專利名稱：基于向量的港口調(diào)度的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉^I于發(fā)W^收無線電波能量以(使用無線電^^4^;i^接收
機(jī))獲得或利用信息的系統(tǒng)和過程，將其作為目標(biāo)。該發(fā)明還涉及^^應(yīng)^ 進(jìn)行採，以WJ用GPS進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
背景技術(shù)：
美國專利No.4，071，845公開了一種港口無線電奪杭系統(tǒng)，其中港口浮標(biāo)發(fā) 送識別信號，每^M言號在識別該特定浮標(biāo)的唯一載^M率上。每個浮標(biāo)顯示在 海g圖上。該專利沒有7/Hf有關(guān):M可定^f沐il^宗船的路線的內(nèi)容。
美國專利No.43卯，569公開了一種^集成電子海圖顯示的*系統(tǒng)。該 系鍵/f^]船載羅蘭(Loran)或臺卡(Decca)裝置和^^f^r測設(shè)備，比如 雷達(dá)氛聲納裝置。該系統(tǒng)還包括M船舶定位計務(wù)bl， ##怍響應(yīng)于觀測的羅
據(jù):計算當(dāng)前或J脈經(jīng)度和緯度的位置，扭l^f出上計i^U^組示預(yù)定的電 子航圖，從以數(shù)字文^^##在內(nèi)存中的多個電子航圖生成該預(yù)定的電子航 圖。所選的航圖^J&舶的當(dāng)前位置沿著與方位、^^點、范圍、"剩余時間"等 有關(guān)的數(shù)據(jù)的預(yù)選的字母-數(shù)字索引被顯示，所選的航圖也是才m計算的船舶
夕卜雄收，并且目標(biāo)回波的雷達(dá)圖^綠下^M皮參考并且疊加到電子航圖上。然 而，該專利雖然涉^格收集和顯示船^t據(jù)，^^:有/^陸上計^^^數(shù)據(jù) 的收集和顯示。
美國專利No.5，404，135 ^Hf"了一種海上^fs^制過程。船J^自己^^送關(guān)于船的逸復(fù)、航向和位置的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)顯示在安^t所有船上和控制中 心內(nèi)的M顯示屏上?？刂浦行木哂袃?yōu)先訪問該公^f言i!X送"f^關(guān)注的或?qū)?br> 用消息到所有或部分已裝備的船。然而，該專利沒有^HHW可關(guān)于l)協(xié)調(diào)有資 格的引航員與被許可引航的船，和2)協(xié)調(diào)可用碼頭與需要入塢并iL^可用的碼 頭被除當(dāng)服務(wù)的船。
美國專利No.6 249;241 //Hf 了一種g交通系統(tǒng)，包Mg口監(jiān)測傳感 器，和監(jiān)控海港交通的計#4/1^示系統(tǒng)，向系^^t者選中的區(qū)域內(nèi)的船舶 提#^詢，并且向系統(tǒng)的，者提供港口內(nèi)不可接受的交通沖突的預(yù)警。該系 統(tǒng)為海岸警衛(wèi)RU^絲7j^當(dāng)局歸檔事故和交通情況，御殳有^Hf給對選中船 舶感3^的i^L陸-bf ^^^-種對^f可信息的選棒f生訪問。
美國專利No.6，611，757 /^開了一種4^求定位系統(tǒng)("GPS")標(biāo)答系統(tǒng)，其 使用來自GPS衛(wèi)星的GPS信號的組# GPS信號的RF采樣，確定對象的位 置。該專利M到美國海岸警衛(wèi)隊"已經(jīng)強(qiáng)調(diào)需要通過巷口和水路安全系統(tǒng) (PAWSS )、船舶交ili艮務(wù)(VTS)和自動識別系統(tǒng)("AIS")應(yīng)^H在7j^Ji 進(jìn)行態(tài)勢感知。