀況下，安全 起見提議將出租車作為代替交通方式。因此，在最終目的地為醫(yī)院的情況下(步驟S607: 是)，移動(dòng)至步驟S604，將中轉(zhuǎn)目的地設(shè)定為出租車乘車點(diǎn)。在最終目的地不是醫(yī)院的情況 下(步驟S607 否)，移動(dòng)至步驟S608。在步驟S608中，判別在步驟S40中預(yù)計(jì)的最終目的地到達(dá)時(shí)刻是否為擁擠時(shí)間 段。擁擠時(shí)間段按各個(gè)公共交通工具分別存儲(chǔ)在交通信息DB 12中。此外，可以預(yù)先設(shè)定 在通勤時(shí)間段的7點(diǎn)30分至9點(diǎn)、17點(diǎn)30分至19點(diǎn)之間。在擁擠時(shí)間段，在同行有孕婦、 多個(gè)兒童的情況下，或在攜帶有嬰兒車等大行李的情況下，很難利用公共交通工具，因此利 用出租車作為代替交通方式。因此，在最終目的地到達(dá)時(shí)刻為擁擠時(shí)間段的情況下(步驟 S608 是)，移動(dòng)至步驟S604，將中轉(zhuǎn)目的地設(shè)定為出租車乘車點(diǎn)。在不是擁擠時(shí)間段的情 況下(步驟S608 否)，移動(dòng)至步驟S613。在步驟609中，判別在乘坐者中是否有2個(gè)以上兒童。在乘坐者中有2個(gè)以上兒童 的情況下(步驟S609 是)，移動(dòng)至步驟S608，在乘坐者中沒有2個(gè)以上兒童的情況下(步 驟S609 否)，移動(dòng)至步驟S610。在步驟S610中，判別在乘坐者中是否有嬰兒。在乘坐者中有嬰兒的情況下(步驟 S610 是)，移動(dòng)至步驟S611，在沒有嬰兒的情況下(步驟S610 否)，移動(dòng)至步驟S612。在步驟S611中，判別是否有嬰兒車。在攜帶有嬰兒車進(jìn)行移動(dòng)的情況下，在擁擠 時(shí)間段很難利用公共交通工具進(jìn)行移動(dòng)。因此，在具有嬰兒車的情況下(步驟S611:是)， 移動(dòng)至步驟S608。另外，在沒有嬰兒車的情況下，移動(dòng)至步驟S613。在步驟S612中，判別在乘坐者中是否有幼兒。幼兒不適于長距離的徒步移動(dòng)。 因此，在有幼兒的情況下(步驟S612 是)，移動(dòng)至步驟S613，在沒有幼兒的情況下(步驟 S612 否)，移動(dòng)至步驟S614。在步驟S613中，將目的地從最終目的地變更為公共交通工具的上下車場(chǎng)所(中轉(zhuǎn) 目的地)。從步驟S613移動(dòng)至步驟S618。在步驟S614中，判別在用于改乘公共交通工具的上下車場(chǎng)所是否具備停車場(chǎng)。 在具有備有停車場(chǎng)的公共交通工具的上下車場(chǎng)所的情況下(步驟S614 是)，移動(dòng)至步驟 S615。在不具有備有停車場(chǎng)的公共交通工具的上下車場(chǎng)所的情況下(步驟S614 否)，移動(dòng) 至步驟S613。在步驟S615中，將中轉(zhuǎn)目的地設(shè)定為具備停車場(chǎng)的公共交通工具的上下車場(chǎng)所， 結(jié)束代替交通方式?jīng)Q定處理子程序。在步驟S618中，判別在當(dāng)前設(shè)定的中轉(zhuǎn)目的地是否存在停車場(chǎng)。在中轉(zhuǎn)目的地存在停車場(chǎng)的情況下(步驟S618 是)，結(jié)束代替交通方式?jīng)Q定處理子程序，在中轉(zhuǎn)目的地中 不存在停車場(chǎng)的情況下(步驟S618 否)，移動(dòng)至步驟S620。在步驟S620中，將有空位的停車場(chǎng)中距離當(dāng)前設(shè)定的中轉(zhuǎn)目的地最近的停車場(chǎng) 設(shè)定為新的中轉(zhuǎn)目的地，結(jié)束代替交通方式?jīng)Q定處理子程序。關(guān)于停車場(chǎng)是滿車還是有空 位，能夠從通信裝置20得到信息。根據(jù)以上的本實(shí)施例，在最終目的地存在于自身車輛的行駛被限制的限制區(qū)域內(nèi) 的情況下，基于由乘坐者信息檢測(cè)器70檢測(cè)的自身車輛的乘坐者信息，選擇可與最終目的 地周邊連接的交通工具作為自身車輛的代替交通方式。