專利名稱：交通信息分發(fā)設(shè)備和交通信息分發(fā)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種交通信息分發(fā)設(shè)備和交通信息分發(fā)方法，其根據(jù)從安 裝在車輛中的導(dǎo)航設(shè)備接收到的傳送請求來分發(fā)交通信息。
背景技術(shù)：
近年來，已公開了各種類型的通過無線電波信標、光信標或調(diào)頻多路
廣播從車輛信息與通信系統(tǒng)(VICS，注冊商標)接收交通信息的導(dǎo)航設(shè)備。
另夕卜，已提出各種類型的根據(jù)從安裝在車輛中的導(dǎo)航設(shè)備接收到的傳 送請求來分發(fā)交通信息的交通信息分發(fā)設(shè)備和交通信息分發(fā)方法。
在交通信息分發(fā)設(shè)備的一個示例中，在從導(dǎo)航設(shè)^^發(fā)出下載當前位置 周圍的交通信息的下載請求的情況下，交通信息分發(fā)設(shè)備讀M車輛信息
與通信系統(tǒng)(VICS:注冊商標)分發(fā)的來自交通信息數(shù)據(jù)庫(DB)的交 通信息、阻塞預(yù)測數(shù)據(jù)和阻塞統(tǒng)計數(shù)據(jù)，并將所述信息和數(shù)據(jù)發(fā)送到導(dǎo)航 設(shè)備(參見例如日本專利申請公開No. JP-A-2003-302229,第0010至0054 段以及圖1至13 )。
在安裝于車輛中的導(dǎo)航設(shè)備中，從車輛信息與通信系統(tǒng)(VICS:注 冊商標)和交通信息分發(fā)設(shè)備接收到的交通信息、阻塞預(yù)測數(shù)據(jù)等用于查 找或?qū)虻竭_目的地的路線。

發(fā)明內(nèi)容
〔發(fā)明所要解決的技術(shù)問題〕
然而，上述從車輛信息與通信系統(tǒng)(VICS:注冊商標)和交通信息 分發(fā)設(shè)備接收交通信息、阻塞預(yù)測數(shù)據(jù)等的導(dǎo)航設(shè)備存在一個問題，所述 導(dǎo)航設(shè)備可能接收到在交通情況方面與從交通信息分發(fā)設(shè)備接收到的當 前交通信息(在下文中稱為當前交通信息)無差別的預(yù)測交通信息。也就是說，即使在當前交通信息和預(yù)測交通信息的交通情況無差別的情況下， 仍分發(fā)預(yù)測交通信息。因此，出現(xiàn)通信信息量不必要地增大的問題，由此 導(dǎo)致通信成本變得更高。另夕卜，在僅分發(fā)阻塞預(yù)測交通信息以減小通信信 息量的情況下，即使在預(yù)測交通信息中解決了當前交通信息的阻塞，用于
更新這種信息的更新信息也不會被分發(fā)。因此，出現(xiàn)了另一個問題難以 實現(xiàn)預(yù)測交通信息的精確分發(fā)。
為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種交通信息分發(fā)設(shè)備和交 通信息分發(fā)方法，其使得減小通信信息量以使通信成本保持在低水平成為 可能，同時使得精確地分發(fā)預(yù)測交通信息成為可能。
〔解決所述問題的手段〕
為了實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，根據(jù)本發(fā)明第一方面的交通信息分發(fā)設(shè) 備是一種分發(fā)交通信息的交通信息分發(fā)設(shè)備，并且包括車輛信息接收單 元，其從安裝在車輛中的導(dǎo)航設(shè)備接收車輛信息；當前交通信息獲得單元， 其獲得當前交通信息；預(yù)測交通信息生成單元，其基于所述車輛信息，根 據(jù)車輛到達每條道路鏈路(road link)的時間來生成預(yù)測交通信息；預(yù)測 交通信息提取單元，其提取在預(yù)測交通信息與當前交通信息之間存在差別 的道路的預(yù)測交通信息；以及交通信息分發(fā)控制單元，其進行控制，以使 得預(yù)測交通信息提取單元提取的預(yù)測交通信息被分發(fā)到導(dǎo)航設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明第二方面的交通信息分發(fā)設(shè)備是根據(jù)本發(fā)明第 一 方面的 交通信息分發(fā)設(shè)備，還包括分發(fā)范圍設(shè)定單元，所述分發(fā)范圍設(shè)定單元基 于車輛信息來設(shè)定作為交通信息的傳送目標的分發(fā)范圍，其中預(yù)測交通信 息生成單元根據(jù)所述分發(fā)范圍來生成預(yù)測交通信息。
根據(jù)本發(fā)明第三方面的交通信息分發(fā)設(shè)備為根據(jù)本發(fā)明第 一或第二 方面的交通信息分發(fā)設(shè)備，其中車輛信息包括指示存在阻塞的阻塞道路信 息和指示不存在阻塞的無阻塞道路信息，并且在當前交通信息為阻塞道路 信息且預(yù)測交通信息為無阻塞道路信息的情況下，預(yù)測交通信息提取單元 提取所述無阻塞道路信息。
根據(jù)本發(fā)明第四方面的交通信息分發(fā)方法為 一種分發(fā)交通信息的交 通信息分發(fā)方法，并且包括以下步驟接收來自安裝在車輛中的導(dǎo)航設(shè)備 的車輛信息；獲得當前交通信息；基于所述車輛信息、4艮據(jù)車輛到達每條 道路的時間來生成預(yù)測交通信息；提取在預(yù)測交通信息與當前交通信息之 間存在差別的道路的預(yù)測交通信息；以及進行控制，以使得在預(yù)測交通信息提取步驟中提取的預(yù)測交通信息被分發(fā)到導(dǎo)航設(shè)備。
如上所述配置的根據(jù)本發(fā)明第 一方面的交通信息分發(fā)設(shè)備基于從安 *^車輛中的導(dǎo)航設(shè)備接收到的車輛信息，根據(jù)車輛到達每條道路的時間
來生成預(yù)測交通信息(例如，道路阻塞、交通控制、每個M (link)的 行程時間)。接著，所述分發(fā)設(shè)備提取在所生成的預(yù)測交通信息與當前交 通信息(例如，阻塞、交通控制、每個鏈路的行程時間)之間存在差別的 道路的預(yù)測交通信息，并將所述信息分發(fā)到導(dǎo)航設(shè)備。
通過這種配置，所述交通信息分發(fā)設(shè)^f5l提取在所生成的預(yù)測交通信 息與當前交通信息之間存在差異的道路的預(yù)測交通信息，并將所述信息分 發(fā)到導(dǎo)航設(shè)備。因此，可減小通信信息量，由此可使通信成本保持在低水 平。另夕卜，所述交通信息分發(fā)設(shè)備對每條道#取與當前交通信息不同的 所有預(yù)測交通信息，并將所述信息分發(fā)到導(dǎo)航設(shè)備。因此，可正確地分發(fā) 預(yù)測交通信息。最終，所述導(dǎo)航設(shè)備可以基于正確的預(yù)測交通信息，以更 高的精確度執(zhí)行路線查找。
根據(jù)本發(fā)明第二方面的交通信息分發(fā)設(shè)備基于從安裝在車輛中的導(dǎo) 航設(shè)備接收到的車輛信息來設(shè)定作為交通信息的傳送目標的分發(fā)范圍，并 根據(jù)所述分發(fā)范圍來生成預(yù)測交通信息。接著，所述分發(fā)設(shè)備根據(jù)所述分 發(fā)范圍提取在預(yù)測交通信息與當前交通信息之間存在差別的道路的預(yù)測 交通信息，并將所述信息分發(fā)到所述導(dǎo)航設(shè)備。
通過這種配置，所述交通信息分發(fā)i殳備才艮據(jù)所述分發(fā)范圍向?qū)Ш皆O(shè)備 分發(fā)與當前交通信息不同的預(yù)測交通信息。因此，可減小通信信息量，并 由此使通信成本保持在更低水平，同時分發(fā)導(dǎo)航設(shè)備執(zhí)行路線查找所需的 足夠量的預(yù)測交通信息。