^^m^AIS的船舶通過VTS返回識別、位置、路線和^MJt 據(jù)到船舶交通中心(VTC)，顯示水路交通狀況。"然而，該專利沒有^Hf利用 作為系統(tǒng)-""^^ AIS應(yīng)答器，提供給對選中船舶感3^的i^陸Ji^^t選 中的船舶的位置、類型和逸變的選棒性訪問。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的方法結(jié)合引航員i^t軟件("PDM")和AIS,并JL^用AIS應(yīng)用 全球定位的視覺輔助和船4W言息并Jli且織由引航員^it軟件同步的港口交通。 利用AIS提供的附加信息炎高了港口調(diào)度的準(zhǔn)確度。


程圖。
圖2 ;l^示本發(fā)明中AM&舶離開錨地時刻直到其到^f點的方法步驟的流 程圖。
圖3 ;l^示本發(fā)明中從船舶到i^f點時刻直到引航員離^^岸的方法步驟的^W呈圖。
圖4 示本發(fā)明中從船舶離開碼頭時刻直到引航員離^^岸的方法步驟 的流程圖。
圖5B示本發(fā)明中一旦引航員離^^岸的方法步驟的^f呈圖。 M實施方式
本發(fā)明的軟件建立在兩種賄技術(shù)的結(jié)合的1^出上1)引航員^it軟件 ("PDM")和2)利用自組織時分多址(STOMA)的自動識別系統(tǒng)(AIS)。 賄引航員》誠軟件
PDM允許負(fù)責(zé)》鍵員工作的人將引航員射條1)到達(dá)、艦的船，2) 啟航、離港的船，以及3)##碼頭的船。PDM接J&l&^^g的命4^為》鍵 員的輸人以移動船舶。
PDM從^it員接收以下M作為輸入
.船舶到達(dá)時間(^^Ji^達(dá))
.^&舶啟航時間(船舶出發(fā)到海上)
.船4輛多泊時間(碼頭到碼頭的移動)
. 船舶名稱
.Lloyds號碼(J^間海事協(xié)商纟JJ只的唯一標(biāo)iPv^1) .來自Lloyds船^^:據(jù)庫的船舶長度、船梁—乞水(draft)的確認(rèn) .來自傾敦51航員船^^t據(jù)庫(比Lloyds更精確而JJi^作為^l使 用)的船舶長度、船梁^乞水的確認(rèn) .吃水
.啟紛臺先泉(例如，海洋、碼頭) .航行目的地(例如，碼頭、海洋) .航向(例如，口岸、右舷) . 總p秘 . 狄 . 船梁
.引航員魏時間(船舶準(zhǔn)備移動) .引航員離開時間. 過泉(Point Passing)(作為微點的船4樋iUi的指定泉)
. 在航時間
. 指定引航員
. 系泊時間
辦
. 指定牽引類型(牽引矩陣)
.^R^稱
PDM提供給喊員
. 等待引航員的船舶的時序序列
. 引航員搭載的船舶的時序序列
.#^絲的引航員可用性。(引航員輪到)
. 引航員確認(rèn)的船舶類型(引航員確i^A否移動船舶？)
. 通知 員 引航員即將到來的工作。
. 通知》)^it員去^^市碼頭區(qū)的、船梁大于120，的被調(diào)^&舶則不能泊 M面的皿(大型船舶M市碼頭區(qū)面對面停泊^^礙大型船舶進(jìn)出掉頭水 區(qū))
. 記f^i己錄更新的時間戳
.才 強(qiáng)制輪絲用額外的引航員。當(dāng)前值班的引航員筋疲力盡并JL^ 傭輪班的引航員繼續(xù)
.^&舶P艮制。(由于尺寸、類型和當(dāng)日時間的船舶限制)
.Miu^iJi船4財f^的歷史記錄。 .，^tmjl碼頭狀態(tài)的歷史記錄 . 碼頭狀態(tài)
. 碼頭沖，決方案
.》鍵日志
.》鍵員工作表(勉輸入可能會太慢的，工作表向》鍵員提供時常記 錄新4^#變化的能力。而且，提供^ii期記錄被損壞和數(shù)據(jù)庫沒有修復(fù)時的 近期記錄。工作表數(shù)據(jù)可以;Ut據(jù);^^之間的"^)。
所有》t^t據(jù)的^^稱為"^I度信息"。然后PDM #^&舶與港口中可用碼頭 進(jìn)行匹配。PDM還察看可用引航員列表，確定哪些可用引航員對該類型的船是被許可的，4^^人#輪御頓序選#^個引航員，并JM^t的引航員射條 船舶。