并且，將所選擇的該交通工具的上 下車場(chǎng)所設(shè)定為中轉(zhuǎn)目的地，搜索代替的路徑。因此，能夠利用對(duì)自身車輛的乘坐者而言適 當(dāng)?shù)拇娼煌ǚ绞降竭_(dá)最終目的地。另外，通過讀取存儲(chǔ)在交通信息DB12中的各公共交通工具的擁擠時(shí)間段信息，在 乘坐者中有孕婦的情況下，或在攜帶大行李進(jìn)行移動(dòng)的情況下，不利用擁擠的公共交通工 具作為代替交通方式。由此，例如，對(duì)于不適于利用早晨或傍晚的擁擠時(shí)間段中的公共交通 工具進(jìn)行移動(dòng)的乘坐者，也能夠利用合適的代替交通方式到達(dá)最終目的地。
而且，在選擇公共交通工具作為代替交通方式的情況下，選擇具有距離最終目的 地最近的車站或站點(diǎn)的公共交通工具。由此，能夠減輕乘坐者的徒步移動(dòng)，進(jìn)而能夠減少到 達(dá)最終目的地所需的時(shí)間。接著，在沒有要考慮的乘坐者的情況下，優(yōu)先選擇具有備有停車場(chǎng)的上下車場(chǎng)所 的交通工具。在利用代替交通方式的情況下，為了從自身車輛進(jìn)行改乘，需要自身車輛停車 用的停車場(chǎng)。因此，對(duì)于用戶而言，利用具有備有停車場(chǎng)的上下車場(chǎng)所的交通工具作為代替 交通方式更便利。另外，在所選擇的交通工具的上下車場(chǎng)所存在多個(gè)的情況下，將距離圖5的步驟 S25中預(yù)先提出的到達(dá)最終目的地的原來路徑和限制區(qū)域的邊界之間的交點(diǎn)最短的上下車 場(chǎng)所作為中轉(zhuǎn)目的地。由此，能夠在到達(dá)最終目的地的原來路徑的周邊且與限制區(qū)域的邊 界接近的地點(diǎn)，改乘代替交通方式。而且，在所選擇的交通工具的上下車場(chǎng)所不具備停車場(chǎng)的情況下，將距離所選擇 的該交通工具的上下車場(chǎng)所最近的停車場(chǎng)作為中轉(zhuǎn)目的地。由此，即使在上下車場(chǎng)所不具 備停車場(chǎng)的情況下，也能將自身車輛引導(dǎo)至停車場(chǎng)，從而能夠可靠地進(jìn)行改乘。(變形例1)另外，在上述實(shí)施例中，作為自身車輛的代替交通方式列舉了出租車、具有車站或 站點(diǎn)的公共交通工具，但也可以將出賃汽車或出賃自行車作為代替交通方式。例如，在最終 目的地設(shè)定在限制區(qū)域內(nèi)，自身車輛不能夠到達(dá)的情況下，可以考慮乘坐者信息或出賃汽 車店的位置，通過借用不被限制區(qū)域限制的車輛作為代替交通方式。另外，在到達(dá)最終目的 地的路徑中自身車輛的行駛被限制的距離短的情況下，還可以考慮乘坐者信息或出賃自行 車店的位置，通過借用自行車作為代替交通方式。(變形例2)另外，在上述實(shí)施例中，基于乘坐者信息決定代替交通方式，但也可以結(jié)合天氣或 氣溫決定代替交通方式。例如，在乘坐者中有兒童的情況下，在雨天時(shí)或炎熱天氣時(shí)，徒步 移動(dòng)不便，因此以縮短徒步的移動(dòng)距離的方式?jīng)Q定代替交通方式。
在上述的導(dǎo)航裝置中，由交通工具信息存儲(chǔ)部存儲(chǔ)包括交通工具的上下車場(chǎng)所信 息的交通工具信息；由乘坐者信息確定部確定自身車輛的乘坐者信息；中轉(zhuǎn)目的地決定部 在判斷為需要通過自身車輛的代替交通方式進(jìn)行移動(dòng)的情況下，基于乘坐者信息，選擇能 夠與最終目的地周邊連接的交通工具作為自身車輛的代替交通方式，將所選擇的交通工具 的上下車場(chǎng)所中的1個(gè)決定為中轉(zhuǎn)目的地；由路徑搜索部搜索到達(dá)中轉(zhuǎn)目的地的路徑；由 引導(dǎo)部基于路徑進(jìn)行引導(dǎo)。由此，在需要通過自身車輛的代替交通方式到達(dá)最終目的地的 情況下，選擇對(duì)自身車輛的乘坐者合適的交通工具，將所選擇的交通工具的上下車場(chǎng)所中 的1個(gè)決定為中轉(zhuǎn)目的地。因此，用戶能夠通過適于自身車輛的乘坐者的自身車輛的代替 交通工具到達(dá)最終目的地。