專利名稱：提供對(duì)地理空間模型中移動(dòng)目標(biāo)跟蹤的視頻監(jiān)視系統(tǒng)和相關(guān)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及監(jiān)視系統(tǒng)領(lǐng)域，且更明確地說(shuō)，涉及視頻監(jiān)視系統(tǒng)和相關(guān)方法。 背景技水
視頻監(jiān)視是安全監(jiān)控操作的一個(gè)重要方面。雖然視頻監(jiān)視長(zhǎng)期以來(lái)被用于監(jiān)控個(gè)人 財(cái)產(chǎn)和建筑物，但其在保衛(wèi)更大地理區(qū)域中的使用正變得越來(lái)越重要。舉例來(lái)說(shuō)，視頻 監(jiān)視可為港口、城市等的執(zhí)法監(jiān)視的非常重要的組成部分。
但是，與對(duì)所關(guān)注的較大地理區(qū)域的視頻監(jiān)視相關(guān)聯(lián)的一個(gè)難點(diǎn)是必須被監(jiān)視以提
供實(shí)時(shí)、前攝安全性的大量視頻相機(jī)饋入。在典型的大規(guī)模安全系統(tǒng)中，每一相機(jī)饋入 到單獨(dú)的視頻監(jiān)控器中，或來(lái)自若干視頻相機(jī)的饋入選擇性地多路傳輸?shù)捷^小數(shù)目的監(jiān) 控器。然而，對(duì)于相對(duì)較大的區(qū)域，可能需要數(shù)十個(gè)乃至數(shù)百個(gè)視頻監(jiān)視相機(jī)。這不僅 在容納對(duì)應(yīng)數(shù)目的安全監(jiān)控器所需的空間方面存在問(wèn)題，而且有限數(shù)目的安全官員也難 以監(jiān)控這么多的視頻饋入。
此類系統(tǒng)的其它困難是此類系統(tǒng)通常提供相機(jī)視野的二維視圖，其有時(shí)可能會(huì)使操 作者難以正確地將視野內(nèi)的目標(biāo)(尤其是在被縮小時(shí))的位置估定到所需的準(zhǔn)確度水平。 而且，遍及所關(guān)注的地理區(qū)域跟蹤移動(dòng)目標(biāo)的位置變得困難，因?yàn)槟繕?biāo)總是在不同相機(jī) 視野之間移動(dòng)，且因此出現(xiàn)在可能并非彼此直接鄰近的不同監(jiān)控器上。
己開發(fā)了各種現(xiàn)有技術(shù)方法來(lái)促進(jìn)視頻監(jiān)視。舉例來(lái)說(shuō)，第6,295,367號(hào)美國(guó)專利 揭示一種用于使用第一和第二對(duì)應(yīng)圖表來(lái)從視頻幀流跟蹤目標(biāo)在場(chǎng)景中的移動(dòng)的系統(tǒng)。 第一對(duì)應(yīng)圖表(被稱為目標(biāo)對(duì)應(yīng)圖表)包含表示所述場(chǎng)景中的區(qū)群集的多個(gè)節(jié)點(diǎn)，其 為待跟蹤目標(biāo)的假設(shè)；以及多個(gè)軌跡。每一軌跡包括連續(xù)視頻幀中的經(jīng)排序的節(jié)點(diǎn)序列， 其表示目標(biāo)穿過(guò)場(chǎng)景的軌跡片段。第二對(duì)應(yīng)圖表(被稱為軌跡對(duì)應(yīng)圖表)包含多個(gè)節(jié)點(diǎn)， 其中每一節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于第一對(duì)應(yīng)圖表中的至少一個(gè)軌跡。包括第二對(duì)應(yīng)圖表中的經(jīng)排序節(jié) 點(diǎn)序列的軌跡表示目標(biāo)穿過(guò)場(chǎng)景的路徑?；诘谝粚?duì)應(yīng)圖表和第二對(duì)應(yīng)圖表而累積所述 場(chǎng)景中的目標(biāo)(例如人)的跟蹤信息。第6,512,857號(hào)美國(guó)專利中陳述另一系統(tǒng)。此專利針對(duì)一種用于準(zhǔn)確地在相機(jī)坐標(biāo) 與地理坐標(biāo)之間進(jìn)行映射的系統(tǒng)，所述映射稱為地理空間配準(zhǔn)。所述系統(tǒng)利用地理空間 數(shù)據(jù)庫(kù)中所含有的圖像和地形信息來(lái)使地理上校準(zhǔn)的參考圖像與輸入圖像(例如，動(dòng)態(tài) 產(chǎn)生的視頻圖像)對(duì)準(zhǔn)，且因此實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)景內(nèi)的位置的識(shí)別。當(dāng)傳感器(例如視頻相機(jī)) 對(duì)地理空間數(shù)據(jù)庫(kù)中所含有的場(chǎng)景進(jìn)行成像時(shí)，系統(tǒng)再調(diào)用與所成像的場(chǎng)景有關(guān)的參考 圖像。此參考圖像使用參數(shù)變換與傳感器的圖像對(duì)準(zhǔn)。其后，與所述參考圖像相關(guān)聯(lián)的 其它信息可重疊在傳感器圖像上或以其它方式與傳感器圖像相關(guān)聯(lián)。