PDM通過因特網(wǎng)與包^M&、系泊處、港口作業(yè)、港口警方、海岸警衛(wèi)、 碼頭(終點)、美國海關(guān)、^U'J服務(wù)、i^W門、^^等繊l務(wù)共享調(diào)度信息。 現(xiàn)有自動識別系統(tǒng)
船^^船舶交通管理系統(tǒng)(VTS)使用J賄AIS系統(tǒng)，主凍"用于識別海上 船舶。AIS系統(tǒng)通過提^—種方法^^舶與所有其他附i^l^詠VTS站交換標(biāo) 識、位置、路線、i^l和^y&舶數(shù)據(jù)，有助于解決當(dāng)船舶不^fJW內(nèi)時(例 如，Ui、霧中、雷達(dá)盲弧、隱^t或i^巨離)識別船舶的困難。
AIS應(yīng)^H通過內(nèi)置于AIS的VHT無線電自動傳送船舶的位置^1。位 置^JL源自于船舶的GPS，或者如果GPS故障，則源自于^的GPS接收 器。AIS應(yīng)^MM&舶的羅盤接,向信息并同時將^^發(fā)。當(dāng)M了 AIS 設(shè)備時，^M言息W^6^稱和VHF呼號iiA^&上的AIS設(shè)備。這些信號由 安^^y&JiiSl比如VTS系統(tǒng)的陸上系統(tǒng)上的AIS應(yīng)^^札
AIS系^it過VHT4^H^圖上jD K示船舶的位置^1。發(fā)送的AIS 信息和船舶的位置可用來定位潛在的港口船舶和M交通的擁塞。在船舶t 一美國港口之前，必須發(fā)送AIS信息而且由海岸警衛(wèi)隊AIS接收器識別。
為確保不同AIS應(yīng)答器的VHF傳送不在同一時間發(fā)生，對其采用時分復(fù) 用。為了對可用帶寬進(jìn)#^有效的利用，停泊的或移動緩慢的船舶發(fā)送的頻率 比'fcfel移動或j^幾動動作的船舶發(fā)送的頻剩氐。1^4機(jī)動動作的船舶的更新速 率與傳統(tǒng)海上雷ii^目似。時間J^vGPS系^^尋出。
典型的AIS應(yīng)^^兩^4中發(fā)送下列數(shù)據(jù)
.轉(zhuǎn)向的速率-向右或向左，0到720度"^4中
對^ii-0到102每小時船亍里，緒率0.1每小時船亍里
位姚度
.經(jīng)度-到1/10000分和綽度-到1/10000分 .對i^向—相對正北，到0.1度 .真航向-來自例如陀螺羅盤，從0到359度 .時間戳-該數(shù)據(jù)產(chǎn)生時的精確到秒的UTC時間 另外，"^V^4中廣播下列數(shù)據(jù).MMSI號碼-船舶的唯一標(biāo)識 .IMO號碼
.^f亍狀態(tài)-"4W、"正^^]引擎^f亍"，"失控"，等
. 無線電呼號-射ei^&舶的國際無線電呼號
. 名稱-船舶名稱，最長20個字符
.^5舶/，的類型
. 船舶的尺寸-精確到米
.M定位系統(tǒng)(例如GPS)的天線的位置
.定位系統(tǒng)的類型-通常是GPS或DGPS
.船4鲊乞7j^級-0.1衫ij 25.5米
. 目的地-最長20個字符
.到目的地ETA (預(yù)計到達(dá)時間)-UTC月/曰時分 盡管AIS考慮剖船舶的定W^1,但一^'J絲口沒有港口調(diào)度信息提 供給它。用i^度的唯"^言息絲口的目的M稱。 本發(fā)明PDM和AIS的結(jié)合
美國專利No.6;249341 //Hf的關(guān)于MS信息的內(nèi)^f皮包括^t匕以供參考。 該專利參考了"船^i^J數(shù)據(jù)"。美國專利No.6，611，757 乂iHf的關(guān)于AIS信息的 內(nèi)容，在其"J賄^^的說明，，的第一段示出，將其包括扭匕以供參考。美國專 利 0.6，611，757公開的關(guān)于0 8和00 8的使用以及特別是"GPS標(biāo)各系統(tǒng)10" 的^^]被包括徊匕以供參考。