在上述的導(dǎo)航裝置中，由限制區(qū)域信息存儲(chǔ)部存儲(chǔ)一般車輛的行 駛被限制的限制 區(qū)域的信息；中轉(zhuǎn)目的地決定部在最終目的地存在于限制區(qū)域內(nèi)的情況下，基于乘坐者信 息選擇能夠與最終目的地周邊連接的交通工具作為自身車輛的代替交通方式，將所選擇的 交通工具的上下車場(chǎng)所中的1個(gè)作為中轉(zhuǎn)目的地。由此，即使在最終目的地設(shè)定在限制區(qū) 域內(nèi)，自身車輛不能夠到達(dá)最終目的地的情況下，也能夠選擇適于自身車輛的乘坐者的自 身車輛的代替交通工具。用戶能夠利用該交通工具到達(dá)最終目的地。在上述導(dǎo)航裝置中，由中轉(zhuǎn)目的地決定部基于在乘坐者信息確定部所確定的自身 車輛的乘坐者的類別選擇上述交通工具。由此，能夠基于乘坐者的類別利用適當(dāng)?shù)慕煌ü?具，到達(dá)目的地。在上述的導(dǎo)航裝置中，由中轉(zhuǎn)目的地決定部基于乘坐者信息確定部所確定的自身 車輛的乘坐者的人數(shù)選擇上述交通工具。由此，能夠基于乘坐者的人數(shù)選擇適當(dāng)?shù)拇娼?通方式。在上述的導(dǎo)航裝置中，中轉(zhuǎn)目的地決定部在選擇具有車站或站點(diǎn)的公共交通工具 作為交通工具的情況下，能夠選擇具有距離最終目的地最短的車站或站點(diǎn)的公共交通工 具。由此，能夠減輕乘坐者徒步進(jìn)行的移動(dòng)。在上述的導(dǎo)航裝置中，由交通信息取得部取得公共交通工具擁擠的時(shí)間段的信 息；由中轉(zhuǎn)目的地決定部結(jié)合該公共交通工具的擁擠狀況選擇交通工具。由此，在早晨或傍 晚的擁擠時(shí)間段，在不適于利用公共交通工具進(jìn)行移動(dòng)的乘坐者的情況下，能夠進(jìn)行引導(dǎo) 以利用適當(dāng)?shù)拇娼煌ǚ绞降竭_(dá)最終目的地。在上述的導(dǎo)航裝置中，中轉(zhuǎn)目的地決定部在選擇交通工具時(shí)，優(yōu)先選擇具有備有 停車場(chǎng)的上下車場(chǎng)所的交通工具。在利用代替交通方式的情況下，需要從自身車輛改乘，在 改乘場(chǎng)所需要有停車場(chǎng)。因此，成為代替交通方式的交通工具的上下車場(chǎng)所具備停車場(chǎng)對(duì) 于用戶來說易于利用。在上述的導(dǎo)航裝置中，中轉(zhuǎn)目的地決定部在所選擇的交通工具的上下車場(chǎng)所具有 多個(gè)的情況下，將距離到達(dá)利用自身車輛時(shí)的最終目的地的路徑與限制區(qū)域的邊界之間的 交點(diǎn)最短的上下車場(chǎng)所決定為中轉(zhuǎn)目的地。由此，能夠在到達(dá)利用自身車輛時(shí)的最終目的 地的路徑周邊決定中轉(zhuǎn)目的地。在上述的導(dǎo)航裝置中，中轉(zhuǎn)目的地決定部在所選擇的交通工具的上下車場(chǎng)所不具 備停車場(chǎng)的情況下，將距離所選擇的該交通工具的上下車場(chǎng)所最短的停車場(chǎng)決定為中轉(zhuǎn)目 的地。由此，即使在交通工具的上下車場(chǎng)所不具備停車場(chǎng)的情況下，也能夠?qū)⒆陨碥囕v引導(dǎo)至能夠停車的停車場(chǎng)，能夠可靠地改乘至代替交通方式。上述具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕Y(jié)合。上述計(jì)算和決定的處理不限于由控制部80來進(jìn)行。例如，可以是控制單元包括所 示例的控制80的各種結(jié)構(gòu)。上述諸如計(jì)算和決定的處理可以由軟件、電路、機(jī)械設(shè)備等中的任一個(gè)或它們的 結(jié)合來執(zhí)行。所述軟件可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，并且可以通過諸如網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的傳輸設(shè)備來 進(jìn)行傳輸。所述電路可以是集成電路，并且可以是諸如帶電 氣元件或電子元件的硬件邏輯 等的分立電路。進(jìn)行上述處理的元件可以是離散的元件，并且可以是部分被集成或完全被 集成的元件。在此記述的本發(fā)明的實(shí)施方式的處理包括特定的步驟次序，未在此示出的包括這 些步驟和/或附加步驟的各種其他次序的進(jìn)一步選擇方式也在本發(fā)明的步驟中。在不脫離本發(fā)明的宗旨的情況下，上述實(shí)施方式能夠進(jìn)行各種變更和替換。
