專(zhuān)利名稱(chēng)：：視覺(jué)裝置、聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器及圖象檢測(cè)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及圖象處理
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是一種視覺(jué)裝置、聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器及圖象檢測(cè)器，尤其是有關(guān)搜索及識(shí)別物體的視覺(jué)裝置，其詳細(xì)是有關(guān)幾何解析機(jī)構(gòu)等的執(zhí)行局部并列圖象處理的多個(gè)陣列運(yùn)算單元及多個(gè)假設(shè)陣列運(yùn)算單元，由這些陣列運(yùn)算單元及假設(shè)陣列運(yùn)算單元所構(gòu)成的數(shù)據(jù)處理裝置，驅(qū)動(dòng)這些陣列運(yùn)算單元及假設(shè)陣列運(yùn)算單元的聯(lián)動(dòng)裝置，及具備多個(gè)檢測(cè)器模塊的圖象檢測(cè)器。
背景技術(shù)：
：就控制移動(dòng)攝象機(jī)，進(jìn)行圖象處理的裝置而言，本發(fā)明目前已開(kāi)發(fā)出視覺(jué)裝置(visualdevice)(例如，參照日本專(zhuān)利特開(kāi)2001-43385、特開(kāi)2001-101403、特開(kāi)2001-148006、特開(kāi)2001-148022、特開(kāi)2001-148024、國(guó)際特開(kāi)號(hào)碼WO00/16259)。該視覺(jué)裝置是控制移動(dòng)攝象機(jī)(movingcamera)的左右(pan)、上下(tilt)及變焦的機(jī)構(gòu)，借此來(lái)搜索物體，進(jìn)行物體的圖象處理。視覺(jué)裝置所進(jìn)行的大部分圖象處理是局部處理，而且，這些局部處理(localprocessing)是由排列成二維格子狀的多個(gè)陣列運(yùn)算單元(arrayoperationunits)，來(lái)并列進(jìn)行得到。但是，在該視覺(jué)裝置中，主要有4個(gè)問(wèn)題。第1個(gè)問(wèn)題是，物體/背景分離機(jī)構(gòu)(figure/groundseparationmeans)是使用非線(xiàn)性振蕩器(nonlinearoscillator)，為了分離至少1個(gè)物體區(qū)域(objectarea)和背景區(qū)域(backgroundarea)，需要龐大的計(jì)算量。第2個(gè)問(wèn)題是，圖案匹配機(jī)構(gòu)(patternmatchingmeans)，為了正確識(shí)別物體的顏色和圖案混在一起的正規(guī)化圖象(normalizedimage)，需要多個(gè)的樣板圖象(templateimages)。第3個(gè)問(wèn)題是，幾何解析機(jī)構(gòu)(geometricalanalysismeans)為了檢測(cè)出動(dòng)態(tài)圖象中的物體的概略形狀，必須進(jìn)行傅立葉(Fourier)轉(zhuǎn)換、仿射(affine)轉(zhuǎn)換及哈福(Hough)轉(zhuǎn)換的大區(qū)域處理。第4個(gè)問(wèn)題是，區(qū)域正規(guī)化機(jī)構(gòu)(areanormalizationmean)，為了在正規(guī)化圖象的象素間進(jìn)行內(nèi)插，必須要有處理器(備有用來(lái)執(zhí)行由自然數(shù)除算的除法器)，或必須要有用來(lái)存儲(chǔ)該自然數(shù)的倒數(shù)的查表(lookuptable)。因此，這些機(jī)構(gòu)對(duì)具有視覺(jué)裝置的高性能圖象檢測(cè)器的制造而言是大的障礙。首先，在已知的物體/背景分離機(jī)構(gòu)中，各非線(xiàn)性振蕩器，作為外部噪聲(externalnoise)是無(wú)用信號(hào)，或使用形成邊緣信息(構(gòu)成所輸入的形成邊緣信息圖象的1象素)。因此，在被形成邊緣信息圖象所區(qū)分的物體區(qū)域或背景區(qū)域所含的非線(xiàn)性振蕩器、和外部噪聲之間并無(wú)相關(guān)。其結(jié)果，各非線(xiàn)性振蕩器，在位于附近的多個(gè)非線(xiàn)性振蕩器的相位適當(dāng)組合前，無(wú)法使本身的相位從這些非線(xiàn)性振蕩器的相位錯(cuò)開(kāi)。這成為增加物體/背景分離機(jī)構(gòu)計(jì)算量的原因。但是，視覺(jué)裝置是使用位置/大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)，借此能產(chǎn)生冗余信息圖象(表示被形成邊緣信息圖象所區(qū)分的物體區(qū)域的大致重心位置及其大小)。在此，各非線(xiàn)性振蕩器，是在冗余信息圖象之中，將構(gòu)成對(duì)應(yīng)的象素的冗余信息當(dāng)作外部噪聲而加以輸入，借此，物體區(qū)域所含的各非線(xiàn)性振蕩器，大致是從其重心位置向周?chē)佬驅(qū)⑾辔诲e(cuò)開(kāi)。若考慮這些事的話(huà)，位置/大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)是檢測(cè)出被形成邊緣信息圖象所區(qū)分的物體區(qū)域的大致重心位置及其大小，借此物體/背景分離機(jī)構(gòu)期待能比已知更高速分割物體區(qū)域和背景區(qū)域。其次，在已知的視覺(jué)裝置中，圖案匹配機(jī)構(gòu)是在數(shù)字圖象中，為了將相當(dāng)于物體區(qū)域的分割物體區(qū)域所正規(guī)化而成的正規(guī)化圖象進(jìn)行圖案匹配，必須要有許多的樣板圖象。該理由是因?yàn)檎?guī)化圖象一般是含有噪聲的多區(qū)帶圖象，而且，圖案匹配機(jī)構(gòu)是不區(qū)別正規(guī)化圖象所顯現(xiàn)的物體顏色及圖案，而將該正規(guī)化圖象和多個(gè)的樣板圖象進(jìn)行比較。即，必須有物體顏色及圖案的組合數(shù)的樣板圖象。于是，嘗試考慮將正規(guī)化圖象所顯現(xiàn)的物體顏色及圖案分別進(jìn)行圖案匹配的情形。首先，將物體顏色當(dāng)作正規(guī)化圖象的各象素所顯現(xiàn)的顏色中象素最多的顏色。此時(shí)，圖案匹配機(jī)構(gòu)，是準(zhǔn)備應(yīng)檢測(cè)顏色的數(shù)目的樣板圖象(分別涂上應(yīng)檢測(cè)出的多個(gè)顏色中的1個(gè)顏色)，來(lái)檢測(cè)出正規(guī)化圖象所顯現(xiàn)的物體顏色。而且，即使數(shù)字圖象中的物體位置及大小改變，圖案匹配機(jī)構(gòu)是將分割物體區(qū)域所含的各象素的顏色與多個(gè)樣板圖象進(jìn)行比較，借此能檢測(cè)出該物體的顏色，故也不必將分割物體區(qū)域進(jìn)行正規(guī)化。另一方面，關(guān)于物體的圖案，取代分割物體區(qū)域的正規(guī)化圖象，邊緣信息形成機(jī)構(gòu)是從分割物體區(qū)域一旦產(chǎn)生形成邊緣信息圖象，其后，幾何解析機(jī)構(gòu)是使用從形成邊緣信息圖象所產(chǎn)生的圖象的正規(guī)化圖象。此時(shí)，在正規(guī)化圖象中至少1象素中，因記載表示位于其周邊物體的圖案一部分的形狀及大小，故圖案匹配機(jī)構(gòu)是與物體區(qū)域的位置及大小無(wú)關(guān)，在該正規(guī)化圖象中，容易選擇最類(lèi)似的樣板圖象。若考慮這些事的話(huà)，視覺(jué)裝置是使用多個(gè)圖案匹配機(jī)構(gòu)，分別處理物體區(qū)域所顯現(xiàn)的物體顏色及圖案，借此，對(duì)顏色及圖案的多個(gè)圖案匹配機(jī)構(gòu)，期待能分別大幅削減樣板圖象的數(shù)目。其次，已知的幾何解析機(jī)構(gòu)，當(dāng)樣板圖象的數(shù)變多時(shí)，為了減低圖案匹配機(jī)構(gòu)的計(jì)算量，能適當(dāng)組合利用使用傅立葉轉(zhuǎn)換，從動(dòng)態(tài)圖象中物體的邊緣信息只抽出輪廓；使用仿射轉(zhuǎn)換，將動(dòng)態(tài)圖象中的物體輪廓的大小加以正規(guī)化；以及使用哈福轉(zhuǎn)換，來(lái)特別指定動(dòng)態(tài)圖象中的物體的形狀。但是，這些轉(zhuǎn)換，必須嚴(yán)密處理圖象，且是大范圍處理，故不適合組裝在視覺(jué)裝置的硬件。在此，若幾何解析機(jī)構(gòu)把檢測(cè)出物體的概略形狀為著眼點(diǎn)的話(huà)，該幾何解析機(jī)構(gòu)是根據(jù)被細(xì)分割的該物體輪廓的斷片，來(lái)求出位置與傾斜，若能把該傾斜集中在該物體輪廓的重心的話(huà)，該幾何解析機(jī)構(gòu)就能檢測(cè)出該物體的概略形狀。若考慮這些事的話(huà)，則檢測(cè)出傾斜的機(jī)構(gòu)是從形成邊緣信息圖象(formededgeinformationimage)計(jì)算表示物體輪廓的多個(gè)線(xiàn)段的長(zhǎng)度及傾斜角度，而且，在每個(gè)傾斜角度，將這些線(xiàn)段的長(zhǎng)度及傾斜角度沿物體的輪廓重心方向移動(dòng)，同時(shí)，計(jì)算這些線(xiàn)段的移動(dòng)距離，借此，期待幾何解析機(jī)構(gòu)能檢測(cè)出圖象處理所適合的物體位置及形狀。而且，因物體的輪廓線(xiàn)業(yè)已被分割成多個(gè)獨(dú)立線(xiàn)段，故將線(xiàn)段位置的象素，在與其附近間，若一面滿(mǎn)足一定的限制條件，一面獨(dú)立移動(dòng)的話(huà)，則期待幾何解析機(jī)構(gòu)能用少的硬件量和計(jì)算量，來(lái)檢測(cè)出物體的位置和形狀。最后，區(qū)域正規(guī)化機(jī)構(gòu)，是暫時(shí)將相當(dāng)于物體區(qū)域的數(shù)字圖象中的分割物體區(qū)域(segmentedobjectarea)所含的各象素，以使彼此的距離大致相等的方式移動(dòng)到數(shù)字圖象全面后，將位于這些象素間的象素由附近象素的平均來(lái)進(jìn)行內(nèi)插，借此，區(qū)域正規(guī)化機(jī)構(gòu)是產(chǎn)生與數(shù)字圖象大小相等的大小的正規(guī)化圖象。因此，區(qū)域正規(guī)化機(jī)構(gòu)為了進(jìn)行象素間的內(nèi)插，必須執(zhí)行由自然數(shù)的除算、或執(zhí)行該自然數(shù)倒數(shù)的乘算。因此，區(qū)域正規(guī)化插入的理由是如以下所述。第1理由是，當(dāng)大小及位置相異的多個(gè)分割物體區(qū)域表示相同的物體時(shí)，一旦從分散的分割物體區(qū)域的各象素，不再構(gòu)成分割物體區(qū)域的圖案的話(huà)，則正規(guī)化圖象的輸出側(cè)的圖案匹配機(jī)構(gòu)是對(duì)應(yīng)相同的物體，必須具有多個(gè)樣板圖象的緣故。第2理由是，因數(shù)字圖象一般是含噪聲的多區(qū)帶圖象，故一旦插入分散的分割物體區(qū)域的象素間，則正規(guī)化圖象、和與該正規(guī)圖象相同種類(lèi)的物體所顯現(xiàn)的樣板圖象之間的類(lèi)似度增加的故。但是，如前述，圖案匹配機(jī)構(gòu)是取代對(duì)分割物體區(qū)域的正規(guī)化圖象，一旦邊緣信息形成機(jī)構(gòu)是從分割物體區(qū)域，產(chǎn)生形成邊緣信息圖象，然后，當(dāng)幾何解析機(jī)構(gòu)使用對(duì)形成邊緣信息圖象所產(chǎn)生的圖象的正規(guī)化圖象時(shí)，在正規(guī)化圖象中的至少1象素中，記載表示位于其周邊物體圖案的一部分的形狀及大小。因此，區(qū)域正規(guī)化機(jī)構(gòu)即使不進(jìn)行插入，圖案匹配機(jī)構(gòu)也能從復(fù)雜的樣板圖象之中，選擇與正規(guī)化圖象最類(lèi)似的樣板圖象。若考慮這些事的話(huà)，則區(qū)域正規(guī)化機(jī)構(gòu)即使不進(jìn)行內(nèi)插，也期待圖案匹配機(jī)構(gòu)能選擇物體區(qū)域所顯現(xiàn)的物體圖案。該視覺(jué)裝置能控制移動(dòng)攝象機(jī)的左右、上下及變焦的機(jī)構(gòu)，借此來(lái)搜索物體，進(jìn)行物體的圖象處理。視覺(jué)裝置所進(jìn)行的大部分圖象處理是局部處理，而且，這些局部處理是由排列成二維格子狀的陣列運(yùn)算單元來(lái)并列執(zhí)行。當(dāng)把陣列運(yùn)算單元組裝在LSI中時(shí)，各陣列運(yùn)算單元是使用送達(dá)及接收的信號(hào)，借此被設(shè)計(jì)成能與鄰接的陣列運(yùn)算單元進(jìn)行異步通信。借此，因配線(xiàn)圖案變成極單純，而且配線(xiàn)長(zhǎng)度也變短，故LSI增加晶體管的組裝面積，能降低消耗電力，而且，所有的陣列運(yùn)算單元未必需要同步。然而，在已知的陣列運(yùn)算單元中，主要有4個(gè)問(wèn)題。第1個(gè)問(wèn)題，是在發(fā)送送達(dá)的控制器中，從發(fā)出送達(dá)至接收到信號(hào)為止的時(shí)間變長(zhǎng)。其原因是接收到送達(dá)信號(hào)的控制器，在輸入計(jì)算數(shù)據(jù)、類(lèi)別、水平方向的傳送次數(shù)及垂直方向的傳送次數(shù)前，不反饋接收信號(hào)。此處，已知的陣列運(yùn)算單元，是在確實(shí)更新發(fā)送送達(dá)的控制器上下左右的接收狀態(tài)前，處理器必須等待。但是，該方法，即使控制器特意進(jìn)行異步通信，處理器也必須枉費(fèi)時(shí)間。第2個(gè)問(wèn)題，是由于計(jì)算數(shù)據(jù)的傳送順序不規(guī)則，故未傳送的計(jì)算數(shù)據(jù)和傳送完成的計(jì)算數(shù)據(jù)的不易區(qū)別。其原因是所有的陣列運(yùn)算單元獨(dú)立進(jìn)行動(dòng)作。此處，已知的陣列運(yùn)算單元，存儲(chǔ)器是與應(yīng)傳送已收到的計(jì)算數(shù)據(jù)的送達(dá)標(biāo)記同時(shí)存儲(chǔ)，另一方面，處理器是經(jīng)常檢查存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的所有送達(dá)標(biāo)記，將計(jì)算數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送后，更新與所傳送的計(jì)算數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的送達(dá)標(biāo)記。但是，該方法，處理器即使在業(yè)已傳送的計(jì)算數(shù)據(jù)的送達(dá)標(biāo)記，也必須進(jìn)行重復(fù)檢查。第3個(gè)問(wèn)題，是當(dāng)計(jì)算數(shù)據(jù)同時(shí)往3方向傳送時(shí)，處理器將計(jì)算數(shù)據(jù)寫(xiě)入到控制器的比率低。其原因是控制器是對(duì)4附近的陣列運(yùn)算單元只能發(fā)送1次1個(gè)計(jì)算數(shù)據(jù)。此處，已知的陣列運(yùn)算單元，被送達(dá)標(biāo)記所指定的陣列運(yùn)算單元的數(shù)越多，則處理器將下一計(jì)算數(shù)據(jù)寫(xiě)入到控制器越需要等待長(zhǎng)時(shí)間。第4個(gè)問(wèn)題，是當(dāng)計(jì)算數(shù)據(jù)同時(shí)往3方向傳送時(shí)，接收計(jì)算數(shù)據(jù)的陣列運(yùn)算單元，不易區(qū)別該計(jì)算數(shù)據(jù)的水平方向的傳送次數(shù)及垂直方向的傳送次數(shù)為相同的2個(gè)陣列運(yùn)算單元。其原因是控制器只能用非負(fù)整數(shù)，將水平方向的傳送次數(shù)及垂直方向的傳送次數(shù)進(jìn)行通信。在此，已知的陣列運(yùn)算單元，在計(jì)算數(shù)據(jù)的發(fā)送處的2個(gè)陣列運(yùn)算單元中，附有優(yōu)先順序，陣列運(yùn)算單元必須從優(yōu)先順序高的陣列運(yùn)算單元的計(jì)算數(shù)據(jù)依序進(jìn)行傳送。但是，該方法，在輸入優(yōu)先順序高的陣列運(yùn)算單元的計(jì)算數(shù)據(jù)的前，因優(yōu)先順序低的陣列運(yùn)算單元的計(jì)算數(shù)據(jù)不進(jìn)行傳送，故傳送效率差。解決這些問(wèn)題的最有效方法是設(shè)計(jì)高功能的控制器。例如，為了解決第1個(gè)問(wèn)題，較佳是控制器的時(shí)鐘信號(hào)的頻率比處理器的時(shí)鐘信號(hào)的頻率高。為了解決第2個(gè)問(wèn)題，較佳是控制器備有FIFO(先進(jìn)先出)(FirstInFirstOut)的電子電路。為了解決第3個(gè)問(wèn)題，較佳是控制器能同時(shí)將多個(gè)計(jì)算數(shù)據(jù)發(fā)送到4附近的陣列運(yùn)算單元。為了解決第4個(gè)問(wèn)題，較佳是水平方向的傳送次數(shù)及垂直方向的傳送次數(shù)，為了用負(fù)整數(shù)來(lái)表示，控制器是對(duì)應(yīng)水平方向的傳送次數(shù)及垂直方向的傳送次數(shù)，分別增加各1比特的電路。但是，實(shí)際上，若設(shè)計(jì)者想設(shè)計(jì)該陣列運(yùn)算單元的話(huà)，則陣列運(yùn)算單元的硬件量會(huì)變成龐大。在此，為了解決第1個(gè)問(wèn)題，可在控制器接收到送達(dá)后，立刻存儲(chǔ)送達(dá)信號(hào)，反饋接收信號(hào)，然后，輸入計(jì)算數(shù)據(jù)、類(lèi)別、水平方向的傳送次數(shù)及垂直方向的傳送次數(shù)。為了解決第2個(gè)問(wèn)題，可將FIFO的代用品組裝在存儲(chǔ)器及處理器中。為了解決第3及第4個(gè)問(wèn)題，可使計(jì)算數(shù)據(jù)至多同時(shí)只往2方向進(jìn)行傳送。若考慮這些事的話(huà)，則儲(chǔ)存棧及循環(huán)緩沖器組裝在存儲(chǔ)器及處理器中，以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)及順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，傳送計(jì)算數(shù)據(jù)，借此期待能設(shè)計(jì)傳送效率良好的陣列運(yùn)算單元。近年來(lái)，由于LSI(大規(guī)模集成電路)(LargeScaleIntegratedCircuit)技術(shù)的快速進(jìn)步，高速且高集成度的LSI已被開(kāi)發(fā)。關(guān)于LSI的集成度，不僅開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的微細(xì)化技術(shù)，而且，開(kāi)發(fā)三維LSI技術(shù)(例如，參照特開(kāi)昭63-174356、特開(kāi)平2-35425、特開(kāi)平7-135293)，特別是疊加芯片的技術(shù)(參照Koyanagi，M.，Kurino，H.，Lee，K-W.，Sakuma，K.，Miyakawa，N.，Itani，H.，’FutureSystem-on-SiliconLSIChips’，IEEEMICRO，1998，Vol.18，No.4，pages17-22)，而且，最近，集成多個(gè)芯片的技術(shù)(例如，參照日經(jīng)微元件(microdevice)，2000年6月號(hào)，第62-79頁(yè)；日經(jīng)微元件2000年6月號(hào)，第157-164頁(yè)，日經(jīng)微元件2000年6月號(hào)，第176頁(yè))被開(kāi)發(fā)不少，因此，LSI越發(fā)變成高集成度，故在已知的個(gè)別LSI中所組裝的數(shù)字電路易于組裝在1個(gè)LSI中。另一方面，關(guān)于LSI的動(dòng)作速度，隨著時(shí)鐘信號(hào)的頻率變高，時(shí)鐘偏移及信號(hào)的傳輸延遲時(shí)間的問(wèn)題越發(fā)變成嚴(yán)重。因此，為了解決這些問(wèn)題，現(xiàn)在，是在LSI中，使用多個(gè)的PLL(鎖相環(huán))(PhaseLockedLoop)。這些PLL是輸入相位一定的1個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)，進(jìn)一步，將該基準(zhǔn)信號(hào)與各PLL所產(chǎn)生的比較信號(hào)間的相位差進(jìn)行比較，以使該相位差成為0弧度的方式來(lái)變更比較信號(hào)的相位。但是，當(dāng)在LSI中，有多個(gè)的PLL時(shí)，因該基準(zhǔn)信號(hào)的傳輸延遲時(shí)間，故不可能使所有的PLL相位一致。2個(gè)PLL也不能將這些比較信號(hào)相互進(jìn)行通信。其理由是因這些比較信號(hào)的傳輸延遲時(shí)間，任何1個(gè)PLL的相位都不能產(chǎn)生一定的比較信號(hào)的緣故。即，若某一方的PLL的比較信號(hào)的相位差為0弧度的話(huà)，則另一方的PLL的比較信號(hào)的相位差為傳送延遲時(shí)間的2倍，故雙方的PLL在比較信號(hào)中都會(huì)產(chǎn)生大的顫動(dòng)(jitter)。當(dāng)然，在PLL所產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)中，會(huì)產(chǎn)生致命的顫動(dòng)。在此，若各陣列運(yùn)算單元以與鄰接的陣列運(yùn)算單元能進(jìn)行異步通信的話(huà)，則較佳是所有的陣列運(yùn)算單元不輸入一定相位的時(shí)鐘信號(hào)，而輸入一定周期的時(shí)鐘信號(hào)。因此，在視覺(jué)裝置中，多個(gè)計(jì)數(shù)器是分別具有獨(dú)立的振蕩電路，而且，這些計(jì)數(shù)器，是由彼此進(jìn)行通信計(jì)數(shù)，使在一定時(shí)間內(nèi)使所有的計(jì)數(shù)一致的計(jì)數(shù)器就可以了。并且，各計(jì)數(shù)器是按照鄰接的所有計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)，來(lái)調(diào)節(jié)該振蕩電路的相位，其結(jié)果，使所有計(jì)數(shù)一致的時(shí)間也變長(zhǎng)。若考慮這些事的話(huà)，則計(jì)數(shù)器若具有個(gè)別用來(lái)存儲(chǔ)外部所輸入的所有信號(hào)的機(jī)構(gòu)、和進(jìn)一步用來(lái)與計(jì)數(shù)器所產(chǎn)生的信號(hào)同步的機(jī)構(gòu)，則期待計(jì)數(shù)器能常時(shí)使計(jì)數(shù)一致，而且，在LSI全體中，能供應(yīng)高頻的時(shí)鐘信號(hào)。其他，從已知，使用電荷耦合元件(CCD)及CMOS(互補(bǔ)型金屬氧化物半導(dǎo)體)技術(shù)，多個(gè)的圖象檢測(cè)器被開(kāi)發(fā)出來(lái)。因這些圖象檢測(cè)器的大部分是被用來(lái)產(chǎn)生圖象信號(hào)，故是列并列型。又，使用三維LSI(大型集成電路)技術(shù)，借此，集成多個(gè)光敏元件、多個(gè)電荷放大器、多個(gè)A/D轉(zhuǎn)換電路及多個(gè)數(shù)字電路的圖象檢測(cè)器也被開(kāi)發(fā)出來(lái)(例如，參照特開(kāi)昭63-174356、特開(kāi)平7-135293、特開(kāi)平2-35425)。這些圖象檢測(cè)器的大部分是有效利用垂直信號(hào)線(xiàn)的象素并列型，1個(gè)光敏元件、1個(gè)電荷放大器、1個(gè)A/D轉(zhuǎn)換電路及1個(gè)數(shù)字電路是垂直配置。特別是近年來(lái)，疊加芯片的技術(shù)(例如，參照特開(kāi)平5-160340；特開(kāi)平6-268154；Koyanagi，M.，Kurino，H.Lee，K-W.，Sakuma，K.，Miyakawa，N.，Itani，H.，’FutureSystem-on-SiliconLSIChips’，IEEEMICRO，1998，Vol.18，No.4，pages17-22)被開(kāi)發(fā)了，借此圖象檢測(cè)器的制造者分別制造組裝有多個(gè)光敏元件的LSI、組裝有多個(gè)電荷放大器的LSI、組裝有多個(gè)A/D轉(zhuǎn)換電路的LSI、及組裝有多個(gè)數(shù)字電路的LSI后，1個(gè)光敏元件、1個(gè)電荷放大器、1個(gè)A/D轉(zhuǎn)換電路及1個(gè)數(shù)字電路是垂直配置的方式，圖象檢測(cè)器的制造者能集成這些LSI。因此，即使用相異制程來(lái)制造的LSI也容易進(jìn)行集成，而且，將檢查完成的LSI進(jìn)行集成，借此提高LSI的良率。在最近，集成多個(gè)芯片的技術(shù)(例如，參照日經(jīng)微元件，2000年6月號(hào)，第62-79頁(yè)；日經(jīng)微元件2000年6月號(hào)，第157-164頁(yè)，日經(jīng)微元件2000年6月號(hào)，第176頁(yè))被開(kāi)發(fā)了，借此，圖象檢測(cè)器的制造者能易于制造高功能的圖象檢測(cè)器。然而，在三維LSI技術(shù)中，會(huì)有即使能增加晶體管的數(shù)目，也不易增加垂直信號(hào)線(xiàn)數(shù)的問(wèn)題。其理由是與LSI的組裝面的信號(hào)線(xiàn)的線(xiàn)寬相較，垂直信號(hào)線(xiàn)的線(xiàn)寬相當(dāng)廣，而且，在有垂直信號(hào)線(xiàn)的場(chǎng)所，不能配置晶體管。因此，圖象檢測(cè)器的設(shè)計(jì)者即使使用三維LSI技術(shù)，其結(jié)果，在同一電路內(nèi)所含的晶體管也能組裝在同一的LSI內(nèi)，故圖象檢測(cè)器的設(shè)計(jì)者不易增加圖象檢測(cè)器的象素?cái)?shù)。另一方面，以上是針對(duì)控制移動(dòng)攝象機(jī)，進(jìn)行圖象處理的裝置，本發(fā)明開(kāi)發(fā)了視覺(jué)裝置(例如，參照國(guó)際公開(kāi)號(hào)碼WO00/16259)。該視覺(jué)裝置是控制移動(dòng)攝象機(jī)的左右、上下及變焦機(jī)構(gòu)，借此來(lái)搜索物體，進(jìn)行物體的圖象處理者。視覺(jué)裝置所進(jìn)行的大部分圖象處理是局部處理，而且，這些局部處理是由排列成二維格子狀的多個(gè)陣列運(yùn)算單元，來(lái)并列執(zhí)行。當(dāng)該視覺(jué)裝置被組裝在圖象檢測(cè)器內(nèi)時(shí)，這些各陣列運(yùn)算單元是使用由多個(gè)光敏元件所產(chǎn)生的多個(gè)象素?cái)?shù)據(jù)，來(lái)執(zhí)行多個(gè)局部處理。因此，根據(jù)圖象檢測(cè)器的用途，與其圖象檢測(cè)器為象素并列型，不如鄰接的多個(gè)象素?cái)?shù)據(jù)輸入到1個(gè)數(shù)字電路的形式。而且，該形式的情形，因?qū)?yīng)多個(gè)光敏元件，只需要1個(gè)A/D轉(zhuǎn)換電路，即使增加圖象感測(cè)器的象素?cái)?shù)，圖象檢測(cè)器的設(shè)計(jì)者也未必需要增加A/D轉(zhuǎn)換電路及數(shù)字電路的數(shù)目。當(dāng)然，因所有的A/D轉(zhuǎn)換電路及所有的數(shù)字電路能并列動(dòng)作，故圖象檢測(cè)器的性能幾乎不降低。若考慮這些事的話(huà)，在圖象檢測(cè)器中，多個(gè)檢測(cè)器模塊是被排列成二維格子狀，在這些各檢測(cè)器模塊中，多個(gè)光敏元件是排列成二維格子狀，而且，這些各檢測(cè)器模塊是從多個(gè)光敏元件，依序產(chǎn)生象素信號(hào)，期待借此能用高清晰來(lái)制造高性能的圖象感測(cè)器。至于已知的圖象感測(cè)器，其規(guī)格必須在設(shè)計(jì)時(shí)決定。當(dāng)然，使用FPGA(場(chǎng)可編程門(mén)陣列)(FieidProgrammableGateArray)及CPLD(復(fù)合可編程邏輯裝置)(ComplxProgrammableLogicDevice)，借此，在制造圖象感測(cè)器后，也能變更電子電路，因此，在圖象感測(cè)器中，需要FPGA及CPLD用的電子電路、1組大容量的存儲(chǔ)器及來(lái)自外部的多個(gè)信號(hào)線(xiàn)。另一方面，在前述的圖象感測(cè)器中，當(dāng)?shù)膫€(gè)感測(cè)器模塊備有多個(gè)的光敏元件時(shí)，因的個(gè)數(shù)字電路的組裝面積也與光敏元件的數(shù)成比例變大，故這些數(shù)字電路能備有處理器及1組大容量的存儲(chǔ)器。因該存儲(chǔ)器能存儲(chǔ)檢測(cè)器模塊所產(chǎn)生的所有象素信號(hào)，故該處理器能參照由所有的象素信號(hào)所構(gòu)成的龐大數(shù)目的象素圖案。因此，在這些圖案中，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)地址及寫(xiě)入時(shí)鐘信號(hào)的組合被進(jìn)行分配，借此，處理器是按照寫(xiě)入時(shí)鐘信號(hào)，在任意的存儲(chǔ)地址中，能寫(xiě)入適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)數(shù)據(jù)。而且，假如至少1組的存儲(chǔ)器的一部分是非易失的話(huà)，因該部分的存儲(chǔ)器能持續(xù)存儲(chǔ)該存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，故處理器連存儲(chǔ)在該部分存儲(chǔ)器的程序也能變更。因此，圖象感測(cè)器的制造者，一旦制造圖象感測(cè)器后，能視需要變更程序，而且，在所有組的存儲(chǔ)器中，能省略用來(lái)供應(yīng)程序的信號(hào)線(xiàn)。若考慮這些事的話(huà)，在圖象感測(cè)器的所有光敏元件中，能照射一定圖案的光，借此期待圖象感測(cè)器能同時(shí)變更所有組的存儲(chǔ)器中的程序。因此，權(quán)利要求書(shū)揭示的本發(fā)明的目的，是對(duì)數(shù)字圖象的各象素，重復(fù)進(jìn)行局部處理，借此，視覺(jué)裝置是解析該數(shù)字圖象中的物體幾何，并且，使用形成邊緣信息圖象，來(lái)高速分割物體區(qū)域及背景區(qū)域。又，權(quán)利要求書(shū)揭示的本發(fā)明的目的，是設(shè)計(jì)在接收到送達(dá)后能馬上反饋接收信號(hào)的控制器，以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)及順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的方式來(lái)傳送計(jì)算數(shù)據(jù)，借此，陣列運(yùn)算單元及假設(shè)陣列運(yùn)算單元是有效率地傳送計(jì)算數(shù)據(jù)。又，權(quán)利要求書(shū)揭示的本發(fā)明的目的，是即使含有彼此不進(jìn)行聯(lián)動(dòng)信號(hào)通信的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器，其他的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器也能配合所輸出的聯(lián)動(dòng)信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)能常時(shí)調(diào)節(jié)計(jì)數(shù)的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器。最后，權(quán)利要求書(shū)揭示的本發(fā)明的目的，是從多個(gè)檢測(cè)器模塊(備有排列成二維格子狀的多個(gè)光敏元件)，輸出多個(gè)象素信號(hào)，借此，來(lái)制造高清晰且高速的圖象檢測(cè)器。