在當前交通信息為指示存在阻塞的阻塞道路信息且預(yù)測交通信息為 指示不存在阻塞的無阻塞道路信息的情況下，根據(jù)本發(fā)明第三方面的交通 信息分發(fā)i殳^^提取所述無阻塞道路信息作為預(yù)測交通信息，并將所述信息 分發(fā)到導(dǎo)航i史備。
通過這種配置，即使在減少通信信息量以降低通信成本的情況下，所 述交通信息分發(fā)設(shè)備也可精確地分發(fā)預(yù)測的無阻塞道路信息。由此，導(dǎo)航 設(shè)備可執(zhí)行路線查找，而不會錯過無阻塞道路信息中所包括的任何鏈路。
根據(jù)本發(fā)明第四方面的交通信息分發(fā)方法包括:基于從安裝在車輛中 的導(dǎo)航設(shè)備接收到的車輛信息、根據(jù)車輛到達每條道路的時間來生成預(yù)測交通信息(例如，道路阻塞、交通控制、每個M的行程時間)。所述分
發(fā)方法還包括提取在所生成的預(yù)測交通信息與當前交通信息(例如，道 路堵塞、交通控制、每個鏈路的行程時間)之間存在差別的道路的預(yù)測交 通信息，并將所述信息分發(fā)到導(dǎo)航設(shè)備。
通過這種方法，僅提取在基于車輛信息而生成的預(yù)測交通信息與當前 交通信息之間存在差別的it^的預(yù)測交通信息，并將提取的預(yù)測交通信息 分發(fā)到導(dǎo)航設(shè)備。因此，可減小通信信息量，由此可使通信成本保持在低 水平。另外，對每條道5^^取與當前交通信息不同的所有預(yù)測交通信息， 并將所述信息分發(fā)到導(dǎo)航設(shè)備。因此，可正確地分發(fā)預(yù)測交通信息。最終， 所述導(dǎo)航設(shè)備可以基于正確的預(yù)測交通信息，以更高的精確度來執(zhí)行路線 查找。


圖1為示出根據(jù)本發(fā)明實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的框圖。
圖2為示出所述導(dǎo)航系統(tǒng)中包括的導(dǎo)航設(shè)備的框圖。
圖3為示出所述導(dǎo)航設(shè)備中包括的CPU所執(zhí)行的預(yù)測交通信息獲得 處理以及由信息分發(fā)中心中配置的CPU所執(zhí)行的將預(yù)測交通信息分發(fā)到 導(dǎo)航設(shè)備的預(yù)測交通信息分發(fā)處理的主流程圖。
圖4為示出圖3所示的分發(fā)數(shù)據(jù)提取處理1的子處理的子流程圖。
圖5為示出分發(fā)數(shù)據(jù)提取處理2的子處理的子流程圖，所述分發(fā)數(shù)據(jù) 提取處理2作為圖3所示的分發(fā)數(shù)據(jù)提取處理1的具體示例，用于提取涉 及阻塞的存在與否的預(yù)測交通信息。
圖6為示出在信息分發(fā)中心的CPU執(zhí)行分發(fā)數(shù)據(jù)提取處理2的情況 下根據(jù)當前交通信息和預(yù)測交通信息而生成的將被分發(fā)到導(dǎo)航設(shè)備的預(yù) 測交通信息的示例的圖。
具體實施例方式
將參照附圖通過示例性實施例來詳細說明根據(jù)本發(fā)明的交通信息分 發(fā)設(shè)備和交通信息分發(fā)方法，在所述示例性實施例中，在導(dǎo)航系統(tǒng)中實施 所述交通信息分發(fā)設(shè)備和交通信息分發(fā)方法。
6將參照圖1來說明根據(jù)本實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)1。圖1為示出根據(jù)本實 施例的導(dǎo)航系統(tǒng)l的框圖。
如圖1所示，根據(jù)本實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)1基本被配置為包括導(dǎo)航設(shè) 備2;作為交通信息分發(fā)設(shè)備的信息分發(fā)中心3，其向?qū)Ш皆O(shè)備2分發(fā)用 于更新地圖信息以及包括阻塞信息(下文將進^i兌明)的交通信息的更新 信息；以及網(wǎng)絡(luò)4。導(dǎo)航設(shè)備2和信息分發(fā)中心3被配置為能夠通過網(wǎng)絡(luò) 4彼此傳送和接收各種類型的信息。
車輛信息與通信系統(tǒng)(VICS:注冊商標)5連接到網(wǎng)絡(luò)4。導(dǎo)航設(shè)備 2和信息分發(fā)中心3被配置為能夠通過網(wǎng)絡(luò)4在每預(yù)定時段中接收一次通 過收集來自比如警察和日本道路^^團等交通控制系統(tǒng)的信息而生成的交 通信息，包括與道路阻勤目關(guān)的信息和交通控制信息。所述交通信息為與 道路交通信息相關(guān)的詳細信息，例如，與由于道路建設(shè)和建筑物建設(shè)引起 的道路阻塞和交通控制信息相關(guān)的it^阻塞信息。
如果所述詳細信息為道路阻塞信息，則其示出以下內(nèi)容VICS鏈路 ID (下文將進行說明)；阻塞的實際長度以及通過所述阻塞所需的時間； 阻塞等級(例如，無阻塞/擁擠/阻塞)；阻塞中車輛的速度；行程時間；阻 塞車道的行進方向；以及預(yù)期阻塞結(jié)束的時間。如果所述詳細信息為交通 控制信息，則其示出以下內(nèi)容VICS鏈路ID (下文將進行說明)；道路 建設(shè)或建筑物建設(shè)的持續(xù)時段；交通控制的類型，其指示例如道路被關(guān)閉、 一個車道被交替用于雙向交通、或減少了車道數(shù)量；以及施加交通控制的 時段。
下文將參照圖2詳細說明導(dǎo)航設(shè)備2的配置。
如圖1所示，信息分發(fā)中心3包括服務(wù)器10;中心側(cè)地圖信息數(shù) 據(jù)庫(在下文中稱為中心側(cè)地圖信息DB) 14，其連接到服務(wù)器10并用 作地圖信息記錄單元；導(dǎo)航儀更新歷史信息數(shù)據(jù)庫(在下文中稱為導(dǎo)航儀 更新歷史信息DB) 15;中心側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫(在下文中稱為中心側(cè)交 通信息DB)16;中心側(cè)通信設(shè)備17;以及分發(fā)范圍數(shù)據(jù)庫(下文稱為分 發(fā)范圍DB) 18。
服務(wù)器10包括CPU 11，其用作實施服務(wù)器IO的全面控制的計算 和控制裝置；內(nèi)部存儲裝置，比如ROM13以及當CPU11執(zhí)行各種類型 的計算處理時用作工作存儲器的RAM 12;以及用于測量時間的計時器 19。使用MPU來替代CPU 11是可接受的。ROM 13中記錄有各類控制程序，用于執(zhí)行地圖信息更新處理，以根據(jù)來自導(dǎo)航設(shè)備2的請求，從中 心側(cè)地圖信息DB 14提取更新信息并將提取的更新信息分發(fā)到導(dǎo)航設(shè)備 2，從而以一4Hff版本的地圖信息來更新存儲在導(dǎo)航設(shè)備2中的多條地圖 信息中的對應(yīng)于預(yù)定區(qū)域的一條地圖信息。
內(nèi)部存儲裝置比如ROM 13中還存儲有各類控制程序，用于執(zhí)， 測交通信息分發(fā)處理(參見圖3)，以基于從探測車輛收集到的探測信息 和從車輛信息通信系統(tǒng)(VICS:注冊商標)5收集到的交通信息來生成 當前交通信息，并根據(jù)來自導(dǎo)航設(shè)備2的請求、通過網(wǎng)絡(luò)4來分發(fā)當前交 通信息。探測信息的示例包括月份、日期和時間、鏈^kff息(例如，網(wǎng) 格(mesh) ID、鏈路ID、鏈路長度、是否有交通燈、道路的類型等)、 交通情況(例如，行程時間、阻塞等級、速度等)、車輛位置、車輛位置 所屬的次級網(wǎng)格(secondary mesh )的網(wǎng)格ID、風擋刮水器的運行狀態(tài)、 車輛外部/道路表面溫度、天氣、ABS (防抱死制動系統(tǒng))運行信息、道 路表面條件以及車輛信息(例如，車輛類型、M^和性能、車輛il;變、乘 客、車輛重量分配率以及如何施加扭矩)。