由于孩嫩SQL設(shè)計，本發(fā)明的方法也適宜^^她海Jil良務(wù)調(diào)度信息。本 發(fā)明生成NOAA *^地圖，我們自己將其向量^^生成綷力經(jīng)度之間的ETA (預(yù)計到達(dá)時間)。我們通過沿港口路線記錄的絆^/^Mj量^^4圖并將 ^^在SQL表格中。當(dāng)船舶沿港口的路線^ii時，^ft在SQL表格中的經(jīng) 勿綿度被轉(zhuǎn)妙距離，相加在一^而且與AIS記錄的時間相乘，生成ETA。根 據(jù)地圖比例和向量點調(diào)節(jié)所比較的坐標(biāo)以增加船舶真實位置和航向的精度。雖 然iW AIS系統(tǒng)不能保證位置數(shù)據(jù)的精度，但本發(fā)明的向量地圖精確到一米。 一_&^入的AIS緯^/精度數(shù)據(jù)的樣4^fo^宗，如果懷凝辟/^/經(jīng)度不對，則^^J 地圖中的向量作為缺省坐標(biāo)。
本發(fā)明的方法顯示船舶圖標(biāo)，^^]60種不同的船舶圖標(biāo)顯示方向，并且使用不同的圖標(biāo)用于^^方向。船舶圖標(biāo)的顏色指示癡R態(tài) 移動-綠色 停止=紅色
系泊-藍(lán)色
另外，下列統(tǒng)計信息顯示在屏幕上的顯示框內(nèi) 通過AIS看到的所i^l&舶的列表 來自引航員1^it軟件數(shù)據(jù)庫的名稱 來自AIS的MMSI 來自AIS的呼號 來自AIS的COG 來自AIS的SOG 來自AIS的狀態(tài)
來自引航員》^it軟件數(shù)據(jù)庫的目的地 來自AIS的最狄新 當(dāng)用戶點擊其中一^N&舶圖標(biāo)時，絲幕上出現(xiàn)"^^"信息，提供 來自引航員》)^it軟件數(shù)據(jù)庫的名稱 來自AIS的狀態(tài) 來自AIS的狄
來自引航員》^it軟件數(shù)據(jù)庫的航向-口岸或右舷 來自引航員派遣軟件數(shù)據(jù)庫的調(diào)度信息 來自引航員》)^it軟件數(shù)據(jù)庫的歷史記錄(15天) 本發(fā)明的方法包括關(guān)鍵時間基準(zhǔn)。由本發(fā)明的方法i只別出的每^fe^配 三個時鐘之一錨地、^f沐碼頭。每個時鐘運行并且與以引航員》)^t軟件為 ^的主時鐘協(xié)調(diào)。 錨地時鐘
當(dāng)船到達(dá)錨地^H皮AIS錨^^點^"測到時，，地時鐘射eiH亥船。該 時鐘將繼續(xù)運行直到AIS發(fā)現(xiàn)該船已離開所分配的錨地^點煒度和經(jīng)度 ("LAT/LNG")。錨地時鐘關(guān)于該船在錨地區(qū)域停泊了多長時間##時間追^宗。 AIS ^i^C引航員》^t軟件、時間戳引航員^it數(shù)據(jù)庫，并且f^》被員船已經(jīng)到達(dá)錨地。引航員》^it軟件則l^》鍵員^夸有八個小時的時間分配一個 引航員給該船，并且將該船馬t/J吝口。錨地時鐘用于關(guān)于該船在錨M過的時 間觸^^新的警才艮。錨地時^f的歷史記錄被歸檔并J月于確定哪些船具有較長 錨地時間的趨勢。該歷史記錄旨在改善看上去要在錨地停留較長時間的船的活 動。當(dāng)船離開錨地時，增加另一時間凝lj引航員^it軟件數(shù)據(jù)庫。 船亍時鐘
當(dāng)該船離開錨i^k^^點時，去BM^地時鐘，并^f亍時鐘^ieiH亥船。航
行時鐘利用引航員的"在航(on)"時間和目的地，通過與引航員^it軟件數(shù)據(jù) 庫的值進(jìn)行t嫩以I^E AIS計算的狄。通過<^1 AIS確&巨離，引航員的"在
航"時間和目的地用于建議-Hs^，該it^將防嫂口的擁塞沖突。當(dāng)該船從 一個碼頭##到另一碼頭時，射e^該船同樣的:l^亍時鐘。 碼頭時鐘
