專利名稱：動(dòng)作輸入式電子裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子裝置，尤其是指一種利用微慣性感測(cè)模塊感測(cè)雙手的移動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作而產(chǎn)生感測(cè)訊號(hào)給感測(cè)訊號(hào)處理部進(jìn)行訊號(hào)處理并轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)處理訊號(hào)，以作為電子裝置產(chǎn)生反應(yīng)的輸入訊號(hào)的一種動(dòng)作輸入式電子裝置。
背景技術(shù)：
打電動(dòng)玩具已是時(shí)下青少年的時(shí)髦消遣，然而電玩游戲一直以來(lái)的弊病就是操控性的不友善，請(qǐng)參閱圖1所示，其為習(xí)用可攜式游戲機(jī)示意圖。該裝置2的特征在于具有操控鍵21讓玩家來(lái)進(jìn)行操控。因此，常有玩家因拇指長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)按鍵，促使腱鞘發(fā)炎，而出現(xiàn)所謂電玩手的癥狀。
另外，其它手指及手腕部位也會(huì)因肌腱的過(guò)度使用，初期常會(huì)出現(xiàn)雙手或手指有酸麻的感覺(jué)，這時(shí)候就有可能得了腕隧道癥候群，而這是手腕中的神經(jīng)被壓迫所產(chǎn)生的病癥，常會(huì)出現(xiàn)在電玩狂熱者身上，雖然甩手一下會(huì)暫時(shí)解除癥狀，但長(zhǎng)久下去，就會(huì)逐漸惡化。此外，肌腱韌帶發(fā)炎也是常見(jiàn)的電玩癥，尤其是拇指掌指關(guān)節(jié)處，對(duì)于格斗游戲而言是在操控時(shí)最容易使用到部位，如果長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)用力按鍵、放開(kāi)的動(dòng)作，超過(guò)關(guān)節(jié)負(fù)荷，而等到一段時(shí)間之后，就會(huì)出現(xiàn)酸痛的現(xiàn)象。此外，對(duì)于可攜式的游戲機(jī)而言，因?yàn)樾枰胁倏劓I21，所以也無(wú)形中縮小了顯示面板22的面積。
為了改善以上缺點(diǎn)，一些國(guó)際知名的游戲大廠均提出其它的游戲輸入方法，例如美國(guó)專利U.S.Pat.No.5534917所公開(kāi)的為一攝影影像對(duì)于動(dòng)作擷取的技術(shù)，此即利用影像姿勢(shì)控制的技術(shù)以取得人體動(dòng)作訊息，傳遞至計(jì)算機(jī)比起現(xiàn)今的固定游戲桿與鍵盤(pán)操作游戲而言，具有較良好操作性。但是此種方式僅可以感測(cè)動(dòng)作的方式，對(duì)于動(dòng)作的強(qiáng)度，較難精準(zhǔn)呈現(xiàn)，因此僅適用于少數(shù)類型的游戲。
而任天堂所提出US 6375572、US 6641482、US 6908386等專利即是公開(kāi)關(guān)于可攜式游戲裝置的輸入技術(shù)，其主要是利用X、Y兩軸加速度計(jì)作為X、Y移動(dòng)與傾斜等共四個(gè)軸向的偵測(cè)，故其游戲輸入的狀態(tài)個(gè)數(shù)有限，所以適用于此一可攜式游戲平臺(tái)的游戲種類也會(huì)因此而受限，例如無(wú)法偵測(cè)或控制Wz方向的游戲，以及對(duì)于3D游戲也將很難去進(jìn)行操控。另外，在US 6641482專利中，此一可攜式游戲裝置主要是采用主機(jī)與卡夾分離式的組合，其中加速度計(jì)感測(cè)模塊是附著于卡夾上，故整個(gè)制造成本將會(huì)高于一般游戲機(jī)。
綜合上述，因此亟需一種動(dòng)作輸入式電子裝置來(lái)增加可攜式游戲裝置的輸入狀態(tài)數(shù)目，以支持游戲軟件的多元性，讓使用者接觸到更多樣的游戲種類，以及減去原先按鍵所需的空間，而增加了屏幕的可視面積，藉此來(lái)彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種動(dòng)作輸入式電子裝置，其是利用微慣性感測(cè)模塊感測(cè)雙手移動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作而產(chǎn)生感測(cè)訊號(hào)給感測(cè)訊號(hào)處理部進(jìn)行訊號(hào)處理，以作為電子裝置產(chǎn)生反應(yīng)的輸入訊號(hào)，達(dá)到取代按鍵輸入以減輕手指疲勞及疼痛的目的。