發(fā)明內(nèi)容權(quán)利要求1的發(fā)明是一種視覺(jué)裝置，其特征在于，針對(duì)由多個(gè)數(shù)字圖象所構(gòu)成的動(dòng)態(tài)圖象中的至少1個(gè)物體，具有第1圖象存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，依序存儲(chǔ)多個(gè)前述數(shù)字圖象；邊緣信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，從多個(gè)前述數(shù)字圖象產(chǎn)生粗邊緣信息圖象；邊緣信息形成機(jī)構(gòu)，使用前述數(shù)字圖象，將前述粗邊緣信息圖象形成在形成邊緣信息圖象；以及幾何解析機(jī)構(gòu)，由從前述形成邊緣信息圖象，檢測(cè)出前述數(shù)字圖象中至少1個(gè)前述物體的位置、大小及形狀，來(lái)產(chǎn)生形狀大小信息圖象；前述幾何解析機(jī)構(gòu)具有位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)，從前述形成邊緣信息圖象，來(lái)產(chǎn)生傾斜大小信息圖象；以及位置/大小/形狀檢測(cè)機(jī)構(gòu)，從前述形成邊緣信息圖象及傾斜大小信息圖象，來(lái)產(chǎn)生前述形狀大小信息圖象。在本發(fā)明中，由排列成二維格子狀的多個(gè)陣列運(yùn)算單元所構(gòu)成的1個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置，可實(shí)現(xiàn)所有的機(jī)構(gòu)中相異的1個(gè)以上的機(jī)構(gòu)，也可實(shí)現(xiàn)所有前述機(jī)構(gòu)。前述位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)是對(duì)前述形成邊緣信息圖象，執(zhí)行8附近處理，借此，將構(gòu)成前述形成邊緣信息圖象的各象素的形成邊緣信息所顯現(xiàn)的前述物體的輪廓加以適當(dāng)分割，而且，對(duì)被分割的前述各輪廓計(jì)算傾斜，借此，來(lái)產(chǎn)生構(gòu)成前述傾斜大小信息圖象的各象素的傾斜大小信息。位置/大小/形狀檢測(cè)機(jī)構(gòu)是在每一前述物體，將前述形成邊緣信息配合集中成1象素，前述傾斜大小信息也在每一前述物體，集中在前述1象素，從前述1象素所集中的前述傾斜大小信息，產(chǎn)生表示前述物體形狀的形狀大小信息。借此，前述幾何解析機(jī)構(gòu)能產(chǎn)生前述形狀大小信息圖象(表示前述數(shù)字圖象中的至少1個(gè)前述物體的位置、大小及前述形狀)。因此，本發(fā)明，多個(gè)前述陣列運(yùn)算單元只執(zhí)行重復(fù)局部處理，借此，從前述動(dòng)態(tài)圖象至少能檢測(cè)出前述物體的位置、大小及形狀，故有關(guān)前述物體識(shí)別的各種問(wèn)題能適當(dāng)予以解決。權(quán)利要求2的發(fā)明是一種視覺(jué)裝置，其特征在于，針對(duì)由多個(gè)數(shù)字圖象所構(gòu)成的動(dòng)態(tài)圖象中的至少1個(gè)物體，具有第1圖象存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，依序存儲(chǔ)多個(gè)前述數(shù)字圖象；邊緣信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，從多個(gè)前述數(shù)字圖象產(chǎn)生粗邊緣信息圖象；第1邊緣信息形成機(jī)構(gòu)，使用前述數(shù)字圖象，將前述粗邊緣信息圖象形成在第1形成邊緣信息圖象；位置/大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)，由檢測(cè)出以第1形成邊緣信息(構(gòu)成前述第1形成邊緣信息圖象)所區(qū)分的至少1個(gè)前述物體的位置及大小，來(lái)產(chǎn)生第1冗余信息圖象；物體/背景分離機(jī)構(gòu)，由使用多個(gè)非線(xiàn)性振蕩器，來(lái)產(chǎn)生物體區(qū)域圖象，該物體區(qū)域圖象是表示以前述第1形成邊緣信息所區(qū)分的至少1個(gè)前述物體的至少1個(gè)物體區(qū)域；以及第2圖象存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，在預(yù)定期間存儲(chǔ)前述物體區(qū)域圖象；構(gòu)成前述第1冗余信息圖象的所有第1冗余信息，是當(dāng)作外部噪聲信號(hào)輸入于個(gè)別對(duì)應(yīng)的前述非線(xiàn)性振蕩器，借此，前述物體/背景分離機(jī)構(gòu)是從前述數(shù)字圖象的背景區(qū)域，至少分離出1個(gè)前述物體區(qū)域。在本發(fā)明中，由排列成二維格子狀的多個(gè)陣列運(yùn)算單元所構(gòu)成的1個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置，可實(shí)現(xiàn)所有的機(jī)構(gòu)中相異的1個(gè)以上的機(jī)構(gòu)，也可實(shí)現(xiàn)所有的前述機(jī)構(gòu)。構(gòu)成前述第1冗余信息圖象的各象素的前述第1冗余信息，是表示集中于1象素的前述第1形成邊緣信息的數(shù)，而且，該象素是表示所對(duì)應(yīng)的前述物體的大致重心位置。另一方面，在前述物體/背景分離機(jī)構(gòu)，是將前述非線(xiàn)性振蕩器組裝在排列成二維格子狀的的個(gè)前述陣列運(yùn)算單元中，而且，各前述非線(xiàn)性振蕩器，是用正的耦合值來(lái)耦合位于附近的多個(gè)非線(xiàn)性振蕩器，用負(fù)的耦合值來(lái)耦合位于前述附近周邊的多個(gè)非線(xiàn)性振蕩器。借此，因挾帶前述第1形成邊緣信息(構(gòu)成前述第1形成邊緣信息圖象)的1組前述非線(xiàn)性振蕩器的相位差變大，其他的前述非線(xiàn)性振蕩器組的前述相位差變小，故前述物體/背景分離機(jī)構(gòu)，能從前述背景區(qū)域，分離出被前述第1形成邊緣信息所區(qū)分的至少1個(gè)前述物體的前述物體區(qū)域。此處，各前述第1冗余信息，是當(dāng)作前述外部噪聲被輸入到所對(duì)應(yīng)的前述非線(xiàn)性振蕩器，借此，輸入有非0的前述第1冗余信息的前述非線(xiàn)性振蕩器的相位，是從其他的前述非線(xiàn)性振蕩器的相位偏移下去。此時(shí)，位于前述非線(xiàn)性振蕩器(輸入有非0的前述第1冗余信息)附近的前述非線(xiàn)性振蕩器也引入其附近的前述非線(xiàn)性振蕩器，故其結(jié)果，被前述第1形成邊緣信息所區(qū)分的至少1個(gè)前述物體區(qū)域所包含的多個(gè)前述非線(xiàn)性振蕩器的相位，是從其他的非線(xiàn)性振蕩器的相位快速偏移。因此，本發(fā)明，前述物體/背景分離機(jī)構(gòu)是與前述非線(xiàn)性振蕩器的狀態(tài)無(wú)關(guān)，能從前述背景區(qū)域，高速分離出至少1個(gè)前述物體區(qū)域，故有關(guān)前述物體和前述背景分離的各種問(wèn)題能適當(dāng)予以解決。權(quán)利要求3的發(fā)明是一種視覺(jué)裝置，是具有由排列成二維格子狀的多個(gè)陣列運(yùn)算單元所構(gòu)成的至少1個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，具有位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)，從二進(jìn)制圖象來(lái)產(chǎn)生傾斜大小信息圖象；以及位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)，從前述二進(jìn)制圖象及前述傾斜大小信息圖象，來(lái)產(chǎn)生形狀大小信息圖象；構(gòu)成前述形狀大小信息圖象的各象素的形狀大小信息是表示前述二進(jìn)制圖象中的至少1個(gè)物體的形狀及大小，借此，前述形狀大小信息圖象是表示前述物體的位置、大小及形狀。本發(fā)明，作為前述二進(jìn)制圖象，主要是使用以線(xiàn)寬成為2或3象素的方式所形成的邊緣信息圖象及顏色信息圖象等。又，在發(fā)明中，前述位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)及前述位置/大小/形狀檢測(cè)機(jī)構(gòu)也可分別由2個(gè)前述數(shù)據(jù)處理裝置來(lái)加以實(shí)現(xiàn)，也可用1個(gè)前述數(shù)據(jù)處理裝置來(lái)加以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)前述二進(jìn)制圖象表示前述物體的輪廓時(shí)，前述位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)是在的個(gè)前述陣列運(yùn)算單元中，減小所執(zhí)行的局部處理的附近大小。特別是由設(shè)定在8附近，來(lái)將前述輪廓加以細(xì)分割，從被進(jìn)一步分割的前述輪廓，能產(chǎn)生構(gòu)成前述傾斜大小的信息圖象的各象素的傾斜大小信息。此時(shí)，傾斜大小信息是由對(duì)應(yīng)前述輪廓的冗余信息及傾斜角度所構(gòu)成，前述傾斜角度是相對(duì)于水平，以0度以上180度以下的范圍來(lái)表示。前述位置/大小/形狀檢測(cè)機(jī)構(gòu)是使用大的附近大小，配合將前述二進(jìn)制圖象的各象素的信息集中在1象素，分別將前述傾斜大小信息集中在前述象素，借此，在每一前述物體，能檢測(cè)出前述位置、大小及形狀。因此，本發(fā)明，與前述二進(jìn)制圖象中的前述物體的數(shù)目無(wú)關(guān)，能檢測(cè)出多個(gè)前述物體的位置、大小及形狀，故有關(guān)前述物體識(shí)別的各種問(wèn)題能適當(dāng)予以解決。權(quán)利要求4的發(fā)明是一種視覺(jué)裝置，是包含由排列成二維格子狀的多個(gè)陣列運(yùn)算單元所構(gòu)成的至少1個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，具有位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)，從二進(jìn)制圖象，產(chǎn)生傾斜大小信息圖象；以及位置/大小/形狀檢測(cè)機(jī)構(gòu)，從前述二進(jìn)制圖象及前述傾斜大小信息圖象，產(chǎn)生形狀大小信息圖象；構(gòu)成前述形狀大小信息圖象的各象素的形狀大小信息是表示對(duì)應(yīng)前述二進(jìn)制圖象中的至少1個(gè)物體的結(jié)構(gòu)的形狀及大小，借此，前述形狀大小信息圖象是表示前述物體的前述結(jié)構(gòu)。本發(fā)明，作為前述二進(jìn)制圖象，主要是使用以線(xiàn)寬成為2或3象素的方式所形成的邊緣信息圖象及顏色信息圖象等。又，在本發(fā)明中，前述位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)及前述位置/大小/形狀檢測(cè)機(jī)構(gòu)也可分別由2個(gè)前述數(shù)據(jù)處理裝置來(lái)加以實(shí)現(xiàn)，也可用1個(gè)前述數(shù)據(jù)處理裝置來(lái)加以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)前述二進(jìn)制圖象表示前述物體的結(jié)構(gòu)時(shí)，前述位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)，是在的個(gè)前述陣列運(yùn)算單元中，減小所執(zhí)行的局部處理的附近大小，特別是由設(shè)定在8附近，能將前述結(jié)構(gòu)分割成線(xiàn)段，能進(jìn)一步從前述線(xiàn)段，產(chǎn)生構(gòu)成前述傾斜大小信息圖象的各象素的傾斜大小信息。此時(shí)，傾斜大小信息是從對(duì)應(yīng)前述結(jié)構(gòu)的冗余信息及傾斜角度來(lái)構(gòu)成，前述傾斜角度是相對(duì)于水平，以0度以上180度以下的范圍來(lái)表示。前述位置/大小/形狀檢測(cè)機(jī)構(gòu)是使用小的附近大小，將前述二進(jìn)制圖象的各象素的信息配合集中在1象素，將前述傾斜大小信息分別集中在前述象素，借此，在涵蓋前述物體的每一前述線(xiàn)段中，能檢測(cè)出前述結(jié)構(gòu)。因此，本發(fā)明，與前述二進(jìn)制圖象中的前述物體的數(shù)無(wú)關(guān)，能檢測(cè)出多個(gè)前述物體的前述結(jié)構(gòu)，故有關(guān)前述物體識(shí)別的各種問(wèn)題能適當(dāng)予以解決。權(quán)利要求5的發(fā)明是一種視覺(jué)裝置，其是包含由排列成二維格子狀的多個(gè)陣列運(yùn)算單元所構(gòu)成的1個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，在的個(gè)前述陣列運(yùn)算單元中，具有初始化機(jī)構(gòu)，將前述陣列運(yùn)算單元進(jìn)行初始化；結(jié)束機(jī)構(gòu)，若沒(méi)有輸入的二進(jìn)制信息或傾斜大小信息的話(huà)，則結(jié)束處理；輸入機(jī)構(gòu)，輸入前述二進(jìn)制信息及前述傾斜大小信息；分離機(jī)構(gòu)，分離前述二進(jìn)制信息及前述傾斜大小信息；轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，將前述二進(jìn)制信息轉(zhuǎn)換為冗余信息；另一轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，將前述傾斜大小裝置轉(zhuǎn)換為移動(dòng)處傾斜冗余信息；圖象化機(jī)構(gòu)，從表示前述冗余信息的冗余信息圖象的區(qū)帶象素值的附近，計(jì)算重心，將前述重心計(jì)算所得的移動(dòng)量圖象化為移動(dòng)量圖象的區(qū)帶象素值；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)各傾斜及移動(dòng)處，根據(jù)前述移動(dòng)量，將表示移動(dòng)處傾斜冗余信息的移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象的各區(qū)帶象素值移動(dòng)到移動(dòng)位置；另一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，根據(jù)前述移動(dòng)量，將前述冗余信息圖象的前述區(qū)帶象素值移動(dòng)到前述移動(dòng)位置；更新機(jī)構(gòu)，對(duì)前述傾斜及各前述移動(dòng)處，將前述移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象的各前述區(qū)帶象素值更新為移動(dòng)后的前述移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象的前述區(qū)帶象素值的所有總合、和在移動(dòng)后的前述移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象的前述區(qū)帶象素值中對(duì)應(yīng)前述傾斜大小信息的值的總合；另一更新機(jī)構(gòu)，將前述冗余信息圖象的前述區(qū)帶象素值，更新為移動(dòng)后的前述冗余信息圖象的前述區(qū)帶象素值的所有總合；以及輸出機(jī)構(gòu)，輸出前述移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象的各前述區(qū)帶象素值。即，這是用數(shù)字技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)前述陣列運(yùn)算單元所提供的功能的算法(algorithm)的組裝形態(tài)。將前述陣列運(yùn)算單元排列成前述二維格子狀，在附近彼此間相互耦合前述陣列運(yùn)算單元，設(shè)定前述陣列運(yùn)算單元的各參數(shù)的初始值后，以以象素單位來(lái)適當(dāng)輸入由前述二進(jìn)制信息所構(gòu)成的二進(jìn)制圖象及由前述傾斜大小信息所構(gòu)成的傾斜冗余信息圖象，依序進(jìn)行從重心計(jì)算到前述冗余信息圖象及前述移動(dòng)處傾斜重復(fù)圖象的各區(qū)帶象素值的輸出，且重復(fù)到前述二進(jìn)制圖象或前述傾斜大小信息圖象成為無(wú)法被輸入為止。因本發(fā)明能并列使前述陣列運(yùn)算單元進(jìn)行動(dòng)作，故有關(guān)多個(gè)物體位置及形狀的檢測(cè)的各種問(wèn)題能適當(dāng)予以解決。權(quán)利要求6的發(fā)明是一種視覺(jué)裝置，其是包含由排列成二維格子狀的多個(gè)陣列運(yùn)算單元所構(gòu)成的至少1個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，在的個(gè)前述陣列運(yùn)算單元中，具有初始化機(jī)構(gòu)，將前述陣列運(yùn)算單元進(jìn)行初始化；結(jié)束機(jī)構(gòu)，若沒(méi)有輸入的二進(jìn)制信息或傾斜大小信息的話(huà)，則結(jié)束處理；輸入機(jī)構(gòu)，輸入前述二進(jìn)制信息及前述傾斜大小信息；分離機(jī)構(gòu)，分離前述二進(jìn)制信息及前述傾斜大小信息；轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，將前述二進(jìn)制信息轉(zhuǎn)換為冗余信息；另一轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，將前述傾斜大小信息轉(zhuǎn)換為移動(dòng)處傾斜冗余信息；圖象化機(jī)構(gòu)，從表示前述冗余信息的冗余信息圖象的區(qū)帶象素值的附近，計(jì)算重心，將前述重心計(jì)算所得的移動(dòng)量圖象化為移動(dòng)量圖象的區(qū)帶象素值；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)各傾斜及移動(dòng)處，根據(jù)前述移動(dòng)量，將表示移動(dòng)處傾斜冗余信息的移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象的各區(qū)帶象素值移動(dòng)到移動(dòng)位置；另一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，根據(jù)前述移動(dòng)量，將前述冗余信息圖象的前述區(qū)帶象素值移動(dòng)到前述移動(dòng)位置；更新機(jī)構(gòu)，對(duì)前述各傾斜及前述各移動(dòng)處，將前述移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象的各前述區(qū)帶象素值更新為移動(dòng)后的前述移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象的前述區(qū)帶象素值的所有總合、和在移動(dòng)后的前述移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象的前述區(qū)帶象素值中對(duì)應(yīng)前述傾斜大小信息的值的總合；另一更新機(jī)構(gòu)，將前述冗余信息圖象的前述區(qū)帶象素值，更新為移動(dòng)后的前述冗余信息圖象的前述區(qū)帶象素值的所有總合；識(shí)別機(jī)構(gòu)，根據(jù)前述移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象的所有前述區(qū)帶象素值，來(lái)識(shí)別形狀；產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，根據(jù)前述冗余信息圖象的前述區(qū)帶象素值及前述形狀的識(shí)別結(jié)果，產(chǎn)生表示形狀大小信息的形狀大小信息圖象的各區(qū)帶象素值；以及輸出機(jī)構(gòu)，輸出前述形狀大小信息圖象的各區(qū)帶象素值。即，這是用數(shù)字技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)前述陣列運(yùn)算單元所提供的功能的算法的組裝形態(tài)。將前述陣列運(yùn)算單元排列成前述二維格子狀，在附近彼此間相互耦合前述陣列運(yùn)算單元，設(shè)定前述陣列運(yùn)算單元的各參數(shù)的初始值后，以象素單位來(lái)適當(dāng)輸入由前述二進(jìn)制信息所構(gòu)成的二進(jìn)制圖象及由前述傾斜大小信息所構(gòu)成的傾斜冗余信息圖象，依序進(jìn)行從重心計(jì)算，到前述形狀大小信息圖象的各區(qū)帶象素值的輸出，且重復(fù)到前述二進(jìn)制圖象或前述傾斜大小信息圖象成為無(wú)法被輸入為止。因本發(fā)明能并列使前述陣列運(yùn)算單元進(jìn)行動(dòng)作，故有關(guān)多個(gè)物體位置、大小及前述形狀的檢測(cè)的各種問(wèn)題能適當(dāng)予以解決。權(quán)利要求7的發(fā)明是一種視覺(jué)裝置，其是包含由排列成二維格子狀的多個(gè)陣列運(yùn)算單元所構(gòu)成的至少1個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，在的個(gè)前述陣列運(yùn)算單元中，具有輸入機(jī)構(gòu)，輸入二進(jìn)制圖象中所對(duì)應(yīng)的象素；另一輸入機(jī)構(gòu)，輸入濃淡圖象中所對(duì)應(yīng)的象素；計(jì)算機(jī)構(gòu)，計(jì)算非線(xiàn)性振蕩器的多個(gè)參數(shù)；以及輸出機(jī)構(gòu)，輸出前述非線(xiàn)性振蕩器的計(jì)算結(jié)果；前述非線(xiàn)性振蕩器是當(dāng)作外部噪聲來(lái)處理前述濃淡圖象所對(duì)應(yīng)的前述象素，借此，從背景區(qū)域，將前述二進(jìn)制圖象所區(qū)分的至少1個(gè)物體區(qū)域加以分離。本發(fā)明，是在前述二進(jìn)制圖象中，主要使用形成邊緣信息圖象，而且在前述濃淡圖象中，使用前述二進(jìn)制圖象所對(duì)應(yīng)的冗余信息圖象。因此，對(duì)應(yīng)被前述二進(jìn)制圖象所區(qū)分的至少1個(gè)前述物體區(qū)域的大致重心位置的冗余信息為正整數(shù)，其他的前述冗余信息為0。而且，前述物體變?cè)酱?，前述冗余信息也變?cè)酱?。因此，所有的前述非線(xiàn)性振蕩器是把個(gè)別對(duì)應(yīng)的前述冗余信息當(dāng)作前述外部噪聲加以輸入，借此，輸入非0的前述冗余信息的至少1個(gè)前述非線(xiàn)性振蕩器的相位，比剩下的前述非線(xiàn)性振蕩器的相位超前或滯后。而且，輸入非0的前述冗余信息的前述非線(xiàn)性振蕩器是將位于附近的多個(gè)前述非線(xiàn)性振蕩器的相位引入到本身的前述相位，其結(jié)果，被前述二進(jìn)制圖象所區(qū)分的至少1個(gè)前述物體區(qū)域所包含的多個(gè)前述非線(xiàn)性振蕩器的相位、和背景區(qū)域所包含的多個(gè)前述非線(xiàn)性振蕩器的相位是快速偏移。因此，本發(fā)明，因高速分離至少1個(gè)前述物體區(qū)域及前述背景區(qū)域，故有關(guān)物體和背景的分離的各種問(wèn)題能適當(dāng)予以解決。權(quán)利要求8的發(fā)明是一種陣列運(yùn)算單元，其特征在于，在包含排列成二維格子狀的多個(gè)陣列運(yùn)算單元的視覺(jué)裝置中，具有發(fā)送機(jī)構(gòu)，多個(gè)前述陣列運(yùn)算單元，是將前述陣列運(yùn)算單元中計(jì)算所得的前述計(jì)算數(shù)據(jù)，發(fā)送到4附近的前述陣列運(yùn)算單元；傳送機(jī)構(gòu)，將前述4附近，從左側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元所接收的前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送到右側(cè)及上側(cè)中至少1個(gè)前述陣列運(yùn)算單元；另一傳送機(jī)構(gòu)，將前述4附近，從下側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元所接收的前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送到上側(cè)及左側(cè)中至少1個(gè)前述陣列運(yùn)算單元；另一傳送機(jī)構(gòu)，將前述4附近，從右側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元所接收的前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送到左側(cè)及下側(cè)中至少1個(gè)前述陣列運(yùn)算單元；以及另一傳送機(jī)構(gòu)，將前述4附近，從上側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元所接收的前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送到下側(cè)及右側(cè)中至少1個(gè)前述陣列運(yùn)算單元；借此，前述陣列運(yùn)算單元的前述各計(jì)算數(shù)據(jù)是以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的方式，來(lái)傳送于排列成二維格子狀的多個(gè)前述陣列運(yùn)算單元間。本發(fā)明是在排列成二維格子狀的前述陣列運(yùn)算單元中，能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給以最大傳送次數(shù)所決定的正方區(qū)域內(nèi)所含的任意前述陣列運(yùn)算單元。當(dāng)然，由調(diào)整水平方向的傳送次數(shù)和垂直方向的傳送次數(shù)，本發(fā)明也能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)限定在任意的矩形區(qū)域及圓形區(qū)域內(nèi)，進(jìn)行傳送。當(dāng)前述陣列運(yùn)算單元從左側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元接收前述計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)，若前述水平方向的傳送次數(shù)未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述陣列運(yùn)算單元就會(huì)將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送到右側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元。此時(shí)，若前述垂直方向的傳送次數(shù)為0，且未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給上側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元。當(dāng)前述陣列運(yùn)算單元從下側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元來(lái)接收前述計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)，若前述垂直垂直方向的傳送次數(shù)未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給上側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元。此時(shí)，若前述水平方向的傳送次數(shù)為0，且未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給左側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元。當(dāng)前述陣列運(yùn)算單元從右側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元來(lái)接收前述計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)，若前述水平方向的傳送次數(shù)未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給左側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元。此時(shí)，若前述垂直方向的傳送次數(shù)為0，且未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給下側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元。當(dāng)前述陣列運(yùn)算單元從上側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元來(lái)接收前述計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)，若前述垂直方向的傳送次數(shù)未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給下側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元。此時(shí)，若前述水平方向的傳送次數(shù)為0，且未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給右側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元。因本發(fā)明是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的漩渦狀傳送前述計(jì)算數(shù)據(jù)，故能分散前述陣列運(yùn)算單元的通信負(fù)荷。因此，有關(guān)前述陣列運(yùn)算單元間的前述計(jì)算數(shù)據(jù)的共有的各種問(wèn)題能適當(dāng)予以解決。權(quán)利要求9的發(fā)明是一種陣列運(yùn)算單元，其特征在于，在包含排列成二維格子狀的多個(gè)陣列運(yùn)算單元的視覺(jué)裝置中，具有發(fā)送機(jī)構(gòu)，的個(gè)前述陣列運(yùn)算單元，將前述陣列運(yùn)算單元中計(jì)算所得的前述計(jì)算數(shù)據(jù)，發(fā)送到4附近的前述陣列運(yùn)算單元；傳送機(jī)構(gòu)，將前述4附近，從左側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元所接收的前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送到右側(cè)及下側(cè)中至少1個(gè)前述陣列運(yùn)算單元中；另一傳送機(jī)構(gòu)，將前述4附近，從下側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元所接收的前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送到上側(cè)及右側(cè)中至少1個(gè)前述陣列運(yùn)算單元中；另一傳送機(jī)構(gòu)，將前述4附近，從右側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元所接收的前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送到左側(cè)及上側(cè)中至少1個(gè)前述陣列運(yùn)算單元中；以及另一傳送機(jī)構(gòu)，將前述4附近，從上側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元所接收的前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送到下側(cè)及左側(cè)中至少1個(gè)前述陣列運(yùn)算單元中；借此，前述陣列運(yùn)算單元的前述各計(jì)算數(shù)據(jù)是以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的方式，來(lái)傳送于排列成二維格子狀的多個(gè)前述陣列運(yùn)算單元之間。本發(fā)明是在排列成二維格子狀的前述陣列運(yùn)算單元中，能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給以最大傳送次數(shù)所決定的正方區(qū)域內(nèi)所含的任意前述陣列運(yùn)算單元。當(dāng)然，由調(diào)整水平方向的傳送次數(shù)和垂直方向的傳送次數(shù)，本發(fā)明也能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)限定在任意的矩形區(qū)域及圓形區(qū)域內(nèi)。當(dāng)前述陣列運(yùn)算單元從左側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元接收前述計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)，若前述水平方向的傳送次數(shù)未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述陣列運(yùn)算單元就會(huì)將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送到右側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元。此時(shí)，若前述垂直方向的傳送次數(shù)為0，且未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給下側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元。當(dāng)前述陣列運(yùn)算單元從下側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元來(lái)接收前述計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)，若前述垂直方向的傳送次數(shù)未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給上側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元。此時(shí)，若前述水平方向的傳送次數(shù)為0，且未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給右側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元。當(dāng)前述陣列運(yùn)算單元從右側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元來(lái)接收前述計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)，若前述水平方向的傳送次數(shù)未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給左側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元。此時(shí)，若前述垂直方向的傳送次數(shù)為0，且未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給上側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元。當(dāng)前述陣列運(yùn)算單元從上側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元來(lái)接收前述計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)，若前述垂直方向的傳送次數(shù)未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給下側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元。此時(shí)，若前述水平方向的傳送次數(shù)為0，且未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給左側(cè)的前述陣列運(yùn)算單元。本發(fā)明是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的漩渦狀傳送前述計(jì)算數(shù)據(jù)，故能分散前述陣列運(yùn)算單元的通信負(fù)荷。因此，有關(guān)前述陣列運(yùn)算單元間的前述計(jì)算數(shù)據(jù)的共有的各種問(wèn)題能適當(dāng)予以解決。