當(dāng)"^y&到達(dá)它開始^c^配的碼頭或終點時，去除^f亍時鐘，并將碼頭時 鐘射eiH亥船。碼頭時鐘用于關(guān)于該船在每個碼頭度過的時間觸^Jt新的警^L 碼頭時鐘的歷史記錄被歸檔并且用于確定哪些船具有較長嗎頭時間的趨勢。該 歷史記錄用于改善看上去要在碼頭停留較長時間的船的活動。當(dāng)該船離開碼頭 時，增加另一時間殿'j引航員》:W:軟件數(shù)據(jù)庫。
,中，本發(fā)明結(jié)合PDM和AIS系統(tǒng)以生成下列信息，分為三個主類a) 船^f上到達(dá)，b)船啟M往海上，和c)碼頭到碼頭的轉(zhuǎn)移。
參考圖1，該發(fā)明("禾誘")的方法用于賄到達(dá)錨地直到引航員魏期間 處理船的到達(dá)，主，#下。
1.船的到達(dá)(^Mv^上)
在步驟12,該方法麟進(jìn)^^r查以查看在AIS航圖上是否檢測出船在指定 港口錨地(由港口引航員指定的區(qū)域，作為港口^#/等待區(qū))的相關(guān)聯(lián)的AK 綿>^/經(jīng)度("LAT/LNG，，)內(nèi)。如^^L有檢測出船，則在步驟14程序顯示并發(fā) i^殳有檢測出船的^f^艮。如^*測出船，則在步驟16禾誘進(jìn)#^查以查看 該船是否凈A^ PDS數(shù)據(jù)庫內(nèi)被列為已被調(diào)度^I5個時刻到i^如果該船未,妙'J 出，則在步驟14該程序顯示并發(fā)i^匕結(jié)果的^f凈l
如果該l^妙ij在PDS數(shù)據(jù)庫內(nèi)，則在步驟18該禾誘在AIS軟件中創(chuàng)建港 口錨耕為^^點，而且也用信號通知引航員^it軟件該船已經(jīng)到錄口錨地。引航員^it軟件然后通知^it員，并且開始協(xié)調(diào)引航員可用性、約束"^牛、目 的地并且將AIS船信息與引航員:^it軟件數(shù)據(jù)庫進(jìn)行》敗該禾辨為^Jt員預(yù) 載引航員^it^幕(即，4^&數(shù)據(jù)從PDS數(shù)據(jù)^t加到用戶屏幕)，顯示帶船 圖標(biāo)的AIS-向量地圖，并JL^^^^命4^言息、引航員i^it軟件數(shù)據(jù)庫和AIS 信息之間的信息的不同橫。另夕卜，在PDSi^it和用戶屏幕上，該牙財以顏色 編順舾己錄。
在步驟18，該禾聘還開始錨地時鐘，將該船與錨地時鐘關(guān)WM^，將到達(dá) 錨g時間微'J PDS數(shù)據(jù)庫。然后，當(dāng)船在錨地時，該餅啟動機(jī)時序，記 錄被定時的錨地歷史記錄，并且^^句^^時的歷史記錄以》b^平均時間(ship average)與錨地時間。該禾I^還啟動定時^^下當(dāng)該船e^J^JhJiJ達(dá)錨地 時，啟動八小時"響應(yīng)"計時器，并且開始發(fā)送錨艦態(tài)械小時ii^轉(zhuǎn)。
在步驟20,該禾J^通過將AIS MMSI號碼與PDSIMO (Lloyds)號碼進(jìn) 行比*識別該船。在步驟22,該禾l^mt該船名稱、長度和船M否均與 MMSI和EMO數(shù)據(jù)庫一致。如果不一致，則在步驟24,該程序顯示并發(fā)送安 4^^艮。如^I5些項目一致，則在步驟26，該禾1^查詢引航員是否已經(jīng)魏。 如果引航員i^殳有絲，則在步驟28，該考I^等待，絲回步驟26以重復(fù)查詢。
》鍵員向引航員i^it軟件數(shù)據(jù)庫中輸入引航員的魏時間，其通過魏的 引航員傳遞。當(dāng)引航員已魏時，則在步驟30中該^f記^匕次魏時間，并 且當(dāng)引航員已^5時通過電子郵件發(fā)送警才M'J海JJ艮務(wù)業(yè)。此時間數(shù)據(jù)f^"海 Ji^務(wù)業(yè)該船準(zhǔn)備移動。在另一個替換實施例中，時間警報出雞連接到本發(fā) 明l^牛的計^^Ji。
