專利名稱：自動化技術(shù)用現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)辨識的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于辨識自動化技術(shù)用現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)的裝置和方法。
背景技術(shù)：
自動化技術(shù)所用的系統(tǒng)中包括大量像傳感器、控制器、濾波器和驅(qū)動器這樣的現(xiàn)場設(shè)備。當(dāng)這些現(xiàn)場設(shè)備中的一個出現(xiàn)故障時，必須使用一代用設(shè)備，相對于系統(tǒng)中正在進(jìn)行的生產(chǎn)過程而言，所述代用設(shè)備應(yīng)具有與原用設(shè)備相同的工作特性。為確保新的現(xiàn)場設(shè)備在生產(chǎn)過程中正常工作，必須為其設(shè)定適當(dāng)?shù)膮?shù)。
通常情況下，代用設(shè)備的構(gòu)造并不與原用設(shè)備完全相同，其往往是另一型號的或者由另一制造商提供的設(shè)備。因此就不能將原用設(shè)備的參數(shù)簡單地加載到代用設(shè)備上。也就是說，必須借助例如一工程工具將舊的設(shè)備參數(shù)轉(zhuǎn)化為適用于代用設(shè)備的新參數(shù)。這就要求在設(shè)備更換時仍能獲取舊的設(shè)備參數(shù)。
獲取現(xiàn)場設(shè)備參數(shù)的一種方法是使用一種專門為各個現(xiàn)場設(shè)備量身定做的軟件，這種軟件能夠讀出這些參數(shù)。但設(shè)備出現(xiàn)故障時，就有可能再也無法讀出這些參數(shù)了。
或者，也可以將設(shè)備參數(shù)存儲在一中央數(shù)據(jù)服務(wù)器上，從而使得該設(shè)備自有硬件之外的其它設(shè)備也能訪問設(shè)備參數(shù)。但是集中存儲的參數(shù)配置并不一定與存儲在現(xiàn)場設(shè)備上的參數(shù)配置相一致。在現(xiàn)場設(shè)備工作過程中，經(jīng)常會由例如技術(shù)維護(hù)人員對現(xiàn)場設(shè)備的設(shè)置進(jìn)行就地修改。但是這些修改很難在本地進(jìn)行檢測，因而必須通過其他的附加通信信道將這些修改重載到所存儲的參數(shù)配置中。
與現(xiàn)有技術(shù)水平相符的還有標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)備描述語言，其針對一種設(shè)備分類定義用哪些交叉廠商參數(shù)來描述一個設(shè)備。其中一個例子就是電子設(shè)備描述語言(EDDL)。但是這些設(shè)備描述語言通常會補(bǔ)充有廠商特定的參數(shù)，例如用于優(yōu)化目的的參數(shù)，更換設(shè)備時，這些參數(shù)則無法傳遞到另一廠商的設(shè)備上。實施交叉廠商標(biāo)準(zhǔn)或采用不合適的版本號的設(shè)備則不能被登記。
現(xiàn)有技術(shù)中的另一已知解決方案是將參數(shù)存儲在一可更換的存儲介質(zhì)，例如MMC上。更換設(shè)備時，只需將所述存儲介質(zhì)插入新的模塊內(nèi)就可再度獲取所述參數(shù)。其前提是，代用設(shè)備必須與原設(shè)備構(gòu)造相同，且同樣具有一存儲介質(zhì)讀出裝置。與上文所述的現(xiàn)有技術(shù)中已知的其他方法一樣，這種方法一般也需要將設(shè)備參數(shù)存儲在一介質(zhì)上。為將設(shè)備參數(shù)傳遞至代用設(shè)備，必須對所述介質(zhì)進(jìn)行讀取，而在讀寫數(shù)據(jù)時必須使用相同的標(biāo)準(zhǔn)。如果原用設(shè)備和代用設(shè)備分別來自不同的廠商，就必須使用交叉廠商標(biāo)準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是便利自動化系統(tǒng)用現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)配置。