權(quán)利要求10的發(fā)明是一種假設(shè)陣列運(yùn)算單元，其特征在于，在包含排列成二維格子狀的多個(gè)假設(shè)陣列運(yùn)算單元的視覺(jué)裝置中，具有發(fā)送機(jī)構(gòu)，的個(gè)前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元，將前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元中計(jì)算所得的前述計(jì)算數(shù)據(jù)，發(fā)送到4附近的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元；傳送機(jī)構(gòu)，將前述4附近，從左側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元所接收的前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送到右側(cè)及上側(cè)中至少1個(gè)前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元；另一傳送機(jī)構(gòu)，將前述4附近，從下側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元所接收的前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送到上側(cè)及左側(cè)中至少1個(gè)前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元；另一傳送機(jī)構(gòu)，將前述4附近，從右側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元所接收的前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送到左側(cè)及下側(cè)中至少1個(gè)前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元；以及另一傳送機(jī)構(gòu)，將前述4附近，從上側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元所接收的前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送到下側(cè)及右側(cè)中至少1個(gè)前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元。借此，前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元的各前述計(jì)算數(shù)據(jù)是以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的方式，來(lái)傳送于排列成二維格子狀的多個(gè)前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元之間。本發(fā)明是在排列成二維格子狀的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元中，能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給以最大傳送次數(shù)所決定的正方區(qū)域內(nèi)所含的任意前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元。當(dāng)然，由調(diào)整水平方向的傳送次數(shù)和垂直方向的傳送次數(shù)，本發(fā)明也能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)限定在任意的矩形區(qū)域及圓形區(qū)域內(nèi)，進(jìn)行傳送。當(dāng)前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元從左側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元接收前述計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)，若前述水平方向的傳送次數(shù)未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元就會(huì)將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送到右側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元。此時(shí)，若前述垂直方向的傳送次數(shù)為0，且未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給上側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元。當(dāng)前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元從下側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元來(lái)接收前述計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)，若前述垂直方向的傳送次數(shù)未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給上側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元。此時(shí)，若前述水平方向的傳送次數(shù)為0，且未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給左側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元。當(dāng)前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元從右側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元來(lái)接收前述計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)，若前述水平方向的傳送次數(shù)未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給左側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元。此時(shí)，若前述垂直方向的傳送次數(shù)為0，且未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給下側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元。當(dāng)前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元從上側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元來(lái)接收前述計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)，若前述垂直方向的傳送次數(shù)未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給下側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元。此時(shí)，若前述水平方向的傳送次數(shù)為0，且未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給右側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元。本發(fā)明是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的漩渦狀傳送前述計(jì)算數(shù)據(jù)，故能分散前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元的通信負(fù)荷。因此，有關(guān)前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元間的前述計(jì)算數(shù)據(jù)的共有的各種問(wèn)題能適當(dāng)予以解決。權(quán)利要求11的發(fā)明是一種假設(shè)陣列運(yùn)算單元，其特征在于，在包含排列成二維格子狀的多個(gè)假設(shè)陣列運(yùn)算單元的視覺(jué)裝置中，具有發(fā)送機(jī)構(gòu)，的個(gè)前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元，是將前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元中計(jì)算所得的前述計(jì)算數(shù)據(jù)，發(fā)送到4附近的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元；傳送機(jī)構(gòu)，將前述4附近，從左側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元所接收的前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送到右側(cè)及下側(cè)中至少1個(gè)前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元；另一傳送機(jī)構(gòu)，將前述4附近，從下側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元所接收的前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送到上側(cè)及右側(cè)中至少1個(gè)前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元；另一傳送機(jī)構(gòu)，將前述4附近，從右側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元所接收的前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送到左側(cè)及上側(cè)中至少1個(gè)前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元；以及另一傳送機(jī)構(gòu)，將前述4附近，從上側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元所接收的前述計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)傳送到下側(cè)及左側(cè)中至少1個(gè)前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元。借此，前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元的各前述計(jì)算數(shù)據(jù)是以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的方式，來(lái)傳送于排列成二維格子狀的多個(gè)前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元間。本發(fā)明是在排列成二維格子狀的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元中，能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給以最大傳送次數(shù)所決定的正方區(qū)域內(nèi)所含的任意前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元。當(dāng)然，由調(diào)整水平方向的傳送次數(shù)和垂直方向的傳送次數(shù)，本發(fā)明也能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)限定在任意的矩形區(qū)域及圓形區(qū)域內(nèi)，進(jìn)行傳送。當(dāng)前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元從左側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元接收前述計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)，若前述水平方向的傳送次數(shù)未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元就會(huì)將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送到右側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元。此時(shí)，若前述垂直方向的傳送次數(shù)為0，且未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給下側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元。當(dāng)前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元從下側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元來(lái)接收前述計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)，若前述垂直方向的傳送次數(shù)未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給上側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元。此時(shí)，若前述水平方向的傳送次數(shù)為0，且未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給右側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元。當(dāng)前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元從右側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元來(lái)接收前述計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)，若前述水平方向的傳送次數(shù)未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給左側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元。此時(shí)，若前述垂直方向的傳送次數(shù)為0，且未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給上側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元。當(dāng)前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元從上側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元來(lái)接收前述計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)，若前述垂直方向的傳送次數(shù)未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給下側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元。此時(shí)，若前述水平方向的傳送次數(shù)為0，且未達(dá)最大傳送次數(shù)的話(huà)，則前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元能將前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給左側(cè)的前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元。本發(fā)明是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的漩渦狀傳送前述計(jì)算數(shù)據(jù)，故能分散前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元的通信負(fù)荷。因此，有關(guān)前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元間的前述計(jì)算數(shù)據(jù)的共有的各種問(wèn)題能適當(dāng)予以解決。權(quán)利要求12的發(fā)明是一種視覺(jué)裝置，是包含排列成二維格子狀的多個(gè)陣列運(yùn)算單元或多個(gè)假設(shè)陣列運(yùn)算單元，其特征在于所有的各前述陣列運(yùn)算單元及所有的各前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元，是備有處理器、1組存儲(chǔ)器及多個(gè)控制器；對(duì)所有的各前述陣列運(yùn)算單元及所有的各前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元，在至少2個(gè)前述控制器中，分配預(yù)定數(shù)間隔的號(hào)碼；以及被分配到前述號(hào)碼的所有各前述控制器，是對(duì)所鄰接的的個(gè)前述陣列運(yùn)算單元及各前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元，在多個(gè)前述控制器中，與前述號(hào)碼只偏移前述預(yù)定數(shù)的至少1個(gè)前述控制器進(jìn)行通信；借此，前述處理器至多只用寫(xiě)入計(jì)算數(shù)據(jù)的前述控制器的前述號(hào)碼所關(guān)聯(lián)的次數(shù)，至少1個(gè)前述控制器是傳送前述計(jì)算數(shù)據(jù)。在本發(fā)明，前述計(jì)算數(shù)據(jù)是當(dāng)由前述控制器來(lái)進(jìn)行傳送時(shí)，前述控制器的前述號(hào)碼變大或變小。而且，若前述計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給前述號(hào)碼為最大或最小的前述控制器的話(huà)，則前述計(jì)算數(shù)據(jù)被廢棄。借此，前述處理器是只將前述計(jì)算數(shù)據(jù)寫(xiě)入特別指定的前述控制器，前述計(jì)算數(shù)據(jù)是對(duì)特別指定的方向，只傳送必要的次數(shù)，同時(shí)，前述處理器不必判定前述計(jì)算數(shù)據(jù)的傳送結(jié)束。又，前述處理器是從特別指定的前述控制器讀出前述計(jì)算數(shù)據(jù)，借此，也能計(jì)算前述計(jì)算數(shù)據(jù)的傳送次數(shù)。因此，有關(guān)前述計(jì)算數(shù)據(jù)的傳送的各種問(wèn)題能適當(dāng)予以解決。權(quán)利要求13的發(fā)明是一種聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器，是包含同步式計(jì)數(shù)器、結(jié)束值判定用邏輯門(mén)、聯(lián)動(dòng)信號(hào)放大用邏輯門(mén)、至少1個(gè)聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路、聯(lián)動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)、及啟動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)，其特征在于當(dāng)前述同步式計(jì)數(shù)器輸入啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，前述同步式計(jì)數(shù)器計(jì)算時(shí)鐘信號(hào)的脈沖；當(dāng)前述同步式計(jì)數(shù)器所輸出的計(jì)數(shù)與結(jié)束值一致時(shí)，前述結(jié)束值判定用邏輯門(mén)產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)信號(hào)；前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)放大用邏輯門(mén)為了對(duì)外部輸出，而將前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)加以放大；以及當(dāng)未產(chǎn)生前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)時(shí)，前述啟動(dòng)信號(hào)用閘門(mén)產(chǎn)生前述啟動(dòng)信號(hào)；借此，當(dāng)前述計(jì)數(shù)達(dá)到前述結(jié)束值時(shí)，前述同步式計(jì)數(shù)器的動(dòng)作便停止；當(dāng)未產(chǎn)生前述結(jié)束值判定用邏輯門(mén)所輸出的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)時(shí)，各前述聯(lián)動(dòng)用鎖定電路是存儲(chǔ)從外部所輸入的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)中的1個(gè)；前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)是判定所有的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路是否存儲(chǔ)前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)；以及所有的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路存儲(chǔ)有前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)時(shí)，前述啟動(dòng)信號(hào)用閘門(mén)產(chǎn)生前述啟動(dòng)信號(hào)；借此，再開(kāi)始前述同步式計(jì)數(shù)器的前述動(dòng)作。前述同步式計(jì)數(shù)器是1比特以上的上數(shù)計(jì)數(shù)器或下數(shù)計(jì)數(shù)器，只在前述啟動(dòng)信號(hào)有效(active)時(shí)，前述同步式計(jì)數(shù)器能計(jì)算前述時(shí)鐘信號(hào)的前述脈沖。又，前述同步式計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘端子有可用上升邊緣或下降邊緣。假如，前述計(jì)數(shù)數(shù)為最大值或最小值的話(huà)，則前述結(jié)束值判定用邏輯門(mén)是把前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)設(shè)定為有效。否則，前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)為無(wú)效。前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)是發(fā)送到前述外部，故在前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)放大用邏輯門(mén)中，使用驅(qū)動(dòng)能力高的邏輯門(mén)。當(dāng)前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)為無(wú)效時(shí)，前述啟動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)是把前述啟動(dòng)信號(hào)設(shè)定為有效。因此，當(dāng)前述計(jì)數(shù)到達(dá)前述最大值或最小值時(shí)，前述同步式計(jì)數(shù)器是在計(jì)算前述時(shí)鐘信號(hào)的前述脈沖后，前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)成為有效，進(jìn)而，前述同步式計(jì)數(shù)器停止。當(dāng)前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)為有效時(shí)，各前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路能存儲(chǔ)從前述外部所輸入的1個(gè)以上的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)中的1個(gè)為有效。否則，各前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路被加以重設(shè)。當(dāng)所有的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路存儲(chǔ)前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)時(shí)，前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)的輸出變成有效。當(dāng)前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)的輸出為有效時(shí)，前述結(jié)束值判定用邏輯門(mén)與輸出的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)無(wú)關(guān)，前述啟動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)是將前述啟動(dòng)信號(hào)設(shè)定為有效。因此，即使前述同步式計(jì)數(shù)器的前述動(dòng)作停止，若從前述外部輸入的所有前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)為有效的話(huà)，則前述同步式計(jì)數(shù)器再開(kāi)始前述動(dòng)作。本發(fā)明能由從前述外部所輸入的1個(gè)以上的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)來(lái)控制前述同步式計(jì)數(shù)器的前述動(dòng)作。因此，有關(guān)前述同步式計(jì)數(shù)器的各種問(wèn)題能適當(dāng)予以解決。權(quán)利要求14的發(fā)明是一種聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器，是包含同步式計(jì)數(shù)器、結(jié)束值判定用邏輯門(mén)、聯(lián)動(dòng)信號(hào)放大用邏輯門(mén)、至少1個(gè)聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路、聯(lián)動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)、啟動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)、及初始化用邏輯門(mén)，其特征在于前述同步式計(jì)數(shù)器是備有同步清除機(jī)構(gòu)及同步負(fù)載裝置中的至少1種；當(dāng)前述同步式計(jì)數(shù)器輸入啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，前述同步式計(jì)數(shù)器是計(jì)算時(shí)鐘信號(hào)的脈沖；當(dāng)前述同步式計(jì)數(shù)器所輸出的計(jì)數(shù)和結(jié)束值一致時(shí)，前述結(jié)束值判定用邏輯門(mén)是產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)信號(hào)；前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)放大用邏輯門(mén)為了對(duì)外部輸出，而將前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)加以放大；以及當(dāng)未產(chǎn)生前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)時(shí)，前述啟動(dòng)信號(hào)用閘門(mén)是產(chǎn)生前述啟動(dòng)信號(hào)；借此，當(dāng)前述計(jì)數(shù)達(dá)到前述結(jié)束值時(shí)，前述同步式計(jì)數(shù)器的動(dòng)作便停止；當(dāng)未產(chǎn)生前述結(jié)束值判定用邏輯門(mén)的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)時(shí)，前述各聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路是存儲(chǔ)從外部所輸入的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)中的1個(gè)；前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)是判定所有的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路是否存儲(chǔ)前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)；以及當(dāng)所有的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路存儲(chǔ)有前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)時(shí)，前述啟動(dòng)信號(hào)用閘門(mén)是產(chǎn)生前述啟動(dòng)信號(hào)；借此，再開(kāi)始前述同步式計(jì)數(shù)器的前述動(dòng)作；前述初始化信號(hào)用邏輯門(mén)是輸入前述結(jié)束值判定用邏輯門(mén)所輸出的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)及前述啟動(dòng)信號(hào)，來(lái)產(chǎn)生初始化信號(hào)，借此，前述同步清除機(jī)構(gòu)及前述同步輸入機(jī)構(gòu)是使用前述初始化信號(hào)，來(lái)對(duì)前述同步式計(jì)數(shù)器設(shè)定初始值設(shè)定為。前述同步式計(jì)數(shù)器是1比特以上的上數(shù)計(jì)數(shù)器或下數(shù)計(jì)數(shù)器，僅當(dāng)前述啟動(dòng)信號(hào)為有效時(shí)，前述同步式計(jì)數(shù)器能計(jì)算前述時(shí)鐘信號(hào)的前述脈沖。又，前述同步式計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘端子用上升邊緣或下降邊緣都可以。假如，前述計(jì)數(shù)為最大值或最小值的話(huà)，則前述結(jié)束值判定用邏輯門(mén)是把前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)設(shè)定為有效。否則，前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)為無(wú)效。因前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)是發(fā)送到前述外部，故在前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)放大用邏輯門(mén)中，使用驅(qū)動(dòng)能力高的邏輯門(mén)。當(dāng)前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)為無(wú)效時(shí)，前述啟動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)是把前述啟動(dòng)信號(hào)設(shè)定為有效。因此，當(dāng)前述計(jì)數(shù)達(dá)到前述最大值或最小值時(shí)，前述同步式計(jì)數(shù)器是在計(jì)算前述時(shí)鐘信號(hào)的前述脈沖后，前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)成為有效，而且，前述同步式計(jì)數(shù)器停止。當(dāng)前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)為有效時(shí)，各前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路能存儲(chǔ)從前述外部所輸入的1個(gè)以上的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)中的1個(gè)為有效。否則，各前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路被進(jìn)行重設(shè)。當(dāng)所有的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路存儲(chǔ)前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)時(shí)，前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)的輸出變成有效。當(dāng)前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)的輸出為有效時(shí)，是與前述結(jié)束值判定用邏輯門(mén)所輸出的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)無(wú)關(guān)，前述啟動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)是將前述啟動(dòng)信號(hào)設(shè)定為有效。因此，即使前述同步式計(jì)數(shù)器的前述動(dòng)作停止，若從前述外部輸入的所有的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)為有效的話(huà)，則前述同步式計(jì)數(shù)器再開(kāi)始前述動(dòng)作。而且，當(dāng)前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)及前述啟動(dòng)信號(hào)同時(shí)為有效時(shí)，前述初始化信號(hào)用邏輯門(mén)是把前述初始化信號(hào)設(shè)定為有效。當(dāng)前述同步式計(jì)數(shù)器的清除端子輸入前述初始化信號(hào)時(shí)，前述同步清除裝置是將前述計(jì)數(shù)設(shè)定為前述最小值或前述最大值。