本發(fā)明的次要目的是提供一種動(dòng)作輸入式電子裝置，是利用微慣性感測(cè)模塊感測(cè)雙手移動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作而產(chǎn)生感測(cè)訊號(hào)給感測(cè)訊號(hào)處理部進(jìn)行訊號(hào)處理，以作為電子裝置產(chǎn)生反應(yīng)的輸入訊號(hào)，達(dá)到取代按鍵以增加顯示面積的目的。
為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明提供一種動(dòng)作輸入式電子裝置，其包括有一微慣性感測(cè)模塊以及一感測(cè)訊號(hào)處理部。該微慣性感測(cè)模塊，其具有第一慣性感測(cè)部、一第二慣性感測(cè)部以及一第三慣性感測(cè)部，該慣性感測(cè)模塊可以感測(cè)六軸空間自由度的動(dòng)作而產(chǎn)生一感測(cè)訊號(hào)。該感測(cè)訊號(hào)處理部，其是與該微慣性感測(cè)模塊耦接，該感測(cè)訊號(hào)處理部可接收該感測(cè)訊號(hào)，并進(jìn)行運(yùn)算處理，并轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)處理訊號(hào)輸出以為系統(tǒng)運(yùn)用，例如經(jīng)系統(tǒng)的顯示信號(hào)處理部轉(zhuǎn)換，傳至顯示器以顯示該動(dòng)作輸入的結(jié)果；又例如經(jīng)系統(tǒng)的聲音信號(hào)處理部轉(zhuǎn)換，傳至揚(yáng)聲器以顯示該動(dòng)作輸入的結(jié)果。
較佳的是，該動(dòng)作輸入式電子裝置，其更包括有一顯示器，以顯示動(dòng)作輸入式電子裝置輸入的感測(cè)訊號(hào)，經(jīng)系統(tǒng)訊號(hào)處理轉(zhuǎn)換，而產(chǎn)生對(duì)應(yīng)輸入的感測(cè)訊號(hào)的結(jié)果。
較佳的是，該動(dòng)作輸入式電子裝置，其更包括有一網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)接口，以提供連接網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行下載更新內(nèi)部的軟件。
較佳的是，該第一慣性感測(cè)部可感測(cè)第一軸的移動(dòng)以及第二軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。其中該第一慣性感測(cè)部為一加速度計(jì)。
較佳的是，該第二慣性感測(cè)部可感測(cè)第二軸的移動(dòng)與第一軸和第三軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。其中該第二慣性感測(cè)部更包括有一主加速計(jì)，其可感測(cè)第二軸的移動(dòng)狀態(tài)；以及一輔助加速度計(jì)，其與該主加速度計(jì)相距一距離，藉由該輔助加速度計(jì)與該主加速度計(jì)感測(cè)的一自由度加速度變化，利用差分得到第三軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。該第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)可選擇以該主加速度計(jì)或者是該輔助加速度計(jì)來(lái)感測(cè)。
較佳的是，該第二慣性感測(cè)部可感測(cè)第二軸的移動(dòng)與第一軸和第三軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。其中該第二慣性感測(cè)部更包括有一加速計(jì)，其可感測(cè)第二軸的移動(dòng)狀態(tài)以及該第一軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；以及一陀螺儀，其可感測(cè)第三軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
較佳的是，該第三慣性感測(cè)部可感測(cè)第三軸的移動(dòng)狀態(tài)。其中該第三慣性感測(cè)部為一加速度計(jì)。
較佳的是，該動(dòng)作輸入式電子裝置，其可為一手機(jī)或者是一可攜式游戲機(jī)綜合上述，本發(fā)明具有取代傳統(tǒng)可攜式游戲裝置的按鍵輸入，以減低使用者手指部位因操作按鍵而產(chǎn)生的疲勞及疼痛以及增加顯示面積的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為習(xí)用可攜式輸入裝置示意圖；圖2為本發(fā)明的動(dòng)作輸入式電子裝置較佳實(shí)施例示意圖；圖3為本發(fā)明的動(dòng)作輸入式電子裝置慣性傳感器配置示意圖；圖4為本發(fā)明可感測(cè)的空間六個(gè)自由度示意圖；