不管此類系統(tǒng)所提供的優(yōu)點(diǎn)如何，可能仍希望具有用于監(jiān)視所關(guān)注的相對(duì)較大地理 區(qū)域并跟蹤此區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)目標(biāo)的系統(tǒng)的更多控制和/或跟蹤特征。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于前述背景技術(shù)，因此本發(fā)明的目標(biāo)為提供一種提供增強(qiáng)的監(jiān)視特征的視頻監(jiān)視 系統(tǒng)和相關(guān)方法。
這個(gè)和其它目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)由一種視頻監(jiān)視系統(tǒng)提供，所述視頻監(jiān)視系統(tǒng)可包含 地理空間模型數(shù)據(jù)庫(kù)，其用于存儲(chǔ)場(chǎng)景的地理空間模型；至少一個(gè)視頻監(jiān)視相機(jī)，其用 于捕捉所述場(chǎng)景內(nèi)的移動(dòng)目標(biāo)的視頻；以及視頻監(jiān)視顯示器。所述系統(tǒng)可進(jìn)一步包含視 頻監(jiān)視處理器，其用于使捕捉到的所述移動(dòng)目標(biāo)的視頻地理參考所述地理空間模型，且 用于在視頻監(jiān)視顯示器上產(chǎn)生地理參考的監(jiān)視視頻，其包括疊加到所述地理空間模型的 場(chǎng)景中的與捕捉到的所述移動(dòng)目標(biāo)的視頻相關(guān)聯(lián)的插入物。
所述處理器可允許用戶選擇地理參考的監(jiān)視視頻內(nèi)的視點(diǎn)。而且，至少一個(gè)視頻相 機(jī)可包含一個(gè)或一個(gè)以上固定或移動(dòng)的視頻相機(jī)。明確地說(shuō)，所述至少一個(gè)視頻監(jiān)視相 機(jī)可包含多個(gè)間隔開的視頻監(jiān)視相機(jī)，用于捕捉移動(dòng)目標(biāo)的三維(3D)視頻。
所述插入物可包含捕捉到的所述移動(dòng)目標(biāo)的3D視頻插入物。所述插入物可進(jìn)一步 或替代地包含表示移動(dòng)目標(biāo)的圖標(biāo)。另外，即使場(chǎng)景內(nèi)有臨時(shí)遮蔽，處理器也可使識(shí)別 旗標(biāo)和/或投影的路徑與移動(dòng)目標(biāo)相關(guān)聯(lián)以進(jìn)行監(jiān)視。舉例來(lái)說(shuō)，所述至少一個(gè)視頻相機(jī) 可為光學(xué)視頻相機(jī)、紅外線視頻相機(jī)和掃描孔徑雷達(dá)(scanning aperture radar， SAR) 視頻相機(jī)中的至少一者。此外，地理空間模型數(shù)據(jù)庫(kù)可為三維(3D)模型，例如數(shù)字高 程模型(digital elevation model, DEM)。
視頻監(jiān)視方法方面可包含將場(chǎng)景的地理空間模型存儲(chǔ)在地理空間模型數(shù)據(jù)庫(kù)中；
使用至少一個(gè)視頻監(jiān)視相機(jī)來(lái)捕捉所述場(chǎng)景內(nèi)的移動(dòng)目標(biāo)的視頻；以及使捕捉到的所述
移動(dòng)目標(biāo)的視頻地理參考所述地理空間模型。所述方法可進(jìn)一步包含在視頻監(jiān)視顯示器
5上產(chǎn)生地理參考的監(jiān)視視頻，其包括疊加到所述地理空間模型的場(chǎng)景中的與捕捉到的所 述移動(dòng)目標(biāo)的視頻相關(guān)聯(lián)的插入物。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的視頻監(jiān)視系統(tǒng)的示意性框圖。
圖2和圖3是根據(jù)本發(fā)明的包含地理空間模型和疊加到地理空間模型中的與捕捉到 的移動(dòng)目標(biāo)的視頻相關(guān)聯(lián)的插入物的地理參考監(jiān)視視頻的截屏。