當(dāng)前述同步式計(jì)數(shù)器的輸入端子輸入前述初始化信號(hào)時(shí)，前述同步輸入裝置是將前述計(jì)數(shù)的數(shù)設(shè)定為適當(dāng)?shù)那笆龀跏贾?。借此，前述同步式?jì)數(shù)器能將前述計(jì)數(shù)限定在前述初始值和前述結(jié)束值之間。本發(fā)明能由從前述外部所輸入的1個(gè)以上的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)來(lái)控制前述同步式計(jì)數(shù)器的前述動(dòng)作。因此，有關(guān)前述同步式計(jì)數(shù)器的前述動(dòng)作的各種問(wèn)題能適當(dāng)予以解決。權(quán)利要求15的發(fā)明如權(quán)利要求13或第14的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器，其中，具有同步式振蕩電路，前述同步式振蕩電路具有產(chǎn)生前述時(shí)鐘信號(hào)的自激振蕩電路及至少1個(gè)時(shí)鐘信號(hào)放大用邏輯用邏輯門(mén)；前述自激振蕩電路，是包含同步信號(hào)用鎖定電路；前述同步信號(hào)用鎖定電路，是輸入前述啟動(dòng)信號(hào)；前述同步信號(hào)用鎖定電路的輸出，是使前述時(shí)鐘信號(hào)的相位變化；至少1個(gè)前述時(shí)鐘信號(hào)放大用邏輯門(mén)，是將前述時(shí)鐘信號(hào)加以放大。本發(fā)明是在前述同步信號(hào)用鎖定電路中使用D型鎖定，在前述D型鎖定的閘門(mén)端子輸入前述啟動(dòng)信號(hào)。因此，若前述啟動(dòng)信號(hào)為有效的話(huà)，則前述同步信號(hào)用鎖定電路是當(dāng)作緩沖器及NOT門(mén)來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。否則，前述同步信號(hào)用鎖定電路是存儲(chǔ)輸入信號(hào)。在前述自激振蕩電路中，當(dāng)使用環(huán)形振蕩器及非穩(wěn)多諧振蕩器等，含有1個(gè)以上的邏輯門(mén)的振蕩電路時(shí)，前述同步信號(hào)用鎖定電路是用來(lái)取代1個(gè)前述邏輯元件。借此，若前述啟動(dòng)信號(hào)為有效的話(huà)，則前述自激振蕩電路進(jìn)行自激振蕩。否則，前述自激振蕩電路，是以現(xiàn)在的狀態(tài)穩(wěn)定。因此，在前述啟動(dòng)信號(hào)成為有效前，前述自激振蕩電路能使前述時(shí)鐘信號(hào)的前述相位滯后。在前述時(shí)鐘信號(hào)放大用邏輯門(mén)中，使用NOT門(mén)。前述時(shí)鐘信號(hào)放大用邏輯門(mén)，依需要，前述自激振蕩電路將所產(chǎn)生的前述時(shí)鐘信號(hào)加以放大，供應(yīng)給前述同步式計(jì)數(shù)器及其他的電子電路。本發(fā)明是在前述同步式計(jì)數(shù)器停止期間，因前述同步式振蕩電路不變更前述時(shí)鐘信號(hào)的電壓，故前述同步式計(jì)數(shù)器能計(jì)算前述時(shí)鐘信號(hào)的所有前述脈沖。因此，有關(guān)前述時(shí)鐘信號(hào)的前述脈沖的各種問(wèn)題能適當(dāng)予以解決。權(quán)利要求16的發(fā)明是如權(quán)利要求13項(xiàng)或第14的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器，其中，具有同步式振蕩電路，前述同步式振蕩電路具有同步信號(hào)用正反饋電路、同步信號(hào)放大器、環(huán)路濾波器、電壓控制振蕩器、及至少1個(gè)時(shí)鐘信號(hào)放大用邏輯門(mén)；前述同步信號(hào)用鎖定電路，是存儲(chǔ)前述啟動(dòng)信號(hào)；前述同步信號(hào)放大器，是放大前述同步信號(hào)用鎖定電路的輸出；前述環(huán)路濾波器，是減低前述同步信號(hào)放大器的輸出所含的噪聲；前述電壓控制振蕩器，是產(chǎn)生前述時(shí)鐘信號(hào)；前述電壓控制振蕩器，是按照前述環(huán)路濾波器所輸出的電壓，來(lái)使前述時(shí)鐘信號(hào)的相位變化；至少1個(gè)前述時(shí)鐘信號(hào)放大用邏輯門(mén)，是將前述時(shí)鐘信號(hào)加以放大。本發(fā)明是在前述同步信號(hào)用正反饋電路中使用D型正反饋，在前述D型正反饋的D端子，輸入前述啟動(dòng)信號(hào)，在前述D型正反饋的時(shí)鐘端子，輸入前述時(shí)鐘信號(hào)。但是，在前述D型正反饋的前述時(shí)鐘端子中，是使用與前述同步式計(jì)數(shù)器相同方向的邊緣。因此，前述同步信號(hào)用正反饋電路是存儲(chǔ)與前述同步式計(jì)數(shù)器所使用的前述啟動(dòng)信號(hào)相同的信號(hào)。在前述同步信號(hào)放大器中，為了控制前述電壓控制振蕩器，使用能產(chǎn)生必要電壓的放大器。該電壓若是在閘門(mén)基準(zhǔn)的范圍的話(huà)，則在前述同步信號(hào)放大器中，能使用NOT門(mén)及緩沖器。否則，在前述同步信號(hào)放大器中，使用一般性的放大器。在前述環(huán)路濾波器中，是使用滯后(lag)型濾波器、滯后超前(laglead)型濾波器及這些濾波器的變形等。前述環(huán)路濾波器是為了抑制前述電壓控制振蕩器所輸出的前述時(shí)鐘信號(hào)的偏差，來(lái)除去前述同步信號(hào)放大器的前述輸出所含的高頻噪聲。在前述電壓控制振蕩器中，是使用科耳畢茲(Colpitts)型振蕩電路及皮爾斯(Pierce)型振蕩電路等，由電壓使電容量變化的可變電容二極管，來(lái)變更前述電壓控制振蕩器所輸出的前述時(shí)鐘信號(hào)的頻率。因此，前述同步信號(hào)用正反饋電路是在無(wú)效的前述啟動(dòng)信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)期間，前述電壓控制振蕩器是能超前前述時(shí)鐘信號(hào)的前述相位。在前述時(shí)鐘信號(hào)放大用邏輯門(mén)中，能使用NOT門(mén)。前述時(shí)鐘信號(hào)放大用邏輯門(mén)是依需要，將前述自激振蕩電路所產(chǎn)生的前述時(shí)鐘信號(hào)加以放大，供應(yīng)給前述同步式計(jì)數(shù)器及其他的電子電路。本發(fā)明，是在前述同步式計(jì)數(shù)器停止期間，因前述同步式振蕩電路只變更前述時(shí)鐘信號(hào)的周期，故前述同步式振蕩電路幾乎不影響前述其他電子電路的動(dòng)作，能盡可能縮小前述結(jié)束值判定用邏輯門(mén)所輸出的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)、和從前述外部所輸入的1個(gè)以上的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)間的相位差。因此，有關(guān)前述時(shí)鐘信號(hào)的前述周期的各種問(wèn)題能適當(dāng)予以解決。權(quán)利要求17的發(fā)明是包含如權(quán)利要求13～16項(xiàng)中至少1的多個(gè)聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器的聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于將多個(gè)前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器排列在平面內(nèi)；鄰接的前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器彼此間的距離全部相等；鄰接的前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器彼此間，前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)相互進(jìn)行通信；各前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器，是存儲(chǔ)鄰接的至少1個(gè)前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器所輸出的所有前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)；各前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器，是在存儲(chǔ)所有的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)的前，各前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器的前述同步式計(jì)數(shù)器是停止前述動(dòng)作；借此，使多個(gè)前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器的前述同步式計(jì)數(shù)器的前述計(jì)數(shù)一致。在本發(fā)明，多個(gè)前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器是排列成前述正方格子狀及前述六角格子狀等，借此，鄰接的前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器彼此間的前述距離完全變成相等。因此，在鄰接的前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器彼此間，當(dāng)前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)的信號(hào)線(xiàn)用最短距離來(lái)進(jìn)行配線(xiàn)時(shí)，在鄰接的所有的前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器中，各前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器所輸出的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)的所有傳輸延遲時(shí)間變成相等，故鄰接的所有的前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器所輸入的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)的所有相位也相等。前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器，若所鄰接的所有前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)為有效的話(huà)，則再開(kāi)始前述同步式計(jì)數(shù)器的前述動(dòng)作。而且，前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路是存儲(chǔ)從鄰接的前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器中的1所輸入的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)，故前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器與鄰接的前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器的現(xiàn)在的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)無(wú)關(guān)，在鄰接的所有前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)中，配合相位最滯后者，再開(kāi)始前述同步式計(jì)數(shù)器的前述動(dòng)作。因此，所有的前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器是輸入同相位的時(shí)鐘信號(hào)，而且，若前述時(shí)鐘信號(hào)的周期比前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)的前述傳送延遲時(shí)間長(zhǎng)很多的話(huà)，則所有的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)的相位一致。又，前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路是存儲(chǔ)從鄰接的前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器中的1個(gè)所輸入的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)。因此，因從鄰接的前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器中的1個(gè)所輸入的前述時(shí)鐘信號(hào)的前述相位超前，故該前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器所輸出的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)成為有效后，即使該前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)再成為無(wú)效，該前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)所輸入的前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路的輸出仍是有效。因此，所有的前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器所輸入的前述時(shí)鐘信號(hào)的前述相位即使變成不相等，鄰接的前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器彼此間也能相互接收前述聯(lián)動(dòng)信號(hào)。本發(fā)明是相互連接多個(gè)前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器，借此，能使多個(gè)前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器所輸出的前述計(jì)數(shù)一致。一般而言，當(dāng)把前述時(shí)鐘信號(hào)分配給LSI全體時(shí)，前述時(shí)鐘信號(hào)的頻率越高，前述時(shí)鐘信號(hào)的傳送延遲時(shí)間越成問(wèn)題。但是，將前述聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器分散配置在前述LSI，借此，能將前述時(shí)鐘信號(hào)的分頻信號(hào)分配給前述LSI全體的數(shù)字電路。因此，有關(guān)前述數(shù)字電路的同步的各種問(wèn)題能適當(dāng)予以解決。權(quán)利要求18的發(fā)明是一種圖象檢測(cè)器，包含多個(gè)檢測(cè)器模塊，其特征在于，至少1個(gè)前述檢測(cè)器模塊具有排列成二維格子狀的多個(gè)象素單元、沿著多個(gè)前述象素單元陣列來(lái)配置的電荷耦合元件、電荷傳送用驅(qū)動(dòng)裝置、及輸出放大器；至少1個(gè)各前述象素單元包含將光轉(zhuǎn)換為電荷的光敏元件、及電荷傳送門(mén)；在至少1個(gè)前述檢測(cè)器模塊中，前述電荷傳送用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出，是使至少1個(gè)前述象素單元的前述電荷傳送門(mén)導(dǎo)通；前述電荷耦合元件，是個(gè)別儲(chǔ)存透過(guò)至少1個(gè)前述電荷傳送門(mén)所輸出的前述光敏元件的前述電荷；前述電荷傳送用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出，是向前述輸出放大器，依序傳送儲(chǔ)存于前述電荷耦合元件的前述電荷；以及前述輸出放大器，是依序?qū)?chǔ)存于前述電荷耦合元件的前述電荷加以放大；借此，至少1個(gè)前述檢測(cè)器模塊，配合前述電荷傳送用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所輸出的象素同步信號(hào)，將所有的前述象素單元的前述電荷當(dāng)作象素信號(hào)，依序加以輸出。在大部分的前述圖象檢測(cè)器，所有的前述檢測(cè)器模塊排列成格子狀或六角格子狀，當(dāng)然，這些前述檢測(cè)器模塊也可配置在直線(xiàn)狀或圓形狀等任意的位置。所有的前述象素單元排列成格子狀或六角格子狀等。各前述象素單元備有前述光敏元件及前述電荷傳送門(mén)，在前述光敏元件中，使用光電二極管、光電晶體管、及HARP(High-gainAvalancheRushingamorphousPhotoconductor)膜等。若前述光敏元件照射前述光的話(huà)，前述光敏元件是由光電效應(yīng)來(lái)產(chǎn)生前述電荷。此時(shí)，為了儲(chǔ)存前述電荷，在前述光敏元件中，依需要，附加電子電路。前述電荷耦合元件是沿著備有前述光敏元件的多個(gè)前述象素單元的陣列，用一直線(xiàn)配置。當(dāng)前述電荷傳送用驅(qū)動(dòng)裝置使至少1個(gè)前述電荷傳送門(mén)導(dǎo)通時(shí)，前述電荷能移動(dòng)到前述電荷耦合元件。因此，若前述電荷傳送用驅(qū)動(dòng)裝置在前述電荷耦合元件施加一定電壓的話(huà)，則前述電荷就會(huì)從前述光敏元件移動(dòng)到前述電荷耦合元件。當(dāng)前述電荷傳送用驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)一定圖案，在前述電荷耦合元件，施加前述電壓時(shí)，前述電荷耦合元件所儲(chǔ)存的前述電荷是在前述電荷耦合元件中斗鏈(bucketbrigade)式移動(dòng)，故至少1個(gè)前述電荷能依所儲(chǔ)存場(chǎng)所的順序，在任一前述電荷耦合元件的2個(gè)終端中移動(dòng)。在此，前述輸出放大器是從前述電荷耦合元件1個(gè)接1個(gè)受取至少1個(gè)前述光敏元件所產(chǎn)生的前述電荷，且依序轉(zhuǎn)換為前述象素信號(hào)。前述電荷傳送用驅(qū)動(dòng)裝置是使前述電荷耦合元件所儲(chǔ)存的前述電荷移動(dòng)后，輸出前述電荷同步信號(hào)，借此，前述輸出放大器能判定已輸出前述象素信號(hào)。本發(fā)明是各前述檢測(cè)器模塊備有前述電荷傳送用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，故前述檢測(cè)器模塊能從至少1個(gè)前述檢測(cè)器模塊，同時(shí)輸出前述象素信號(hào)。本發(fā)明為了制造區(qū)域檢測(cè)器，將完全相同的多個(gè)前述檢測(cè)器模塊排列成前述二維格子狀，而且，因用少的信號(hào)線(xiàn)數(shù)來(lái)輸出多個(gè)的前述象素信號(hào)，有關(guān)前述區(qū)域檢測(cè)器設(shè)計(jì)的各種問(wèn)題能適當(dāng)予以解決。權(quán)利要求19的發(fā)明是一種圖象檢測(cè)器，是包含多個(gè)檢測(cè)器模塊，各前述檢測(cè)器模塊具有排列成二維格子狀的多個(gè)象素單元、垂直移位寄存器、水平移位寄存器、多個(gè)列選擇門(mén)、多個(gè)噪聲消除器、及輸出放大器；各前述象素單元是包含將光轉(zhuǎn)換為電荷的光敏元件、將前述電荷轉(zhuǎn)換為電壓的電荷放大器、及行選擇門(mén)；在前述各檢測(cè)器模塊中，前述垂直移位寄存器的輸出，是至少使1個(gè)前述象素的前述行選擇門(mén)導(dǎo)通；前述噪聲消除器，是抑制透過(guò)至少1個(gè)前述行選擇門(mén)所輸出的前述電壓的噪聲；前述水平移位寄存器的輸出，是使至少1個(gè)前述列選擇門(mén)導(dǎo)通；以及前述輸出放大器，是放大透過(guò)至少1個(gè)前述列選擇門(mén)所輸出的前述噪聲消除器的輸出；借此，前述各檢測(cè)器模塊，是配合在前述水平移位寄存器所輸出的象素同步信號(hào)，將至少1個(gè)前述象素單元的前述光敏元件的前述電荷當(dāng)作象素信號(hào)，依序加以輸出。在多個(gè)的前述圖象檢測(cè)器，所有的前述檢測(cè)器模塊是排列成格子狀或六角格子狀，當(dāng)然，這些前述檢測(cè)器模塊也可配置在直線(xiàn)狀或圓形狀等任意的位置。所有的前述象素單元排列成格子狀或六角格子狀等，這些前述象素單元的配置是至少用1行和1列的行列來(lái)表示。至少1個(gè)前述噪聲消除器及至少1個(gè)前述列選擇門(mén)是1個(gè)接1個(gè)被分別配置于每一前述列。各前述象素單元備有前述光敏元件、前述電荷放大器及前述行選擇門(mén)，在前述光敏元件中，使用光電二極管、光電晶體管、及HARP(High-gainAvalancheRushingamorphousPhotoconductor)膜等。若前述光敏元件照射前述光的話(huà)，則前述光敏元件由光電效應(yīng)來(lái)產(chǎn)生前述電荷。此時(shí)，為了儲(chǔ)存前述電荷，在前述光敏元件中，依需要，附加電子電路。前述電荷放大器是依前述電荷的量，轉(zhuǎn)換為前述電壓。當(dāng)前述垂直移位寄存器在前述行中選擇1行時(shí)，所選擇的前述行所包含的至少1個(gè)前述象素單元的前述行選擇門(mén)導(dǎo)通。在此，所選擇的前述行所包含的至少1個(gè)前述象素單元的前述電荷放大器是分別在每一前述列，輸入到前述噪聲消除器。至少1個(gè)前述噪聲消除器是抑制前述噪聲(包含在由個(gè)別對(duì)應(yīng)的前述列所排列的至少1個(gè)前述象素單元的前述電荷放大器所輸出的前述電壓)。當(dāng)前述水平移位寄存器在前述列中選擇1列時(shí)，所選擇的前述列的前述列選擇門(mén)導(dǎo)通。在此，由所選擇的前述列的前述噪聲消除器，前述噪聲被抑制的前述電壓被輸入到前述輸出放大器。因此，前述垂直移位寄存器及前述水平移位寄存器是用一定的順序，從所有的前述象素單元選擇1個(gè)，借此，前述輸出放大器能將至少1個(gè)前述象素單元的前述光敏元件的電荷當(dāng)作前述象素信號(hào)來(lái)進(jìn)行輸出。又，前述水平移位寄存器是從前述列選擇1列后，輸出前述電荷同步信號(hào)，借此，前述輸出放大器能判定已輸出前述象素信號(hào)。在本發(fā)明，各前述檢測(cè)器模塊是備有前述垂直移位寄存器及前述水平移位寄存器，故前述檢測(cè)器模塊至少?gòu)?個(gè)前述檢測(cè)器模塊，能同時(shí)輸出前述象素信號(hào)。本發(fā)明為了制造區(qū)域檢測(cè)器，完全相同的多個(gè)前述檢測(cè)器模塊排列成前述二維格子狀，而且，因用少的信號(hào)線(xiàn)數(shù)來(lái)輸出多個(gè)的前述象素信號(hào)，故有關(guān)前述區(qū)域檢測(cè)器設(shè)計(jì)的各種問(wèn)題能適當(dāng)予以解決。權(quán)利要求20的發(fā)明是如權(quán)利要求18項(xiàng)或第19的圖象檢測(cè)器裝置，其中，將至少1個(gè)前述圖象檢測(cè)器排列成前述二維格子狀的層、多個(gè)A/D轉(zhuǎn)換電路排列成前述二維格子狀的層、及多個(gè)數(shù)字電路排列成前述二維格子狀的層加以集成；多個(gè)前述各檢測(cè)器模塊所輸出的前述象素信號(hào)，是分別輸入到多個(gè)前述A/D轉(zhuǎn)換電路中的1個(gè)；多個(gè)前述A/D轉(zhuǎn)換電路，是將前述象素信號(hào)轉(zhuǎn)換為象素?cái)?shù)據(jù)；以及多個(gè)前述A/D轉(zhuǎn)換電路所輸出的前述象素?cái)?shù)據(jù)，分別輸入到多個(gè)前述數(shù)字電路中的至少1個(gè)；借此，在至少1個(gè)各前述圖象檢測(cè)器中，至少1個(gè)前述光敏元件所產(chǎn)生的前述電荷是配合前述象素同步信號(hào)，當(dāng)作前述象素?cái)?shù)據(jù)，依序輸入到所對(duì)應(yīng)的1個(gè)前述數(shù)字電路中。在本發(fā)明，1個(gè)前述檢測(cè)器模塊的配置、所對(duì)應(yīng)的1個(gè)前述A/D轉(zhuǎn)換電路的配置、及所對(duì)應(yīng)的1個(gè)前述數(shù)字電路的配置為了沿垂直方向重疊，而將至少1個(gè)前述檢測(cè)器模塊、至少1個(gè)前述A/D轉(zhuǎn)換電路、及至少1個(gè)前述數(shù)字電路是排列成格子狀及六角格子狀。當(dāng)至少1個(gè)前述數(shù)字電路備有移位寄存器及串聯(lián)/并聯(lián)轉(zhuǎn)換電路等的緩沖器時(shí)，配合前述象素同步信號(hào)，所對(duì)應(yīng)的前述A/D轉(zhuǎn)換電路是保持所輸出的所有前述象素?cái)?shù)據(jù)，同時(shí)，能選擇取出這些前述象素?cái)?shù)據(jù)中的任1個(gè)。因此，這些前述數(shù)字電路能分別重新輸入所輸入的所有前述象素?cái)?shù)據(jù)的順序。本發(fā)明是使用三維LSI(大型集成電路)技術(shù)，在1個(gè)前述檢測(cè)器模塊和對(duì)應(yīng)的1個(gè)前述A/D轉(zhuǎn)換電路間，配置1條前述象素信號(hào)用的信號(hào)線(xiàn)，在對(duì)應(yīng)的1個(gè)前述A/D轉(zhuǎn)換電路和對(duì)應(yīng)的1個(gè)前述數(shù)字電路間，至少配置1條前述象素?cái)?shù)據(jù)用的信號(hào)線(xiàn)，在1個(gè)前述檢測(cè)器模塊和對(duì)應(yīng)的1個(gè)前述A/D轉(zhuǎn)換電路間，配置1條前述象素同步信號(hào)用的信號(hào)線(xiàn)。至少1個(gè)前述數(shù)字電路，由于是只從所對(duì)應(yīng)的1個(gè)前述檢測(cè)器模塊把前述象素信號(hào)當(dāng)作前述象素?cái)?shù)據(jù)加以輸入，故即使增加前述圖象檢測(cè)器的象素?cái)?shù)，至少1個(gè)前述數(shù)字電路，能把對(duì)應(yīng)的1個(gè)前述檢測(cè)器模塊所輸出的所有前述象素信號(hào)當(dāng)作前述象素?cái)?shù)據(jù)，用短時(shí)間加以輸入。在本發(fā)明，從1個(gè)前述檢測(cè)器模塊到對(duì)應(yīng)的1個(gè)前述A/D轉(zhuǎn)換電路的1條前述象素信號(hào)用的前述信號(hào)線(xiàn)、從該1個(gè)前述A/D轉(zhuǎn)換電路到對(duì)應(yīng)的前述數(shù)字電路的至少1條前述象素?cái)?shù)據(jù)用的前述信號(hào)線(xiàn)、以及從該1個(gè)前述檢測(cè)器模塊到對(duì)應(yīng)的前述數(shù)字電路的1條前述象素同步信號(hào)用的前述信號(hào)線(xiàn)，為了避免與其他的前述信號(hào)線(xiàn)交叉，能垂直配線(xiàn)，故有關(guān)前述圖象檢測(cè)器的前述信號(hào)線(xiàn)的配線(xiàn)的各種問(wèn)題能適當(dāng)予以解決。發(fā)明的較佳實(shí)施例以下舉視覺(jué)裝置2的實(shí)施例，參照?qǐng)D面，說(shuō)明該視覺(jué)裝置(visualdevice)。首先，如第1圖所示，對(duì)應(yīng)權(quán)利要求書(shū)第1項(xiàng)發(fā)明的視覺(jué)裝置2的實(shí)施例，是使用圖象存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(imagememorizationmeans)12、邊緣信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)(edge-informationgenerationmeans)14、邊緣信息形成機(jī)構(gòu)(edge-informationformationmeans)15、及幾何解析機(jī)構(gòu)(geometricalanalysismeans)37，從移動(dòng)于多個(gè)數(shù)字圖象(digitalimages)111中的至少1個(gè)物體，檢測(cè)出這些物體的位置、大小及形狀。圖象存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)12是依序存儲(chǔ)這些數(shù)字圖象111。邊緣信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)14是使用2個(gè)數(shù)字圖象111，產(chǎn)生含有移動(dòng)于這些數(shù)字圖象111中的至少1個(gè)物體的粗邊緣信息(roughedgeinformation)112的粗邊緣信息圖象(roughedge-informationimage)113。邊緣信息形成機(jī)構(gòu)15是使用2個(gè)數(shù)字圖象111中的1個(gè)，將該粗邊緣信息圖象113形成在形成邊緣信息圖象(Formededge-informationimage)115。幾何解析機(jī)構(gòu)37是由位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)(position/size/inclinationdetectionmeans)44及位置/大小/形狀檢測(cè)機(jī)構(gòu)(position/size/formdetectionmeans)45所構(gòu)成(參照第45圖)，從該形成邊緣信息圖象115，產(chǎn)生形狀大小信息圖象(form-size-informationimage)190。本發(fā)明是有關(guān)數(shù)字圖象111中的所有物體，即使事前不知位置、大小、傾斜、形狀及顏色等任何信息，本發(fā)明也能檢測(cè)出數(shù)字圖象111中的物體位置、大小及形狀。因此，本發(fā)明的使用者即使事前不知檢測(cè)對(duì)象的物體信息，該使用者也能易于使用本發(fā)明。如第2圖所示，對(duì)應(yīng)權(quán)利要求2項(xiàng)發(fā)明的視覺(jué)裝置2的實(shí)施例，是使用2個(gè)圖象存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)12、邊緣信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)14、邊緣信息形成機(jī)構(gòu)15、位置/大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)(position/sizedetectionmeans)17及物體/背景分離機(jī)構(gòu)(figure/groundseparationmeans)16，從背景區(qū)域(backgroundarea)，將表示移動(dòng)多個(gè)數(shù)字圖象111中的至少1個(gè)物體的至少1個(gè)物體區(qū)域(objectarea)141加以分離。1個(gè)圖象存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)12是依序存儲(chǔ)這些數(shù)字圖象111。邊緣信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)14是使用2個(gè)數(shù)字圖象111，產(chǎn)生含有移動(dòng)這些數(shù)字圖象111中的至少1個(gè)物體的粗邊緣信息112的粗邊緣信息圖象113。邊緣信息形成機(jī)構(gòu)15是使用2個(gè)數(shù)字圖象111中的1個(gè)，將該粗邊緣信息圖象113形成在形成邊緣信息圖象115。位置/大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)17是產(chǎn)生冗余信息圖象(redundant-informationimage)132(表示被該形成邊緣信息圖象115所區(qū)分的至少1個(gè)物體區(qū)域141的大致重心位置及大小)。物體/背景分離機(jī)構(gòu)16是使用該冗余信息圖象132，從背景區(qū)域，將被該形成邊緣信息圖象115所區(qū)分的至少1個(gè)物體區(qū)域141快速加以分離，產(chǎn)生物體區(qū)域圖象(object-areaimage)142。另一個(gè)圖象存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)12是存儲(chǔ)該物體區(qū)域圖象142。本發(fā)明是有關(guān)數(shù)字圖象111中的所有物體，即使事前不知位置、大小、傾斜、形狀及顏色等任何信息，本發(fā)明也能從背景區(qū)域，將至少1個(gè)物體區(qū)域141加以分離。因此，本發(fā)明的使用者即使事前不知檢測(cè)對(duì)象的物體信息，該使用者也能易于使用本發(fā)明。如第3圖所示，用來(lái)識(shí)別物體顏色的視覺(jué)裝置2是在對(duì)應(yīng)權(quán)利要求2項(xiàng)發(fā)明的視覺(jué)裝置2的實(shí)施例中，施加遮蔽機(jī)構(gòu)(maskmeans)40及圖案匹配機(jī)構(gòu)(patternmatchingmeans)38，借此對(duì)應(yīng)表示移動(dòng)多個(gè)數(shù)字圖象111中的至少1個(gè)物體的物體區(qū)域141，進(jìn)行圖案匹配。遮蔽機(jī)構(gòu)40是使用一個(gè)圖象存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)12所存儲(chǔ)的物體區(qū)域圖象142，在另1個(gè)圖象存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)12所存儲(chǔ)的數(shù)字圖象111中，只將相當(dāng)于物體區(qū)域141的分割物體區(qū)域(segmentedobjectarea)143加以過(guò)濾，借此產(chǎn)生遮罩圖象(maskedimage)148。圖案匹配機(jī)構(gòu)38是把該遮罩圖象148與多個(gè)樣板圖象(templateimages)146相較，借此以象素單位來(lái)選擇與該遮罩圖象148最類(lèi)似的樣板圖象146，把所有象素的匹配結(jié)果(matchingresults)當(dāng)作匹配結(jié)果圖象(matching-resultimage)147加以輸出。因這些樣板圖象146是分別用相異的單一顏色全面涂抹，故其結(jié)果，該圖案匹配機(jī)構(gòu)38是選擇該分割物體區(qū)域143全體的顏色。本圖案匹配機(jī)構(gòu)38是必須視目的，事先存儲(chǔ)必要數(shù)的樣板圖象146。但是，在第3圖中，從遮蔽機(jī)構(gòu)40向圖案匹配機(jī)構(gòu)38，如虛線(xiàn)所示，把從該遮蔽機(jī)構(gòu)40所輸出的遮罩圖象148當(dāng)作樣板圖象146加以輸入，借此，該圖案匹配機(jī)構(gòu)38也能視需要，增加樣板圖象146的數(shù)。