圖5A為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中X軸慣性感測(cè)部量測(cè)X軸加速度示意圖；圖5B為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中X軸慣性感測(cè)部量測(cè)Y軸轉(zhuǎn)速示意圖；圖6A為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中Y軸慣性感測(cè)部量測(cè)Y軸加速度示意圖；圖6B以及圖6C為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中Y軸慣性感測(cè)部量測(cè)Z軸轉(zhuǎn)速示意圖；圖6D為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中X軸慣性感測(cè)部量測(cè)X軸轉(zhuǎn)速示意圖；圖7為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中Z軸慣性感測(cè)部量測(cè)Z軸轉(zhuǎn)速示意圖。
附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明2-可攜式游戲機(jī)；21-操控鍵；22-顯示面板；3-可攜式動(dòng)作輸入游戲裝置；30-基板；31-慣性感測(cè)模塊；311-X軸慣性感測(cè)部；312-Y軸慣性感測(cè)部；3121-主加速度計(jì)；3122-輔助加速度計(jì)；313-Z軸慣性感測(cè)部；32-感測(cè)訊號(hào)處理部；33-顯示器；35-游戲物件；36-選單；37-網(wǎng)絡(luò)接口；90、92、95-直線運(yùn)動(dòng)；91、93、94-旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
具體實(shí)施例方式
為能對(duì)本發(fā)明的特征、目的及功能有更進(jìn)一步的認(rèn)知與了解，以下特將本發(fā)明的系統(tǒng)的相關(guān)細(xì)部結(jié)構(gòu)以及設(shè)計(jì)的理念原由進(jìn)行說(shuō)明，以可以了解本發(fā)明的特點(diǎn)，詳細(xì)說(shuō)明陳述如下請(qǐng)參閱圖2所示，該圖為本發(fā)明的動(dòng)作輸入式電子裝置較佳實(shí)施例示意圖。該動(dòng)作輸入式電子裝置3的外部具有一顯示器33以及一網(wǎng)絡(luò)接口37。該顯示器33可為液晶顯示面板、有機(jī)發(fā)光二極管面板等平面顯示器，但不在此限。該網(wǎng)絡(luò)接口37可以為有線或者是無(wú)線的方式來(lái)實(shí)施。該動(dòng)作輸入式電子裝置3可以應(yīng)用于相當(dāng)多的領(lǐng)域，例如可攜式游戲機(jī)或者是手機(jī)等。
該動(dòng)作輸入式電子裝置3的內(nèi)部感測(cè)運(yùn)算處理機(jī)制如圖3所示，該圖為本發(fā)明的動(dòng)作輸入式電子裝置慣性傳感器配置示意圖。該動(dòng)作輸入式電子裝置的內(nèi)部感測(cè)運(yùn)算處理機(jī)制設(shè)置于一基板30上，其包括有一慣性感測(cè)模塊31以及一感測(cè)訊號(hào)處理部32。該微慣性感測(cè)模塊31，其具有一X軸慣性感測(cè)部311、一Y軸慣性感測(cè)部312以及一Z軸慣性感測(cè)部313。如圖4所示，該慣性感測(cè)模塊31可以感測(cè)六軸空間自由度的動(dòng)作，而產(chǎn)生一感測(cè)訊號(hào)，其中該X軸慣性感測(cè)部311可感測(cè)X軸方向的移動(dòng)以及以Y軸方向?yàn)檗D(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，該Y慣性感測(cè)部312可感測(cè)Y軸方向的移動(dòng)與分別以X軸和Z軸為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，該Z慣性感測(cè)部313可感測(cè)Z軸方向的移動(dòng)狀態(tài)。