參考圖2，顯示一旦該船離開錨地的本發(fā)明的方法步驟。在步驟32，該程 序在AIS航圖上查詢該船在指定錨;ltbi否，發(fā)^目關(guān)的AIS緯度/統(tǒng)變。如果 ;iUl送，則在步驟34,該程序顯示并發(fā)送^^才l如果持續(xù)適當(dāng)?shù)匕l(fā)送，則 在步驟36，該程序在PDS數(shù)據(jù)庫中查詢該船是否繼續(xù)保^^皮調(diào)度。如^i殳有， 則在步驟34，該考I^顯示并發(fā)送^f^L
如果該船仍被調(diào)度，則在步驟38中，該程序去除錨地時鐘，并啟動航行時 鐘。該牙踏^^該船的PDS數(shù)據(jù)庫調(diào)度信息，并從HAS數(shù)據(jù)庫中讀取AIS速 度和距離。該禾I^然后計算到該船目的地的ETA，并將其顯示在HAS屏幕上。 在步驟38中，該禾l/f來自碼頭的船的日程、^JL和距離與在PDS和HAS數(shù)據(jù)庫中的其它 那誠，并J^HAS屏幕上顯示沖突之處。該程序也tb^通過指 ^1 點的計算的船，并iUt議不致?lián)砣腗，顯75^亥ETA，以M示^i可 擁塞沖突。同樣，步驟38中，該^/f將該船與舶行時鐘以下列方式關(guān)耽期夸 ^tf亍的開始蓋時間微'J HAS數(shù)據(jù)庫，記錄^ff的定時歷史記鬆'J HAS數(shù)據(jù)庫， 查詢相^i^動的定時的歷史記錄，并查詢運動中不同之處的定時的歷史記錄。
在步驟40,該禾^f查詢是否存在^f可沖突。如^4在，則在步驟42中，該 禾J^查詢沖突是否e^皮解決。如^;殳有解決該沖突，則在步驟44中，該程序顯 示并發(fā)送^4^擁塞警報。如果不存在沖突，或如果沖突可以解決，則在步驟46 中，該禾1^發(fā)送包括船名稱、時間、目的i^ETA的報告到^^3里。
船的方向由AIS-向量地圖上船圖標(biāo)的位置指定。5ft^l和3巨離用于計 算到目的地的時間(ETA )。目的g引航員i^it軟件數(shù)據(jù)卑得出。本發(fā)明方法 的用戶可在AIS-向量地圖上創(chuàng)^M^點。當(dāng)該船經(jīng)過該^5備點時，或通過使 用本發(fā)明的軟件，和/或通it^發(fā)明衫L件生成的電子郵件f^"用戶。當(dāng)14^ 點時，顯示和/或以電子郵件發(fā)送下列信息船名稱、經(jīng)過航洛點的時間、目的 地、預(yù)計到目的地的時間(ETA),以及準(zhǔn)時或g的報告。^^點十分重要， 因此海iJ艮務(wù)業(yè)可設(shè)置關(guān)于該船與碼頭距離的警報，從而為其到達(dá)^^準(zhǔn)備。
參考附圖3，顯示一旦船到達(dá)碼頭的本發(fā)明的方法步驟。在步驟48中，該 禾誘查詢該船是否已到輛頭。如^ 殳有到達(dá)，則在步驟50中該禾誘等待，并 且然后返回步驟48。如果船舶已到達(dá)，則在步驟52中該禾鍵在AIS航圖上查 詢該船是否持續(xù)發(fā)送港口內(nèi)相關(guān)的AIS綿^/經(jīng)度。如果該船沒有繼續(xù)發(fā)itit些 信號，則在步驟54中該禾聘顯示JL^送^^報。如果該l&M續(xù)發(fā)iilii些信號， 則在步驟56中該程序在PDS數(shù)據(jù)庫中查詢該船是否繼續(xù)保^f皮調(diào)度。如果沒 有，則程序返回步驟54，而皿示和發(fā)送^f^艮。如果船4柳J^f皮調(diào)度，則 在步驟58中該程序去除^f亍時鐘，啟動與該翻目關(guān)聯(lián)的碼頭時鐘，并JLE示碼 頭(終點)的綿^/^^:標(biāo)。另夕卜，當(dāng)該^Ail離^S亥碼頭的AIS緯勿狄 時，而JLP、要引航員^&或離船，該考1/H^送警禮