本發(fā)明是有關(guān)數(shù)字圖象111中的所有物體，即使事前不知位置、大小、傾斜、形狀及顏色等任何信息，本發(fā)明也能從多個(gè)樣板圖象146所顯現(xiàn)的顏色中，選擇數(shù)字圖象111中的至少1個(gè)分割物體區(qū)域143所顯現(xiàn)的物體顏色。因此，本發(fā)明的使用者即使事前不知檢測(cè)對(duì)象的物體信息，該使用者也能易于使用本發(fā)明。如第4圖所示，用來(lái)進(jìn)行圖案識(shí)別的視覺(jué)裝置2是在對(duì)應(yīng)權(quán)利要求2項(xiàng)發(fā)明的視覺(jué)裝置2的實(shí)施例中，施加由邊緣信息形成機(jī)構(gòu)15、幾何解析機(jī)構(gòu)37、區(qū)域正規(guī)化機(jī)構(gòu)(areanormalizationmeans)27及圖案匹配機(jī)構(gòu)38所構(gòu)成的至少1個(gè)組合，借此對(duì)應(yīng)物體區(qū)域141(表示移動(dòng)多個(gè)數(shù)字圖象111中的至少1個(gè)物體)，進(jìn)行圖案匹配。在所有的各組合中，物體區(qū)域圖象142及數(shù)字圖象111是進(jìn)行如下的處理。首先，邊緣信息形成機(jī)構(gòu)15是把1個(gè)圖象存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)12所存儲(chǔ)的物體區(qū)域圖象142視為粗邊緣信息圖象113，在另一個(gè)圖象存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)12所存儲(chǔ)的數(shù)字圖象111中，使用相當(dāng)于物體區(qū)域141的分割物體區(qū)域143，把該粗邊緣信息圖象113形成在形成邊緣信息圖象115。此時(shí)，由該分割物體區(qū)域143的大小及畫(huà)質(zhì)，構(gòu)成該形成邊緣信息圖象115的各象素的形成邊緣信息114，是表示該分割物體區(qū)域143的粗圖案或細(xì)結(jié)構(gòu)。其次，幾何解析機(jī)構(gòu)37是使用該形成邊緣信息圖象115，解析該分割物體區(qū)域143的圖案及結(jié)構(gòu)，產(chǎn)生形狀大小信息圖象190。其次，區(qū)域正規(guī)化機(jī)構(gòu)27，是使用該物體區(qū)域圖象142，將該形狀大小信息圖象190加以正規(guī)化，產(chǎn)生正規(guī)化圖象(normalizedimage)145。此時(shí)，該區(qū)域正規(guī)化機(jī)構(gòu)27，因不必內(nèi)插正規(guī)化圖象145的象素間，故能省略由自然數(shù)的除算。最后，圖案匹配裝置38是把該正規(guī)化圖象145與多個(gè)樣板圖象146相較，借此，以象素單位來(lái)選擇與該正規(guī)化圖象145最類(lèi)似的樣板圖象146，將所有的象素匹配結(jié)果當(dāng)作匹配結(jié)果圖象147，加以輸出。因這些樣板圖象146是從分別相異的物體產(chǎn)生，故該圖案匹配機(jī)構(gòu)38是選擇該分割物體區(qū)域143所顯現(xiàn)的物體。因此，從類(lèi)似般的物體所產(chǎn)生的樣板圖象146彼此間也很類(lèi)似，故其結(jié)果，該圖案匹配機(jī)構(gòu)38是在該分割物體區(qū)域143所顯現(xiàn)的多個(gè)物體中，選擇共通的物體類(lèi)別。圖案匹配機(jī)構(gòu)38必須按照目的，事前存儲(chǔ)必要數(shù)的樣板圖象。但是，在第3圖中，從區(qū)域正規(guī)化機(jī)構(gòu)27往圖案匹配機(jī)構(gòu)38，如虛線(xiàn)所示，將從該區(qū)域正規(guī)化機(jī)構(gòu)27所輸出的正規(guī)化圖象145當(dāng)作樣板圖象146加以輸入，借此，該匹配機(jī)構(gòu)38也能視需要，增加樣板圖象146的數(shù)目。本發(fā)明是有關(guān)數(shù)字圖象111中的所有物體，即使事前不知位置、大小、傾斜、形狀及顏色等任何信息，本發(fā)明也能從多個(gè)樣板圖象146所顯現(xiàn)的物體中，選擇數(shù)字圖象111中至少1個(gè)分割物體區(qū)域143所顯現(xiàn)的類(lèi)別。因此，本發(fā)明的使用者即使事前不知檢測(cè)對(duì)象的物體信息，該使用者也能易于使用本發(fā)明。又，在本視覺(jué)裝置2中，也包含組合第3圖及第4圖所示的多個(gè)機(jī)構(gòu)。其他，如第5圖所示，視覺(jué)裝置2是使用位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44，從圖象存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)12所存儲(chǔ)的至少1個(gè)物體區(qū)域141，產(chǎn)生傾斜大小信息圖象(inclination-size-informationimage)186，借此，能檢測(cè)出該物體區(qū)域141的位置、大小及傾斜。因此，如第6圖所示，用來(lái)識(shí)別物體區(qū)域141的視覺(jué)裝置2，是在用來(lái)進(jìn)行圖案(組合第3圖及第4圖所示的多個(gè)機(jī)構(gòu))識(shí)別的視覺(jué)裝置2中，是組合第5圖所示的位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44、多個(gè)圖象識(shí)別機(jī)構(gòu)(imagerecognitionmeans)29及環(huán)境理解機(jī)構(gòu)(environmentalunderstandindingmeans)31者。這些各圖象識(shí)別機(jī)構(gòu)29系統(tǒng)合與多個(gè)樣板圖象(表示從所對(duì)應(yīng)的圖案匹配機(jī)構(gòu)38所輸入的匹配結(jié)果圖象147的各象素)匹配結(jié)果，借此，圖案匹配機(jī)構(gòu)38是對(duì)應(yīng)所輸入的圖象，求出1個(gè)識(shí)別結(jié)果(recognitionresult)。就統(tǒng)合匹配結(jié)果的方法而言，雖也能使用誤差逆?zhèn)鞑シ?backpropagation)所學(xué)習(xí)的感知器(perceptron)等的神經(jīng)(neural)網(wǎng)絡(luò)，但一般是多個(gè)決定，單純?cè)谄ヅ浣Y(jié)果圖象147中，選擇最多的匹配結(jié)果就可以。環(huán)境理解機(jī)構(gòu)31是使用從這些識(shí)別結(jié)果及位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44所輸入的傾斜大小信息圖象186，決定對(duì)應(yīng)物體區(qū)域141的位置、大小、形狀、結(jié)構(gòu)、顏色及傾斜，同時(shí)，產(chǎn)生由這些信息所構(gòu)成的環(huán)境數(shù)據(jù)(environmentaldata)。而且，這些環(huán)境理解機(jī)構(gòu)31是存儲(chǔ)數(shù)字圖象111中的所有物體的環(huán)境數(shù)據(jù)，借此輸出這些環(huán)境數(shù)據(jù)表的環(huán)境地圖(environmentalmap)。本發(fā)明是有關(guān)數(shù)字圖象111中的所有物體，即使事前不知位置、大小、傾斜、形狀及顏色等任何的信息，本發(fā)明也能制作對(duì)應(yīng)物體(表示數(shù)字圖象111中的至少1個(gè)分割物體區(qū)域143)的環(huán)境地圖。因此，本發(fā)明的使用者即使事前不知檢測(cè)對(duì)象的物體信息，該使用者也能易于使用本發(fā)明。如第7圖所示，用來(lái)理解圖象的視覺(jué)裝置2是在用來(lái)識(shí)別物體區(qū)域141的識(shí)別裝置2所示的所有機(jī)構(gòu)中，加上對(duì)應(yīng)權(quán)利要求1項(xiàng)發(fā)明的視覺(jué)裝置2的實(shí)施例所顯現(xiàn)的幾何解析機(jī)構(gòu)37者。加上該幾何解析機(jī)構(gòu)37，借此，在數(shù)字圖象111中，即使有多個(gè)物體，環(huán)境理解機(jī)構(gòu)31也能易于區(qū)別這些物體。又，物體/背景分離機(jī)構(gòu)16即使不完全分割物體區(qū)域141和背景區(qū)域，該環(huán)境理解機(jī)構(gòu)31是將幾何解析機(jī)構(gòu)37所檢測(cè)出的物體位置及大小，和位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44所檢測(cè)出的物體區(qū)域141的位置、大小進(jìn)行比較，而且，將幾何解析機(jī)構(gòu)37所檢測(cè)出的物體輪廓，和多個(gè)圖象識(shí)別機(jī)構(gòu)29所決定的物體區(qū)域141所顯現(xiàn)的類(lèi)別及顏色進(jìn)行比較，借此能對(duì)應(yīng)該物體，制作適當(dāng)?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)。本發(fā)明是有關(guān)數(shù)字圖象111中的所有物體，即使事前不知位置、大小、傾斜、形狀及顏色等任何信息，本發(fā)明也能制作對(duì)應(yīng)數(shù)字圖象111中的所有物體的環(huán)境地圖。因此，本發(fā)明的使用者即使事前不知檢測(cè)對(duì)象的物體信息，該使用者也能易于使用本發(fā)明。如第8圖所示，用來(lái)搜索物體的視覺(jué)裝置2，是在用來(lái)理解圖象的視覺(jué)裝置2所示的所有機(jī)構(gòu)中，加上圖象捕獲機(jī)構(gòu)(imagecapturingmeans)11、攝象機(jī)/環(huán)境座標(biāo)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(camera/environmentalcoordinateconversionmeans)20、2個(gè)圖象/環(huán)境座標(biāo)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(image/environmentalcoordinateconversionmeans)21、計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)(timermeans)32、物體位置推定機(jī)構(gòu)(objectpositioninferencemeans)34、振動(dòng)指令產(chǎn)生機(jī)構(gòu)(vibrationcommandgenerationmeans)25、運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(actioncontrolmeans)23及、攝象機(jī)指令產(chǎn)生機(jī)構(gòu)(cameracummandgenerationmeans)26者。圖象捕獲機(jī)構(gòu)11是將構(gòu)成移動(dòng)攝象機(jī)(movingcamera)10所拍攝的動(dòng)態(tài)圖象(animationimage)的的個(gè)框圖象(frameimages)依序轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖象111。假如，該框圖象由類(lèi)比信號(hào)構(gòu)成的話(huà)，該圖象捕獲機(jī)構(gòu)11是將框圖象轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，產(chǎn)生該數(shù)字圖象111。另一方面，當(dāng)該框圖象由數(shù)字信號(hào)所構(gòu)成時(shí)，假如該數(shù)字信號(hào)被壓縮的話(huà)，則該圖象捕獲機(jī)構(gòu)11是擴(kuò)張框圖象，產(chǎn)生該數(shù)字圖象111。否則，該圖象捕獲機(jī)構(gòu)11將框圖象直接轉(zhuǎn)換為該數(shù)字圖象111。然而，移動(dòng)攝象機(jī)10是在左右、上下、滾動(dòng)及變焦中，當(dāng)至少執(zhí)行1種時(shí)，因該移動(dòng)攝象機(jī)10的方向、倍率及傾斜會(huì)變化，故數(shù)字圖象111通常不限定用相同倍率及相同傾斜來(lái)表示相同的場(chǎng)所。因此，幾何解析機(jī)構(gòu)37及位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44所檢測(cè)出的物體位置、大小及傾斜或許在每一數(shù)字圖象111進(jìn)行變化。在此，該移動(dòng)攝象機(jī)10為了常時(shí)用適當(dāng)?shù)拇笮?lái)進(jìn)行攝象，視覺(jué)裝置2是視功能分開(kāi)使用3個(gè)座標(biāo)系，即，使用攝象機(jī)座標(biāo)系(cameracoordinatesystem)、圖象座標(biāo)系(imagecoordinatesystem)、及環(huán)境座標(biāo)系(environmentalcoordinatesystem)。第1，攝象機(jī)座標(biāo)系如文字般，移動(dòng)攝象機(jī)10是為了用各最小控制單位來(lái)控制左右、上下、及變焦而使用的攝象機(jī)內(nèi)部的三維球座標(biāo)。一般稱(chēng)該攝象機(jī)座標(biāo)系以原點(diǎn)為原點(diǎn)(homeposition)，是在該移動(dòng)攝象機(jī)10中的固有位置。該攝象機(jī)座標(biāo)系能表示物體的物理位置的唯一座標(biāo)系。即使如此也無(wú)所謂，因該攝象機(jī)座標(biāo)系，在移動(dòng)攝象機(jī)10的各機(jī)種中相異，故該攝象機(jī)座標(biāo)系中，沒(méi)有泛用性。因此，視覺(jué)裝置2必須從其他機(jī)構(gòu)，隱匿該攝象機(jī)座標(biāo)系。第2，圖象座標(biāo)系是把移動(dòng)攝象機(jī)10所攝象的框圖象之中央(即，透鏡光軸)當(dāng)作原點(diǎn)的象素當(dāng)作單位的二維座標(biāo)系。這是在框圖象中的哪個(gè)象素中，用來(lái)表示位物體位置而使用。因此，該圖象座標(biāo)系雖適合用來(lái)區(qū)別位于框圖象中的多個(gè)物體的細(xì)部位置，但若只是該圖象座標(biāo)系的話(huà)，則不能表示這些物體的物理位置。第3，環(huán)境座標(biāo)系是用來(lái)邏輯性地統(tǒng)一視覺(jué)裝置2內(nèi)部的物體位置所使用的三維球座標(biāo)系。該環(huán)境座標(biāo)系是在水平方向及垂直方向，使用以弧度為單位的角度，為了表示物體大小和物體間距離的積，在距離方向，使用以1.0為單位的實(shí)數(shù)。一般而言，因物體的大小在短時(shí)間不會(huì)極端地變化，故也可把離該物體間的距離和移動(dòng)攝象機(jī)10的倍率視為成比例。環(huán)境座標(biāo)系的原點(diǎn)為任意點(diǎn)。即，原則上，是為了表示環(huán)境座標(biāo)系上的任意2點(diǎn)的相對(duì)座標(biāo)而使用。視覺(jué)裝置2是將移動(dòng)攝象機(jī)10所能攝象的環(huán)境中的物體投射在環(huán)境座標(biāo)系，借此能區(qū)別多個(gè)物體。因此，攝象機(jī)座標(biāo)系及圖象座標(biāo)系必須與各環(huán)境座標(biāo)系相互進(jìn)行座標(biāo)轉(zhuǎn)換。能達(dá)到此效果的機(jī)構(gòu)，是攝象機(jī)/環(huán)境座標(biāo)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)20、圖象/環(huán)境座標(biāo)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)21、及運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)23。這些機(jī)構(gòu)是從移動(dòng)攝象機(jī)10及圖象捕獲機(jī)構(gòu)11的規(guī)格，求出攝象機(jī)座標(biāo)系及圖象座標(biāo)系的各單位，計(jì)算用來(lái)轉(zhuǎn)換為環(huán)境座標(biāo)系的行列。又，計(jì)算從攝象機(jī)座標(biāo)系到環(huán)境座標(biāo)系的轉(zhuǎn)換行列的逆行列，借此也能求出從環(huán)境座標(biāo)系到攝象機(jī)座標(biāo)系的轉(zhuǎn)換行列。但是，因攝象機(jī)座標(biāo)系的原點(diǎn)是移動(dòng)攝象機(jī)10的原點(diǎn)，故從攝象機(jī)座標(biāo)系所轉(zhuǎn)換的環(huán)境座標(biāo)系的位置成為距離環(huán)境座標(biāo)系上的移動(dòng)攝象機(jī)10的原點(diǎn)的相對(duì)位置。另一方面，從環(huán)境座標(biāo)系所轉(zhuǎn)換的攝象機(jī)座標(biāo)系的位置是成為距離攝象機(jī)座標(biāo)系上的移動(dòng)攝象機(jī)10的現(xiàn)在位置的相對(duì)位置。而且，因圖象座標(biāo)系為二維座標(biāo)系，故若只是圖象座標(biāo)系的話(huà)，則不能轉(zhuǎn)換為環(huán)境座標(biāo)系。因此，圖象/環(huán)境座標(biāo)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)21是使用環(huán)境座標(biāo)系所表示的移動(dòng)攝象機(jī)10的方向及倍率、和框圖象中的物體區(qū)域的大小，隨時(shí)計(jì)算轉(zhuǎn)換行列，借此，能從圖象座標(biāo)系轉(zhuǎn)換為環(huán)境座標(biāo)系。又，從圖象座標(biāo)系所轉(zhuǎn)換的環(huán)境座標(biāo)系的位置是成為距離圖象中心的相對(duì)位置。但是，當(dāng)移動(dòng)攝象機(jī)10傾斜時(shí)，視覺(jué)裝置2無(wú)法如前述般求出環(huán)境座標(biāo)系。例如，如第9圖所示，在形成邊緣信息圖象115中的位置α，當(dāng)有角度θ逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)所傾斜的物體的形成邊緣信息114。此時(shí)，相對(duì)于透鏡光軸所對(duì)應(yīng)的形成邊緣信息圖象115之中心o，以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)角度θ來(lái)使移動(dòng)攝象機(jī)10旋轉(zhuǎn)的話(huà)，則邊緣信息形成機(jī)構(gòu)15能輸出旋轉(zhuǎn)后形成邊緣信息圖象181。即，在旋轉(zhuǎn)后形成邊緣信息圖象181中的位置α中，物體進(jìn)行直立，借此容易識(shí)別物體的類(lèi)別。但是，從旋轉(zhuǎn)后形成邊緣信息圖象181中的位置α所求出的圖象座標(biāo)系的座標(biāo)系比從形成邊緣信息圖象信息圖象115中的位置α所求出的圖象座標(biāo)系的座標(biāo)，會(huì)成為以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度θ的位置。因此，隨著角度θ變大或距離oα變長(zhǎng)，兩座標(biāo)的偏移會(huì)變大。因此，為了從旋轉(zhuǎn)后形成邊緣信息圖象181中的位置α，求出旋轉(zhuǎn)前的圖象座標(biāo)系的座標(biāo)，較佳是求出使旋轉(zhuǎn)后形成邊緣信息圖象181中的位置α以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度θ后的位置β。又，移動(dòng)攝象機(jī)10的傾斜及角度θ的單位為弧度。此處，設(shè)旋轉(zhuǎn)后形成邊緣信息圖象181中的位置α的圖象座標(biāo)為(αx，αy)，位置β的圖象座標(biāo)(βx，βy)，根據(jù)數(shù)學(xué)式1，能從(αx，αy)求出(βx，βy)。βxβy=cosθ-sinθsinθcosθαxαy---(1)]]>借此，從旋轉(zhuǎn)后形成邊緣信息圖象181中的位置α，能求出位置β，即，因能求出形成邊緣信息圖象115中的位置α，故其結(jié)果，圖象/環(huán)境座標(biāo)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)21能從旋轉(zhuǎn)后形成邊緣信息圖象181中的位置α，正確地求出環(huán)境座標(biāo)。除上述之外，在用來(lái)搜索物體的視覺(jué)裝置2，攝象機(jī)/環(huán)境座標(biāo)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)20是將移動(dòng)攝象機(jī)10的方向及倍率轉(zhuǎn)換為與物理量無(wú)關(guān)的環(huán)境座標(biāo)系的座標(biāo)。又，移動(dòng)攝象機(jī)10的傾斜是轉(zhuǎn)換為以弧度為單位的角度。又，2個(gè)圖象/環(huán)境座標(biāo)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)21是將傾斜大小信息圖象186的各象素及形狀大小信息圖象190的各象素分別投射在該環(huán)境座標(biāo)系的座標(biāo)。借此，環(huán)境理解機(jī)構(gòu)31能產(chǎn)生用環(huán)境座標(biāo)系所表示的環(huán)境數(shù)據(jù)表的環(huán)境地圖。又，該環(huán)境理解機(jī)構(gòu)31是根據(jù)計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)32，以1秒以下為單位，一般是以1毫(mm)秒為單位輸入現(xiàn)在時(shí)刻。借此，該環(huán)境理解機(jī)構(gòu)31能在環(huán)境地圖所含的各環(huán)境數(shù)據(jù)中，蓋上時(shí)刻章，故該環(huán)境理解機(jī)構(gòu)31不僅能表示1個(gè)物體的軌跡，而且也能廢棄舊的環(huán)境數(shù)據(jù)。又，該環(huán)境理解機(jī)構(gòu)31是從攝象機(jī)/環(huán)境座標(biāo)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)20，輸入移動(dòng)攝象機(jī)10現(xiàn)在的方向、倍率及傾斜，借此，將該移動(dòng)攝象機(jī)10現(xiàn)在的方向、倍率及傾斜轉(zhuǎn)換為環(huán)境數(shù)據(jù)。該環(huán)境數(shù)據(jù)是便于外部系統(tǒng)使用環(huán)境地圖。物體位置推定機(jī)構(gòu)34是從環(huán)境地圖所顯現(xiàn)的至少1個(gè)物體中，選擇1個(gè)，從該物體的軌跡，推定該物體的現(xiàn)在位置及傾斜。該現(xiàn)在位置也由環(huán)境座標(biāo)系來(lái)表示。振動(dòng)指令產(chǎn)生機(jī)構(gòu)25是產(chǎn)生用來(lái)使移動(dòng)攝象機(jī)10振動(dòng)的指令。借此，因數(shù)字圖象111也依序進(jìn)行振動(dòng)，故在動(dòng)態(tài)圖象中靜止的物體宛如移動(dòng)般，能視為邊緣信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)14。即，邊緣信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)14能對(duì)應(yīng)該物體，產(chǎn)生粗邊緣信息112。又，該物體在數(shù)字圖象111中，當(dāng)用大致2或3象素程度來(lái)進(jìn)行振動(dòng)時(shí)，邊緣信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)14能只從該物體，有效產(chǎn)生粗邊緣信息112。運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)23是從物體位置推定機(jī)構(gòu)34，輸入物體的現(xiàn)在位置及傾斜，或從振動(dòng)指令產(chǎn)生機(jī)構(gòu)25，輸入用來(lái)使移動(dòng)攝象機(jī)10振動(dòng)的指令的情形，該運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)23是決定移動(dòng)攝象機(jī)10的移動(dòng)處，轉(zhuǎn)換為攝象機(jī)座標(biāo)系。攝象機(jī)指令產(chǎn)生機(jī)構(gòu)26是輸入該移動(dòng)處，產(chǎn)生用來(lái)控制移動(dòng)攝象機(jī)10的左右、上下、滾動(dòng)及變焦中的至少1種的指令。本發(fā)明是有關(guān)數(shù)字圖象111中的所有物體，即使事前不知位置、大小、傾斜、形狀及顏色等任何信息，本發(fā)明也能搜索數(shù)字圖象111中的所有物體。因此，本發(fā)明的使用者即使事前不知檢測(cè)對(duì)象的物體信息，該使用者也能易于使用本發(fā)明。其他，例如，如第10圖所示，用來(lái)計(jì)算物體數(shù)的視覺(jué)裝置2，是在用來(lái)搜索物體的視覺(jué)裝置2所示的所有機(jī)構(gòu)中，也能具有用來(lái)輸出該視覺(jué)裝置2所產(chǎn)生的信息的2個(gè)圖象保持機(jī)構(gòu)(imagekeepingmeans)39、2個(gè)以上的識(shí)別結(jié)果保持機(jī)構(gòu)(recognition-resultkeepingmeans)30、環(huán)境地圖保持機(jī)構(gòu)(environmental-mapkeepingmeans)33、物體計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)(objectcountingmeans)35及物體數(shù)保持機(jī)構(gòu)(objectnumberkeepingmeans)36、該視覺(jué)裝置2用來(lái)有效率地搜索物體的顏色信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)(color-informationgenerationmeans)41、2個(gè)位置/大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)17、2個(gè)圖象/環(huán)境座標(biāo)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)21及2個(gè)位置選擇機(jī)構(gòu)(positionselectionmeans)22、以及從外部用來(lái)控制視覺(jué)裝置2的控制指令輸入機(jī)構(gòu)(controlcommandinputmeans)24。首先，外部系統(tǒng)在輸入完成1個(gè)圖象存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)12所存儲(chǔ)的數(shù)字圖象111前，1個(gè)圖象保持機(jī)構(gòu)39是將該數(shù)字圖象111保持在一定期間。其外部的系統(tǒng)在輸入完成另1個(gè)圖象存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)12所存儲(chǔ)的物體區(qū)域圖象142前，另1個(gè)圖象保持機(jī)構(gòu)39是將該物體區(qū)域圖象142保持在一定期間。組合這些2種圖象，借此，其外部的系統(tǒng)能從數(shù)字圖象111，切出相當(dāng)于物體區(qū)域141的區(qū)域。在外部的系統(tǒng)輸入完成對(duì)應(yīng)2個(gè)以上的圖象識(shí)別機(jī)構(gòu)29所決定的分割物體區(qū)域143的圖案、結(jié)構(gòu)及顏色的識(shí)別結(jié)果前，分別所對(duì)應(yīng)的識(shí)別結(jié)果保持機(jī)構(gòu)30是將這些識(shí)別結(jié)果保持一定期間。又，至少1個(gè)識(shí)別結(jié)果保持機(jī)構(gòu)30，有時(shí)一面將圖案的識(shí)別結(jié)果及結(jié)構(gòu)的識(shí)別結(jié)果混在一起，一面加以輸出。其外部系統(tǒng)輸入完成環(huán)境理解機(jī)構(gòu)31所產(chǎn)生的環(huán)境地圖前，環(huán)境地圖保持機(jī)構(gòu)33是將該環(huán)境地圖保持在一定期間。物體計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)35是從該環(huán)境地圖，計(jì)算一定時(shí)間內(nèi)所檢測(cè)出的物體個(gè)數(shù)，輸出物體數(shù)。在其外部系統(tǒng)輸入完成該物體數(shù)前，物體數(shù)保持機(jī)構(gòu)36是將該物體數(shù)保持在一定期間。其次，顏色信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)41是從數(shù)字圖象111的各象素，選擇表示紅顏色、黃顏色及白顏色的特別指定顏色的象素，來(lái)產(chǎn)生顏色信息圖象172。該顏色信息圖象172的亮度常時(shí)變化，在充滿(mǎn)無(wú)數(shù)顏色的現(xiàn)實(shí)世界中，當(dāng)識(shí)別物體時(shí)，雖不太有用，但必須注意血液、火焰、紅綠燈、道路標(biāo)志及前車(chē)燈的光等，在緊急搜索涉及危險(xiǎn)的物體時(shí)，非常有效。1個(gè)位置/大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)17是從該顏色信息圖象172，檢測(cè)出必須注意的至少1個(gè)物體位置及大小，產(chǎn)生冗余信息圖象132。1個(gè)圖象/環(huán)境座標(biāo)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)21是將構(gòu)成該冗余信息圖象132各象素的冗余信息131投射在環(huán)境座標(biāo)系。1個(gè)位置選擇機(jī)構(gòu)22是從所有的冗余信息131選擇1種。另一方面，另1個(gè)位置/大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)17是從粗邊緣信息圖象113，檢測(cè)出至少1個(gè)移動(dòng)物體的位置及大小，產(chǎn)生冗余信息圖象132。另1個(gè)圖象/環(huán)境座標(biāo)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)21是將構(gòu)成該冗余信息圖象132各象素的冗余信息131投射在環(huán)境座標(biāo)系。另1個(gè)位置選擇機(jī)構(gòu)22是從所有的冗余信息131選擇1種。又，控制指令輸入機(jī)構(gòu)24是從外部輸入使用者及適當(dāng)系統(tǒng)所指示的控制指令。因此，運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)23是在環(huán)境地圖所顯現(xiàn)的物體以外，也從位于移動(dòng)攝象機(jī)10的周邊的物體及該使用者及該系統(tǒng)所指示的物體中，選擇1種，將所選擇的物體的環(huán)境座標(biāo)傳達(dá)給攝象機(jī)指令產(chǎn)生機(jī)構(gòu)26。借此，本發(fā)明是有關(guān)數(shù)字圖象111中的所有物體，即使事前不知位置、大小、傾斜、形狀及顏色等任何信息，本發(fā)明也能搜索數(shù)字圖象111中的所有物體，能計(jì)算物體的個(gè)數(shù)。因此，本發(fā)明的使用者即使事前不知檢測(cè)對(duì)象的物體信息，該使用者也能易于使用本發(fā)明。又，當(dāng)實(shí)際使用時(shí)，該使用者不僅能從第10圖中只選擇所需要的機(jī)構(gòu)，而且，也能追加其他的機(jī)構(gòu)。又，視覺(jué)裝置2所使用的圖象存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)12、顏色信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)41、邊緣信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)14、邊緣信息形成機(jī)構(gòu)15、位置/大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)17、位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44、幾何解析機(jī)構(gòu)37、物體/背景分離機(jī)構(gòu)16、區(qū)域正規(guī)化機(jī)構(gòu)27、遮蔽機(jī)構(gòu)40、圖象保持機(jī)構(gòu)39、及圖案匹配機(jī)構(gòu)38能使用由陣列運(yùn)算單元100所構(gòu)成的數(shù)據(jù)處理裝置110，借此能進(jìn)行組裝。因此，以下，舉使用陣列運(yùn)算單元100的數(shù)據(jù)處理裝置110的實(shí)施例，參照?qǐng)D面，說(shuō)明該視覺(jué)裝置2。首先，陣列運(yùn)算單元100是使用輸入圖象的1個(gè)象素和其附近象素，借此，產(chǎn)生輸出圖象的1個(gè)象素。因此，如第11圖所示，將陣列運(yùn)算單元100配合輸入圖象的大小，使用排列成格子狀的數(shù)據(jù)處理裝置110，借此，數(shù)據(jù)處理裝置110能從輸入圖象產(chǎn)生輸出圖象。又，在第11圖中，將陣列運(yùn)算單元100簡(jiǎn)寫(xiě)成AOU。且在第11圖中，陣列運(yùn)算單元100雖排列成正方格子狀，但當(dāng)然為了將組裝面積設(shè)定為最小，也可將陣列運(yùn)算單元100配置成六角格子狀(即，最密充填構(gòu)造)。此時(shí)，陣列運(yùn)算單元100間的多個(gè)信號(hào)線(xiàn)的一部分是被Z字形配線(xiàn)。其次，陣列運(yùn)算單元100也可使用專(zhuān)用硬件來(lái)進(jìn)行組裝，也能在泛用電腦上，用軟件來(lái)進(jìn)行組裝。即，若能從輸入圖象，產(chǎn)生輸出圖象的話(huà)，則組裝機(jī)構(gòu)不受限制。因此，表示陣列運(yùn)算單元100的算法，借此也能表示數(shù)據(jù)處理裝置110的圖象處理。