這個目的通過一種用于辨識至少一個自動化技術(shù)用現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)的裝置而達(dá)成，所述裝置具有-一監(jiān)控單元，其用于監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備特性，并記錄描述所述現(xiàn)場設(shè)備特性的工作信息；-一用于存儲所述工作信息的第一存儲區(qū)；-一用于存儲一與制造商無關(guān)(vendor-neutral)的現(xiàn)場設(shè)備模型的第二存儲區(qū)；以及-一處理單元，其用于基于所述工作信息對屬于所述與制造商無關(guān)的現(xiàn)場設(shè)備模型的模型參數(shù)進(jìn)行辨識。
此外，這個目的還通過一種辨識至少一個自動化技術(shù)用現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)的方法而達(dá)成，所述方法為-監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備特性，并記錄描述所述現(xiàn)場設(shè)備特性的工作信息；-將所述工作信息存儲在一第一存儲區(qū)內(nèi)；-在一第二存儲區(qū)內(nèi)存儲一與制造商無關(guān)的現(xiàn)場設(shè)備模型；以及-借助一處理單元基于所述工作信息對屬于所述與制造商無關(guān)的現(xiàn)場設(shè)備模型的模型參數(shù)進(jìn)行辨識。
根據(jù)本發(fā)明的方法，需要登記并記錄現(xiàn)場設(shè)備在正在進(jìn)行的自動化過程中的工作特性。舉例而言，所述工作特性可以是登記為監(jiān)控過程一部分的現(xiàn)場設(shè)備的輸入及輸出信號。所述工作特性并不涉及設(shè)備特定的數(shù)據(jù)，即不是為配置參數(shù)而輸入現(xiàn)場設(shè)備的那些數(shù)據(jù)。
上述工作信息存儲在本發(fā)明的裝置的第一存儲區(qū)內(nèi)，并且，舉例而言，在正在進(jìn)行的工作過程中可得到不斷更新。由于工作信息被記錄在一存儲介質(zhì)上，因此，即使現(xiàn)場設(shè)備無效時，尤其是當(dāng)現(xiàn)場設(shè)備出現(xiàn)故障時，仍然可以獲得這些工作信息。這樣就無需再通過顯式地存儲制造商特定的設(shè)備參數(shù)來使現(xiàn)場設(shè)備的設(shè)置具有可重建性。
所述工作信息原則上指系統(tǒng)的所有可用數(shù)據(jù)，例如總線的總業(yè)務(wù)量。對哪些值進(jìn)行測量和記錄并不做預(yù)先規(guī)定。為此可特別從已收集數(shù)據(jù)庫中獲得模型參數(shù)或工作特性參數(shù)。
通過將設(shè)備信息存儲在第一存儲區(qū)內(nèi)還可重建現(xiàn)場設(shè)備的歷史參數(shù)配置。
第二存儲區(qū)內(nèi)存儲著與制造商無關(guān)的現(xiàn)場設(shè)備模型。借助所述現(xiàn)場設(shè)備模型，并通過為其配置相關(guān)的模型參數(shù)，可模擬特定類型的不同現(xiàn)場設(shè)備的工作特性。PI控制器或數(shù)字濾波器就是這樣一種類型的設(shè)備，PI控制器具有像增益常數(shù)和時間常數(shù)這樣的相關(guān)控制器參數(shù)，數(shù)字濾波器則具有能定義濾波器特性的系數(shù)。
處理單元可以訪問所述的兩個存儲區(qū)。借助于存儲在第一存儲區(qū)內(nèi)的現(xiàn)場設(shè)備工作信息，處理單元可以確定所述與制造商無關(guān)的現(xiàn)場設(shè)備模型的模型參數(shù)。其結(jié)果是可獲得一被配置了參數(shù)的與制造商無關(guān)的現(xiàn)場設(shè)備模型，這個現(xiàn)場設(shè)備模型的過程特性與所用現(xiàn)場設(shè)備的過程特性相一致。
除上文已提到過的控制器參數(shù)外，可辨識的參數(shù)還有工作條件(例如溫度范圍)、閾值、特性曲線、像總線地址這樣的計劃數(shù)據(jù)以及工廠參照值(plantreference)。
借助于由本發(fā)明的裝置確定的模型參數(shù)或工作特性參數(shù)和系統(tǒng)參數(shù)，可對某一類型的現(xiàn)場設(shè)備的工作特性進(jìn)行與制造商無關(guān)的描述，其中，該現(xiàn)場設(shè)備的類型由設(shè)備模型定義。