中心側(cè)地圖信息DB 14存儲有更新用地圖信息14A，所述更新用地 圖信息14A為用作在要對信息分發(fā)中心3中生成的且存儲于導(dǎo)航設(shè)備2 中的地圖信息進行更新時的基礎(chǔ)的地圖信息，更新用地圖信息14A在被 存儲的同時根據(jù)其版本而被分開。中心側(cè)地圖信息DB 14還存儲有用于 以更新用地圖信息14A對當前存儲在導(dǎo)航設(shè)備2中的部分或全部地圖信 息進行更新的更新信息。這里所提及的版本為用于標識各條地圖信息的生 成時間的生成時間信息。通過參考版本，可識別各條地圖信息的生成時間。
導(dǎo)航設(shè)備2提供路線引導(dǎo)和顯示地圖所需的各種類型的信息記錄在 存儲于中心側(cè)地圖信息DB 14中的更新用地圖信息14A中。例如，更新 用地圖信息14A包括用于顯示地圖的地圖顯示數(shù)據(jù)、與交叉路口相關(guān) 的交叉路口數(shù)據(jù)、與節(jié)點相關(guān)的節(jié)點數(shù)據(jù)、與作為一種設(shè)施的道路(即， 道路鏈路)相關(guān)的鏈5Mt據(jù)、用于查找路線的查找數(shù)據(jù)、與興趣點(POI) 比如作為一種設(shè)施的商店相關(guān)的商店數(shù)據(jù)以及用于檢索位置點的檢索數(shù) 據(jù)。
具體而言，以通過對每個約為10平方公里的次級網(wǎng)格進行劃分而獲 得的四分之一單元(將長二等分)、十六分之一單元(將長四等分)和六 十四分之一單元(將長八等分)構(gòu)成地圖顯示數(shù)據(jù)。設(shè)定不同位置的單元 以使各個單位的數(shù)據(jù)量基本上處于同一水平。尺寸為次級網(wǎng)格的六十四分之一的最小單元的面積為約1.25平方y(tǒng)〉里。
將與以下內(nèi)斜目關(guān)的數(shù)據(jù)記錄為節(jié)點數(shù)據(jù)道路的實際分支點(包括 交叉路口和T型交叉路口 )；節(jié)點的坐標(即，位置)，在每條道路中根 據(jù)具有預(yù)定距離的每個路段的曲率半徑等為每個路段設(shè)定節(jié)點的坐標；節(jié) 點屬性，其示出每個節(jié)點是否對應(yīng)于交叉路口；連接的鏈路號列表，其為 用作連接到節(jié)點的鏈路的標識號的鏈路ID的列表；相鄰節(jié)點號列表，其 為通過敏洛與節(jié)點相鄰定位的節(jié)點的節(jié)點號列表；以及節(jié)點的高度(即， 海拔)。
將與以下內(nèi)斜目關(guān)的數(shù)據(jù)記錄為鏈i^lt據(jù)對于構(gòu)成il^的道路^ (在下文中簡稱為鏈路)，所述內(nèi)容為表示鏈路所屬的道路的寬度、道路 的傾斜度、斜坡、路堤、道路表面^Hf和車道數(shù)量、車道數(shù)量減少的位置、 道路的寬度變小的位置以及鐵路交叉口的數(shù)據(jù)；對于拐角，所述內(nèi)容為表 示曲率半徑、交叉路口、 T型交叉路口、拐角的入口和出口的數(shù)據(jù)；對于 道路特征，所述內(nèi)容為表示下坡道路和上坡道路的數(shù)據(jù)；對于道路類型， 所述內(nèi)容為表示比如國道、縣級道路和小街道等一般道路以及比如國家高 速公路、城市高速公路、普通收費道路和收費橋等收費道路的數(shù)據(jù)。此夕卜， 對于收費道路，還記錄與各個收費道路和收費站(即，道路交匯處 (interchange))的入口和出口處的坡勤目關(guān)的數(shù)據(jù)。
在以下描述中，以一位數(shù)和兩位數(shù)標識的國家高速公路、城市高速^〉 路、汽車專用道路、普通收費道路和國家路線將被稱為高標準道路。以三 位數(shù)標識的國家路線、主要地方道路、縣級道路以及屬于城市、城鎮(zhèn)或鄉(xiāng) 村的道路將被稱為一般道路。另外，窄于一般道路且出現(xiàn)在例如市區(qū)的街 道將被稱為小街道。
將查找或顯示通向指定目的地的路線時使用的數(shù)據(jù)記錄為查找數(shù)據(jù)。 查找數(shù)據(jù)包括用于計算基于車輛通過各個節(jié)點時作出的右轉(zhuǎn)/左轉(zhuǎn)而確 定的各個節(jié)點的權(quán)重(下文稱為成本)的成 據(jù)、構(gòu)成道路的各始洛的 距離、道路的寬度和道路的類型、以及用于在導(dǎo)航設(shè)備2中所包括的液晶 顯示器25 (參見圖2 )上顯示的地圖上顯示在路線查找處理中選擇的路線 的路線顯示數(shù)據(jù)。
利用分別標識各個位置處的POI比如;^館、醫(yī)院、加油站、停車場 和觀光設(shè)施等的ID將與這些POI相關(guān)的數(shù)據(jù)記錄為商店數(shù)據(jù)。中心側(cè)地 圖信息DB 14中還記錄有用于通過導(dǎo)^>設(shè)備2中所包括的揚聲器26 (參 見圖2)輸出預(yù)定信息的音頻輸出數(shù)據(jù)。每次當導(dǎo)航設(shè)備2發(fā)出請求時，信息分發(fā)中心3用存儲在中心側(cè)地圖 信息DB 14中的更新用地圖信息14A的最新版本的一條信息來更新存儲 在導(dǎo)航設(shè)備2中的地圖信息。更具體而言，在根據(jù)本實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)l 中，當導(dǎo)航設(shè)備2請求向其分發(fā)一條更新用地圖信息14A時，向?qū)Ш皆O(shè) 備2分發(fā)用于以最新版本的一條更新用地圖信息14A來更新所存儲的地 圖信息的更新信息，從而可執(zhí)行更新處理。
為了向?qū)Ш皆O(shè)備2傳送更新信息，傳送最新版本的一條更新用地圖信 息14A的完整信息是可接受的，其中所述完^ft息包括用于識別新建道 路的新道路信息。或者，傳送用于以最新版本的一條更新用地圖信息14A 來更新當前存儲在導(dǎo)航設(shè)備2中的地圖信息的最少必要信息(例如，僅為 包括用于識別新建道路的新道路信息的更新部分的信息)是可接受的。
導(dǎo)航儀更新歷史信息DB 15中存儲有與更新歷史相關(guān)的信息連同標 識導(dǎo)航設(shè)備2的導(dǎo)航zR標識ID，其中所述更新歷史指示到目前為止已對 存儲在導(dǎo)航設(shè)備2中的地圖信息施加的更新。將具體示出哪個版本的地圖 信息用作構(gòu)成地圖信息的各條鏈路數(shù)據(jù)和各條節(jié)點數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲為更 新歷史。每次更新存儲在導(dǎo)航設(shè)備2中的地圖信息時，均以新的數(shù)據(jù)重寫 更新歷史。
中心側(cè)交通信息DB 16中存儲有當前交通信息16A，所述當前交通 信息16A為與當前道路阻塞等相關(guān)的信息，并通過收集從探測車收集到 的探測信息和從車輛信息通信系統(tǒng)(VICS:注冊商標)5接收到的交通 信息而生成。探測信息的示例包括月份、日期和時間、鏈路信息(例如， 網(wǎng)格ID、鏈路ID、鏈路長度、是否有交通燈、道路類型等)、交通情況 (例如，行程時間、阻塞等級、速度等)、車輛位置、車輛位置所屬的次 級網(wǎng)格的網(wǎng)格ID、風擋刮水器的運行狀態(tài)、車輛外部/道路表面溫度、天 氣、ABS (防抱死制動系統(tǒng))運行信息、道路表面條件以及車輛信息(例 如，車輛類型、M^和性能、車輛速度、 、車輛重量分配率以及如何 施加扭矩)。