因此，為了表示陣列運(yùn)算單元100的算法，針對(duì)第10圖所示的圖象存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)12、顏色信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)41、邊緣信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)14、邊緣信息形成機(jī)構(gòu)15、位置/大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)17、位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44、幾何解析機(jī)構(gòu)37、區(qū)域正規(guī)化機(jī)構(gòu)27、遮蔽機(jī)構(gòu)40、圖象保持機(jī)構(gòu)39、及圖案匹配機(jī)構(gòu)38所使用的數(shù)學(xué)式加以說(shuō)明。設(shè)寬度w、高度h、區(qū)帶數(shù)b的任意2n灰階圖象為x、y、w，則x、y、w能使用各位置p(i、j、k)的區(qū)帶象素值xijk、yijk、wijk，如數(shù)學(xué)式2、3及4所示。粗體字是表示向量。又n是正整數(shù)，w、h、b、i、j、k是自然數(shù)。X＝{Xijk|Xijk的值在p(i，j，k)，1≤i≤w，1≤j≤h，1≤k≤b)(2)Y＝{yijk|yijk的值在p(i，j，k)，1≤i≤w，1≤j≤h，1≤k≤b)(3)W＝{wijk|wijk的值在p(i，j，k)，1≤i≤w，1≤j≤h，1≤k≤b}(4)首先，針對(duì)有關(guān)對(duì)應(yīng)前述象素的各區(qū)帶象素值的點(diǎn)處理的函數(shù)，加以說(shuō)明如下。當(dāng)把圖象x轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制圖象時(shí)，根據(jù)數(shù)學(xué)式，將區(qū)帶象素值加以二進(jìn)制化。當(dāng)把圖象x轉(zhuǎn)換為區(qū)帶最大值圖象時(shí)，根據(jù)數(shù)學(xué)式6，在i行j列象素的各區(qū)帶值中，選擇最大值。又，因前述區(qū)帶最大值圖象成為單區(qū)帶圖象，故在方便上，當(dāng)作區(qū)帶數(shù)1的前述圖象來(lái)處理。因此，函數(shù)Bij1(x)的第3附加字為1。Bij1(x)=maxk{xijk}---(6)]]>設(shè)圖象x為二進(jìn)制圖象，當(dāng)使圖象x反轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)數(shù)學(xué)式7來(lái)進(jìn)行計(jì)算。Iijk(x)＝1-Xijk(7)圖象X的位置p(i、j、k)的對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換是根據(jù)數(shù)學(xué)式8來(lái)進(jìn)行。式中，e是偏移(offset)，是用來(lái)使自然對(duì)數(shù)函數(shù)的輸出值達(dá)到有效范圍，故一般e＝1就可以。能由該對(duì)數(shù)化，將區(qū)帶象素值彼此間的除算進(jìn)行減算。又，設(shè)圖象x為2n色調(diào)的數(shù)字圖象111，若在存儲(chǔ)器102上，具有查表(包含與區(qū)帶數(shù)無(wú)關(guān)的2n個(gè)要素)的話(huà)，則不需每次計(jì)算自然對(duì)數(shù)函數(shù)，也不需具有標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)數(shù)表。Lijk(x)＝1n(xijk+e)(8)又，圖象的位置p(i、j、k)的q附近位置的集合pijk(q)是用數(shù)學(xué)式9來(lái)表示。式中，q是4、8、24、48、80、120、(2r+1)2-1的連續(xù)數(shù)列，r是自然數(shù)。又，當(dāng)超出圖象大小的位置包含在集合pijk(q)的情形，只要沒(méi)有特別指定，則能代用位置p(i、j、k)的。又，其他的情形，是依照指定，象素值相當(dāng)于0，而且，代用圖象所不含的虛構(gòu)位置。借此能自動(dòng)進(jìn)行邊緣處理。因此，集合Pijk(q)要素的數(shù)Nijk經(jīng)常成為q。因此，接下來(lái)，針對(duì)有關(guān)對(duì)應(yīng)圖象各區(qū)帶象素值的最大8附近182的附近處理的函數(shù)及運(yùn)算子，加以說(shuō)明如下。圖象x的位置p(i、j、k)的平滑化是根據(jù)數(shù)學(xué)式10來(lái)進(jìn)行。式中，int(v)是含有舍去實(shí)數(shù)v以下小數(shù)點(diǎn)。假如，圖象x的區(qū)帶象素值為整數(shù)值的話(huà)，則在組裝硬件時(shí)，當(dāng)Nijk＝4時(shí)，對(duì)應(yīng)xlmk的總和，將右移位指令變更為執(zhí)行2次的電路，當(dāng)Nijk＝8時(shí)，對(duì)應(yīng)xlmk的總和，將右移位指令變更為執(zhí)行3次的電路，借此能省略執(zhí)行除算的電路。Sijk(x)=int(1NijkΣp(l,m,k)∈Pijk(q)ximk)---(10)]]>雖是拉普拉斯算符(Laplacian)的計(jì)算，但如數(shù)學(xué)式11所示，這只是2階差份運(yùn)算子。8附近182是掌握噪聲的微妙變化，零點(diǎn)及零交叉變多，正適合本發(fā)明。式中，因Nijk為4或8，故假如組裝硬件時(shí)，當(dāng)Nijk＝4時(shí)，對(duì)應(yīng)xijk，將左移位指令變更為執(zhí)行2次的電路，當(dāng)Nijk＝8時(shí)，對(duì)應(yīng)xijk，將左移位指令變更為執(zhí)行3次的電路，借此能省略執(zhí)行乘算的電路。▿ijk2x=Σp(l,m,k)∈Pijk(q)xlmk-Nijkxijk---(11)]]>根據(jù)由拉普拉斯算符所求出的值，來(lái)找出零點(diǎn)的方法而言，已知是找到從正變化到負(fù)的象素，但本發(fā)明，是根據(jù)數(shù)學(xué)式12，除了找到從負(fù)到正的零交叉象素外，經(jīng)由從負(fù)到零或從零到正等零點(diǎn)，找到持續(xù)零的象素。在本發(fā)明，數(shù)學(xué)式12所找到的零點(diǎn)不是有邊緣的場(chǎng)所，而是有噪聲的場(chǎng)所，即，成為無(wú)邊緣的場(chǎng)所。又，根據(jù)數(shù)學(xué)式12，實(shí)數(shù)值的二進(jìn)制化也同時(shí)進(jìn)行。設(shè)圖象x為任意的二進(jìn)制圖象，在圖象x中，當(dāng)彌補(bǔ)空孔的象素時(shí)，是根據(jù)數(shù)學(xué)式13來(lái)進(jìn)行計(jì)算。式中，f是表示應(yīng)彌補(bǔ)孔大小的參數(shù)，一般而言，f＝1就可以。又，4附近的情形，因不能檢知其性質(zhì)上對(duì)角線(xiàn)，故較佳是盡量設(shè)定為8附近182。設(shè)圖象x為任意的二進(jìn)制圖象，在圖象x中，當(dāng)刪除無(wú)孤立點(diǎn)的孤立孔時(shí)，是根據(jù)數(shù)學(xué)式14來(lái)進(jìn)行計(jì)算。又，4附近的情形，因不能檢知其性質(zhì)上對(duì)角線(xiàn)，故較佳是盡量設(shè)定為8附近182。設(shè)圖象x為任意的二進(jìn)制圖象，在圖象x中，為了檢知線(xiàn)寬為1的象素，使用4附近象素，根據(jù)數(shù)學(xué)式15來(lái)進(jìn)行計(jì)算。設(shè)2個(gè)圖象x、y為任意的二進(jìn)制圖象，圖象y是在圖象x中，設(shè)為檢知線(xiàn)寬為1的象素的圖象，在圖象x中，為了擴(kuò)充線(xiàn)寬為1的象素線(xiàn)寬，使用4附近象素，根據(jù)數(shù)學(xué)式16來(lái)進(jìn)行計(jì)算。此處，若使用數(shù)學(xué)式15的線(xiàn)寬檢知和數(shù)學(xué)式16的線(xiàn)寬擴(kuò)充的話(huà)，則根據(jù)數(shù)學(xué)式17，能簡(jiǎn)單記述二進(jìn)制圖象的線(xiàn)寬互補(bǔ)。Cijk(x)＝Kijk(x)，J(x))(17)其次，針對(duì)有關(guān)對(duì)應(yīng)圖象的各區(qū)帶象素值的附近處理的函數(shù)及運(yùn)算子，加以說(shuō)明如下。當(dāng)有2個(gè)圖象x、y時(shí)，這些圖象的最大值圖象能根據(jù)數(shù)學(xué)式18來(lái)加以計(jì)算。當(dāng)有2個(gè)圖象x、y時(shí)，這些圖象的差份能根據(jù)數(shù)學(xué)式19來(lái)加以計(jì)算。Dijk(x，y)＝xijk-yijk(19)式中，若使用數(shù)學(xué)式11的拉普拉斯算符和數(shù)學(xué)式19的差份的話(huà)，則能根據(jù)數(shù)學(xué)式20來(lái)簡(jiǎn)單記述圖象組的鮮明化。Eijk(x)＝Dijk(X，2ijkX)(20)當(dāng)有2個(gè)圖象x、y，圖象y為單區(qū)帶二進(jìn)制圖象時(shí)，根據(jù)數(shù)學(xué)式21，使用圖象y的區(qū)帶象素值，來(lái)取出圖象x的各區(qū)帶象素值。Oijk(x，y)＝xijkyij1(21)當(dāng)有2個(gè)圖象x、y，圖象x和y為二進(jìn)制圖象時(shí)，根據(jù)數(shù)學(xué)式22，能以圖象x為基準(zhǔn)，將圖象y進(jìn)行整形。當(dāng)有2個(gè)圖象x、y，圖象y為二進(jìn)制圖象時(shí)，根據(jù)數(shù)學(xué)式23，能在圖象x的區(qū)帶象素值附近，用圖象y所指定的圖象x的區(qū)帶象素值平均值，將圖象y所無(wú)指定的圖象x的區(qū)帶象素值加以?xún)?nèi)插。式中，int(v)是含有舍去實(shí)數(shù)v以下小數(shù)點(diǎn)的意。又，因圖象y為二進(jìn)制圖象，分母為正數(shù)，故在存儲(chǔ)器102中，存儲(chǔ)從1到q的倒數(shù)，借此，能將整數(shù)的除算置換為實(shí)數(shù)的乘算。又，本發(fā)明，象素的位置及移動(dòng)量等也由圖象數(shù)據(jù)的處理，進(jìn)行單純處理。該處理稱(chēng)為位置的圖象化。以下，針對(duì)有關(guān)位置圖象化的一些函數(shù)及運(yùn)算子加以說(shuō)明。首先，設(shè)位置p(l、m、o)的l、m、o各值為圖象數(shù)據(jù)，設(shè)轉(zhuǎn)換為區(qū)帶象素值的運(yùn)算子為#，被轉(zhuǎn)換的區(qū)帶象素值為#p(l、m、o)。其次，考慮區(qū)帶象素值從位置p(i、j、k)移動(dòng)到位置p(i+1、j+m、k+o)的情形。此時(shí)，區(qū)帶象素值的移動(dòng)量是用位置p(l、m、o)來(lái)表示者。即，移動(dòng)量能視為來(lái)自某位置的向量。最后，把從區(qū)帶象素值取出位置的運(yùn)算子當(dāng)做#-1。因此，#-1#p(l、m、o)＝p(l、m、o)。此處，根據(jù)數(shù)學(xué)式24，能用寬度方向和高度方向所顯現(xiàn)的平面內(nèi)，將移動(dòng)量p(i、j、k)朝向180度相反方向。Υ(p(i，j，k))＝p(-i，-j，k)(24)當(dāng)有圖象x，圖象x為單區(qū)帶二進(jìn)制圖象時(shí)，朝圖象x的位置p(i、j、k)的重心位置的移動(dòng)量是根據(jù)數(shù)學(xué)式25來(lái)進(jìn)行計(jì)算。又，本來(lái)，當(dāng)計(jì)算重心時(shí)，雖需進(jìn)行除算，但當(dāng)計(jì)算往8附近182內(nèi)的移動(dòng)量時(shí)，因除算相抵消，故數(shù)學(xué)式25能省略除算。Gij1(x)=p(Σp(l,m,1)∈Pij1(q)(l-i)xlm1,Σp(l,m,1)∈Pij1(q)(m-j)xlm1,0)---(25)]]>從移動(dòng)量p(i、j、k)，根據(jù)數(shù)學(xué)式26、27及28，計(jì)算朝8附近182內(nèi)的移動(dòng)量，能加以圖象化成移動(dòng)量圖象。又，數(shù)學(xué)式27及28是由圖象的離散化，只使用在以數(shù)學(xué)式26對(duì)應(yīng)不完的情形。因此，若使用數(shù)學(xué)式25、26、27及28的話(huà)，則根據(jù)數(shù)學(xué)式29、30及31，能簡(jiǎn)單記述朝單區(qū)帶二進(jìn)制圖象x的重心方向移動(dòng)量圖象的區(qū)帶象素值。又，移動(dòng)量圖象的區(qū)帶數(shù)成為1。Δij1(x)＝θ(Gij1(x))(29)Δ’ij1(x)＝θ’(Gij1(x))(30)Δ”ij1(x)＝θ”(Gij1(x))(31)另一方面，若使用數(shù)學(xué)式24的話(huà)，因能求出重心位置的相反位置，故根據(jù)數(shù)學(xué)式32，能簡(jiǎn)單記述朝單區(qū)帶二進(jìn)制圖象x的重心和相反方向的移動(dòng)量圖象的區(qū)帶象素值。又，移動(dòng)量圖象的區(qū)帶數(shù)成為1。Rij1(x)＝θ(Υ(Gij1(x)))(32)當(dāng)有2種圖象x、y，圖象y為移動(dòng)量圖象時(shí)，根據(jù)數(shù)學(xué)式33，將圖象x的區(qū)帶象素值移動(dòng)到圖象y所指示的移動(dòng)位置后，能將移動(dòng)到相同區(qū)帶象素的區(qū)帶象素值的總合設(shè)定為濃淡圖象。Γijk(x，y)＝∑x1mk在p(l，m，1)∈Pij1(q)及#-1y1ml＝p(i-l，j-m，0)(33)此處，由使用數(shù)學(xué)式5、29、30、31及33，根據(jù)數(shù)學(xué)式34、35及36，將單區(qū)帶濃淡圖象x移動(dòng)到附近的重心方向后，能簡(jiǎn)單記述移動(dòng)到相同區(qū)帶象素的區(qū)帶象素值的總合。Λij1(x)＝Γij1(x，Δ(Φ(x)))(34)Λ’ij1(x)＝Γij1(x，Δ’(Φ(x)))(35)Λ″ij1(x)＝Γij1(x，Δ″(Φ(x)))(36)又，在數(shù)學(xué)式33中，若附近數(shù)q被限定在8的話(huà)，則移動(dòng)量圖象y在各象素能從8附近182中，特別指定移動(dòng)處。此處，圖象x為冗余信息圖象132，而且，如第12圖所示，對(duì)應(yīng)x的各象素的8附近182，以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，附加從1到8的號(hào)碼時(shí)，從數(shù)學(xué)式37到數(shù)學(xué)式44的8個(gè)數(shù)學(xué)式，是分別在8個(gè)移動(dòng)處，求出可能移動(dòng)的圖象x的區(qū)帶象素值。此處，使用數(shù)學(xué)式45、46及47，來(lái)取代數(shù)學(xué)式34、35及36，借此，從由8個(gè)移動(dòng)處冗余信息183所構(gòu)成的8區(qū)帶濃淡圖象x、及由冗余信息131所構(gòu)成的單區(qū)帶濃淡圖象y，能產(chǎn)生8個(gè)各移動(dòng)處的移動(dòng)處冗余信息183。Λ*ijk(x，y)＝Γijk(x，Δ(Φ(y)))+Γijk(Φ(y)，Δ(Φ(y)))(45)Λ’*ijk(x，y)＝Γijk(x，Δ’(Φ(y)))+Γijk(Φ(y)，Δ’(Φ(y)))(46)Λ”*ijk(x，y)＝Γijk(x，Δ”(Φ(y)))+Γijk(Φ(y)，Δ”(Φ(y)))(47)又，根據(jù)條件，也能使用Γ*ijk(y，Δ(Φ(y)))來(lái)取代Γ*ijk(Φ(y)，Δ(Φ(y)))。當(dāng)有2種圖象x、y，圖象x為二進(jìn)制圖象，圖象y為移動(dòng)量圖象時(shí)，因能求出圖象x的各區(qū)帶象素值的移動(dòng)處位置，故能找到移動(dòng)處重復(fù)的區(qū)帶象素值。此處，圖象x的各區(qū)帶象素值的移動(dòng)處不是重復(fù)，而且表示移動(dòng)的各區(qū)帶象素值存在的可能移動(dòng)圖象的區(qū)帶象素值是根據(jù)數(shù)學(xué)式48來(lái)產(chǎn)生。又，可能移動(dòng)圖象的區(qū)帶數(shù)成為1。當(dāng)有3種圖象x、y、w，圖象y為可能移動(dòng)圖象，圖象w為移動(dòng)量圖象時(shí)，根據(jù)數(shù)學(xué)式49，能移動(dòng)圖象x的區(qū)帶象素值。此處，若使用數(shù)學(xué)式32、48及49的話(huà)，則根據(jù)數(shù)學(xué)式50，在與從二進(jìn)制圖象y計(jì)算所得的重心位置相反方向，能簡(jiǎn)單記述移動(dòng)圖象x的區(qū)帶象素所得到圖象的區(qū)帶象素值。Uijk(x，y)＝Tijk(x，H(y，R(y))，R(y)(50)此處，使用從數(shù)學(xué)式2到數(shù)學(xué)式50，借此，能記述組裝第10圖所示的圖象存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)12、顏色信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)41、邊緣信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)14、邊緣信息形成機(jī)構(gòu)15、位置/大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)17、位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44、區(qū)域正規(guī)化機(jī)構(gòu)27、遮蔽機(jī)構(gòu)40、及圖象保持機(jī)構(gòu)39的數(shù)據(jù)處理裝置110的所有陣列運(yùn)算單元100的算法。以下，使用數(shù)據(jù)處理裝置110中的任意陣列運(yùn)算單元100的算法，來(lái)說(shuō)明圖象存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)12、顏色信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)41、邊緣信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)14、邊緣信息形成機(jī)構(gòu)15、位置/大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)17、位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44、區(qū)域正規(guī)化機(jī)構(gòu)27、遮蔽機(jī)構(gòu)40、及圖象保持機(jī)構(gòu)39。由數(shù)據(jù)處理裝置110來(lái)實(shí)現(xiàn)的圖象存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)12，為了存儲(chǔ)數(shù)字圖象111，排列成格子狀的陣列運(yùn)算單元100是進(jìn)行同步并列動(dòng)作。設(shè)在格子上i行j列所配置的陣列運(yùn)算單元100為AOUij，則AOUij的算法如第13圖所示。在步驟1201中，將AOUij配置在格子上的i行j列上。這是邏輯性也是物理性，是用來(lái)決定AOUij的附近所必要的。在步驟1202中，設(shè)定AOUij的附近和變數(shù)的初始值。在步驟1203中，判斷依序所輸入的數(shù)字圖象111是否變化。假如無(wú)數(shù)字圖象111的話(huà)(步驟1203是)，則結(jié)束算法。假如有數(shù)字圖象111話(huà)(步驟1203否)，則移行到步驟1204。但是，當(dāng)只對(duì)應(yīng)特別指定的圖象大小，來(lái)組裝陣列運(yùn)算單元100時(shí)，即使設(shè)定為無(wú)限環(huán)路也可以。在步驟1204中，數(shù)字圖象111在準(zhǔn)備前，等待輸入。在步驟1205中，輸入?yún)^(qū)帶數(shù)份的數(shù)字圖象111的i行j列的象素。因此，AOUij必須要有至少存儲(chǔ)區(qū)帶數(shù)份的圖象數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器102。在步驟1206中，在輸入等待期間，為了能輸出，而存儲(chǔ)數(shù)字圖象111的i行j列的象素。在步驟1207中，輸出數(shù)字圖象111的區(qū)帶象素值。然后，返回步驟1203。借此，使用由陣列運(yùn)算單元100所構(gòu)成的數(shù)據(jù)處理裝置110，圖象存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)12能存儲(chǔ)數(shù)字圖象111。如第14圖所示，由數(shù)據(jù)處理裝置110所實(shí)現(xiàn)的顏色信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)41，為了從數(shù)字圖象111的各象素產(chǎn)生顏色信息171，排列成格子狀的陣列運(yùn)算單元100是進(jìn)行同步并列動(dòng)作。設(shè)在格子上i行j列所配置的陣列運(yùn)算單元100為AOUij，則AOUij的算法如15圖所示。在步驟4101中，將AOUij配置在格子上的i行j列上。這是邏輯性也是物理性，是用來(lái)決定AOUij的附近所必要的。在步驟4102中，設(shè)定AOUij的附近和變數(shù)的初始值。在步驟4103中，判斷依序所輸入的數(shù)字圖象111是否變化。假如無(wú)數(shù)字圖象111的話(huà)(步驟4103是)，則結(jié)束算法。假如有數(shù)字圖象111的話(huà)(步驟4103否)，則移行到步驟4104。但是，當(dāng)只對(duì)應(yīng)特別指定的圖象大小，來(lái)組裝陣列運(yùn)算單元100時(shí)，即使設(shè)定為無(wú)限環(huán)路也可以。在步驟4104中，輸入?yún)^(qū)帶數(shù)份的數(shù)字圖象111的i行j列的象素。因此，AOUij必須要有至少存儲(chǔ)區(qū)帶數(shù)份的圖象數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器102。在步驟4105中，從數(shù)字圖象111的i行j列的象素，抽出特別指定顏色，來(lái)產(chǎn)生顏色信息171。所產(chǎn)生的顏色信息171是當(dāng)作顏色信息圖象172的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟4106中，輸出顏色信息圖象172的區(qū)帶象素值。然后，返回步驟4103。借此，使用由陣列運(yùn)算單元100所構(gòu)成的數(shù)據(jù)處理裝置110，顏色信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)41能從數(shù)字圖象111產(chǎn)生顏色信息圖象172。如第16圖所示，由數(shù)據(jù)處理裝置110所實(shí)現(xiàn)的邊緣信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)14，為了從數(shù)字圖象111產(chǎn)生粗邊緣信息圖象113，排列成格子狀的陣列運(yùn)算單元100是進(jìn)行同步并列動(dòng)作。設(shè)在格子上i行j列所配置的陣列運(yùn)算單元100為AOUij，則對(duì)應(yīng)邊緣信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)14的AOUij的算法如17圖所示。在步驟1401中，將AOUij配置在格子上的i行j列上。這是邏輯性也是物理性，是用來(lái)決定AOUij的附近所必要的。在步驟1402中，設(shè)定AOUij的附近和變數(shù)的初始值。在附近的設(shè)定中，也可將前述各函數(shù)所使用的附近大小q個(gè)別決定為4或8，也可將全部統(tǒng)一為4或8，本發(fā)明的邊緣信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)14為了提高所產(chǎn)生的粗邊緣信息112的正確度，較佳是將附近大小q全部設(shè)定為8。但是，由用來(lái)產(chǎn)生粗邊緣信息112的計(jì)算時(shí)間的限制、和數(shù)字圖象111的區(qū)帶數(shù)等，邊緣信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)14視需要，能由適當(dāng)變化附近大小，來(lái)進(jìn)行處置。在步驟1403中，判斷數(shù)字圖象111是否結(jié)束。假如無(wú)數(shù)字圖象111的話(huà)(步驟1403是)，則結(jié)束算法。假如有數(shù)字圖象111的話(huà)(步驟1403否)，則移行到步驟1404。但是，當(dāng)對(duì)應(yīng)特別指定的區(qū)帶數(shù)和圖象大小，來(lái)組裝陣列運(yùn)算單元100時(shí)，即使設(shè)定為無(wú)限環(huán)路也可以。在步驟1404中，輸入?yún)^(qū)帶數(shù)份數(shù)字圖象111的i行j列的象素。這是因?yàn)锳OUij整批處理數(shù)字圖象111的i行j列的象素的緣故。因此，AOUij至少必須要有存儲(chǔ)區(qū)帶數(shù)份的圖象數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器102。在步驟1405中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)所輸入的數(shù)字圖象111的各區(qū)帶象素值，根據(jù)Sijk(x)，進(jìn)行平滑化。被平滑化的區(qū)帶象素值是當(dāng)作平滑化圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。此處，函數(shù)Sijk(x)也可視需要，重復(fù)多次。一般的多區(qū)帶圖象的情形，該次數(shù)只要2次就可以。在步驟1406中，對(duì)應(yīng)平滑化圖象的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Lijk(x)，進(jìn)行對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換。被對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換的各區(qū)帶象素值是當(dāng)作對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟1407中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換圖象的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Eijk(x)，進(jìn)行鮮明化。被鮮明化的區(qū)帶象素值是當(dāng)作鮮明化圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。又，當(dāng)在數(shù)字圖象111中，含有大量噪聲時(shí)，能省略此步驟。在步驟1408中，對(duì)應(yīng)鮮明化圖象的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Dijk(x，y)，減去1輸入前鮮明化圖象的各區(qū)帶象素值。計(jì)算差份的區(qū)帶象素值是當(dāng)作時(shí)間差份圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟1409中，是用鮮明化圖象所對(duì)應(yīng)的各區(qū)帶象素值，來(lái)置換1輸入前鮮明化圖象的各區(qū)帶象素值。在步驟1410中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)時(shí)間差份圖象的各區(qū)帶象素值，根據(jù)運(yùn)算子2ijk(x)，進(jìn)行拉普拉斯算符的計(jì)算。計(jì)算拉普拉斯算符的區(qū)帶象素值是當(dāng)作時(shí)間差份拉普拉斯算符圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟1411中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)時(shí)間差份拉普拉斯算符圖象的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Zijk(x)，抽出零點(diǎn)。抽出零點(diǎn)的區(qū)帶象素值是當(dāng)作時(shí)間差份零點(diǎn)圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟1412中，是對(duì)應(yīng)時(shí)間差份拉普拉斯算符圖象的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Bijk(x)，檢測(cè)出各區(qū)帶象素值中的最大值。所檢測(cè)出的最大值區(qū)帶象素值是當(dāng)作最大值時(shí)間差份零點(diǎn)圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。又，為了方便起見(jiàn)，區(qū)帶數(shù)為1。在步驟1413中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)鮮明化圖象的各區(qū)帶象素值，根據(jù)運(yùn)算子2ijk(x)，進(jìn)行拉普拉斯算符的計(jì)算。計(jì)算拉普拉斯算符的區(qū)帶象素值是當(dāng)作拉普拉斯算符圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟1414中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)拉普拉斯算符圖象的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Zijk(x)，抽出零點(diǎn)。抽出零點(diǎn)的區(qū)帶象素值是當(dāng)作零點(diǎn)圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟1415中，是對(duì)應(yīng)拉普拉斯算符圖象的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Bijk(x)，檢測(cè)出各區(qū)帶象素值中的最大值。所檢測(cè)出的最大值區(qū)帶象素值是當(dāng)作最大值零點(diǎn)圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。又，為了方便起見(jiàn)，區(qū)帶數(shù)為1。在步驟1416中，是對(duì)應(yīng)拉普拉斯算符圖象的各區(qū)帶象素值和時(shí)間差份拉普拉斯算符圖象的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Mijk(x，y)，檢測(cè)出位于各圖象相同位置的區(qū)帶象素值中的最大值。所檢測(cè)出的最大值區(qū)帶象素值是當(dāng)作混合零點(diǎn)圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。又，為了方便起見(jiàn)，區(qū)帶數(shù)為1。在步驟1417中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)混成零點(diǎn)圖象的區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Fijk(x)，將孔加以除去。被除去孔的區(qū)帶象素值是當(dāng)作孔除去混成零點(diǎn)圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。又，為了方便起見(jiàn)，區(qū)帶數(shù)為1。此處，函數(shù)Fijk(x)，也可視需要重多個(gè)次。一般的多區(qū)帶圖象的情形，此次數(shù)1次就可以。在步驟1418中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)孔除去混成零點(diǎn)圖象的區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Aijk(x)，將孤立點(diǎn)及孤立孔加以除去。被除去孤立點(diǎn)及孤立孔的區(qū)帶象素值當(dāng)作噪聲除去混成零點(diǎn)圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。又，為了方便起見(jiàn)，區(qū)帶數(shù)為1。在步驟1419中，對(duì)應(yīng)噪聲除去混成零點(diǎn)圖象的區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Iijk(x)，使0和1反轉(zhuǎn)。被反轉(zhuǎn)的區(qū)帶象素值當(dāng)作粗邊緣信息圖象113的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟1420中，輸出粗邊緣信息圖象113的區(qū)帶象素值。然后，返回步驟1403。借此，使用由陣列運(yùn)算單元100構(gòu)成的數(shù)據(jù)處理裝置110，邊緣信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)14能從數(shù)字圖象111產(chǎn)生粗邊緣信息圖象113。如第18圖所示，由數(shù)據(jù)處理裝置110所實(shí)現(xiàn)的邊緣信息形成機(jī)構(gòu)15，為了產(chǎn)生由粗邊緣信息112所構(gòu)成的粗邊緣信息圖象113、和數(shù)字圖象111、和由形成邊緣信息114所構(gòu)成的形成邊緣信息圖象115，排列成格子狀的陣列運(yùn)算單元100是進(jìn)同步并列動(dòng)作。設(shè)在格子上i行j列所配置的陣列運(yùn)算單元100為AOUij，則AOUij的算法如19圖所示。步驟1501中，將AOUij配置在格子上的i行j列上。這是邏輯性也是物理性，是用來(lái)決定AOUij的附近所必要的。在步驟1502中，設(shè)定AOUij的附近和變數(shù)的初始值。在附近的設(shè)定中，也可將前述各函數(shù)所使用的附近大小q個(gè)別決定為4或8，也可將全部統(tǒng)一為4或8，本發(fā)明的邊緣信息形成機(jī)構(gòu)15為了提高所形成的形成邊緣信息114的正確度，較佳是將附近大小q全部設(shè)定為8。但是，由用來(lái)形成粗邊緣信息112的計(jì)算時(shí)間的限制、和所輸入的數(shù)字圖象111的區(qū)帶數(shù)等，借此邊緣信息形成機(jī)構(gòu)15視需要，能適當(dāng)變化附近大小，來(lái)進(jìn)行處置。在步驟1503中，判斷依序所輸入的數(shù)字圖象111或粗邊緣信息圖象113是否變化。假如無(wú)數(shù)字圖象111或粗邊緣信息圖象113的話(huà)(步驟1503是)，則結(jié)束算法。假如有數(shù)字圖象111或粗邊緣信息圖象113的話(huà)(步驟1503否)，則移行到步驟1504。