由于用作模型參數(shù)辨識基礎(chǔ)的工作信息存儲在第一存儲區(qū)內(nèi)，因此，即使所用現(xiàn)場設(shè)備出現(xiàn)故障，這些工作信息仍然可用來辨識模型參數(shù)。
如果根據(jù)處理單元辨識出來的現(xiàn)場設(shè)備的模型參數(shù)為另一、尤其是構(gòu)造不同的現(xiàn)場設(shè)備生成制造商特定的設(shè)備參數(shù)，當(dāng)現(xiàn)場設(shè)備出現(xiàn)故障時，就可迅速裝入該另一現(xiàn)場設(shè)備作為代用設(shè)備，并根據(jù)自動化過程的過程要求為其配置參數(shù)。另外，還可以將在正在進(jìn)行的工作過程中執(zhí)行的參數(shù)優(yōu)化傳遞到其中。對該新設(shè)備的參數(shù)配置可以，舉例而言，持續(xù)進(jìn)行手動修改，直到參數(shù)辨識器發(fā)出新設(shè)備的特性已與舊設(shè)備的特性相符的信號。由此可使工作過程繼續(xù)以最佳狀態(tài)運行。
模型參數(shù)為在自動化過程中為某一代用設(shè)備適當(dāng)?shù)呐渲脜?shù)提供了一個很好的基礎(chǔ)，而這種代用設(shè)備很可能是由與原用現(xiàn)場設(shè)備不同的制造商提供的。用于為原用現(xiàn)場設(shè)備配置參數(shù)的制造商特定的數(shù)據(jù)只在為一與其構(gòu)造完全相同的代用設(shè)備配置參數(shù)時才有用。相反地，舉例來說，在更換設(shè)備時，可以根據(jù)模型參數(shù)手動或自動模擬向新現(xiàn)場設(shè)備配置制造商特定的參數(shù)，而無需使用專門為舊的現(xiàn)場設(shè)備量身定做的工程工具。
優(yōu)選通過下述方式來為代用現(xiàn)場設(shè)備自動配置參數(shù)，即，所述裝置設(shè)有另一處理單元，該處理單元用于在模型參數(shù)目標(biāo)值的基礎(chǔ)上生成制造商特定的設(shè)備參數(shù)。例如可用一制造商特定的目標(biāo)編譯器來為所述的特別用作代用現(xiàn)場設(shè)備的另一現(xiàn)場設(shè)備配置參數(shù)?；蛘撸部梢砸允謩踊蜃詣臃绞綄χ圃焐烫囟ǖ膮?shù)進(jìn)行系統(tǒng)性修改，其目的是為了模擬與制造商無關(guān)的模型參數(shù)所描述的現(xiàn)場設(shè)備的工作特性。舉例而言，可使代用現(xiàn)場設(shè)備的工作特性接近一由現(xiàn)場設(shè)備模型及其模型參數(shù)定義的傳遞函數(shù)。這種系統(tǒng)性的參數(shù)修改既可以在線進(jìn)行，也可以離線進(jìn)行。
進(jìn)行在線參數(shù)配置時，可借助一反饋回路將監(jiān)控單元監(jiān)控到的新現(xiàn)場設(shè)備的特性用作辨識相應(yīng)模型參數(shù)的基礎(chǔ)。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，所述的另一處理單元為此具有一控制器，所述控制器可從借助所述裝置為另一現(xiàn)場設(shè)備確定的模型參數(shù)與模型參數(shù)目標(biāo)值的偏差中確定所述另一現(xiàn)場設(shè)備的制造商特定設(shè)備參數(shù)。將所述的另一現(xiàn)場設(shè)備的模型參數(shù)，或者視情況將代用現(xiàn)場設(shè)備的模型參數(shù)與原用現(xiàn)場設(shè)備的模型參數(shù)進(jìn)行比較，并借助一控制回路校正這些實際值與目標(biāo)值的偏差。
如果所述裝置能使模型參數(shù)辨識既可在現(xiàn)場設(shè)備工作時又可在其停止工作時進(jìn)行，那么將是非常有利的。為此只需確保，無論現(xiàn)場設(shè)備處于何種狀態(tài)，處理單元都可對第一和第二存儲區(qū)進(jìn)行訪問；無論現(xiàn)場設(shè)備處于何種狀態(tài)，都可進(jìn)行模型參數(shù)辨識。通過本發(fā)明的這種實施方式可以確保即使在現(xiàn)場設(shè)備報廢后，仍可獲取為代用設(shè)備配置參數(shù)所需的數(shù)據(jù)。
通過下述方法可以以簡單的方式提供參數(shù)辨識所需的工作信息，即，監(jiān)控單元可用于記錄通過現(xiàn)場設(shè)備的外接口發(fā)送和/或接收的信號。這些信號通常是例如為LAN或現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)中的標(biāo)準(zhǔn)報文(rule telegram)。