權(quán)利要求
一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，具備交通工具信息存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)包括交通工具的上下車場(chǎng)所信息的該交通工具的信息；乘坐者信息確定部，確定自身車輛的乘坐者信息；中轉(zhuǎn)目的地決定部，在判斷為需要通過自身車輛的代替交通方式進(jìn)行移動(dòng)的情況下，基于上述乘坐者信息，選擇能夠連接到最終目的地周邊的交通工具作為上述自身車輛的代替交通方式，將所選擇的該交通工具的上下車場(chǎng)所中的1個(gè)決定為中轉(zhuǎn)目的地；路徑搜索部，搜索到達(dá)上述中轉(zhuǎn)目的地的路徑；以及引導(dǎo)部，基于該路徑進(jìn)行引導(dǎo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，還具備限制區(qū)域信息存儲(chǔ)部，所述限制區(qū)域信息存儲(chǔ)部存儲(chǔ)一般車輛的行駛被限制的 限制區(qū)域(131)的信息，上述中轉(zhuǎn)目的地決定部在上述最終目的地存在于上述限制區(qū)域(131)內(nèi)的情況下，基 于上述乘坐者信息，選擇能夠連接到最終目的地周邊的交通工具作為上述自身車輛的代替 交通方式，將所選擇的該交通工具的上下車場(chǎng)所中的1個(gè)決定為中轉(zhuǎn)目的地。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述中轉(zhuǎn)目的地決定部基于在上述乘坐者信息確定部中確定的自身車輛的乘坐者的 類別選擇上述交通工具。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述中轉(zhuǎn)目的地決定部基于在上述乘坐者信息確定部中確定的自身車輛的乘坐者的 人數(shù)選擇上述交通工具。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述中轉(zhuǎn)目的地決定部在選擇具有車站或站點(diǎn)的公共交通工具作為上述交通工具的 情況下，選擇具有距離最終目的地最短的車站或站點(diǎn)的該公共交通工具。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，還具備交通信息取得部，所述交通信息取得部取得上述公共交通工具擁擠的時(shí)間段的 fn息，上述中轉(zhuǎn)目的地決定部結(jié)合由上述交通信息取得部取得的公共交通工具的擁擠狀況 選擇上述交通工具。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述中轉(zhuǎn)目的地決定部在選擇上述交通工具時(shí)，優(yōu)先選擇具有備有停車場(chǎng)的上下車場(chǎng) 所的交通工具。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述中轉(zhuǎn)目的地決定部在所選擇的上述交通工具的上下車場(chǎng)所具有多個(gè)的情況下，將 距離到達(dá)上述最終目的地的路徑和上述限制區(qū)域(131)的邊界之間的交點(diǎn)最短的上下車 場(chǎng)所作為中轉(zhuǎn)目的地。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述中轉(zhuǎn)目的地決定部在所選擇的上述交通工具的上下車場(chǎng)所不具備停車場(chǎng)的情況 下，將距離所選擇的該交通工具的上下車場(chǎng)所最近的停車場(chǎng)作為中轉(zhuǎn)目的地。