但是，當(dāng)對(duì)應(yīng)特別指定的區(qū)帶數(shù)和圖象大小，來(lái)組裝陣列運(yùn)算單元100時(shí)，即使設(shè)定為無(wú)限環(huán)路也可以。在步驟1504中，輸入?yún)^(qū)帶數(shù)份數(shù)字圖象111及粗邊緣信息圖象113的i行j列的象素。這是因?yàn)锳OUij整批處理數(shù)字圖象111及粗邊緣信息圖象113的i行j列的象素的故。因此，AOUij至少必須要有存儲(chǔ)區(qū)帶數(shù)份的圖象數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器102。在步驟1505中，將數(shù)字圖象111的i行j列的象素與粗邊緣信息圖象113的i行j列的象素加以分離。這是因?yàn)锳OUij將數(shù)字圖象111的i行j列的象素與粗邊緣信息圖象113的i行j列的象素當(dāng)作各自獨(dú)立的圖象象素來(lái)處理的故。假如，數(shù)字圖象111的i行j列的象素與粗邊緣信息圖象113的i行j列的象素從開(kāi)始便被分離輸入的話(huà)，則無(wú)特別進(jìn)行。在步驟1506中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)所輸入的數(shù)字圖象111的各區(qū)帶象素值，根據(jù)Sijk(x)，進(jìn)行平滑化。被平滑化的各區(qū)帶象素值是作為平滑化圖象的區(qū)帶象素值處理。此處，函數(shù)Sijk(x)也可視需要，重復(fù)多次。一般的多區(qū)帶圖象的情形，該次數(shù)只要2次就可以。在步驟1507中，對(duì)應(yīng)平滑化圖象的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Lijk(x)，進(jìn)行對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換。被對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換的各區(qū)帶象素值是當(dāng)作對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟1508中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換圖象的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Eijk(x)，進(jìn)行鮮明化。被鮮明化的區(qū)帶象素值是當(dāng)作鮮明化圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。又，當(dāng)在數(shù)字圖象111中，含有大量噪聲時(shí)，能省略此步驟。在步驟1509中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，對(duì)應(yīng)鮮明化圖象的各區(qū)帶象素值，根據(jù)運(yùn)算子2ijk(x)，進(jìn)行拉普拉斯算符的計(jì)算。計(jì)算拉普拉斯算符的區(qū)帶象素值是當(dāng)作拉普拉斯算符圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟1510中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)拉普拉斯算符圖象的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函Zijk(x)，抽出零點(diǎn)。抽出零點(diǎn)的區(qū)帶象素值是當(dāng)作零點(diǎn)圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟1511中，對(duì)應(yīng)零點(diǎn)圖象的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Bijk(x)，在各區(qū)帶象素值中，檢測(cè)出最大值。所檢測(cè)出的最大區(qū)帶象素值是當(dāng)作最大值零點(diǎn)圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。又，為了方便起見(jiàn)，區(qū)帶數(shù)為1。在步驟1512中，對(duì)應(yīng)最大值零點(diǎn)圖象的區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Iijk(x)，反轉(zhuǎn)0和1。被反轉(zhuǎn)的區(qū)帶象素值是當(dāng)作基礎(chǔ)邊緣信息圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟1513中，所輸入的粗邊緣信息圖象113的區(qū)帶象素值是當(dāng)作第1次整形粗邊緣信息圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，使用基礎(chǔ)邊緣信息圖象的區(qū)帶象素值，對(duì)應(yīng)整形粗邊緣信息圖象的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Qijk(x，y)，進(jìn)行整形。被整形的區(qū)帶象素值是再當(dāng)作整形粗邊緣信息圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理，此處，函數(shù)Qijk(x，y)本來(lái)是重復(fù)到整形粗邊緣信息圖象的區(qū)帶象素值不變化。但是，由于計(jì)算時(shí)間的限制、所輸入的粗邊緣信息圖象113的品質(zhì)、所形成的形成邊緣信息圖象115所求出的品質(zhì)等，故較佳是整形處理以適當(dāng)?shù)闹貜?fù)次數(shù)來(lái)結(jié)束計(jì)算。在步驟1514中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)整形粗邊緣信息圖象的區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Cijk(x)，進(jìn)行線(xiàn)寬互補(bǔ)。被互補(bǔ)后的區(qū)帶象素值是當(dāng)作形成邊緣信息圖象115的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟1515中，輸出形成邊緣信息圖象115的區(qū)帶象素值。然后，返回步驟1503。借此，使用由陣列運(yùn)算單元100所構(gòu)成的數(shù)據(jù)處理裝置110，邊緣信息形成機(jī)構(gòu)15能將粗邊緣信息圖象113形成為形成邊緣信息圖象115。此處，所謂從粗邊緣信息圖象113到形成邊緣信息圖象115的形成，是從攝象某場(chǎng)面的低解析度的數(shù)字圖象111所產(chǎn)生的邊緣信息，能視為推定從攝象相同場(chǎng)面的高解析度的數(shù)字圖象111所應(yīng)產(chǎn)生的邊緣信息。此處，對(duì)應(yīng)自然數(shù)n，如第20圖所示，當(dāng)從把數(shù)字圖象111降低到1/n的低解析度數(shù)字圖象116，使用邊緣信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)14，產(chǎn)生低解析度粗邊緣信息圖象117時(shí)，將低解析度粗邊緣信息圖象117放大n倍，借此，能產(chǎn)生粗邊緣信息圖象113。但是，為了將數(shù)字圖象111的解析度設(shè)定為1/n，也可對(duì)應(yīng)水平及垂直方向，單純?cè)跀?shù)字圖象111的連續(xù)n個(gè)中，抽出1個(gè)。又，為了將低解析度粗邊緣信息圖象117放大n倍，較佳是對(duì)應(yīng)水平及垂直方向，單純?cè)诘徒馕龆却诌吘壭畔D象117的連續(xù)象素間，彌補(bǔ)n-1個(gè)區(qū)帶象素值為0的象素。此時(shí)，若n不太大的話(huà)，則實(shí)現(xiàn)邊緣信息形成機(jī)構(gòu)15的數(shù)據(jù)處理裝置110，其形成粗邊緣信息圖象113(將低解析度粗邊緣信息圖象117放大)形成邊緣信息圖象115、和實(shí)現(xiàn)邊緣信息形成機(jī)構(gòu)15的數(shù)據(jù)處理裝置110，由數(shù)字圖象111所產(chǎn)生的粗邊緣信息圖象113的形成邊緣信息圖象115是幾乎相同的。其理由是邊緣信息形成機(jī)構(gòu)15使用數(shù)字圖象111，在內(nèi)部所產(chǎn)生的邊緣信息中，為了使用哪種邊緣信息來(lái)作為參考，邊緣信息形成機(jī)構(gòu)15只使用粗邊緣信息圖象113的故。因此，當(dāng)把低解析度粗邊緣信息圖象117放大的粗邊緣信息圖象113輸入到邊緣信息形成機(jī)構(gòu)15時(shí)，實(shí)現(xiàn)邊緣信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)14(從低解析度數(shù)字圖象116產(chǎn)生低解析度粗邊緣信息圖象117)的數(shù)據(jù)處理裝置110，能減低計(jì)算量或硬件量。又，若使該方法發(fā)展的話(huà)，則如第21圖所示，在從低解析度數(shù)字圖象116(降低數(shù)字圖象111的解析度)所產(chǎn)生的低解析度粗邊緣信息圖象117之中，能產(chǎn)生切出粗邊緣信息112周邊的低解析度切出粗邊緣信息圖象118。若將該低解析度切出粗邊緣信息圖象118加以放大的切出粗邊緣信息圖象119、和數(shù)字圖象111中切出相同區(qū)域的切出數(shù)字圖象120，輸入到實(shí)現(xiàn)邊緣信息形成機(jī)構(gòu)15的數(shù)據(jù)處理裝置110的話(huà)，則能產(chǎn)生切出形成邊緣信息圖象121。該情形，實(shí)現(xiàn)邊緣信息形成機(jī)構(gòu)15的數(shù)據(jù)處理裝置110能減低硬件量。視覺(jué)裝置2，切出數(shù)字圖象120也能視為以經(jīng)常在數(shù)字圖象111之中央變化的方式來(lái)使移動(dòng)攝象機(jī)10的方向及倍率變化。如第22圖所示，由數(shù)據(jù)處理裝置110所實(shí)現(xiàn)的位置/大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)17，為了從粗邊緣信息圖象113(把粗邊緣信息112當(dāng)作象素)，產(chǎn)生冗余信息圖象132(把冗余信息131當(dāng)作象素)，排列成格子狀的陣列運(yùn)算單元100是進(jìn)行同步并列動(dòng)作。設(shè)在格子上i行j列所配置的陣列運(yùn)算單元100為AOUij，則AOUij的算法如第23圖所示。在步驟1701中，將AOUij配置在格子上的i行j列上。這是邏輯性也是物理性，是用來(lái)決定AOUij的附近所必要的。在步驟1702中，設(shè)定AOUij的附近和變數(shù)的初始值。在附近的設(shè)定中，可以個(gè)別決定前述各函數(shù)所使用的附近大小q，也可統(tǒng)一全部。本發(fā)明的數(shù)據(jù)處理裝置110為了提高所產(chǎn)生的冗余信息圖象132的正確度，較佳是將附近大小q所有設(shè)定為大的值。但是，因用來(lái)計(jì)算物體的粗邊緣信息112的重心的計(jì)算時(shí)間的限制、和所輸入的粗邊緣信息圖象113的大小等，位置/大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)17是視需要，能適當(dāng)改變附近大小，來(lái)加以對(duì)應(yīng)。在步驟1703中，判斷依序所輸入的粗邊緣信息圖象113是否變化。假如無(wú)粗邊緣信息圖象113的話(huà)(步驟1703是)，則結(jié)束算法。假如有粗邊緣信息圖象113的話(huà)(步驟1703否)，則移行到步驟1704。但是，當(dāng)只對(duì)應(yīng)特別指定的圖象大小，來(lái)組裝陣列運(yùn)算單元100時(shí)，即使設(shè)定為無(wú)限環(huán)路也可以。在步驟1704中，輸入1區(qū)帶份的粗邊緣信息圖象113的i行j列的象素。因此，AOUij必須要有至少存儲(chǔ)1區(qū)帶份的圖象數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器102。在步驟1705中，將粗邊緣信息圖象113的粗邊緣信息112轉(zhuǎn)換為冗余信息圖象132的冗余信息131。冗余信息131成為相當(dāng)于1或0的區(qū)帶象素值。在步驟1706中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)冗余信息圖象132的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Δij1(x)，計(jì)算移動(dòng)量。將移動(dòng)量進(jìn)行圖象化的區(qū)帶象素值當(dāng)作移動(dòng)量圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟1707中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)冗余信息圖象132的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Λij1(x)，使移動(dòng)量移動(dòng)到指示處。將所移動(dòng)的區(qū)帶象素值當(dāng)作新的冗余信息圖象132的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟1708中，判斷表示從步驟1706到步驟1707的重復(fù)次數(shù)的移動(dòng)次數(shù)是否達(dá)到指定次數(shù)。假如，移動(dòng)次數(shù)不能達(dá)到指定次數(shù)的話(huà)(步驟1708否)，則返回步驟1706。假如，移動(dòng)次數(shù)能達(dá)到指定次數(shù)的話(huà)(步驟1708是)，則移行到步驟1709。又，該指定次數(shù)是由形成邊緣信息圖象115的大小和形成邊緣信息114所顯現(xiàn)的物體的大小，及附近大小q來(lái)決定。若視使用目的，設(shè)定適當(dāng)?shù)膮?shù)的話(huà)，則即使多些決定指定次數(shù)，也無(wú)問(wèn)題，若指定次數(shù)太多的話(huà)，則檢測(cè)出位置及大小所需要的時(shí)間就會(huì)變長(zhǎng)。在步驟1709中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)冗余信息圖象132的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Δ’ij1(x)，計(jì)算移動(dòng)量。將移動(dòng)量進(jìn)行圖象化的區(qū)帶象素值是當(dāng)作移動(dòng)量圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟1710中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)冗余信息圖象132的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Λ’ij1(x)，使移動(dòng)量移動(dòng)到指示處。所移動(dòng)的區(qū)帶象素值是當(dāng)作新的冗余信息圖象132的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟1711中，輸出冗余信息圖象132的區(qū)帶象素值。然后，返回步驟1703。又，因冗余信息圖象132的各冗余信息131是表示位于以其位置為中心的周邊的粗邊緣信息112的總數(shù)，故其結(jié)果，意味著以其位置為中心的物體的大小。借此，使用由陣列運(yùn)算單元100所構(gòu)成的數(shù)據(jù)處理裝置110，位置/大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)17能從粗邊緣信息圖象113產(chǎn)生冗余信息圖象132。此處，在第23圖的算法中，若使用表示物體區(qū)域141的物體區(qū)域圖象142，來(lái)取代由粗邊緣信息112所構(gòu)成的粗邊緣信息圖象113的話(huà)，則如第24圖所示，由數(shù)據(jù)處理裝置110所實(shí)現(xiàn)的位置/大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)17也能從表示物體區(qū)域141的物體區(qū)域圖象142來(lái)產(chǎn)生表示冗余信息131的冗余信息圖象132。但是，當(dāng)使用物體區(qū)域圖象142時(shí)，因冗余信息圖象132的各冗余信息131是表示把其位置當(dāng)作中心的物體區(qū)域141的象素的總數(shù)，故其結(jié)果，意味著以其位置為中心的物體的面積。因此，當(dāng)從冗余信息圖象132求出物體大小時(shí)，要注意取冗余信息131的平方根等。又，當(dāng)使用形成邊緣信息圖象115及顏色信息圖象172時(shí)也是同樣。又，如第25圖所示，由數(shù)據(jù)處理裝置110所實(shí)現(xiàn)的位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44，為了從粗邊緣信息圖象113(把粗邊緣信息112當(dāng)作象素)，產(chǎn)生冗余信息圖象132(把冗余信息131當(dāng)作象素)，排列成格子狀的陣列運(yùn)算單元100是進(jìn)行同步并列動(dòng)作。設(shè)在格子上i行j列所配置的陣列運(yùn)算單元100為AOUij，則AOUij的算法如第26圖所示。在步驟4401中，將AOUij配置在格子上的i行j列上。這是邏輯性也是物理性，是用來(lái)決定AOUij的附近所必要的。在4402中，設(shè)定AOUij的附近和變數(shù)的初始值。在附近的設(shè)定中，可以個(gè)別決定前述各函數(shù)所使用的附近大小q，也可統(tǒng)一全部。本發(fā)明的數(shù)據(jù)處理裝置110為了提高所產(chǎn)生的冗余信息圖象132的正確度，較佳是將附近大小q所有設(shè)定為大的值。但是，因用來(lái)計(jì)算物體的粗邊緣信息112的重心等的計(jì)算時(shí)間的限制、和所輸入的粗邊緣信息圖象113的大小等，位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44是視需要，能適當(dāng)改變附近大小，來(lái)加以對(duì)應(yīng)。在步驟4403中，判斷依序所輸入的粗邊緣信息圖象113是否變化。假如無(wú)粗邊緣信息圖象113的話(huà)(步驟4403是)，則結(jié)束算法。假如有粗邊緣信息圖象113的話(huà)(步驟4403否)，則移行到步驟4404。但是，當(dāng)只對(duì)應(yīng)特別指定的圖象大小來(lái)組裝陣列運(yùn)算單元100時(shí)，即使設(shè)定為無(wú)限環(huán)路也可以。在步驟4404中，輸入1區(qū)帶份的粗邊緣信息圖象113的i行j列的象素。因此，AOUij必須要有至少存儲(chǔ)1區(qū)帶份的圖象數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器102。在步驟4405中，將粗邊緣信息圖象113的粗邊緣信息112轉(zhuǎn)換為冗余信息圖象132的冗余信息131。冗余信息131成為相當(dāng)于1或0的區(qū)帶象素值。又，8個(gè)移動(dòng)處冗余信息183是用相當(dāng)于0的區(qū)帶象素值來(lái)進(jìn)行清除。在步驟4406中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)冗余信息圖象132的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Δij1(x)，計(jì)算移動(dòng)量。將移動(dòng)量進(jìn)行圖象化的區(qū)帶象素值是當(dāng)作移動(dòng)量圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟4407中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)移動(dòng)處冗余信息圖象184的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Λ*ij1(x，y)，使移動(dòng)量移動(dòng)到指示處。所移動(dòng)的區(qū)帶象素值是當(dāng)作新的移動(dòng)處冗余信息圖象184的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟4408中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)冗余信息圖象132的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Λij1(x)，使移動(dòng)量移動(dòng)到指示處。所移動(dòng)的區(qū)帶象素值是當(dāng)作新的冗余信息圖象132的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟4409中，判斷表示從步驟4406到步驟4408的重復(fù)次數(shù)的移動(dòng)次數(shù)是否達(dá)到指定次數(shù)。假如，移動(dòng)次數(shù)不能達(dá)到指定次數(shù)的話(huà)(步驟4409否)，則返回步驟4406。假如，移動(dòng)次數(shù)能達(dá)到指定次數(shù)的話(huà)(步驟4409是)，則移行到步驟4410。該指定次數(shù)是由粗邊緣信息圖象113的大小和粗邊緣信息112所顯現(xiàn)的物體大小，及附近大小q來(lái)決定。若視使用目的，設(shè)定適當(dāng)?shù)膮?shù)的話(huà)，則即使多些決定指定次數(shù)，也沒(méi)問(wèn)題，若指定次數(shù)太多的話(huà)，則檢測(cè)出位置、大小及傾斜所需要的時(shí)間就會(huì)變長(zhǎng)。在步驟4410中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)冗余信息圖象132的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Δ’ij1(x)，計(jì)算移動(dòng)量。將移動(dòng)量進(jìn)行圖象化的區(qū)帶象素值是當(dāng)作移動(dòng)量圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟4411中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)移動(dòng)處冗余信息圖象184的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Λ’*ij1(x，y)，使移動(dòng)量移動(dòng)到指示處。所移動(dòng)的區(qū)帶象素值是當(dāng)作新的移動(dòng)處冗余信息圖象184的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟4412中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)冗余信息圖象132的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Λ’ij1(x)，使移動(dòng)量移動(dòng)到指示處。所移動(dòng)的區(qū)帶象素值是當(dāng)作新的冗余信息圖象132的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟4413中，判斷表示從步驟4406到步驟4412的重復(fù)次數(shù)的縮退次數(shù)是否達(dá)到指定次數(shù)。假如，縮退次數(shù)不能達(dá)到指定次數(shù)的話(huà)(步驟4413否)，則返回步驟4406。假如，縮退次數(shù)能達(dá)到指定次數(shù)的話(huà)(步驟4413是)，則移行到步驟4414。又，該指定次數(shù)是由粗邊緣信息圖象113的大小和粗邊緣信息112所顯現(xiàn)的物體大小，及附近大小q來(lái)決定。若視使用目的，設(shè)定適當(dāng)?shù)膮?shù)的話(huà)，則即使多些決定指定次數(shù)，也沒(méi)問(wèn)題，若指定次數(shù)太多的話(huà)，則檢測(cè)出位置、大小及傾斜所需要的時(shí)間就會(huì)變長(zhǎng)。在步驟4414中，輸出冗余信息圖象132的區(qū)帶象素值及移動(dòng)處冗余信息圖象184的各區(qū)帶象素值。然后，返回步驟4403。又，因冗余信息圖象132的各冗余信息131是表示位于以該位置為中心的周邊的粗邊緣信息112的總數(shù)，故其結(jié)果，意味著以該位置為中心的物體的大小。又，因只在有冗余信息131的象素，有移動(dòng)處冗余信息183，故其結(jié)果，意味著以該位置為中心的物體的傾斜。借此，使用由陣列運(yùn)算單元100所構(gòu)成的數(shù)據(jù)處理裝置110，位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44能從粗邊緣信息圖象113，產(chǎn)生冗余信息圖象132移動(dòng)處冗余信息圖象184。但是，假如，該冗余信息圖象132所顯現(xiàn)的物體的大致重心位置，若偏移實(shí)際重心位置太大的話(huà)，則較佳是在步驟4410中，交互使用函數(shù)Δ’ij1(x)及函數(shù)Δ”ij1(x)。同樣地，在步驟4411中，交互使用函數(shù)Λ’*ijk(x，y)及A’*ijk(x，y)，在步驟4412中，較佳是交互使用函數(shù)Λ’ij1(x)及Λ”ij1(x，y)。此處，在第26圖的算法中，也能使用由形成邊緣信息114所構(gòu)成的形成邊緣信息圖象115，來(lái)取代由粗邊緣信息112所構(gòu)成的粗邊緣信息圖象113。又，若使用表示物體區(qū)域141的物體區(qū)域圖象142，來(lái)取代由粗邊緣信息112所構(gòu)成的粗邊緣信息圖象113的話(huà)，則如第27圖所示，位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44，也能從表示物體區(qū)域141的物體區(qū)域圖象142，產(chǎn)生冗余信息圖象132及移動(dòng)處冗余信息圖象184。但是，當(dāng)使用物體區(qū)域圖象142時(shí)，因冗余信息圖象132的各冗余信息131是表示以該位置為中心的物體區(qū)域141的象素的總數(shù)，故其結(jié)果，意味著以該位置為中心的物體的面積。因此，當(dāng)從冗余信息圖象132來(lái)求出物體的大小時(shí)，要注意取冗余信息131的平方根。使用由顏色信息(表示物體的特別指定顏色的有無(wú))所構(gòu)成的顏色信息圖象172來(lái)取代物體區(qū)域圖象142的情形也是同樣。以上，是針對(duì)從粗邊緣信息圖象113、形成邊緣信息圖象115、物體區(qū)域圖象142及顏色信息圖象172，產(chǎn)生移動(dòng)處冗余信息圖象184的方法，加以說(shuō)明。至于以下，針對(duì)從移動(dòng)處冗余信息183求出物體傾斜角度的方法加以說(shuō)明。首先，設(shè)從第12圖及第28圖所示的附近1到附近8的移動(dòng)處冗余信息183分別為N1～N8，則以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)所顯現(xiàn)的傾斜角度θ，例如，根據(jù)數(shù)學(xué)式51來(lái)求出。又，傾斜角度θ是用弧度來(lái)表示者，當(dāng)物體是水平及垂直時(shí)，傾斜角度θ為0弧度例如，當(dāng)從N1到N8的移動(dòng)處冗余信息183如第28圖所示時(shí)，傾斜角度θ約成為-0.4弧度。數(shù)學(xué)式51是用來(lái)求出傾斜角度θ的簡(jiǎn)單數(shù)學(xué)式，當(dāng)然，進(jìn)行比數(shù)學(xué)式51更細(xì)的條件，借此，本發(fā)明的使用者能更正確求出傾斜角度θ。其他，為了求出對(duì)應(yīng)水平的傾斜角度θ，使用數(shù)學(xué)式52。又，若該傾斜角度θ概略就可以的話(huà)，則函數(shù)arctan(y/x)不必使用對(duì)數(shù)表。例如，若該傾斜角度θ只要取0弧度、π/4弧度、π/2弧度及3π/4弧度中的任一弧度就可以的話(huà)，則函數(shù)arctan(y/x)也可使用數(shù)學(xué)式般近似值。此處，陣列運(yùn)算單元100是計(jì)算數(shù)學(xué)式51及數(shù)學(xué)式52，若產(chǎn)生冗余信息131及由傾斜角度θ所構(gòu)成的傾斜大小信息185的話(huà)，則陣列運(yùn)算單元100與輸出8個(gè)移動(dòng)處冗余信息183的情形相較，能輸出更少的數(shù)據(jù)量。例如，當(dāng)傾斜角度θ被限定在4種時(shí)，若對(duì)應(yīng)各自?xún)A斜角度的冗余信息131被分配為個(gè)別的區(qū)帶象素值的話(huà)，則傾斜大小信息圖象186成為4區(qū)帶圖象。又，若4種的傾斜角度θ用1種的區(qū)帶象素值來(lái)表示的話(huà)，則傾斜大小信息圖象186成為2區(qū)帶圖象。其他，若傾斜角度θ也可用一定的刻度范圍來(lái)表示的話(huà)，則存儲(chǔ)器102也可只存儲(chǔ)備有必要數(shù)傾斜角度的查表，來(lái)取代對(duì)數(shù)表。當(dāng)然，陣列運(yùn)算單元100也可使用數(shù)學(xué)式53般的近似函數(shù)。然而，在第25圖及第27圖，是粗邊緣信息圖象113(含有分別對(duì)應(yīng)1個(gè)物體所產(chǎn)生的粗邊緣信息112)及物體區(qū)域圖象142(含有物體區(qū)域141)，是被輸入到位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44，但當(dāng)然，當(dāng)在粗邊緣信息圖象113及物體區(qū)域圖象142中，有多個(gè)物體的情形，位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44也能檢測(cè)出各個(gè)物體的位置、大小及傾斜。而且，如第29圖所示，顏色信息圖象172成為結(jié)構(gòu)時(shí)，位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44能從各個(gè)顏色信息171的塊，檢測(cè)出位置、大小及傾斜。因此，位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44也能利用在結(jié)構(gòu)解析。又，以上，是針對(duì)位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44加以說(shuō)明。由前述的說(shuō)明可知，若粗邊緣信息圖象113中的1個(gè)物體的輪廓能用多個(gè)等間隔的線(xiàn)段來(lái)表示的話(huà)，則位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44能從該粗邊緣信息信息圖象113，求出這些線(xiàn)段的長(zhǎng)度及傾斜。但是，為了對(duì)應(yīng)位于任意位置的任意物體，產(chǎn)生該粗邊緣信息圖象113，因另外必須要有使用多個(gè)大遮罩的特別圖象處理裝置，故實(shí)際上，位置/大小/及傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44是對(duì)應(yīng)1個(gè)物體，否則，只能輸入含少數(shù)線(xiàn)段的粗邊緣信息圖象113或形成源信息圖象115。因此，位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44是限定使用前述的方法，從這些粗邊緣信息圖象113，不能求出表示1個(gè)物體輪廓的多個(gè)線(xiàn)段的長(zhǎng)度及傾斜。但是，當(dāng)位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44只執(zhí)行對(duì)應(yīng)8附近182的局部處理時(shí)，即，在第26圖的步驟4406及步驟4410中，當(dāng)附近大小q為8時(shí)，位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44是根據(jù)條件，有時(shí)能求出粗邊緣信息圖象113中的粗邊緣信息112所構(gòu)成的多個(gè)線(xiàn)段及曲線(xiàn)的法線(xiàn)方向。特別是粗邊緣信息圖象113中的多個(gè)線(xiàn)段及曲線(xiàn)的線(xiàn)寬概略為2或3象素時(shí)，即，對(duì)應(yīng)形成邊緣信息114，位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44是確實(shí)將這些線(xiàn)段及曲線(xiàn)分割成一定量以下的形成邊緣信息114，能進(jìn)一步求出這些線(xiàn)段及曲線(xiàn)的法線(xiàn)方向角度。例如，第31圖的情形，位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44是相對(duì)于水平，相對(duì)于135度傾斜的形成邊緣信息圖象115中的線(xiàn)段，相對(duì)于水平，輸出45度的角度。當(dāng)然，位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44所輸出的物體的大小是相對(duì)于水平，成為傾斜135度線(xiàn)段的長(zhǎng)度。又，第32圖的情形，位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44將形成邊緣信息圖象115中的十字形分割成5種線(xiàn)段后，相對(duì)于形成邊緣信息圖象115中的水平線(xiàn)段，相對(duì)于水平輸出90度的角度，相對(duì)于形成邊緣信息圖象115中的垂直線(xiàn)段，相對(duì)于水平輸出0度的角度。其次，第33圖的情形，位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44是將形成邊緣信息圖象115中的三角形分割成6個(gè)線(xiàn)段，分別輸出法線(xiàn)方向的角度。其次，第34圖的情形，位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44是將形成邊緣信息圖象115中的四角形分割成8個(gè)線(xiàn)段，分別輸出法線(xiàn)方向的角度。又，由第34圖可知，四角形的4個(gè)角，分別轉(zhuǎn)換為傾斜該四角形重心方向的短的線(xiàn)段。其次，第35圖的情形，位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44是將形成邊緣信息圖象115中的90度傾斜的四角形(此處，叫作棱形)分割成6個(gè)線(xiàn)段，分別輸出法線(xiàn)方向的角度。