該感測(cè)訊號(hào)處理部32，其是與該微慣性感測(cè)模塊31以及該顯示器(圖中未示)耦接，該感測(cè)訊號(hào)處理部32可接收該感測(cè)訊號(hào)，并進(jìn)行運(yùn)算處理，以及將運(yùn)算處理的結(jié)果經(jīng)系統(tǒng)訊號(hào)處理轉(zhuǎn)換，而產(chǎn)生對(duì)應(yīng)輸入的感測(cè)訊號(hào)的結(jié)果，送至該顯示器。例如當(dāng)使用者將動(dòng)作輸入式電子裝置往左移動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生往左的加速度，而所謂對(duì)應(yīng)該輸入的感測(cè)訊號(hào)的結(jié)果，即為顯示器上的目標(biāo)會(huì)在使用者往左移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，例如往左移動(dòng)或者是其它定義的動(dòng)作，如煞車、發(fā)射武器等。當(dāng)然使用者也可以根據(jù)需要自行定義對(duì)應(yīng)該感測(cè)訊號(hào)時(shí)顯示器內(nèi)目標(biāo)35所要產(chǎn)生的動(dòng)作。
在本實(shí)施例中，該X軸慣性感測(cè)部311以及該Z軸慣性感測(cè)部313分別為一加速度計(jì)。該Y軸慣性感測(cè)部312更包括有一主加速計(jì)3121，其可感測(cè)Y軸方向的移動(dòng)狀態(tài)；以及一輔助加速度計(jì)3122，其與該主加速度3121計(jì)相距一距離D。藉由該輔助加速度計(jì)3122與該主加速度計(jì)3121感測(cè)的一自由度加速度變化，利用差分得到以Z軸方向?yàn)檗D(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。至于感測(cè)X軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)可選擇以該主加速度計(jì)3121感測(cè)或者是該輔助加速度計(jì)3122來(lái)感測(cè)。
該Y軸慣性感測(cè)部312的實(shí)施方式除了前述的方式外，也可以用加速度計(jì)以及陀螺儀的組合來(lái)實(shí)施。其中，該加速計(jì)可感測(cè)Y軸方向的移動(dòng)狀態(tài)以及X軸方向的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；該陀螺儀，其可感測(cè)Z軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
請(qǐng)參閱圖5A所示，該圖為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中X軸慣性感測(cè)部量測(cè)X軸加速度示意圖。當(dāng)使用者用手左右移動(dòng)使該可攜式動(dòng)作輸入游戲裝置3產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)90時(shí)，其內(nèi)的X軸慣性感測(cè)部311可以感測(cè)X軸方向的加速變化，經(jīng)由積分之后，可以得到該裝置3因?yàn)槭褂谜叩牟倏囟a(chǎn)生的位移，進(jìn)而藉由顯示器反應(yīng)出來(lái)。請(qǐng)參閱圖5B所示，該圖為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中X軸慣性感測(cè)部量測(cè)Y軸轉(zhuǎn)速示意圖。當(dāng)使用者對(duì)該裝置3以Y軸方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸進(jìn)行順時(shí)鍾或者是逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)91時(shí)，該X軸慣性感測(cè)部311所感測(cè)到的加速度則為轉(zhuǎn)動(dòng)的向心加速度an，藉此可以推算出使用者轉(zhuǎn)動(dòng)該裝置的角速度變化，經(jīng)系統(tǒng)訊號(hào)處理轉(zhuǎn)換，而產(chǎn)生對(duì)應(yīng)輸入的感測(cè)訊號(hào)的結(jié)果，進(jìn)而反應(yīng)至置顯示器上。
請(qǐng)參閱圖6A所示，該圖為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中Y軸慣性感測(cè)部量測(cè)Y軸加速度示意圖。當(dāng)使用者用手前后移動(dòng)裝置3產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)92時(shí)，裝置3內(nèi)的Y軸慣性感測(cè)部3121、3122可以感測(cè)Y軸方向的加速變化，經(jīng)由積分之后，可以得到該裝置因?yàn)槭褂谜叩牟倏囟a(chǎn)生的位移，進(jìn)而藉由顯示器反應(yīng)出來(lái)。請(qǐng)參閱圖6B所示，該圖為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中Y軸慣性感測(cè)部量測(cè)Z軸轉(zhuǎn)速示意圖。