中心側(cè)交通信息DB 16中還存儲有基于自過去以來的交通信息而生 成的統(tǒng)計交通信息16B，包括從車輛信息通信系統(tǒng)(VICS:注冊商標)5 接收到的VICS信號和從探測車收集到的探測信息。
統(tǒng)計交通信息16B可包括事件日程表信息，比如包括節(jié)日、游行和 焰火表演等事件的位置、日期和時間。統(tǒng)計交通信息16B還可包括統(tǒng)計 阻塞信息或阻塞預(yù)測信息，所述統(tǒng)計阻塞信息或阻塞預(yù)測信息指示例如車站或大型購物中心附近的道路除周末外每天在特定時段中阻塞，或海濱浴 場附近的道路在暑假期間阻塞。
如以下所述，中心側(cè)交通信息DB 16中還存儲有預(yù)測交通信息16C， 所述預(yù)測交通信息16C為阻塞預(yù)測信息等，并且對基于當前交通信息16A 和統(tǒng)計交通信息16B而生成的當前阻塞情況(參見圖6的左側(cè))，在未來 每預(yù)定時段內(nèi)預(yù)測一次(例如當前時間之后每15分鐘一次、每30分鐘一 次或每小時一次)。
每次當導(dǎo)航設(shè)備2發(fā)出請求時，信息分發(fā)中心3基于存儲在中心側(cè)交 通信息DB 16中的當前交通信息16A、統(tǒng)計交通信息16B和為阻塞預(yù)測 信息等的預(yù)測交通信息16C,在交叉路口之間選擇和分發(fā)交通信息。
從車輛信息與通信系統(tǒng)(VICS:注冊商標)5接收到的交通信息包 括VICS鏈路ID以及道路類型信息、與阻塞路險的位置、距離相關(guān)的信 息、行程時間以及阻塞等級等。VICS鏈路ID為分配給用作道路在預(yù)定 交叉路口被分成路段時被標準化的駕駛引導(dǎo)鏈路的各個VICS鏈路的標 識號。交通信息還包括與各個VICS鏈路的起點和終點的坐標以M點與 終點之間的距離相關(guān)的信息。
存儲在中心側(cè)地圖信息DB 14中的道路(即，鏈路)和VICS鏈路彼 此不同(一般而言，道路(鏈路)的劃分比VICS鏈路更加精細)。因此， 提供在道路鏈路ID和VICS鏈路ID之間進行轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換表(即，參考表)， 道路鏈路ID分別分配給道路(即，鏈路)以作為標識號。通過參考轉(zhuǎn)換 表，可基于VICS鏈路ID來識別對應(yīng)于所述VICS鏈路ID的道路鏈路ID。 通過此配置，可在將VICS鏈路ID轉(zhuǎn)換成在導(dǎo)航設(shè)備2中使用的道路鏈 路ID之后傳送交通信息。
分發(fā)范圍DB 18存儲有作為預(yù)定范圍的多個分發(fā)范圍(例如，各個 范圍具有以車輛位置為中心的50平方7^里的面積，或具有位于車輛位置 前方的面積為30平方公里的范圍)，當根據(jù)導(dǎo)航設(shè)備2發(fā)出的請求分發(fā)當 前交通信息16A、統(tǒng)計交通信息16B和預(yù)測交通信息16C中的任一個時 (如下文所述)，所述分發(fā)范圍作為所述交通信息16A、 16B和16C的傳 送目標。
由個人、社團、組織、地方政府和政府相關(guān)組織中的任何一個來運行 信息分發(fā)中心3的配置是可接受的。信息分發(fā)中心3也可由車輛信息通信 系統(tǒng)(VICS:注冊商標)5 iM^行。可使用任何一種通信網(wǎng)絡(luò)例如LAN (局域網(wǎng))、WAN (廣域網(wǎng))、內(nèi) 聯(lián)網(wǎng)、移動電話線路網(wǎng)、電話線路網(wǎng)、公共通信線路網(wǎng)、專用通信線路網(wǎng) 或因特網(wǎng)等組成的通信系統(tǒng)作為網(wǎng)絡(luò)4。也可使用利用CS廣播的通信系 統(tǒng)，其中CS廣播通過廣播衛(wèi)星、BS廣播、陸地數(shù)字電視廣播或FM多 路復(fù)用廣播來實現(xiàn)。此外，也可使用用于智能運輸系統(tǒng)(ITS)的電子收 費(ETC)系統(tǒng)中或?qū)Ｓ枚坛掏ㄐ?DSRC)系統(tǒng)中的通信系統(tǒng)。
接著，將參照圖2來說明根據(jù)本實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)1中所包括的導(dǎo)航 設(shè)備2的示意性配置。圖2為示出根據(jù)本實施例的導(dǎo)航設(shè)備2的框圖。
如圖2所示，根據(jù)本實施例的導(dǎo)航設(shè)備2包括當前位置檢測處理單 元21，其檢測其中安裝有導(dǎo)航設(shè)備2的車輛的當前位置；數(shù)據(jù)記錄單元 22，其中記錄有各種類型的數(shù)據(jù)；導(dǎo)航控制單元23，其基于輸入信息來 執(zhí)行各種類型的計算程序；操作單元24，其接收來自操縱者的操作；液 晶顯示器25,其向操縱者顯示例如地圖等信息；揚聲器26,其輸出與路 線引導(dǎo)相關(guān)的音頻引導(dǎo)；以及通信裝置27，其通過例如移動電話線路網(wǎng) 來執(zhí)行與車輛信息與通信系統(tǒng)(VICS:注冊商標)5、信息分發(fā)中心3等 的通信。用于檢測車輛驅(qū)動速度的車輛速度傳感器28連接到導(dǎo)航控制單 元23。
接著，將說明導(dǎo)航設(shè)備2的組成元件。當前位置檢測處理單元21包 括GPS 31、,傳感器32、距離傳感器33、轉(zhuǎn)向傳感器34、用作方向 檢測單元的陀螺儀傳感器35以及高度計(圖中未示出)。當前位置檢測處 理單元21被配置為能夠檢測車輛的當前位置、車輛面向的方向、到目標 對象(例如，交叉路口 )的距離等。
更具體而言，GPS 31通過接^^AJt衛(wèi)星生成的無線電波來檢測車輛 在地球上的當前位置和當前時間。^傳感器32通過測量地磁來檢測車 輛面向的方向。距離傳感器33檢測例如道路上預(yù)定位置之間的距離。將 測量車輛的車輪(圖中未示出)的轉(zhuǎn)速的傳感器并基于測得的轉(zhuǎn)速檢測距 離的傳感器、或測量加速度并通過對測得的加速度執(zhí)行兩次積分來檢測距 離的傳感器用作距離傳感器33是可接受的。
轉(zhuǎn)向傳感器34檢測車輛的轉(zhuǎn)向角。將例如附著到方向盤(圖中未示 出)的旋轉(zhuǎn)部分的光學旋轉(zhuǎn)傳感器、旋轉(zhuǎn)阻力傳感器或附著到車輪的角度 傳感器用作轉(zhuǎn)向傳感器34是可接受的。
陀螺儀傳感器35檢測車輛的轉(zhuǎn)動角。將氣體比陀螺儀、振動陀螺儀等用作陀螺儀傳感器35是可接受的。通itXt陀螺儀傳感器35檢測到的轉(zhuǎn) 動角執(zhí)行積分，可檢測到車輛面向的方向。
數(shù)據(jù)記錄單元22包括硬盤(圖中未示出)，其用作外部存儲裝置和 存儲介質(zhì)；數(shù)據(jù)庫，其存儲在所述硬盤內(nèi)，所述數(shù)據(jù)庫也就是導(dǎo)航儀側(cè)交 通信息數(shù)據(jù)庫(在下文中稱為導(dǎo)航儀側(cè)交通信息DB) 36、導(dǎo)航儀側(cè)地圖 信息數(shù)據(jù)庫(在下文中稱為導(dǎo)航儀側(cè)地圖信息DB) 37和駕駛歷史數(shù)據(jù) 庫(在下文中稱為駕駛歷史DB) 38;以及記錄頭(圖中未示出)，其用 作用于讀取預(yù)定程序等并向^Jt寫入預(yù)定數(shù)據(jù)的驅(qū)動器。