10.一種路徑搜索方法，其特征在于，包括存儲(chǔ)步驟，存儲(chǔ)包括交通工具的上下車場(chǎng)所信息的該交通工具的信息；確定步驟，確定自身車輛的乘坐者信息；決定步驟，在判斷為需要通過自身車輛的代替交通方式進(jìn)行移動(dòng)的情況下，基于上述 乘坐者信息，選擇能夠連接到最終目的地周邊的交通工具作為上述自身車輛的代替交通方 式，將所選擇的該交通工具的上下車場(chǎng)所中的1個(gè)決定為中轉(zhuǎn)目的地；搜索步驟，搜索到達(dá)上述中轉(zhuǎn)目的地的路徑；以及引導(dǎo)步驟，基于該路徑進(jìn)行引導(dǎo)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的路徑搜索方法，其特征在于，還包括存儲(chǔ)步驟，所述存儲(chǔ)步驟存儲(chǔ)一般車輛的行駛被限制的限制區(qū)域(131)的信息？在上述決定步驟中，在上述最終目的地存在于上述限制區(qū)域(131)內(nèi)的情況下，基于 上述乘坐者信息，選擇能夠連接到最終目的地周邊的交通工具作為上述自身車輛的代替交 通方式，將所選擇的該交通工具的上下車場(chǎng)所中的1個(gè)決定為中轉(zhuǎn)目的地。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的路徑搜索方法，其特征在于，在上述決定步驟中，基于在上述確定步驟中確定的自身車輛的乘坐者的類別選擇上述 交通工具。
13.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的路徑搜索方法，其特征在于，上述決定步驟中，基于在上述確定步驟中確定的自身車輛的乘坐者的人數(shù)選擇上述交 通工具。
14.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的路徑搜索方法，其特征在于，在上述決定步驟中，在選擇具有車站或站點(diǎn)的公共交通工具作為上述交通工具的情況 下，選擇具有距離最終目的地最短的車站或站點(diǎn)的該公共交通工具。
15.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的路徑搜索方法，其特征在于，還包括取得步驟，所述取得步驟取得上述公共交通工具擁擠的時(shí)間段的信息，在上述決定步驟中，結(jié)合由上述取得步驟取得的公共交通工具的擁擠狀況選擇上述交 通工具。
16.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的路徑搜索方法，其特征在于，在上述決定步驟中，在選擇上述交通工具時(shí)，優(yōu)先選擇具有備有停車場(chǎng)的上下車場(chǎng)所 的交通工具。
17.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的路徑搜索方法，其特征在于，在上述決定步驟中，在所選擇的上述交通工具的上下車場(chǎng)所具有多個(gè)的情況下，將距 離到達(dá)上述最終目的地的路徑和上述限制區(qū)域(131)的邊界之間的交點(diǎn)最短的上下車場(chǎng) 所作為中轉(zhuǎn)目的地。
18.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的路徑搜索方法，其特征在于，在上述決定步驟中，在所選擇的上述交通工具的上下車場(chǎng)所不具備停車場(chǎng)的情況下， 將距離所選擇的該交通工具的上下車場(chǎng)所最近的停車場(chǎng)作為中轉(zhuǎn)目的地。
全文摘要
本發(fā)明涉及導(dǎo)航裝置及路徑搜索方法。其中，路徑搜索部在最終目的地存在于自身車輛的行駛被限制的限制區(qū)域(131)內(nèi)的情況下，基于自身車輛的乘坐者信息選擇能夠連接到最終目的地周邊的交通工具作為自身車輛的代替交通方式。例如，在乘坐者中有老年人的情況下，或在乘坐者中有多個(gè)兒童的狀況下，選擇出租車作為代替交通方式。而且，將所選擇的交通工具的上下車場(chǎng)所作為中轉(zhuǎn)目的地再次搜索路徑。
文檔編號(hào)G06Q50/00GK101832778SQ20101000143
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月9日
發(fā)明者田口清貴 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