當(dāng)使用者對(duì)該裝置以Z軸方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸進(jìn)行順時(shí)鍾或者是逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)93時(shí)，該Y軸慣性感測(cè)部3121、3122所感測(cè)到的加速度則為轉(zhuǎn)動(dòng)的切線加速度aT。請(qǐng)參閱圖6C所示，利用差分的方式，亦即將切線加速度進(jìn)行積分得到位移，再利用該位移推算角度，然后將角度除以時(shí)間，就可以得的使用者旋轉(zhuǎn)該裝置時(shí)的角速度變化，進(jìn)而反應(yīng)至顯示器上。
請(qǐng)參閱圖6D所示，該圖為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中Y軸慣性感測(cè)部量測(cè)X軸轉(zhuǎn)速示意圖。當(dāng)使用者對(duì)該裝置以X軸方向?yàn)檗D(zhuǎn)軸進(jìn)行順時(shí)鍾或者是逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)94時(shí)，該Y軸慣性感測(cè)部3121或3122所感測(cè)到的加速度則為轉(zhuǎn)動(dòng)的向心加速度an，藉此可以推算出使用者轉(zhuǎn)動(dòng)該裝置的角速度變化，經(jīng)系統(tǒng)訊號(hào)處理轉(zhuǎn)換，而產(chǎn)生對(duì)應(yīng)輸入的感測(cè)訊號(hào)的結(jié)果，進(jìn)而反應(yīng)至置顯示器上。請(qǐng)繼續(xù)參閱圖7所示，該圖為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中Z軸慣性感測(cè)部量測(cè)Z軸轉(zhuǎn)速示意圖。當(dāng)使用者用手上下移動(dòng)裝置3產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)95時(shí)，裝置3內(nèi)的Z軸慣性感測(cè)部313可以感測(cè)Z軸方向的加速變化，經(jīng)由積分之后，可以得到該裝置因?yàn)槭褂谜叩牟倏囟a(chǎn)生的位移，進(jìn)而藉由顯示器反應(yīng)出來(lái)。
利用本發(fā)明的慣性感測(cè)模塊可以感測(cè)六個(gè)維度的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，因此可以定義出多種的動(dòng)作組合供使用者操控，再回到圖2所示，利用動(dòng)作的操作，除了可以與動(dòng)作輸入式電子裝置3的顯示器33上的游戲?qū)ο?5進(jìn)行互動(dòng)之外，其它有關(guān)于游戲?qū)ο?5或者是于該動(dòng)作輸入式電子裝置3內(nèi)執(zhí)行的軟件的選單36操作也可以透過(guò)該慣性感測(cè)模塊來(lái)實(shí)施。而在該動(dòng)作輸入式電子裝置上的網(wǎng)絡(luò)接口37也可以提供使用者更新或者是下載軟件的功用。此外，本發(fā)明的動(dòng)作輸入式電子裝置內(nèi)所采用的游戲軟件可以視一種多媒體的2D或者是3D的游戲操作，也可以作為音樂(lè)軟件的音樂(lè)節(jié)奏或者是音量的控制。
以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，當(dāng)不能以之限制本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)的范圍。即凡依本發(fā)明權(quán)利要求所做的均等變化及修飾，仍將不失本發(fā)明的要義所在，故都應(yīng)視為本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施狀況。例如本發(fā)明的較佳實(shí)施例雖為可攜式的游戲裝置，但也可以應(yīng)用于游樂(lè)器或者是電玩的操控界面上，如游戲桿或者是掌上型操控器等。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)作輸入式電子裝置，其特征在于，包括一微慣性感測(cè)模塊，其具有第一慣性感測(cè)部、一第二慣性感測(cè)部以及一第三慣性感測(cè)部，該慣性感測(cè)模塊可以感測(cè)六軸空間自由度的動(dòng)作而產(chǎn)生一感測(cè)訊號(hào)；以及一感測(cè)訊號(hào)處理部，其是與該微慣性感測(cè)模塊耦接，該感測(cè)訊號(hào)處理部接收該感測(cè)訊號(hào)，并進(jìn)行運(yùn)算處理，將其轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)處理訊號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)作輸入式電子裝置，其特征在于，其更包括有一顯示器，以顯示動(dòng)作輸入式電子裝置輸入的該感測(cè)訊號(hào)，經(jīng)系統(tǒng)訊號(hào)處理轉(zhuǎn)換，而產(chǎn)生對(duì)應(yīng)輸入的感測(cè)訊號(hào)的結(jié)果。