在本實施例中，硬盤被用作數(shù)據(jù)記錄單元22中所包括的外部存儲裝 置和存儲介質(zhì)。然而，除硬盤外，將磁盤比如軟盤用作外部存儲裝置是可 接受的?；蛘?，將存儲卡、磁帶、磁鼓、CD、勵、DVD、光盤、MO、 IC卡或光卡等用作外部存儲裝置是可接受的。
導(dǎo)航儀側(cè)交通信息DB 36中存儲有基于從信息分發(fā)中心3或車輛信 息與通信系統(tǒng)(VICS) 5接收到的交通信息而生成的當前交通信息36A， 所述交通信息包括與道路的當前阻塞情況相關(guān)的道路阻塞信，比如阻塞 的實際長度、所需的行程時間、阻塞的原因以及預(yù)期阻塞結(jié)束時間等；以 及由于道路建設(shè)、建筑物建設(shè)等引起的交通控制信息。存儲在導(dǎo)航儀側(cè)交 通信息DB 36中的統(tǒng)計交通信息36B包括通過通信裝置27從信息分發(fā)中 心3分發(fā)的前述統(tǒng)計交通信息16B。
通過下載通過通信裝置27從信息分發(fā)中心3分發(fā)的更新信息來更新 統(tǒng)計交通信息36B中所包括的統(tǒng)計交通信息16B的內(nèi)容?？山邮艿氖牵?將導(dǎo)航設(shè)備2配置為具有將CD-ROM等上供應(yīng)的前述統(tǒng)計交通信息16B 存儲到統(tǒng)計交通信息36B中的配置，以使l于駕駛歷史、在每預(yù)定時段 內(nèi)對統(tǒng)計交通信息36B進行一次更新(例如，每周一次或每三個月 一次)。
統(tǒng)計交通信息36B還可包括事件日程表信息，比如包括節(jié)日、游行 和焰火表演等事件的位置、日期和時間。此外，統(tǒng)計交通信息36B還可 包括統(tǒng)計阻塞信息或阻塞預(yù)測信息，所述統(tǒng)計阻塞信息或阻塞預(yù)測信息指 示例如車站或大型購物中心附近的道路除周末外每天在當天的特定時段 中被阻塞，或海濱浴場附近的道路在暑假期間被阻塞。
此外，導(dǎo)航儀側(cè)交通信息DB 36存儲有通過通信裝置27從信息分發(fā) 中心3分發(fā)的上述預(yù)測交通信息16C。預(yù)測交通信息36C中所包括的預(yù) 測交通信息16C的內(nèi)容通過下載通過通信裝置27從信息分發(fā)中心3分發(fā)的更新信息來更新?？山邮艿氖?，將導(dǎo)航i史備2配置為具有將CD-ROM 等上供應(yīng)的前述預(yù)測交通信息16C存儲到預(yù)測交通信息36C中的配置， 以便在每預(yù)定時段內(nèi)基于當前交通信息36A和統(tǒng)計交通信息36B對預(yù)測 交通信息36C進行一次更新(例如，每周一次或每三個月一次)。
導(dǎo)航儀側(cè)地圖信息DB 37存儲有導(dǎo)航地圖信息37A,所述導(dǎo)航地圖 信息37A用于導(dǎo)航設(shè)備2執(zhí)行的駕駛引導(dǎo)和路線查找，并且為信息分發(fā) 中心3所執(zhí)行的更新的目標。類似于更新用地圖信息14A，導(dǎo)航地圖信息 37A包括提供路線引導(dǎo)和顯示地圖所需的各種類型的信息。導(dǎo)航地圖信息 37A包括例如用于識別新建道路的新道i^信息、用于顯示地圖的地圖顯示 數(shù)據(jù)、與交叉路口相關(guān)的交叉路口數(shù)據(jù)、與節(jié)點相關(guān)的節(jié)點數(shù)據(jù)、與作為 一種設(shè)施的iii洛(即，敏洛)相關(guān)的^lt據(jù)、用于查找路線的查找數(shù)據(jù)、 與興趣點(POI)比如作為一種設(shè)施的商店等相關(guān)的商店數(shù)據(jù)以及用于檢 索位置點的檢索數(shù)據(jù)。
上文已說明了各種類型的數(shù)據(jù)的細節(jié)。因此，將省略其詳細說明。通 過下載通過通信裝置27從信息分發(fā)中心3分發(fā)的更新信息來更新導(dǎo)航儀 側(cè)地圖信息DB 37的內(nèi)容。
每次在鏈路上駕駛車輛時，駕駛歷史DB 38中順序地存儲有駕駛歷 史。駕駛歷史的示例包括月份、日期和時間，鏈路信息(例如，網(wǎng)格 ID、鏈路ID、鏈路長度、是否存在交通燈、道路類型等)、交通情況(例 如，行程時間、阻塞等級、速度等)、車輛位置、車輛位置所屬的次級網(wǎng) 格的網(wǎng)格ID、風擋刮水器的運行狀態(tài)、車輛外部/道路表面溫度、天氣、 ABS (防抱死制動系統(tǒng))運行信息、道路表面條件以及車輛信息(例如， 車輛類型、M^和性能、車輛速度、乘客、車輛重量分配率以及如何施加 扭矩)。
另外，如圖2所示，導(dǎo)航設(shè)備2中所包括的導(dǎo)航控制單元23包括 CPU 41，其用作實施導(dǎo)航i殳備2的全面控制的計算和控制裝置；內(nèi)部存 儲裝置，比如RAM 42，其在CPU 41執(zhí)行各種類型的計算處理時用作 工作存儲器，且其中存儲有例如查找過程中找到路線之后的路線數(shù)據(jù)和從 信息分發(fā)中心3接收到的交通信息，ROM43，除用于實施控制的程序之 夕卜，其中還存儲有用于請求信息分發(fā)中心3分發(fā)預(yù)測交通信息的預(yù)測交通 信息獲得處理程序(參見圖3 )，以及閃速存儲器44，其存儲有從ROM 43 讀取的程序；以及計時器45，其用于測量時間。
將半導(dǎo)體存儲器、磁心等用作RAM 42、 ROM 43和閃速存儲器44中的每一個是可接受的。另外，代替CPU 41,將MPU等用作計算和控 制裝置是可接受的。
根據(jù)本實施例，各種類型的程序存儲在ROM 43中，而各種類型的 數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)記錄單元22中。然而，以下配置也是可接受的在該配 置中從同一外部存儲裝置比如存儲卡讀取程序和數(shù)據(jù)、并且將所述程序和 數(shù)據(jù)寫入閃速存儲器44。此外，可通過替換存儲卡等來更新程序和數(shù)據(jù)。
此外，將用于^Mt單元24、液晶顯示器25、揚聲器26和通信裝置 27的外圍裝置(致動器)電連接到導(dǎo)航控制單元23。
例如，當通過在車輛開始驅(qū)動或在檢索到與設(shè)施相關(guān)的信息時修正所 指示的當前位置而輸入用作引導(dǎo)起始位置的起點和用作引導(dǎo)終止位置的 目的地時，運行操作單元24。操作單元24包括各種類型的鍵和多個操作 開關(guān)。根據(jù)在按下開關(guān)等時輸出的各個開關(guān)信號，導(dǎo)航控制單元23進行 控制，以使得各種類型的操作中對應(yīng)的操縱被執(zhí)行。
將鍵盤、鼠標、條形碼讀取器、用于遠程控制操作的遠程控制裝置、 操縱桿、光筆、鐵筆等用作操作單元24是可接受的。此外，使操作單元 24配置有在液晶顯示器25的正面提供的觸摸板是可接受的。
液晶顯示器25可操作用于顯示其上顯示基于導(dǎo)航地圖信息37A的地 圖的路線引導(dǎo)屏幕，使得各個鏈路的交通信息可以得到顯示。液晶顯示器 25還可操作用于顯示操作指南、與操作選單和鍵相關(guān)的引導(dǎo)、用于將車 輛從當前位置引導(dǎo)到目的地的引導(dǎo)路線、沿引導(dǎo)路線的引導(dǎo)信息、交通信 息、新聞、天氣預(yù)報、時間、電子郵件、TV節(jié)目等。使用CRT顯示器、 等離子體顯示器等以代替液晶顯示器25是可接受的。使用將全息圖像投 影到車輛的風擋玻璃上的全息裝置也是可接受的。
根據(jù)來自導(dǎo)航控制單元23的指令，揚聲器26輸出例如音頻引導(dǎo)以引 導(dǎo)車輛沿引導(dǎo)路線行駛。作為向?qū)Ф峁┑囊纛l引導(dǎo)可為例如"向前200 米并在交叉路口X右轉(zhuǎn)"、"前方第X號國家路線阻塞"。來自揚聲器26 的音頻輸出可為人工合成音頻、各種類型的聲響效果或磁帶或存儲器中預(yù) 先記錄的各種類型的其它引導(dǎo)信息。