圖4和圖5是遮蔽移動(dòng)目標(biāo)的建筑物的示意性框圖，且說(shuō)明圖1的系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤 特征。
圖6是根據(jù)本發(fā)明的視頻監(jiān)視方法的流程圖。
圖7是說(shuō)明本發(fā)明的視頻監(jiān)視方法方面的流程圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將在下文中參看附圖更全面地描述本發(fā)明，附圖中展示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。 然而，本發(fā)明可以許多不同形式實(shí)施，且不應(yīng)被解釋為限于本文所陳述的實(shí)施例。相反， 提供這些實(shí)施例是為了使本揭示內(nèi)容將全面且完整，且將向所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員全面?zhèn)?達(dá)本發(fā)明的范圍。相同編號(hào)始終指代相同元件，且使用加撇符號(hào)來(lái)指示替代實(shí)施例中的 類似元件。
首先參看圖1,視頻監(jiān)視系統(tǒng)20說(shuō)明性地包含地理空間模型數(shù)據(jù)庫(kù)21，其用于存 儲(chǔ)場(chǎng)景23的地理空間模型22，例如三維(3D)數(shù)字高程模型(DEM)。 一個(gè)或一個(gè)以 上視頻監(jiān)視相機(jī)24用于捕捉場(chǎng)景23內(nèi)的移動(dòng)目標(biāo)29的視頻。在所說(shuō)明的實(shí)施例中， 移動(dòng)目標(biāo)29是小型飛機(jī)，但也可使用系統(tǒng)20來(lái)跟蹤其它類型的移動(dòng)目標(biāo)?？墒褂酶鞣N 類型的視頻相機(jī)，例如光學(xué)視頻相機(jī)、紅外線視頻相機(jī)和/或掃描孔徑雷達(dá)(SAR)視頻 相機(jī)。應(yīng)注意，如本文所使用，術(shù)語(yǔ)"視頻"指代實(shí)時(shí)改變的圖像序列。
系統(tǒng)20進(jìn)一步說(shuō)明性地包含視頻監(jiān)視處理器25和視頻監(jiān)視顯示器26。舉例來(lái)說(shuō)， 視頻監(jiān)視處理器25可為(例如)PC、蘋果機(jī)(Mac)或其它計(jì)算工作站的中央處理單 元(CPU)。 一般來(lái)說(shuō)，視頻監(jiān)視處理器25用于使捕捉到的移動(dòng)目標(biāo)29的視頻地理參 考地理空間模型22,且用于在視頻監(jiān)視顯示器26上產(chǎn)生地理參考的監(jiān)視視頻，其包括 疊加到地理空間模型的場(chǎng)景23中的與捕捉到的移動(dòng)目標(biāo)的視頻相關(guān)聯(lián)的插入物30。
在所說(shuō)明的實(shí)施例中，插入物30為在對(duì)應(yīng)于移動(dòng)目標(biāo)29在場(chǎng)景23內(nèi)的位置的一 位置處疊加到地理空間模型22中的圖標(biāo)(即，三角形或旗標(biāo))。明確地說(shuō)，相機(jī)24的
6位置通常將是已知的，因?yàn)槠涮幱诠潭ㄎ恢?，或在移?dòng)相機(jī)的情況下，相機(jī)24將具有 與之相關(guān)聯(lián)的定位裝置(例如，GPS)。此外，典型的視頻監(jiān)視相機(jī)可配置有相關(guān)聯(lián)的處 理電路或經(jīng)校準(zhǔn)以使得其僅輸出場(chǎng)景內(nèi)的移動(dòng)像素群組。另外，所述相機(jī)還可配置有相 關(guān)聯(lián)的處理電路或經(jīng)校準(zhǔn)以使得其提供到達(dá)移動(dòng)目標(biāo)29的距離和方位。如所屬領(lǐng)域的 技術(shù)人員將了解，處理器25可由此依據(jù)(例如)緯度/經(jīng)度/海拔坐標(biāo)來(lái)確定移動(dòng)目標(biāo)29 的位置，并將插入物30疊加在地理空間模型22內(nèi)適當(dāng)?shù)木暥?經(jīng)度/海拔位置處。
應(yīng)注意，所述處理操作的多個(gè)部分可在圖1中所說(shuō)明的單個(gè)CPU外執(zhí)行。即，本 文描述為由處理器29執(zhí)行的處理操作可在若干不同的處理器或處理模塊(包含與相機(jī) 24相關(guān)聯(lián)的處理器/處理模塊)之間分配。