3.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)作輸入式電子裝置，其特征在于，其更包括有一網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)接口，以提供連接網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行下載更新內(nèi)部的軟件。
4.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)作輸入式電子裝置，其特征在于，該第一慣性感測(cè)部可感測(cè)第一軸的移動(dòng)以及第二軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求第4項(xiàng)所述的動(dòng)作輸入式電子裝置，其特征在于，該第一慣性感測(cè)部為一加速度計(jì)。
6.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)作輸入式電子裝置，其特征在于，該第二慣性感測(cè)部可感測(cè)第二軸的移動(dòng)與第一軸和第三軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的動(dòng)作輸入式電子裝置，其特征在于，該第二慣性感測(cè)部更包括有一主加速計(jì)，其可感測(cè)第二軸的移動(dòng)狀態(tài)；以及一輔助加速度計(jì)，其與該主加速度計(jì)相距一距離，藉由該輔助加速度計(jì)與該主加速度計(jì)感測(cè)的一自由度加速度變化，利用差分得到第三軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求第7項(xiàng)所述的動(dòng)作輸入式電子裝置，其特征在于，其可選擇以該主加速度計(jì)感測(cè)該第一軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求第7項(xiàng)所述的動(dòng)作輸入式電子裝置，其特征在于，其可選擇以該輔助加速度計(jì)感測(cè)該第一軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求6所述的動(dòng)作輸入式電子裝置，其特征在于，該第二慣性感測(cè)部更包括有一加速計(jì)，其可感測(cè)第二軸的移動(dòng)狀態(tài)以及該第一軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；以及一陀螺儀，其可感測(cè)第三軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
11.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)作輸入式電子裝置，其特征在于，該第三慣性感測(cè)部可感測(cè)第三軸的移動(dòng)狀態(tài)。
12.如權(quán)利要求11所述的動(dòng)作輸入式電子裝置，其特征在于，該第三慣性感測(cè)部為一加速度計(jì)。
13.一種動(dòng)作輸入式電子裝置，其特征在于，包括一微慣性感測(cè)模塊，其具有第一慣性感測(cè)部、一第二慣性感測(cè)部以及一第三慣性感測(cè)部，該慣性感測(cè)模塊可以感測(cè)六軸空間自由度的動(dòng)作而產(chǎn)生一感測(cè)訊號(hào)，其中該第一慣性感測(cè)部可感測(cè)第一軸的移動(dòng)以及第二軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，該第二慣性感測(cè)部可感測(cè)第二軸的移動(dòng)與第一軸和第三軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，該第三慣性感測(cè)部可感測(cè)第三軸的移動(dòng)狀態(tài)；一感測(cè)訊號(hào)處理部，其與該微慣性感測(cè)模塊耦接，該感測(cè)訊號(hào)處理部可接收該感測(cè)訊號(hào)，并進(jìn)行運(yùn)算處理，將其轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)處理訊號(hào)輸出；以及一顯示器，該顯示器用以顯示動(dòng)作輸入式電子裝置輸入的感測(cè)訊號(hào)，經(jīng)系統(tǒng)訊號(hào)處理轉(zhuǎn)換，而產(chǎn)生對(duì)應(yīng)輸入的感測(cè)訊號(hào)的結(jié)果。