優(yōu)選的，第二存儲單元可用標(biāo)準(zhǔn)化的描述語言存儲與制造商無關(guān)的現(xiàn)場設(shè)備模型。舉例而言，其可以是HART協(xié)議以及RIO、水準(zhǔn)儀和計量裝置描述。


下面借助附圖所示的實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，其中，圖1為一參數(shù)辨識裝置的示意圖；圖2為一參數(shù)辨識方法的一個實施例；圖3為根據(jù)模型參數(shù)目標(biāo)值生成制造商特定設(shè)備參數(shù)的方法的示意圖；圖4為根據(jù)模型參數(shù)目標(biāo)值生成制造商特定設(shè)備參數(shù)的另一方法的示意圖。
具體實施例方式
圖1顯示的是一參數(shù)辨識裝置13的示意圖。一結(jié)合在自動化過程中的現(xiàn)場設(shè)備1與一監(jiān)控單元2相連。已根據(jù)過程要求并借助一制造商特定的參數(shù)組對所述現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行了校準(zhǔn)。
監(jiān)控單元2實施為所謂的自動管理器，用于監(jiān)控所述現(xiàn)場設(shè)備正在進(jìn)行的工作過程中的特性。為此，自動管理器2會測量現(xiàn)場設(shè)備1的外接口處的信號，并將其記錄下來。所述信號例如是通過一網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膱笪幕蛘呃缡莻鞲衅髦?，所述網(wǎng)絡(luò)例如為WLAN或現(xiàn)場總線。記錄下來的信號存儲在第一存儲區(qū)3內(nèi)。第二存儲區(qū)4內(nèi)存儲有一以交叉制造商方式對現(xiàn)場設(shè)備1的工作特性進(jìn)行描述的現(xiàn)場設(shè)備模型。借助所述現(xiàn)場設(shè)備模型可對同一類型的不同現(xiàn)場設(shè)備(例如PID控制器)進(jìn)行描述。所述現(xiàn)場設(shè)備模型具有能決定其系統(tǒng)特性的模型參數(shù)6。
一處理單元5可對存儲在所述第一存儲區(qū)內(nèi)的工作信息和存儲在第二存儲區(qū)4內(nèi)的現(xiàn)場設(shè)備模型進(jìn)行訪問，所述工作信息描述的是真實現(xiàn)場設(shè)備2的工作特性。處理單元5在真實現(xiàn)場設(shè)備1的工作信息的基礎(chǔ)上確定現(xiàn)場設(shè)備模型的模型參數(shù)6，使得被配置了參數(shù)的與制造商無關(guān)的現(xiàn)場設(shè)備模型具有與真實現(xiàn)場設(shè)備1相同的系統(tǒng)特性。被辨識出來的模型參數(shù)例如為·制造商提供的信息，例如可從一電子銘牌(electronic type plate)中讀出的設(shè)備類型·工作條件，例如溫度范圍·控制器參數(shù)·登記速率·溫度、壓力等的標(biāo)度因子(必須有關(guān)于使用所述現(xiàn)場設(shè)備的自動化系統(tǒng)的附加信息)·監(jiān)控、閾值·特性曲線所述與制造商無關(guān)的模型參數(shù)之后可用作為其他現(xiàn)場設(shè)備，尤其是同樣來自于另一制造商的現(xiàn)場設(shè)備配置參數(shù)的基礎(chǔ)。這一點在一些情況下是有利的，例如現(xiàn)場設(shè)備出現(xiàn)故障，必須用一代用現(xiàn)場設(shè)備更換之，而所用的代用現(xiàn)場設(shè)備的構(gòu)造與原用現(xiàn)場設(shè)備并不相同。
參數(shù)辨識的特點在于，模型參數(shù)是根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備的運行時間特性而確定的，不需要訪問任何工程信息。既不需要從現(xiàn)場設(shè)備，也不需要從任何其他存儲介質(zhì)中讀取參數(shù)。所述處理單元無需與自動管理器2直接耦合，而只使用存儲在第一存儲區(qū)3內(nèi)的工作信息，所述工作信息也可稱為“歷史記錄”。因此，參數(shù)辨識也可以在歷史記錄的一拷貝基礎(chǔ)上離線進(jìn)行。第一存儲區(qū)3內(nèi)存在一機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)可通過分析標(biāo)準(zhǔn)的報文和數(shù)據(jù)來從(例如)一PROFIBUS報文中讀出一驅(qū)動器的目標(biāo)值/實際值。