現(xiàn)在參看圖2和圖3中所說(shuō)明的替代實(shí)施例，插入物30'可為來(lái)自相機(jī)24的實(shí)際捕 捉到的移動(dòng)目標(biāo)的視頻插入物。在所說(shuō)明的實(shí)施例中，場(chǎng)景為港口區(qū)域，且移動(dòng)目標(biāo)是 在所述港口內(nèi)的水上移動(dòng)的船舶。如果使用多個(gè)間隔開的視頻監(jiān)視相機(jī)24，那么可捕捉 移動(dòng)目標(biāo)的3D視頻，并將其顯示為插入物30'。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，所述插 入物可如圖所示被框到方框中以作為視頻"碎片"，或在一些實(shí)施例中，可展示環(huán)繞移 動(dòng)目標(biāo)的較少視頻像素。
除能夠查看移動(dòng)目標(biāo)的實(shí)際視頻插入物之外，本實(shí)施例中還展示另一尤其有利的特 征，即用戶改變視點(diǎn)的能力。即，處理器25可有利地允許用戶選擇經(jīng)地理參考的監(jiān)視 視頻內(nèi)的視點(diǎn)。此處，在圖2中視點(diǎn)來(lái)自第一位置，且在圖3中視點(diǎn)來(lái)自與第一位置不 同的第二位置，如由經(jīng)地理參考的監(jiān)視視頻底部的坐標(biāo)所示。
此外，還可允許用戶改變經(jīng)地理參考的監(jiān)視視頻的縮放比率。如圖3中所見(jiàn)，插入 物30'看起來(lái)比圖2中大，因?yàn)槭褂昧溯^大的縮放比率。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解， 用戶可使用(通過(guò)有線或無(wú)線連接)連接到處理器25的輸入裝置(例如鍵盤27、鼠標(biāo) 28、操縱桿(未圖示)等)來(lái)改變圖像的縮放比率或視點(diǎn)。
另外轉(zhuǎn)向圖4和圖5，現(xiàn)在描述用于顯示經(jīng)地理參考的監(jiān)視視頻的額外特征。明確 地說(shuō)，這些特征涉及向系統(tǒng)20的操作者或用戶提供跟蹤原本將被場(chǎng)景中的其它目標(biāo)遮 蔽的移動(dòng)目標(biāo)的能力。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)插入物30"原本將在地理空間模型中的目標(biāo)36"(例 如建筑物)后方經(jīng)過(guò)時(shí)，處理器25可使實(shí)際或投影的路徑35"與插入物30"相關(guān)聯(lián)。換 句話說(shuō)，到移動(dòng)目標(biāo)的相機(jī)視角并未被遮蔽，但移動(dòng)目標(biāo)由于場(chǎng)景的當(dāng)前視點(diǎn)而被遮蔽 于視線之外。
除由處理器25顯示的投影的路徑35"之外或代替于所述路徑，即使場(chǎng)景內(nèi)有臨時(shí)遮 蔽也可將視頻插入物30'"顯示為與移動(dòng)目標(biāo)相關(guān)聯(lián)的識(shí)別旗標(biāo)/圖標(biāo)以供監(jiān)視。在圖5中所說(shuō)明的實(shí)例中，當(dāng)移動(dòng)目標(biāo)(即，飛行器)變?yōu)榻ㄖ?6"'時(shí)，插入物30"'可從圖4 中所示的實(shí)際捕捉到的視頻插入物改變?yōu)閳D5中以虛線展示的旗標(biāo)，以指示移動(dòng)目標(biāo)在 建筑物后方。
根據(jù)圖6中所說(shuō)明的另一有利方面，即使移動(dòng)目標(biāo)被從視頻相機(jī)24臨時(shí)遮蔽，處 理器25也可顯示插入物30'"'(例如，旗標(biāo)/圖標(biāo))。g卩，視頻相機(jī)24具有到移動(dòng)目標(biāo)的 被遮蔽視線，其由圖6中的虛線矩形37'"'說(shuō)明。在此情況下，如上文所述仍可使用實(shí)際 或投影的路徑。此外，如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，可在相機(jī)或建筑物兩者等遮蔽發(fā) 生的情況下使用上文所述的技術(shù)。