14.如權(quán)利要求13所述的動(dòng)作輸入式電子裝置，其特征在于，其更包括有一網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)接口，以提供連接網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行下載更新內(nèi)部的軟件。
15.如權(quán)利要求13所述的動(dòng)作輸入式電子裝置，其特征在于，該第一慣性感測(cè)部為一加速度計(jì)。
16.如權(quán)利要求13所述的動(dòng)作輸入式電子裝置，其特征在于，該第二慣性感測(cè)部更包括有一主加速計(jì)，其可感測(cè)第二軸的移動(dòng)狀態(tài)；以及一輔助加速度計(jì)，其與該主加速度計(jì)相距一距離，藉由該輔助加速度計(jì)與該主加速度計(jì)感測(cè)的一自由度加速度變化，利用差分得到第三軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
17.如權(quán)利要求16所述的動(dòng)作輸入式電子裝置，其特征在于，其可選擇以該主加速度計(jì)感測(cè)該第一軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
18.如權(quán)利要求16所述的動(dòng)作輸入式電子裝置，其特征在于，其可選擇以該輔助加速度計(jì)感測(cè)該第一軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
19.如權(quán)利要求13所述的動(dòng)作輸入式電子裝置，其特征在于，該第二慣性感測(cè)部更包括有一加速計(jì)，其可感測(cè)第二軸的移動(dòng)狀態(tài)，以及第一軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；以及一陀螺儀，其可感測(cè)第三軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
20.如權(quán)利要求13所述的動(dòng)作輸入式電子裝置，其特征在于，該第三慣性感測(cè)部可感測(cè)第三軸的移動(dòng)狀態(tài)。
21.如權(quán)利要求20所述的動(dòng)作輸入式電子裝置，其特征在于，該第三慣性感測(cè)部為一加速度計(jì)。
22.如權(quán)利要求13所述的動(dòng)作輸入式電子裝置，其特征在于，其可為一手機(jī)以及一攜式游戲機(jī)其中之一。
全文摘要
本發(fā)明提供一動(dòng)作輸入式電子裝置，其包括一微慣性感測(cè)模塊、一感測(cè)訊號(hào)處理部以及一顯示器。該微慣性感測(cè)模塊，其可以感測(cè)六軸空間自由度的動(dòng)作而產(chǎn)生一感測(cè)訊號(hào)，經(jīng)感測(cè)訊號(hào)處理部接收該感測(cè)訊號(hào)，并進(jìn)行運(yùn)算處理，轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)處理訊號(hào)。本發(fā)明利用微慣性感測(cè)模塊感測(cè)雙手對(duì)動(dòng)作輸入式電子裝置造成移動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生感測(cè)訊號(hào)給感測(cè)訊號(hào)處理部進(jìn)行訊號(hào)處理，以作為電子裝置產(chǎn)生反應(yīng)的輸入訊號(hào)。藉此以取代傳統(tǒng)可攜式游戲裝置的按鍵輸入，以減低使用者手指部位因操作按鍵而產(chǎn)生的疲勞及疼痛。此外，該顯示器也會(huì)因不需要按鍵而具有較大的顯示面積。
文檔編號(hào)G06F3/01GK1991694SQ20051013748
公開(kāi)日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2005年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月30日
發(fā)明者蔡明杰, 劉順男, 連智偉, 謝清霖 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院