圖2顯示的是一參數(shù)辨識方法的實施例。所示實施例中使用一有限沖激響應(yīng)(Finite Impulse Response，F(xiàn)IR)濾波器11來辨識描述一現(xiàn)場設(shè)備1的工作特性的模型參數(shù)。FIR濾波器11在離散的采樣時間點n上對現(xiàn)場設(shè)備1的與時間相關(guān)的輸入信號u(t)和輸出信號y(t)進(jìn)行求值。FIR濾波器11的特征在于一方程式，所述方程式通過濾波器系數(shù)gi將輸出信號y(n)與最后N個采樣值的輸入信號u(n-N)...u(n)聯(lián)系起來。有N個采樣時間點，相應(yīng)地就會有N個方程式，借助于這些方程式可算出濾波器系數(shù)g0...gN。濾波器系數(shù)g0...gN與描述現(xiàn)場設(shè)備特性的與制造商無關(guān)的模型參數(shù)相符。根據(jù)這些濾波器系數(shù)，可在本方法的下一步驟中為另一由其他提供的現(xiàn)場設(shè)備確定新的制造商特定設(shè)備參數(shù)。
圖3顯示的是根據(jù)模型參數(shù)目標(biāo)值7生成制造商特定設(shè)備參數(shù)9的方法的示意圖。例如可在本方法之前的一個步驟中借助圖2所示的FIR濾波器11為現(xiàn)場設(shè)備1確定模型參數(shù)目標(biāo)值7。下面假定由于出現(xiàn)技術(shù)故障必須用構(gòu)造不同的另一現(xiàn)場設(shè)備10(在下文中也稱為“代用設(shè)備”)來更換現(xiàn)場設(shè)備1。為確保代用設(shè)備10在自動化過程中具有相同的工作特性，將在此之前為原用現(xiàn)場設(shè)備確定的模型參數(shù)6定義為代用現(xiàn)場設(shè)備10的目標(biāo)值7。
借助一制造商特定目標(biāo)編譯器12可從模型參數(shù)目標(biāo)值7得出代用現(xiàn)場設(shè)備10的制造商特定設(shè)備參數(shù)9。
或者，也可以使用DE10132036C2中公開的一種交叉制造商參數(shù)配置方法從模型參數(shù)目標(biāo)值7生成制造商特定設(shè)備參數(shù)9。
另一方法是對制造商特定設(shè)備參數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)性修改，其目的例如是模擬一期望的傳遞函數(shù)。
圖4顯示的是根據(jù)模型參數(shù)目標(biāo)值7為另一現(xiàn)場設(shè)備10生成制造商特定設(shè)備參數(shù)9的另一方法的示意圖，所述現(xiàn)場設(shè)備10特別用作一原用現(xiàn)場設(shè)備的代用設(shè)備。已根據(jù)例如圖2所示的方法為原用現(xiàn)場設(shè)備確定了目標(biāo)值7。所示用于辨識合適的設(shè)備特定參數(shù)9的方法的主導(dǎo)思想建立在一閉合控制回路的基礎(chǔ)上。
用與制造商相關(guān)的設(shè)備參數(shù)9為代用現(xiàn)場設(shè)備10配置參數(shù)。代用現(xiàn)場設(shè)備10與一監(jiān)控單元2耦接，所述監(jiān)控單元2對代用現(xiàn)場設(shè)備10的現(xiàn)場設(shè)備特性進(jìn)行監(jiān)控，并把相應(yīng)的工作信息存儲在一第一存儲區(qū)3內(nèi)。為能監(jiān)控到現(xiàn)場設(shè)備的特性，監(jiān)控單元2會對代用現(xiàn)場設(shè)備10的外接口處的信號進(jìn)行測量。
第二存儲區(qū)4內(nèi)存儲有一與制造商無關(guān)的現(xiàn)場設(shè)備模型，其與現(xiàn)場設(shè)備和代用現(xiàn)場設(shè)備10的共同類型相符。借助一處理單元5可從代用現(xiàn)場設(shè)備的工作信息和與制造商無關(guān)的現(xiàn)場設(shè)備模型中獲得代用現(xiàn)場設(shè)備10的當(dāng)前模型參數(shù)6。