另一潛在有利特征是針對(duì)插入物30產(chǎn)生標(biāo)簽的能力。更明確地說(shuō)，處理器25可針 對(duì)場(chǎng)景23內(nèi)已知的移動(dòng)目標(biāo)29 (例如，海上巡邏艇等)自動(dòng)產(chǎn)生并顯示此類標(biāo)簽，如 所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，所述標(biāo)簽可基于無(wú)線電識(shí)別信號(hào)等來(lái)確定。另一方面，處 理器25可由此標(biāo)記未經(jīng)識(shí)別的目標(biāo)，并基于例如目標(biāo)的速度、目標(biāo)相對(duì)于安全區(qū)的位 置等因素產(chǎn)生其它標(biāo)簽或警告。此外，用戶還可具有使用例如鍵盤27等輸入裝置來(lái)標(biāo)
記移動(dòng)目標(biāo)的能力。
現(xiàn)在參看圖7來(lái)描述視頻監(jiān)視方法方面。開始于方框60，在方框61處，將場(chǎng)景23 的地理空間模型22存儲(chǔ)在地理空間模型數(shù)據(jù)庫(kù)21中。應(yīng)注意，在一些實(shí)施例中，地理 空間模型(例如，DEM)可由處理器25創(chuàng)建，或地理空間模型可在其它地方創(chuàng)建并存 儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)21中以供進(jìn)一步處理。而且，雖然圖1中為了說(shuō)明的清楚性而單獨(dú)展示數(shù) 據(jù)庫(kù)21和處理器25，但這些組件可在(例如)同一計(jì)算機(jī)或服務(wù)器中實(shí)施。
所述方法進(jìn)一步說(shuō)明性地包含在方框62處使用一個(gè)或一個(gè)以上固定/移動(dòng)的視頻監(jiān) 視相機(jī)24來(lái)捕捉場(chǎng)景23內(nèi)的移動(dòng)目標(biāo)29的視頻。此外，在方框63處，使捕捉到的移 動(dòng)目標(biāo)29的視頻地理參考地理空間模型22。此外，在方框64處，如上文進(jìn)一步論述， 在視頻監(jiān)視顯示器26上產(chǎn)生地理參考的監(jiān)視視頻，其包含疊加到地理空間模型22的場(chǎng) 景中的與捕捉到的移動(dòng)目標(biāo)29的視頻相關(guān)聯(lián)的插入物30，從而結(jié)束所說(shuō)明的方法(方 框65)。
可使用例如RealSite 的3D現(xiàn)場(chǎng)建模產(chǎn)品和/或例如1111^31"丫@的3D可視化工具(兩 者都來(lái)自本受讓人哈里斯公司(Harris Co卬))來(lái)實(shí)施上文所述的操作。RealSit^可用于 配準(zhǔn)所關(guān)注地理區(qū)域的重疊圖像，并使用立體和天底視圖技術(shù)來(lái)提取高分辨率DEM。 !1^18&@提供用于制作具有準(zhǔn)確紋理和結(jié)構(gòu)邊界的地理區(qū)域(包含城市)的三維(3D) 地形模型的半自動(dòng)化過(guò)程。此外，RealSite，莫型在地理空間上是準(zhǔn)確的。B卩，模型中任 一給定點(diǎn)的位置以非常高的準(zhǔn)確度對(duì)應(yīng)于地理區(qū)域中的實(shí)際位置。用于產(chǎn)生RealSite 模型的數(shù)據(jù)可包含航空和衛(wèi)星攝影術(shù)、電光、紅外線和光檢測(cè)和測(cè)距(LIDAR)。此外， InReality 提供3D虛擬場(chǎng)景內(nèi)的復(fù)雜互動(dòng)。其允許用戶容易地移動(dòng)穿過(guò)地理空間上準(zhǔn)確 的虛擬環(huán)境，同時(shí)具有在場(chǎng)景內(nèi)的任一位置處沉浸(immersion)的能力。
上文所描述的系統(tǒng)和方法因此可有利地使用高分辨率3D地理空間模型來(lái)從視頻相 機(jī)跟蹤移動(dòng)目標(biāo)，以便為監(jiān)視目的而創(chuàng)建單個(gè)視點(diǎn)。此外，來(lái)自若干不同視頻監(jiān)視相機(jī) 的插入物可在地理參考的監(jiān)視視頻中疊加，同時(shí)具有對(duì)插入物的實(shí)時(shí)或幾乎實(shí)時(shí)的更 新。
權(quán)利要求