通信裝置27為通過移動電話線路網(wǎng)等執(zhí)行與信息分發(fā)中心3的通信 的通信單元。通信裝置27還向信息分發(fā)中心3發(fā)送和從信息分發(fā)中心3 接收最新版本的一條更新地圖信息以及當前交通信息。此外，通信裝置 27不僅接收來自信息分發(fā)中心3的信息，而且接收從車輛信息通信系統(tǒng)(VICS) 5等發(fā)出的交通信息，所述交通信息包括阻塞信息、交通控制
信息、停車場信息、交通事故信息以及與服務(wù)區(qū)的擁擠情;;U目關(guān)的信息。
接著，將參照圖3至6來說明導(dǎo)航設(shè)備2中包括的CPU 41所執(zhí)行的 預(yù)測交通信息獲得處理和信息分發(fā)中心3中提供的CPU 11所執(zhí)行的用于 將預(yù)測交通信息分發(fā)到導(dǎo)航設(shè)備2的預(yù)測交通信息分發(fā)處理。
圖3為示出導(dǎo)航i殳備2中包括的CPU 41所執(zhí)行的預(yù)測交通信息獲得 處理和信息分發(fā)中心3中提供的CPU 11所執(zhí)行的用于將預(yù)測交通信息分 發(fā)到導(dǎo)航i殳備2的預(yù)測交通信息分發(fā)處理的主流程圖。圖4為示出圖3 所示的分發(fā)數(shù)據(jù)提取處理1的子處理的子流程圖。圖5為示出分發(fā)數(shù)據(jù)提 取處理2的子處理的子流程圖，所述分發(fā)數(shù)據(jù)提取處理2作為圖3所示的 分發(fā)數(shù)據(jù)提取處理1的具體示例，用于提取涉及阻塞的存在于否的預(yù)測交 通信息16C。
首先，將參照圖3來說明導(dǎo)航設(shè)備2中包括的CPU 41所執(zhí)行的預(yù)測 交通信息獲得處理。圖3的流程圖中Sll至S13所示的程序存儲在導(dǎo)航設(shè) 備2中所包括的RAM 42或ROM 43中，并通過CPU 41來執(zhí)行。
如圖3所示，首先，在步驟(下文簡稱為"S") 11中，CPU41執(zhí)行 判斷處理以判斷是否通過在操作單元24比如觸摸板或操作開關(guān)等上執(zhí)行 的輸入操作等指定了目的地。在未指定目的地的情況下(Sll:否)，CPU 41結(jié)束該處理。
反之，在判斷出輸入了目的地的情況下(Sll:是)，CPU41將目的 地的坐標等臨時存儲到RAM 42中，隨后進入S12的處理。
隨后，在S12中，CPU41向信息分發(fā)中心3發(fā)送用于請求預(yù)測交通 信息的請求命令以及導(dǎo)航儀標識ID、車輛當前位置的坐標數(shù)據(jù)(下文簡 稱為車輛的位置或車輛位置)、目的地的坐標數(shù)據(jù)、路線查找準則、導(dǎo)航 地圖信息37A的版本信息等。
此后，在S13中，CPU 41從信息分發(fā)中心3接收包括阻塞預(yù)測信息 和交通控制預(yù)測信息等的預(yù)測交通信息16C等，將接收到的預(yù)測交通信 息16C等存儲到預(yù)測交通信息36C等中，并結(jié)束此處理。
接著，將參照圖3來說明信息分發(fā)中心3中提供的CPU 11所執(zhí)行的 預(yù)測交通信息分發(fā)處理。圖3的流程圖中的Sill至S115所示的程序存儲 在信息分發(fā)中心3中所包括的RAM 12或ROM 13中，并通過CPU 11 執(zhí)行。首先，在Sill中，CPU 11接收如上所述在S12中從導(dǎo)航設(shè)備2發(fā)出 的用于請求預(yù)測交通信息的請求命令以及車輛信息比如導(dǎo)航儀標識ID、 車輛位置的坐標數(shù)據(jù)、目的地的坐標數(shù)據(jù)、路線查找準則和導(dǎo)航地圖信息 37A的版本信息。接著，CPU 11將接收到的車輛信息存儲到RAM 12中。 CPU 11基于與存儲在中心側(cè)地圖信息DB 14中的導(dǎo)航地圖信息37A的版 本信息相對應(yīng)的更新用地圖信息14A，根據(jù)接收到的查找準則來查找到達 目的地的基本路線，并將在查找過程中找到的基本路線存儲到RAM 12 中。
在S112中，CPU 11從分發(fā)范圍DB 18中讀取作為交通信息16A、 16B 和16C的傳送目標的分發(fā)范圍，并將讀取的分發(fā)范圍存儲到RAM 12中。
例如，在從車輛位置到目的地的距離等于或大于100〃>里的情況下， 從分發(fā)范圍DB 18中讀取以車輛位置為中心的面積為50平方7〉里的范 圍、位于車輛位置前方的面積為30平方^^里的范圍等，并將其作為分發(fā) 范圍存儲到RAM 12中。在從車輛位置到目的地的距離小于50公里的情 況下，從分發(fā)范圍DB 18中讀取以車輛位置為中心的面積為30平方公里 的范圍、位于車輛位置前方的面積為15平方公里的范圍等，并將其作為 分發(fā)范圍存儲在RAM 12中。
在S113中，CPU 11根據(jù)如上所述在S112中設(shè)定的分發(fā)范圍，基于 當前交通信息16A和統(tǒng)計交通信息16B來生成所述分發(fā)范圍內(nèi)的預(yù)測交 通信息16C,并將生成的預(yù)測交通信息16C存儲在中心側(cè)交通信息DB 16 中。
在S114中，CPU 11執(zhí)行分發(fā)數(shù)據(jù)提取處理1的子處理。
下文將參照圖4來描述分發(fā)數(shù)據(jù)提取處理1的子處理。
如圖4所示，在S211中，CPU 11提取如上所述在S112中指定的分 發(fā)范圍內(nèi)的每條道路的所有鏈路，并將提取的鏈路依次存儲在RAM 12 中。
接著，在S212中，CPU ll從中心側(cè)交通信息DB 16讀取與在S211 中存儲在RAM 12中的第一鏈路相關(guān)聯(lián)的當前交通信息16A和預(yù)測交通 信息16C，并執(zhí)行判斷處理以判斷交通情況在當前交通信息16A與預(yù)測 交通信息16C之間是否發(fā)生變化。
在交通情況在與第一鏈路相關(guān)聯(lián)的當前交通信息16A與預(yù)測交通信 息16C之間沒有發(fā)生變化的情況下(S212:否)，CPU 11進入S214中的處理。
反之，在交通情況在與第一鏈路相關(guān)聯(lián)的當前交通信息16A與預(yù)測 交通信息16C之間發(fā)生變化的情況下(S212:是)，CPU 11進入S213中 的處理。在S213中，CPU 11將與相關(guān)^i^相關(guān)聯(lián)的預(yù)測交通信息16C 作為將被分發(fā)到導(dǎo)航設(shè)備2的預(yù)測交通信息16C，連同標識此鏈路的^i^ ID —;fe存儲在RAM 12中，隨后i^V S214中的處理。
接著，在S214中，CPU11判斷是否對在S211中提取出的所有^ 執(zhí)行了 S212至S213的處理。在判斷出未對于所有^J^行S212至S213 的處理的情況下，CPU 11循環(huán)處理下一鏈路，從中心側(cè)交通信息DB16 讀取與下一鏈路相關(guān)的當前交通信息16A和預(yù)測交通信息16C,并i^ S212中的處理。
反之，在S214中，在CPU11判斷出對在S2U中提取出的所有^" 執(zhí)行了 S212至S213的處理的情況下，終止循環(huán)以結(jié)^目關(guān)子處理，并返 回主流程圖以^S115中的處理。
如圖3所示，在S115中，CPU 11從RAM 12中讀取將被分發(fā)到導(dǎo) 航設(shè)備2的各個預(yù)測交通信息16C和對應(yīng)于各個預(yù)測交通信息16C的鏈 路ID,將讀取的預(yù)測交通信息16C和鏈路ID分發(fā)到對應(yīng)于如上所M Sill中接收到的導(dǎo)航儀標識ID的導(dǎo)航設(shè)備2，并結(jié)束該處理。