反饋當(dāng)前模型參數(shù)6，并將之與模型參數(shù)目標(biāo)值7對比。從目標(biāo)值7與當(dāng)前模型參數(shù)6的差值中產(chǎn)生的系統(tǒng)偏差最后被傳輸至另一處理單元8，所述處理單元8例如為控制器。所述控制器最后從其輸出端輸出代用現(xiàn)場設(shè)備10已經(jīng)過校正的制造商特定設(shè)備參數(shù)9。
圖4所示的方法采用了本發(fā)明的一個參數(shù)辨識實施例，通過這個實施例不僅可以確定原用現(xiàn)場設(shè)備的模型參數(shù)，還可以為代用現(xiàn)場設(shè)備自動配置參數(shù)。
除設(shè)備更換外，本發(fā)明的方法和裝置還具有其他用途。例如包括·確定制造商特定現(xiàn)場設(shè)備參數(shù)和外接口處的觀測值之間的關(guān)聯(lián)性/相關(guān)性，從而達(dá)到為所有同一類型的現(xiàn)場設(shè)備自動設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)化特性的目的，而不管具體的制造商是誰或者某一制造商的某一現(xiàn)場設(shè)備類型為何種版本。
·在過程模擬時模擬現(xiàn)場設(shè)備特性，所述過程模擬例如在規(guī)劃階段內(nèi)進(jìn)行，或作為虛擬系統(tǒng)啟動的一部分。
·對多個同一類型的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。其中，本發(fā)明的裝置可對多個同一類型的現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行比較，并把最好的設(shè)備的參數(shù)轉(zhuǎn)錄到其他設(shè)備上。
·為統(tǒng)計和證明目的附加登記工作特性參數(shù)。
·設(shè)備比較。
·優(yōu)化參數(shù)獲取。
權(quán)利要求
1.一種用于辨識至少一個自動化技術(shù)用現(xiàn)場設(shè)備(1)的參數(shù)的裝置，所述裝置具有一監(jiān)控單元(2)，所述監(jiān)控單元用于監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備特性，并記錄描述所述現(xiàn)場設(shè)備特性的工作信息，一用于存儲所述工作信息的第一存儲區(qū)(3)，一用于存儲一與制造商無關(guān)的現(xiàn)場設(shè)備模型的第二存儲區(qū)(4)，以及一處理單元(5)，所述處理單元基于所述工作信息對屬于所述與制造商無關(guān)的現(xiàn)場設(shè)備模型的模型參數(shù)(6)進(jìn)行辨識。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述處理單元(5)為所述現(xiàn)場設(shè)備(1)辨識出來的模型參數(shù)(6)用作為另一、尤其是構(gòu)造不同的現(xiàn)場設(shè)備(10)生成制造商特定的設(shè)備參數(shù)(9)的基礎(chǔ)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述裝置具有另一處理單元(8)，所述處理單元用于在所述模型參數(shù)的目標(biāo)值(7)的基礎(chǔ)上生成所述制造商特定的設(shè)備參數(shù)(9)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述的另一處理單元(8)具有一控制器，所述控制器從借助所述裝置為所述的另一現(xiàn)場設(shè)備(10)確定的模型參數(shù)(6)與所述模型參數(shù)目標(biāo)值(7)的一偏差中確定所述的另一現(xiàn)場設(shè)備(10)的制造商特定的設(shè)備參數(shù)(9)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述裝置所采取的設(shè)計使得對所述模型參數(shù)的辨識既在所述現(xiàn)場設(shè)備(1)工作時又在所述現(xiàn)場設(shè)備(1)停止工作時進(jìn)行。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述監(jiān)控單元(2)用于記錄通過所述現(xiàn)場設(shè)備(1)的外接口發(fā)送和/或接收的信號。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述第二存儲單元(4)用一標(biāo)準(zhǔn)化的描述語言存儲所述與制造商無關(guān)的現(xiàn)場設(shè)備模型。