1.一種視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其包括地理空間模型數(shù)據(jù)庫(kù)，其用于存儲(chǔ)場(chǎng)景的地理空間模型；至少一個(gè)視頻監(jiān)視相機(jī)，其用于捕捉所述場(chǎng)景內(nèi)的移動(dòng)目標(biāo)的視頻；視頻監(jiān)視顯示器；以及視頻監(jiān)視處理器，其用于使捕捉到的所述移動(dòng)目標(biāo)的視頻地理參考所述地理空間模型，并在所述視頻監(jiān)視顯示器上產(chǎn)生經(jīng)地理參考的監(jiān)視視頻，其包括疊加到所述地理空間模型的所述場(chǎng)景中的與所述捕捉到的所述移動(dòng)目標(biāo)的視頻相關(guān)聯(lián)的插入物。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其中所述處理器允許用戶選擇所述地理參考 的監(jiān)視視頻內(nèi)的視點(diǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)視頻監(jiān)視相機(jī)包括用于捕 捉所述移動(dòng)目標(biāo)的三維(3D)視頻的多個(gè)間隔開的視頻監(jiān)視相機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其中所述插入物包括所述捕捉到的所述移動(dòng) 目標(biāo)的3D視頻插入物。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其中所述插入物包括表示所述移動(dòng)目標(biāo)的圖 標(biāo)。
6. —種視頻監(jiān)視方法，其包括將場(chǎng)景的地理空間模型存儲(chǔ)在地理空間模型數(shù)據(jù)庫(kù)中； 使用至少一個(gè)視頻監(jiān)視相機(jī)來(lái)捕捉所述場(chǎng)景內(nèi)的移動(dòng)目標(biāo)的視頻； 使所述捕捉到的所述移動(dòng)目標(biāo)的視頻地理參考所述地理空間模型；以及 在視頻監(jiān)視顯示器上產(chǎn)生經(jīng)地理參考的監(jiān)視視頻，其包括疊加到所述地理空間模 型的所述場(chǎng)景中的與所述捕捉到的所述移動(dòng)目標(biāo)的視頻相關(guān)聯(lián)的插入物。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述至少一個(gè)視頻監(jiān)視相機(jī)包括用于捕捉所述移動(dòng)目標(biāo)的三維(3D)視頻的多個(gè)間隔開的視頻監(jiān)視相機(jī)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述插入物包括所述捕捉到的所述移動(dòng)目標(biāo)的 3D視頻插入物和表示所述移動(dòng)目標(biāo)的圖標(biāo)中的至少一者。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中即使所述場(chǎng)景內(nèi)有臨時(shí)遮蔽，所述處理器也使識(shí) 別旗標(biāo)和投影路徑中的至少一者與所述移動(dòng)目標(biāo)相關(guān)聯(lián)以供監(jiān)視。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述地理空間模型數(shù)據(jù)庫(kù)包括數(shù)字高程模型 (DEM)數(shù)據(jù)庫(kù)。
全文摘要
一種視頻監(jiān)視系統(tǒng)(20)可包含地理空間模型數(shù)據(jù)庫(kù)(21)，其用于存儲(chǔ)場(chǎng)景(23)的地理空間模型(22)；至少一個(gè)視頻監(jiān)視相機(jī)(24)，其用于捕捉所述場(chǎng)景內(nèi)的移動(dòng)目標(biāo)(29)的視頻；以及視頻監(jiān)視顯示器(26)。所述系統(tǒng)(20)可進(jìn)一步包含視頻監(jiān)視處理器(25)，其用于使捕捉到的所述移動(dòng)目標(biāo)(29)的視頻地理參考所述地理空間模型(22)，且用于在所述視頻監(jiān)視顯示器(26)上產(chǎn)生經(jīng)地理參考的監(jiān)視視頻，其包括疊加到所述地理空間模型的所述場(chǎng)景(23)中的與所述捕捉到的所述移動(dòng)目標(biāo)的視頻相關(guān)聯(lián)的插入物(30)。
文檔編號(hào)G06T15/70GK101517431SQ200780035809
公開日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2007年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月26日
發(fā)明者托馬斯·J·阿波洛尼, 約瑟夫·A·韋內(nèi)齊亞, 約瑟夫·M·內(nèi)梅帶, 蒂莫西·B·福克納 申請(qǐng)人:賀利實(shí)公司