將參照圖5來描述作為在S114中執(zhí)行的分發(fā)數(shù)據(jù)提取處理1的變型 的分發(fā)數(shù)據(jù)提取處理2，所述分發(fā)數(shù)據(jù)提取處理2提取涉及與道路阻塞的 存在與否相關(guān)的交通情況的預(yù)測交通信息16C。
如圖5所示，在S311中，CPU 11提取如上所述在S112中指定的分 發(fā)范圍內(nèi)的每條道路的所有鏈路，并將提取的鏈路依次存儲在RAM 12 中。
接著，在S312中，CPU 11從中心側(cè)交通信息DB 16中讀取與在S311 中存儲在RAM 12中的第一鏈路相關(guān)聯(lián)的預(yù)測交通信息16C。接著，CPU 11執(zhí)行判斷處理以判斷讀取的預(yù)測交通信息16C是指示存在阻塞的阻塞 道路信息還是指示存在擁擠的擁擠道路信息。換句話說，CPU11判斷鏈 路的阻塞程度(例如，在鏈路上的車輛速度為等于或大于每小時20公里 的情況下為無阻塞，在車輛速度為等于或大于每小時IO公里且小于每小 時20公里的情況下為擁擠，在車輛速度為小于每小時10公里的情況下為 阻塞)是否為阻塞或擁擠。當與第一鏈路相關(guān)聯(lián)的預(yù)測交通信息16C的阻塞預(yù)測信息的阻塞程 度為阻塞或擁擠時(S312:是)，CPU 11進入S313中的處理。在S313 中，CPU 11將與相關(guān)鏈路相關(guān)聯(lián)的預(yù)測交通信息16C作為將被分發(fā)到導(dǎo) 航設(shè)備2的預(yù)測交通信息16C，連同標識此鏈路的鏈路ID —起存儲在 RAM12中，^ii^S315中的處理。
這里，在與第一鏈路相關(guān)聯(lián)的預(yù)測交通信息16C的阻塞預(yù)測信息的 阻塞程度為阻塞或擁擠的情況下，將與相關(guān)鏈路相關(guān)聯(lián)的預(yù)測交通信息 16C作為將被分發(fā)到導(dǎo)航i殳備2的預(yù)測交通信息16C連同標識此銜洛的 銜洛ID —起存儲在RAM 12中的原因是，即使在阻塞程度保持為阻塞或 擁擠時，行進時間等交通情況也可能不同。
在S312中，在與第一鏈路相關(guān)聯(lián)的預(yù)測交通信息16C的阻塞預(yù)測信 息的阻塞程度既不是阻塞又不是擁擠的情況下(S312:否)，CPU 111 S314中的處理。在S314中，CPU 11從中心側(cè)交通信息DB 16中讀出與 如上所述在S311中存儲在RAM 12中的第一鏈路相關(guān)聯(lián)的當前交通信息 16A。接著，CPU 11執(zhí)行判斷處理以判斷當前交通信息16A是指示存在 阻塞的阻塞道路信息還是指示存在擁擠的擁擠道路信息。換句話說，CPU 11判斷鏈路的阻塞程度是否為阻塞或擁擠。
當與第一鏈路相關(guān)聯(lián)的當前交通信息16A的阻塞預(yù)測信息的阻塞程 度既不是阻塞又不是擁擠時(S314:否)，與第一鏈路相關(guān)聯(lián)的當前交通 信息16A和預(yù)測交通信息16C的交通情況不變化，CPU 11 S315中 的處理。
當與第一鏈路相關(guān)聯(lián)的預(yù)測交通信息16C的阻塞預(yù)測信息的阻塞程 度為阻塞或擁擠時(S314:是)，交通情況在與第一鏈路相關(guān)聯(lián)的當前交 通信息16A與預(yù)測交通信息16C之間發(fā)生變化，因此CPU 11進入S313 中的處理。在S313中，CPU 11將與相關(guān)鏈路相關(guān)聯(lián)的預(yù)測交通信息16C 作為將被分發(fā)到導(dǎo)航設(shè)備2的預(yù)測交通信息16C,連同標識此M^的鏈路 ID —起存儲在RAM 12中，隨后iiyV S315中的處理。
接著，在S315中，CPU 11執(zhí)行判斷處理以判斷是否對在S311中提 取的所有鏈#行了 S312至S314的處理。在判斷出未對于所有鏈5^L行 S312至S314的處理的情況下，CPU ll循環(huán)處理下一鏈路，從中心側(cè)交 通信息DB 16中讀取與下一鏈路相關(guān)聯(lián)的預(yù)測交通信息16C，并iiyVS312 中的處理。
19反之，在S315中，在CPU 11判斷出對在S311中提取的所有^J^L 行了 S312至S314的處理的情況下，終止循環(huán)以結(jié)^t目關(guān)子處理，并返回 主流程圖以ii^S115中的處理。
下文將參照圖6來描i^信息分發(fā)中心3中提供的CPU 11執(zhí)行分發(fā) 數(shù)據(jù)4lL取處理2的情況下將被分發(fā)到導(dǎo)航i殳備2的預(yù)測交通信息的一個示 例。
圖6為示出在信息分發(fā)中心3中提供的CPU11執(zhí)行分發(fā)數(shù)據(jù)4I:取處 理2的情況下根據(jù)當前交通信息和預(yù)測交通信息而生成的將被分發(fā)到導(dǎo) 航i殳備的預(yù)測交通信息的示例的圖。
如圖6的左側(cè)所示，在如上所述在S112中指定的分發(fā)范圍內(nèi)的道路 55上，在根據(jù)此道路55的當前交通信息16A中，在從車輛位置標志51 所示的車輛位置起約18分鐘后車輛達到的位置以及在從車輛位置標志51 所示的車輛位置起約45分鐘后車輛到達的位置，分別存儲指示阻塞程度 為阻塞、即指示存在阻塞的阻塞道路信息57和58。阻塞道路信息57和 58中的每一個包括阻塞的實際長度、通過所述阻塞所需的時間、阻塞程 度、阻塞中車輛的速度、阻塞車道中的行進方向、預(yù)期阻塞結(jié)束時間等。
另外，如圖6的左側(cè)所示，在才艮據(jù)道路55的預(yù)測交通信息16C中， 在從車輛位置標志51所示的車輛位置起約18分鐘后車輛到達的位置存儲 指示阻塞程度為阻塞、即指示存在阻塞的阻塞道路信息57。反之，在從 車輛位置標志51所示的車輛位置起約45分鐘后車輛到達的位置，存儲指 示阻塞程度為無阻塞(其中阻塞已解除)、即指示不存在阻塞的無阻塞道 路信息60。
因此，如圖6的右側(cè)所示，在執(zhí)行了上述分發(fā)數(shù)據(jù)提取處理2的情況 下，CPU 11在RAM 12中存儲將被存儲在預(yù)測交通信息16C中的指示阻 塞程度為阻塞的阻塞道路信息57，作為將被分發(fā)到導(dǎo)航設(shè)備2的預(yù)測交 通信息16C(S312:是，從S313至S315)。由此，將阻塞道路信息57分 發(fā)到導(dǎo)航設(shè)備2。
反之，如圖6的左側(cè)所示，將被存儲到預(yù)測交通信息16C中的指示 阻塞解除且不存在的無阻塞道路信息60沒有被存儲在當前交通信息16A 中。因此，由于交通情況在當前交通信息16A與預(yù)測交通信息16C之間 不同，因此CPU 11將無阻塞道路信息60作為將被分發(fā)到導(dǎo)航設(shè)備2的 預(yù)測交通信息16C,連同對應(yīng)于無阻塞道路信息60的鏈路的鏈路ID —起
20存儲在RAM 12中(S314:是，從S313至S315 )。
接著，CPU 11將存儲在RAM 12中的指示阻塞程度為阻塞的阻塞道 路信息57和非阻塞信息60以;5lXt應(yīng)于阻塞道路信息57和無阻塞ifi^信 息60的各個M的銜洛ID分發(fā)給導(dǎo)航設(shè)備2作為預(yù)測交通信息16C (S115 )。