8.一種辨識至少一個自動化技術(shù)用現(xiàn)場設(shè)備(1)的參數(shù)的方法，其中，監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備特性，并記錄描述所述現(xiàn)場設(shè)備特性的工作信息，將所述工作信息存儲在一第一存儲區(qū)(3)內(nèi)，在一第二存儲區(qū)(4)內(nèi)存儲一與制造商無關(guān)的現(xiàn)場設(shè)備模型，以及借助一處理單元(5)基于所述工作信息對屬于所述與制造商無關(guān)的現(xiàn)場設(shè)備模型的模型參數(shù)(6)進(jìn)行辨識。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，將所述處理單元(5)為所述現(xiàn)場設(shè)備(1)辨識出來的模型參數(shù)(6)用作為另一、尤其是構(gòu)造不同的現(xiàn)場設(shè)備(10)生成制造商特定的設(shè)備參數(shù)(9)的基礎(chǔ)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9中任一項權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，借助另一處理單元(8)在所述模型參數(shù)的目標(biāo)值(7)的基礎(chǔ)上生成所述制造商特定的設(shè)備參數(shù)(9)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，從借助所述裝置為所述的另一現(xiàn)場設(shè)備(10)確定的模型參數(shù)(6)與所述模型參數(shù)目標(biāo)值(7)的一偏差中確定所述的另一現(xiàn)場設(shè)備(10)的制造商特定的設(shè)備參數(shù)(9)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述裝置所采取的設(shè)計使得對所述模型參數(shù)的辨識既在所述現(xiàn)場設(shè)備(1)工作時進(jìn)行又在所述現(xiàn)場設(shè)備(1)停止工作時進(jìn)行。
13.根據(jù)權(quán)利要求8至12中任一項權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，記錄通過所述現(xiàn)場設(shè)備(1)的外接口發(fā)送和/或接收的信號。
14.根據(jù)權(quán)利要求8至13中任一項權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，用一標(biāo)準(zhǔn)化的描述語言存儲所述與制造商無關(guān)的現(xiàn)場設(shè)備模型。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于辨識至少一個自動化技術(shù)用現(xiàn)場設(shè)備(1)的參數(shù)的裝置和方法。為達(dá)到簡化自動化系統(tǒng)用現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)配置的目的監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備特性，并記錄描述所述現(xiàn)場設(shè)備特性的工作信息；將所述工作信息存儲在一第一存儲區(qū)(3)內(nèi)；在一第二存儲區(qū)(4)內(nèi)存儲一與制造商無關(guān)的現(xiàn)場設(shè)備模型；借助一處理單元(5)基于所述工作信息對屬于所述與制造商無關(guān)的現(xiàn)場設(shè)備模型的模型參數(shù)(6)進(jìn)行辨識。
文檔編號G06F11/20GK101014912SQ200580028079
公開日2007年8月8日 申請日期2005年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月19日
發(fā)明者喬基姆·費爾德, 克里斯琴·加斯特, 伯恩德·奧普吉諾斯, 邁克爾·施勒雷特, 諾伯特·貝克爾, 克萊門絲·丁吉斯 申請人:西門子公司