當(dāng)該船在碼頭時，該程序啟動持續(xù)時序并且將以下各項的時間 _布到 HAS數(shù)據(jù)庫1)在HAS數(shù)據(jù)庫內(nèi)到ii^馬頭的AIS綽勿經(jīng)度，2)在HAS數(shù) 據(jù)庫中引航員離開時間，3)在HAS數(shù)據(jù)庫中從碼頭移動的AIS船緯^逸變， 以及4)引航員的在航時間(On time )。該禾誘也記錄該船^5馬頭的時間歷史記錄，查詢在該碼頭的停泊處歷史記錄，并且查詢該船在該特定碼頭的時間歷史
記錄。當(dāng)該牙I^通過AIS發(fā)送關(guān)于該船^f點的警報時，顯^p/或以電子由卩件
發(fā)送AIS信息敝的該船錄點的綿勿經(jīng);1^標(biāo)。這并不^^4"船舶已經(jīng)停泊。
因此，預(yù)先f^"海JJl務(wù)業(yè)該船即^1亭泊。
參考步驟60，該禾i^查詢該船離開碼頭是早于ii^晚于所調(diào)度時間。如果 該船及時離開，則在步驟62中，該孝I^發(fā)送引航員離船時間的報告到該船4鎮(zhèn)， 并且記錄該船輛^f亭留的時間。如果該船離開的早或晚，則在步驟64中該程 序查詢是否可以解決沖突。如果可以解決沖突，則該考誘返回步驟62。如果該
沖突不育辦決，則在步驟66中該程序顯示并發(fā)送^^/P^a^/^f禮該禾聘
關(guān)于引航員離開時間的警報導(dǎo)致通過引航員^it軟件有關(guān)引航員離開時間的顯 示和/或電子郵件，^W旨定了停泊時間。當(dāng)該禾i^記錄該船輛頭的時間狄 時，它利用引航員離開時間和來自引航員》^it軟件數(shù)據(jù)庫的啟航調(diào)度時間，顯 示和/或以電子郵件發(fā)送該船實際^f馬頭(終點)的時間。本發(fā)明的方^fM來 自AIS數(shù)據(jù)的絆^/經(jīng)度中的變^miEil些時間。
參考圖4，顯示了一旦該船離開碼頭的本發(fā)明的方法步驟。在步驟65中該 禾I^查詢該船是否已經(jīng)離開碼頭。該;f辨^^來自AK數(shù)據(jù)的緯^/縫的變化 來確定該船何時離開碼頭。如^^殳有離開，則在步驟67中該禾i^等待，JLi4 回到步驟65以稍后發(fā)出查詢。如果該船已經(jīng)離開，則在步驟68中該禾1^去除 碼頭時鐘，啟動^e時鐘，記錄并歸檔離開碼頭的時間，并JL^送離開碼頭時 間的報告。
在步驟70中該禾I^勤句該船是否經(jīng)iife洛點。該程序顯示和/或以電子郵件 發(fā)錄自引航員》^it數(shù)據(jù)庫的記錄信息的迚存、。引航員在出港移動時報告迚泉。 迚存、^良務(wù)業(yè)建立的^^點，用于f^海JiJi良務(wù)業(yè)該船iL^it過。如果該船沒 有經(jīng)ii^洛點，則在步驟72中該考I^等待，并返回步驟70以稍后發(fā)出查詢。 如果該船已通it^^點，則在步驟74中該禾l/^將生成警報，顯示和/或以電子郵 件發(fā)送下列信息船名稱；通ii^^點的時間；目的地；預(yù)計到目的地的時間； 和有關(guān)準(zhǔn)時或g的報告。
同樣地，用戶可在AIS/調(diào)度地圖上創(chuàng)^^點。當(dāng)該純過該^^點時， 或通過^^1本發(fā)明的軟件，和/或通it^發(fā)明的^t件生成的電子郵件f^用戶。 當(dāng)觸^^點時，顯示和/或以電子由卩件發(fā)送下列信息船名稱；通ims^點的 時間；目的地；預(yù)計到目的地的時間；和有關(guān)準(zhǔn)時或g的報告。參考圖5，顯示一旦引航員離開該*陸時的本發(fā)明的方法步驟。在步驟 76中該禾辨查詢引航員是否已離^^陸。如彩殳有，則在步驟78中該禾錄等待， 并返回到步驟76。如果引航員已經(jīng)登陸，則在步驟80中該考1^去除##時鐘， 記錄并歸檔引航員離^H玄船的時間，并JL^送報告。引航員離開的警才PL^^V 或以電子郵件發(fā)iii5ij海JiJ良務(wù)業(yè)告知該船已經(jīng)離港。此信息來源于引航員y逸 軟件數(shù)據(jù)庫。