因此，在接收到作為預(yù)測交通信息16C的阻塞道路信息57、無阻塞 道路信息60以及對應(yīng)于阻塞道路信息57和無阻塞道路信息60的各個鏈 路的MID的情況下，導(dǎo)航設(shè)備2的CPU41將阻塞道路信息57、無阻 塞道路信息60以及對應(yīng)于阻塞道路信息57和無阻塞道路信息60的各個 鏈路的鏈路ID存儲在導(dǎo)航儀側(cè)交通信息DB 36中作為預(yù)測交通信息36C (S13)。因此，CPU41可基于交通信息36A、 36B和36C來查找路線， 而不會避開作為無阻塞位置的從道路55的車輛位置起約45分鐘后車輛到 達的位置。
下文將描述導(dǎo)航設(shè)備2的CPU 41所執(zhí)行的路線查找。對于存在預(yù)測 交通信息36C的道路，CPU 41將預(yù)測交通信息36C指定為成本(權(quán)重)。 另夕卜，對于不存在預(yù)測交通信息36C的道路，CPU 41將當前交通信息36A 指定為成本(權(quán)重)。此外，對于也不存在當前交通信息36A的道路，CPU 41將統(tǒng)計交通信息36B指定為成本(權(quán)重)。這樣，指定對于各條道路的 成本(權(quán)重)，并查找到達目的地的成本(權(quán)重)最低的路線、或避開高 成本(權(quán)重)道路的路線。
如上文詳細說明的那樣，在根據(jù)本實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)l中，在信息分 發(fā)中心3中所提供的CPU 11接收到用于請求已從導(dǎo)航設(shè)備2發(fā)出的預(yù)測 交通信息以及車輛信息比如導(dǎo)航儀標識ID、車輛位置的坐標數(shù)據(jù)、目的 地的坐標數(shù)據(jù)、路線查找準則和導(dǎo)航地圖信息37A的版本信息等的請求 命令的情況下，CPU11基于更新用地圖信息14A來查找基本路線，并設(shè) 定作為交通信息16A、 16B和16C的傳送目標的分發(fā)范圍(Slll至S112 )。
CPU 11根據(jù)所述分發(fā)范圍，基于當前交通信息16A和統(tǒng)計交通信息 16B來生成由阻塞預(yù)測信息等組成的預(yù)測交通信息16C (S113)。接著， CPU 11提取在所生成的預(yù)測交通信息16C與當前交通信息16A之間存在 差別的各個鏈路的預(yù)測交通信息16C,并將提取的預(yù)測交通信息16C連 同對應(yīng)M的鏈路ID —起分發(fā)到導(dǎo)航設(shè)備2。
結(jié)果，信息分發(fā)中心3中所提供的CPU 11將所述分發(fā)范圍內(nèi)的與當前交通信息16A不同的預(yù)測交通信息16C分發(fā)到導(dǎo)航i殳備2。因此，可 減少通信信息，以通信成本保持在較水平。另夕卜，對于每個鏈路，信息分 發(fā)中心3中所提供的CPU 11提取與當前交通信息16A不同的所有預(yù)測交 通信息16C,并將所述信息分發(fā)到導(dǎo)航設(shè)備2。因此，可精確地分發(fā)所需 的足夠量的預(yù)測交通信息16C,而不會分發(fā)交通情況與已存儲在導(dǎo)航設(shè)備 2中的當前交通信息36A沒有不同的預(yù)測交通信息16C。最終，導(dǎo)航設(shè)備 2的CPU 41可基于精確的預(yù)測交通信息36C，以更高的精確度執(zhí)行路線 查找。
在根據(jù)分發(fā)范圍內(nèi)的炮洛的當前交通信息16A為指示存在阻塞的阻 塞道路信息、并且與相關(guān)M相關(guān)聯(lián)的預(yù)測交通信息16C為指示不存在 阻塞的無阻塞道路信息的情況下，信息分發(fā)中心3中的CPU 11提供與所 述M相關(guān)聯(lián)的當前交通信息16A與預(yù)測交通信息16C之間的交通情況 變化。因此，CPU 11提取與相關(guān)鏈路相關(guān)聯(lián)的預(yù)測交通信息16C作為 將被分發(fā)到導(dǎo)航i史備2的預(yù)測交通信息16C ( S311至S315 )。
因此，即使在減少分發(fā)到導(dǎo)航設(shè)備2的通信信息的量以使通信成本保 持在低水平時，信息分發(fā)中心3中所提供的CPU 11也可精確地分發(fā)預(yù)測 無阻塞道路信息。由此，導(dǎo)航"&備2的CPU41可查找路線，而不會錯過 無阻塞道路信息中所包括的任何鏈路。
本發(fā)明并不局限于上述實施例，并且，在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)可容 易地進行各種改進和修改。
權(quán)利要求
1. 一種分發(fā)交通信息的交通信息分發(fā)設(shè)備，包括車輛信息接收單元，其從安裝在車輛中的導(dǎo)航設(shè)備接收車輛信息；當前交通信息獲得單元，其獲得當前交通信息；預(yù)測交通信息生成單元，其基于所述車輛信息，根據(jù)所述車輛到達每條道路的時間來生成預(yù)測交通信息；預(yù)測交通信息提取單元，其提取在所述預(yù)測交通信息與所述當前交通信息之間存在差別的道路的預(yù)測交通信息；以及交通信息分發(fā)控制單元，其進行控制，以使得所述預(yù)測交通信息提取單元提取的預(yù)測交通信息被分發(fā)到所述導(dǎo)航設(shè)備。
2. 如權(quán)利要求l所述的交通信息分發(fā)設(shè)備，還包括分發(fā)范圍設(shè)定單元，其基于所述車輛信息來設(shè)定作為交通信息的傳送目標的分發(fā)范圍；其中所述預(yù)測交通信息生成單元根據(jù)所述分發(fā)范圍來生成所述預(yù)測交通信息。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的交通信息分發(fā)設(shè)備，其中所述車輛信息包括指示存在阻塞的阻塞道路信息和指示不存在阻塞的無阻塞道5^信息；并且在所述當前交通信息為阻塞道路信息且所述預(yù)測交通信息為無阻塞道路信息的情況下，所述預(yù)測交通信息提取單元提取所述無阻塞道路信命
4. 一種分發(fā)交通信息的交通信息分發(fā)方法，包括以下步驟從安裝在車輛中的導(dǎo)航設(shè)備接收車輛信息；獲得當前交通信息；基于所述車輛信息，根據(jù)所述車輛到達每條道路的時間來生成預(yù)測交通信息；提取在所述預(yù)測交通信息與所述當前交通信息之間存在差別的道路的預(yù)測交通信息；以及進行控制，以使得在預(yù)測交通信息提取步驟中提取的預(yù)測交通信息被分發(fā)到所述導(dǎo)航i殳備。
全文摘要
在信息分發(fā)中心(3)中所提供的CPU(11)接收到從導(dǎo)航設(shè)備(2)發(fā)出的請求預(yù)測交通信息的請求命令以及車輛信息比如導(dǎo)航儀標識ID、車輛位置的坐標數(shù)據(jù)或目的地的坐標數(shù)據(jù)的情況下，CPU(11)基于更新用地圖信息(14A)來查找基本路線，并設(shè)定作為交通信息(16A、16B和16C)的傳送目標的分發(fā)范圍。然后，CPU(11)生成對應(yīng)于該分發(fā)范圍的預(yù)測交通信息(16C)比如阻塞預(yù)測信息，提取在所生成的預(yù)測交通信息(16C)與當前交通信息(16A)之間存在差別的各個鏈路的預(yù)測交通信息(16C)，并向?qū)Ш皆O(shè)備(2)分發(fā)提取的預(yù)測交通信息(16C)連同對應(yīng)鏈路的鏈路ID。
文檔編號G06Q10/00GK101523460SQ20078003839
公開日2009年9月2日 申請日期2007年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月18日
發(fā)明者中田貴康, 井野口利夫, 吉川和孝, 長瀨健兒 申請人:愛信艾達株式會社;豐田自動車株式會社