用于M頭之間移動的本發(fā)明的方法步驟與圖2 - 5顯示的方法步驟實質(zhì)上
是相同的。引航員魏的鐘顯示和/或以電子郵件發(fā)送引航員e^。此警報 來源于引航員^it軟件數(shù)據(jù)庫。船離開碼頭的警m^示和/或以電子郵件發(fā)送辟
勿狄的AIS變化。引航員離開的警^L^^P/或以電子郵件發(fā)送引航員離^fi亥 船。it^源于引航員^ii數(shù)據(jù)庫。對于到達(dá)目的地時間的警報，用戶可右統(tǒng)泉 擊AIS船目標(biāo)并JLi^M計到達(dá)時間。用戶可輸A^馬頭名稱減Mi吝口的碼頭列 表中選擇。此警才^示和/或以電子郵件發(fā)il^^^點和目的M間的ETA。
沿港口等高線的綽勿經(jīng)度的預(yù)^^4^ HAS數(shù)據(jù)庫中。所選船的實時AIS 綷勿經(jīng)度與在HAS數(shù)據(jù)庫中預(yù)定務(wù)賭的綷;l/經(jīng)度進(jìn)行匹配。i^l的碼頭在 HAS數(shù)據(jù)庫內(nèi)具有預(yù)定的緯^/經(jīng)度。HAS汲和'質(zhì)序預(yù)定的AIS船目才^^ 碼頭之間的紳度/經(jīng)度。組合的綷^/^l被轉(zhuǎn)換為距離，與AISii;l相乘，并且 ETA^經(jīng)示在彈出窗口內(nèi)。因為預(yù)定義的(向量化的)綽^/^U于iEW^口 路徑，所以ETA精確到港口等高線。
權(quán)利要求
1.一種方法，包括a.將來自自動識別系統(tǒng)(12)的關(guān)于每艘船的信息與來自派遣系統(tǒng)(16)的關(guān)于每艘船的調(diào)度信息組合，從而為每艘船產(chǎn)生組合的船ID/時間表(18)；b.使用自動識別系統(tǒng)(12)追蹤每艘船的緯度和經(jīng)度，以產(chǎn)生每艘船的追蹤的緯度和經(jīng)度；c.將每艘船的所述追蹤的緯度和經(jīng)度與港口的現(xiàn)有地圖進(jìn)行比較；和d.持續(xù)將每艘船的ID/時間表(18)與每艘船的追蹤的緯度和經(jīng)度進(jìn)行比較。
2. :H5U'J要求1所述的方法，進(jìn)一步包拾只^^y&的il3宗的綽度和經(jīng) 度與所iii且合的船ID/時間表(18)不匹配，則發(fā)送警報。
3. i^M'J^"求2所述的方法，進(jìn)一步包拾記^tx顯示引航員在錨地(30) 絲、引航員>^馬頭離船登陸(62)、引航員^5馬頭魏、以及引航員在錨地 離^l&登陸的時間。
4. ^K利要求3所述的方法，進(jìn)一步包拾利用所錄口的數(shù)字地圖數(shù)字 化融#顯示船在所錄口內(nèi)的多^ ，并且#^15的標(biāo)識數(shù)據(jù)的菜單顯 示在顯示器上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種方法，該方法將來自自動識別系統(tǒng)的關(guān)于每艘船的信息與關(guān)于每艘船的調(diào)度信息組合，以產(chǎn)生每艘船的組合的船ID/時間表，使用自動識別系統(tǒng)追蹤每艘船的緯度和經(jīng)度以產(chǎn)生每艘船的追蹤的緯度和經(jīng)度，將每艘船的所述追蹤的緯度和經(jīng)度與現(xiàn)有地圖進(jìn)行比較以及持續(xù)將每艘船的ID時間表與每艘船的追蹤的緯度和經(jīng)度進(jìn)行比較。
文檔編號G06Q50/00GK101529460SQ200780035941
公開日2009年9月9日 申請日期2007年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月28日
發(fā)明者D·C·莫雷爾 申請人:貝蒂大街實業(yè)公司