最后，第36圖的情形，位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44是將形成邊緣信息圖象115中的圓形分割成8個(gè)線(xiàn)段，分別輸出法線(xiàn)方向的角度。此處，若位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44使用數(shù)學(xué)式54，在這些法線(xiàn)方向的角度，加90度的話(huà)，則位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44能求出表示形成邊緣信息圖象115中的物體輪廓的多個(gè)線(xiàn)段及曲線(xiàn)的切線(xiàn)方向的角度。θ′=(θ+π2)modπ---(54)]]>又，若位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44是視為輸出多個(gè)線(xiàn)段及曲線(xiàn)(表示形成邊緣信息圖象115中的物體輪廓)的法線(xiàn)方向的角度者和幾何解析機(jī)構(gòu)37的話(huà)，則位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44也可使用數(shù)學(xué)式52。此處，對(duì)應(yīng)形成邊緣信息圖象115中的所有各種物體，若能將位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44所輸出的傾斜大小信息圖象186的傾斜大小信息185集中在幾何解析機(jī)構(gòu)37的1處的話(huà)，則幾何解析機(jī)構(gòu)37就能識(shí)別該物體的形狀。因此，將多個(gè)信息集中在一處的方法業(yè)已由位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44來(lái)加以實(shí)現(xiàn)。但是，與1個(gè)物體有關(guān)聯(lián)的傾斜大小信息185，因分散在傾斜大小信息圖象186中，故如第29圖所示，幾何解析機(jī)構(gòu)37要用與位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44同樣的方法，不易將傾斜大小信息185集中在一處。因此，以下，針對(duì)利用形成邊緣信息圖象115，將傾斜大小信息185集中在1處的位置/大小/形狀檢測(cè)機(jī)構(gòu)45加以說(shuō)明。首先，將數(shù)學(xué)式37~44分別擴(kuò)充到數(shù)學(xué)式55~62。式中，k是取得傾斜大小信息185所顯現(xiàn)的線(xiàn)段的傾斜角度θ的0度以上180度以下的范圍被區(qū)分為多個(gè)區(qū)域的情形，表示各自區(qū)域所分配的號(hào)碼。例如，當(dāng)傾斜角度θ被區(qū)分為0度、45度、90度及135度4種的區(qū)域情形，k＝0時(shí)，k是表示0度的區(qū)域，k＝1時(shí)，k是表示45度的區(qū)域，k＝2時(shí)，k是表示90度的區(qū)域，k＝3時(shí)，k是表示135度的區(qū)域。當(dāng)然，也能將傾斜角度θ區(qū)分為任意數(shù)的區(qū)域，以下，為了簡(jiǎn)單說(shuō)明，設(shè)使用該條件。在數(shù)學(xué)式56~62中，若k為0的話(huà)，則數(shù)學(xué)式56~62分別成為數(shù)學(xué)式37~44。因此，在位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44中，的個(gè)陣列運(yùn)算單元100能分別使用數(shù)學(xué)式55~62來(lái)取代數(shù)學(xué)式37~44。其次，數(shù)學(xué)式63是被追加于數(shù)學(xué)式55~62。該數(shù)學(xué)式63是在傾斜大小信息圖象186中，被用來(lái)計(jì)算傾斜角度θ的各區(qū)域所含的傾斜大小信息185所顯現(xiàn)的線(xiàn)段的長(zhǎng)度的總合。Γ**i，j，9k+9(x，y)＝0(63)此處，使用數(shù)學(xué)式64、65及66來(lái)取代數(shù)學(xué)式45、46及47，借此，從由36個(gè)移動(dòng)處傾斜冗余信息187所構(gòu)成的36區(qū)帶濃淡圖象x和由冗余信息131所構(gòu)成的單區(qū)帶濃淡圖象y，在各傾斜角度θ的各區(qū)域，產(chǎn)生每8個(gè)移動(dòng)處的移動(dòng)處傾斜冗余信息187、和表示傾斜大小信息185所顯現(xiàn)的線(xiàn)段長(zhǎng)度總合的移動(dòng)處傾向冗余信息187。Λ**ijk(x，y)＝Γijk(x，Δ(Φ(y)))+Γ**ijk(Φ(y)，Δ(Φ(y)))(64)A’**ijk(x，y)＝Γijk(x，Δ’(Φ(y)))+Γ**ijk(Φ(y)，Δ’(Φ(y)))(65)A”**ijk(x，y)＝Γijk(x，Δ”(Φ(y)))+Γ**ijk(Φ(y)，Δ”(Φ(y)))(66)又，如第37圖～第41圖所示，由數(shù)據(jù)處理裝置110所實(shí)現(xiàn)的位置/大小/形狀檢測(cè)機(jī)構(gòu)45，為了從形成邊緣信息圖象115(把形成邊緣信息114當(dāng)作象素)，產(chǎn)生冗余信息圖象132(把冗余信息131當(dāng)作象素)，進(jìn)一步，從傾斜大小信息圖象186(把傾斜大小信息185當(dāng)作象素)，產(chǎn)生移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象188(把移動(dòng)處傾斜冗余信息187當(dāng)作象素)，排列成格子狀的陣列運(yùn)算單元100是進(jìn)行同步并列動(dòng)作。設(shè)在格子上i行j列所配置的陣列運(yùn)算單元100為AOUij，則AOUij的算法如第42圖所示。在步驟4501中，是將AOUij配置在格子上的i行j列上。這是邏輯性也是物理性，是用來(lái)決定AOUij的附近所必要的。在步驟4502中，設(shè)定AOUij的附近和變數(shù)的初始值。在附近的設(shè)定中，可以個(gè)別決定前述各函數(shù)所使用的附近大小q，也可統(tǒng)一全部。本發(fā)明的數(shù)據(jù)處理裝置110為了提高所產(chǎn)生的冗余信息圖象132的正確度，較佳是將附近大小q所有設(shè)定為大的值。但是，因用來(lái)計(jì)算物體的形成邊緣信息114的重心等的計(jì)算時(shí)間的限制、和所輸入的形成邊緣信息圖象115的大小等，位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44視需要，能適當(dāng)改變附近大小，來(lái)加以對(duì)應(yīng)。在步驟4503中，判斷依序所輸入的形成邊緣信息圖象115是否變化。假如無(wú)形成邊緣信息圖象115的話(huà)(步驟4503是)，則結(jié)束算法。假如有形成信息圖象115的話(huà)(步驟4503否)，則移行到步驟4504。但是，當(dāng)只對(duì)應(yīng)特別指定的圖象大小，來(lái)組裝陣列運(yùn)算單元100時(shí)，即使設(shè)定為無(wú)限環(huán)路也可以。在步驟4504中，輸入1區(qū)帶份的形成邊緣信息圖象115的i行j列的象素和傾斜大小信息圖象186的i行j列的象素。因此，AOUij必須要有至少存儲(chǔ)1區(qū)帶份的圖象數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器102。在步驟4505中，將形成邊緣信息圖象115的i行j列的象素和傾斜大小信息圖象186的i行j列的象素加以分離。假如，形成邊緣信息圖象115的i行j列的象素和傾斜大小信息圖象186的i行j列的象素從開(kāi)始便被分離并被輸入的話(huà)，則不進(jìn)行任何特別動(dòng)作。在步驟4506中，將形成邊緣信息圖象115的形成邊緣信息114轉(zhuǎn)換為冗余信息圖象132的冗余信息131。冗余信息131成為相當(dāng)于1或0的區(qū)帶象素值。在步驟4507中，將傾斜大小信息圖象186的傾斜大小信息185轉(zhuǎn)換為移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象188的移動(dòng)處傾斜冗余信息187。對(duì)應(yīng)傾斜大小信息185所顯現(xiàn)的傾斜角度θ的所有區(qū)域，位置在中央的移動(dòng)處傾斜冗余信息187成為相當(dāng)于正整數(shù)的區(qū)帶象素值。又，32個(gè)移動(dòng)處傾斜冗余信息187是用相當(dāng)于0的區(qū)帶象素值來(lái)進(jìn)行清除。在步驟4508中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)冗余信息圖象132的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Δij1(x)，計(jì)算移動(dòng)量。將移動(dòng)量加以圖象化的區(qū)帶象素值是當(dāng)作移動(dòng)量圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟4509中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象188的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Λ**ij1(x，y)，使移動(dòng)量移動(dòng)到指示處。所移動(dòng)的區(qū)帶象素值是當(dāng)作新的移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象188的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟4510中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)冗余信息圖象132的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Λij1(x)，使移動(dòng)量移動(dòng)到指示處。所移動(dòng)的區(qū)帶象素值是當(dāng)作新的冗余信息圖象132的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟4511中，判斷表示從步驟4508到步驟4510的重復(fù)次數(shù)的移動(dòng)次數(shù)是否達(dá)到指定次數(shù)。假如，移動(dòng)次數(shù)不能達(dá)到指定次數(shù)的話(huà)(步驟4511否)，則返回步驟4508。假如，移動(dòng)次數(shù)能達(dá)到指定次數(shù)的話(huà)(步驟4511是)，則移行到步驟4512。又，該指定次數(shù)是由形成邊緣信息圖象115的大小和形成邊緣信息114所顯現(xiàn)的物體大小，及附近大小q來(lái)決定。若視使用目的，設(shè)定適當(dāng)?shù)膮?shù)的話(huà)，則即使多些決定指定次數(shù)，也沒(méi)問(wèn)題，但若指定次數(shù)太多的話(huà)，則檢測(cè)出位置、大小及形狀所需要的時(shí)間就會(huì)變長(zhǎng)。在步驟4512中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)冗余信息圖象132的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Δ’ij1(x)，計(jì)算移動(dòng)量。將移動(dòng)量加以圖象化的區(qū)帶象素值是當(dāng)作移動(dòng)量圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟4513中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象188的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Λ’**ijk(x，y)，使移動(dòng)量移動(dòng)到指示處。所移動(dòng)的區(qū)帶象素值是當(dāng)作新的移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象184的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟4514中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)冗余信息圖象132的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Λ’ij1(x)，使移動(dòng)量移動(dòng)到指示處。所移動(dòng)的區(qū)帶象素值是當(dāng)作新的冗余信息圖象132的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟4515中，判斷表示從步驟4508到步驟4514的重復(fù)次數(shù)的縮退次數(shù)是否達(dá)到指定次數(shù)。假如，縮退次數(shù)不能達(dá)到指定次數(shù)的話(huà)(步驟4515否)，則返回步驟4508。假如，縮退次數(shù)能達(dá)到指定次數(shù)的話(huà)(步驟4515是)，則移行到步驟4516。又，該指定次數(shù)是由形成邊緣信息圖象115的大小和形成邊緣信息114所顯現(xiàn)的物體大小，及附近大小q來(lái)決定。若視使用目的，設(shè)定適當(dāng)?shù)膮?shù)的話(huà)，則即使多些決定指定次數(shù)，也沒(méi)問(wèn)題，但若指定次數(shù)太多的話(huà)，則檢測(cè)出位置、大小及傾斜所需要的時(shí)間就會(huì)變長(zhǎng)。在步驟4516中，輸出冗余信息圖象132的區(qū)帶象素值及移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象188的各區(qū)帶象素值。然后，返回步驟4503。又，因冗余信息圖象132的各冗余信息131是表示位于以該位置為中心的周邊的形成邊緣信息114的總數(shù)，故其結(jié)果，意味著以該位置為中心的物體的大小。又，因在有冗余信息131的象素附近，有移動(dòng)處傾斜冗余信息187，故幾乎所有的移動(dòng)處傾斜冗余信息187與冗余信息131同時(shí)集中在一處。而且，在線(xiàn)段的傾斜角度θ的各區(qū)域，位置在中央的移動(dòng)處傾斜冗余信息187的總合是與物體的大小大致一致。借此，使用由陣列運(yùn)算單元100所構(gòu)成的數(shù)據(jù)處理裝置110，位置/大小/形狀檢測(cè)機(jī)構(gòu)45是從形成邊緣信息圖象115，能產(chǎn)生冗余信息圖象132及移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象188。但是，假如，該冗余信息圖象132所顯現(xiàn)的物體的概略該重心位置，若偏移實(shí)際重心位置太大的話(huà)，則較佳是在步驟4512中，交互使用函數(shù)Δ’ij1(x)及函數(shù)Δ”ij1(x)。同樣地，較佳是在步驟4513中，交互使用函數(shù)Λ’**ij1(x，y)及Λ”**ijk(x，y)，在步驟4514中，交互使用函數(shù)Λ’ij1(x)及Λ”ij1(x，y)。此處，當(dāng)根據(jù)數(shù)學(xué)式，考慮傾斜角度θ被區(qū)分為0度(0弧度)、45度(π/4弧度)、90度(π/2弧度)及135度(3π/4弧度)的4個(gè)區(qū)域的情形。即，該傾斜角度θ是表示形成邊緣信息圖象115所顯現(xiàn)的切線(xiàn)方向的角度。以下，以該情形為例，針對(duì)從移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象188產(chǎn)生形狀大小信息圖象190的方法，加以說(shuō)明。首先，設(shè)36區(qū)帶濃淡圖象x為移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象188。因此，圖象x是在每9區(qū)帶，被分割成4種圖象，成為對(duì)應(yīng)被區(qū)分為0度、45度、90度及135度的傾斜角度θ的線(xiàn)段的移動(dòng)處冗余信息圖象184。此時(shí)，將數(shù)學(xué)式52變形為數(shù)學(xué)式67，借此，能求出這些線(xiàn)段的移動(dòng)方向θ*i，j，k+1(x)。又，當(dāng)k＝0時(shí)，k是表示0度的傾斜區(qū)域，當(dāng)k＝1時(shí)，k是表示45度的區(qū)域，當(dāng)k＝2時(shí)，k是表示90度的區(qū)域，當(dāng)k＝3時(shí)，k是表示135度的區(qū)域。當(dāng)然，若移動(dòng)方向θ*i，j，k+1(x)也可用一定刻度寬來(lái)表示的話(huà)，則存儲(chǔ)器102也可只存儲(chǔ)備有必要數(shù)移動(dòng)方向的查表，來(lái)取代對(duì)數(shù)表。此處，36區(qū)帶濃淡圖象x的位置p(i，j，k)的物體形狀Xij1(x)是水平線(xiàn)段(0度)、右上線(xiàn)段(45度)、垂直線(xiàn)段(90度)、右下線(xiàn)段(135度)、十字形(0度)、X形(45度)、星形(十字形和X形的組合)、向上三角形、向下三角形、向左三角形、向右三角形、四角形、菱形(90度)、圓形及其他形中的任一種形，分別被分配1～15號(hào)。此時(shí)，物體的形狀Xij1(x)是根據(jù)數(shù)學(xué)式68及69來(lái)進(jìn)行計(jì)算。又，為了方便起見(jiàn)，區(qū)帶數(shù)為1。當(dāng)然，數(shù)學(xué)式68及69能視精度，變更條件。又，若數(shù)學(xué)式68及69進(jìn)一步細(xì)分條件的話(huà)，則數(shù)學(xué)式68及69也能識(shí)別變形物體及噪聲多的圖象中的物體形狀。而且，也可使用感知器(perceptron)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)取代數(shù)學(xué)式68及69。另一方面，若數(shù)學(xué)式67只使用數(shù)學(xué)式53，來(lái)只輸出0度(0弧度)、45度(π/4弧度)、90度(π/2弧度)及135度(3π/4弧度)中的任一個(gè)的話(huà)，則數(shù)學(xué)式68及69的條件式變成更簡(jiǎn)單。此處，位置/大小/形狀檢測(cè)機(jī)構(gòu)45中的多個(gè)陣列運(yùn)算單元100是組合根據(jù)數(shù)學(xué)式68及69所求出的物體形狀Xijk(x)和冗余信息圖象132的i行j列的冗余信息131，來(lái)產(chǎn)生形狀大小信息189，借此，位置/大小/形狀檢測(cè)機(jī)構(gòu)45能輸出表示各區(qū)帶象素值所對(duì)應(yīng)的圖形大小的15區(qū)帶的形狀大小信息圖象190(參照第45圖)。該位置/大小形狀檢測(cè)機(jī)構(gòu)45，1個(gè)區(qū)帶象素值是表示圖形的號(hào)碼，另一個(gè)區(qū)帶象素值也可輸出表示該圖形大小的2區(qū)帶的形狀大小信息圖象190。又，組合位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44及位置/大小/形狀檢測(cè)機(jī)構(gòu)45，借此，視覺(jué)裝置2能從形成邊緣信息圖象115檢測(cè)出物體的形狀．因此，以下，針對(duì)組合位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44及位置/大小/形狀檢測(cè)機(jī)構(gòu)45的幾何解析機(jī)構(gòu)37，加以說(shuō)明。首先，如圖43圖所示，幾何解析機(jī)構(gòu)37是由位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44及位置/大小/形狀檢測(cè)機(jī)構(gòu)45所構(gòu)成。進(jìn)一步，位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44是輸入由形成邊緣信息114(表示是否有物體的邊緣)所構(gòu)成的形成邊緣信息圖象115，輸出由傾斜大小信息185所構(gòu)成的傾斜大小信息圖象186，位置/大小/形狀檢測(cè)機(jī)構(gòu)45是輸入形成邊緣信息圖象115及傾斜大小信息圖象186，輸出由移動(dòng)處傾斜冗余信息187所構(gòu)成的移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象188。例如，在第43圖中，幾何解析機(jī)構(gòu)37是從形成邊緣信息圖象115(表示三角形輪廓)，相對(duì)于水平，檢測(cè)出0度、45度及135度傾斜線(xiàn)段。有，如第44圖所示，形成邊緣信息圖象115即使用虛線(xiàn)來(lái)表示三角形的輪廓，幾何解析機(jī)構(gòu)37也能檢測(cè)出該三角形的形狀。這是位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44從細(xì)分割構(gòu)成圖形的至少1個(gè)線(xiàn)段的特征，能容易進(jìn)行推察。其次，如第45圖所示，幾何解析機(jī)構(gòu)37，能直接輸出由形狀大小信息189(表示形成邊緣信息圖象115中的物體的形狀識(shí)別結(jié)果)所構(gòu)成的形狀大小信息圖象190。此時(shí)，位置/大小/形狀檢測(cè)機(jī)構(gòu)45必須要有從移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象188，來(lái)辨別物體形狀的機(jī)構(gòu)，但幾何解析機(jī)構(gòu)37所輸出的辨別結(jié)果的數(shù)據(jù)量是較移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象188，大幅度變小。在第45圖中，形狀大小信息圖象190的所有形狀是如分配為相異之區(qū)帶所示，但該形狀大小信息圖象190也可以是2區(qū)帶圖象(由表示形狀的區(qū)帶和表示大小的區(qū)帶所構(gòu)成)。最后，如第46圖所示，幾何解析機(jī)構(gòu)37是如顏臉圖案般，對(duì)由多個(gè)圖形所構(gòu)成的圖案，能檢測(cè)出各圖形的位置、大小及形狀。又，如第47圖所示，幾何解析機(jī)構(gòu)37是將結(jié)構(gòu)分割成多個(gè)微小區(qū)域，也能檢測(cè)出各微小區(qū)域圖形的形狀及大小。又，此處，幾何解析機(jī)構(gòu)37是針對(duì)使用形成邊緣信息圖象115的情形，加以說(shuō)明，但若線(xiàn)寬為大致2或3象素的單區(qū)帶圖象的話(huà)，則也可產(chǎn)生該圖象。又，如第48圖所示，由數(shù)據(jù)處理裝置110所實(shí)現(xiàn)的區(qū)域正規(guī)化機(jī)構(gòu)27，為了從物體區(qū)域圖象142(含有物體區(qū)域141)、及數(shù)字圖象111(含有與物體區(qū)域141重疊的分割物體區(qū)域143)，產(chǎn)生正規(guī)化圖象145(含有正規(guī)化區(qū)域144)，排列成格子狀的陣列運(yùn)算單元100是進(jìn)行同步并列動(dòng)作。設(shè)在格子上i行j列所配置的陣列運(yùn)算單元100為AOUij，則AOUij的算法如第49圖所示。在步驟2701中，將AOUij配置在格子上的i行j列上。這是邏輯性也是物理性，是用來(lái)決定AOUij的附近所必要的。在步驟2702中，設(shè)定AOUij的附近和變數(shù)的初始值。在附近的設(shè)定中，可以個(gè)別決定前述各函數(shù)所使用的附近大小q，也可統(tǒng)一全部。為了提高本發(fā)明的區(qū)域正規(guī)化機(jī)構(gòu)27所產(chǎn)生的正規(guī)化圖象145的正確度，較佳是將附近大小q所有設(shè)定為大的值。但是，因用來(lái)把分割物體區(qū)域143正規(guī)化的計(jì)算時(shí)間的限制、和所輸入的數(shù)字圖象111的大小等，區(qū)域正規(guī)化機(jī)構(gòu)27是視需要，能適當(dāng)改變附近大小，來(lái)加以對(duì)應(yīng)。在步驟2703中，判斷依序所輸入的物體區(qū)域圖象142或數(shù)字圖象111是否變化。假如無(wú)物體區(qū)域圖象142或數(shù)字圖象111的話(huà)(步驟2703是)，則結(jié)束算法。假如有物體區(qū)域圖象142或數(shù)字圖象111的話(huà)(步驟2703否)，則移行到步驟2704。但是，當(dāng)只對(duì)應(yīng)特別指定的區(qū)帶數(shù)及圖象大小，來(lái)組裝陣列運(yùn)算單元100時(shí)，即使設(shè)定為無(wú)限環(huán)路也可以。在步驟2704中，輸入1區(qū)帶份的物體區(qū)域圖象142的i行j列的象素、和數(shù)區(qū)帶份的數(shù)字圖象111的i行j列的象素。這是因AOUij整批處理物體區(qū)域圖象142的i行j列的象素、和數(shù)字圖象111的i行j列的象素的緣故。因此，AOUij必須要有至少存儲(chǔ)數(shù)份總區(qū)帶的圖象數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器102。在步驟2705中，將物體區(qū)域圖象142的i行j列的象素、和數(shù)字圖象111的i行j列的象素加以分離。這是因?yàn)閷⑽矬w區(qū)域圖象142的i行j列的象素、和數(shù)字圖象111的i行j列的象素當(dāng)作各自獨(dú)立的圖象象素來(lái)處理的故。假如，物體區(qū)域圖象142的i行j列的象素、和數(shù)字圖象111的i行j列的象素從開(kāi)始便被分離并被輸入的話(huà)，則不進(jìn)行任何特別動(dòng)作。物體區(qū)域圖象142及數(shù)字圖象111被復(fù)制在各更新物體區(qū)域圖象及更新數(shù)據(jù)圖象。在步驟2706中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)更新物體區(qū)域圖象的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Rij1(x)，來(lái)計(jì)算移動(dòng)量。將移動(dòng)量加以圖象化的區(qū)帶象素值是當(dāng)作移動(dòng)量圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟2707中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)更新物體區(qū)域圖象的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Hijk(x，y)，能找到可能移動(dòng)的移動(dòng)處區(qū)帶象素值。表示是否是可能移動(dòng)的移動(dòng)處的值是當(dāng)作可能移動(dòng)圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟2708中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)更新物體區(qū)域圖象的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Uijk(x，y)，移動(dòng)到可能移動(dòng)處。所移動(dòng)的區(qū)帶象素值是當(dāng)作新的更新物體區(qū)域圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟2709中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)更新數(shù)字圖象的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Uijk(x，y)，移動(dòng)到可能移動(dòng)處。所移動(dòng)的區(qū)帶象素值是當(dāng)作新的更新數(shù)字圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟2710中，判斷表示從步驟2706到步驟2709的重復(fù)次數(shù)的移動(dòng)次數(shù)是否達(dá)到指定次數(shù)。假如，移動(dòng)次數(shù)不能達(dá)到指定次數(shù)的話(huà)(步驟2710否)，則返回步驟2706。假如，移動(dòng)次數(shù)能達(dá)到指定次數(shù)的話(huà)(步驟2710是)，則移行到步驟2711。又，該指定次數(shù)是由數(shù)字圖象111的大小和數(shù)字圖象111的分割物體區(qū)域143的大小，及附近大小q來(lái)決定。若視使用目的，設(shè)定適當(dāng)?shù)膮?shù)的話(huà)，則即使多些決定指定次數(shù)，也沒(méi)問(wèn)題，但若指定次數(shù)太多的話(huà)，則正規(guī)化所需要的時(shí)間就會(huì)變長(zhǎng)。在步驟2711中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)結(jié)束移動(dòng)的更新物體區(qū)域圖象的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Vijk(x，y)，用附近的平均值來(lái)進(jìn)行內(nèi)插。又x和y同時(shí)成為更新物體區(qū)域圖象。用平均值來(lái)彌補(bǔ)的區(qū)帶象素值是當(dāng)作正規(guī)化的更新物體區(qū)域圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟2712中，AOUij是與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信，借此，對(duì)應(yīng)結(jié)束移動(dòng)的更新數(shù)字圖象的各區(qū)帶象素值，根據(jù)函數(shù)Vijk(x，y)，用附近的平均值來(lái)進(jìn)行彌補(bǔ)。又，x成為更新數(shù)字圖象。y成為更新物體區(qū)域圖象。用平均值來(lái)彌補(bǔ)的區(qū)帶象素值是當(dāng)作正規(guī)化的更新數(shù)字圖象的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟2713中，是判斷內(nèi)插次數(shù)(表示從步驟2711到步驟2712的重復(fù)次數(shù))是否達(dá)到指定次數(shù)。假如，內(nèi)插次數(shù)不能達(dá)到指定次數(shù)的話(huà)(步驟2713否)，則返回步驟2711。假如，內(nèi)插次數(shù)能達(dá)到指定次數(shù)的話(huà)(步驟2713是)，則移行到步驟2714。一般而言，內(nèi)插次數(shù)只要附近大小q的一半程度的次數(shù)就可以。在步驟2714中，是判斷繼續(xù)次數(shù)(表示從步驟2706到步驟2713的重復(fù)次數(shù))是否達(dá)到指定次數(shù)。假如，繼續(xù)次數(shù)不能達(dá)到指定次數(shù)的話(huà)(步驟2714否)，則返回步驟2706。假如，繼續(xù)次數(shù)能達(dá)到指定次數(shù)的話(huà)(步驟2714是)，則移行到步驟2715。又，該指定次數(shù)是由數(shù)字圖象111的大小和數(shù)字圖象111的分割物體區(qū)域143的大小，及附近大小q來(lái)決定。若視使用目的，設(shè)定適當(dāng)?shù)膮?shù)的話(huà)，則即使多些決定指定次數(shù)，也沒(méi)問(wèn)題，但若指定次數(shù)太多的話(huà)，則正規(guī)化所需要的時(shí)間就會(huì)變長(zhǎng)。在步驟2715，輸出更新數(shù)字圖象的區(qū)帶象素值來(lái)作為正規(guī)化圖象145的區(qū)帶象素值。然后，返回步驟2703。借此，使用由陣列運(yùn)算單元100所構(gòu)成的數(shù)據(jù)處理裝置110，區(qū)域正規(guī)化機(jī)構(gòu)27是從物體區(qū)域圖象142及數(shù)字圖象111，產(chǎn)生正規(guī)化圖象145。此處，如形狀大小信息圖象190，當(dāng)具有獨(dú)立1象素的信息時(shí)，區(qū)域正規(guī)化機(jī)構(gòu)27不必進(jìn)行象素間的內(nèi)插。該情形，如第50圖所示，區(qū)域正規(guī)化機(jī)構(gòu)27能省略步驟2710、2711、2712及2713。即，該區(qū)域正規(guī)化機(jī)構(gòu)27即使不執(zhí)行函數(shù)Vijk(x，y)也可以。因此，當(dāng)陣列運(yùn)算單元100由硬件來(lái)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)時(shí)，可省略除算電路。又，如已知所述，使用將分割物體區(qū)域143加以正規(guī)化的正規(guī)化圖象145的方法，也可使用在把眼珠模樣和條紋模樣進(jìn)行圖案匹配。如第51圖所示，由數(shù)據(jù)處理裝置110所實(shí)現(xiàn)的遮蔽機(jī)構(gòu)40，為了從數(shù)字圖象111及物體區(qū)域圖象142，產(chǎn)生遮罩圖象148，排列成格子狀的陣列運(yùn)算單元100是進(jìn)行同步并列動(dòng)作。設(shè)在格子上i行j列所配置的陣列運(yùn)算單元100為AOUij，則AOUij的算法如第52圖所示。在步驟4001中，將AOUij配置在格子上的i行j列上。這是邏輯性也是物理性，是用來(lái)決定AOUij的附近所必要的。在步驟4002中，設(shè)定AOUij附近和變數(shù)的初始值。在步驟4003中，判斷依序所輸入的數(shù)字圖象111或物體區(qū)域圖象142是否變化。假如無(wú)數(shù)字圖象111或物體區(qū)域圖象142的話(huà)(步驟4003是)，則結(jié)束算法。假如有數(shù)字圖象111或物體區(qū)域圖象142的話(huà)(步驟4003否)，則移行到步驟4004。但是，當(dāng)對(duì)應(yīng)特別指定的區(qū)帶數(shù)及圖象大小，來(lái)組裝陣列運(yùn)算單元100時(shí)，即使設(shè)定為無(wú)限環(huán)路也可以。在步驟4004中，輸入數(shù)區(qū)帶份的數(shù)字圖象111及物體區(qū)域圖象142的i行j列的象素。這是因?yàn)锳OUij整批處理數(shù)字圖象111及物體區(qū)域圖象142的i行j列的象素的緣故。因此，AOUij必須要有至少存儲(chǔ)數(shù)區(qū)帶份圖象數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器102。在步驟4005中，對(duì)應(yīng)數(shù)字圖象111的各區(qū)帶象素，根據(jù)函數(shù)Oijk(x，y)，進(jìn)行遮罩處理。被遮罩的區(qū)帶象素值是當(dāng)作遮罩圖象148的區(qū)帶象素值來(lái)處理。在步驟4006中，輸出遮罩圖象148的區(qū)帶象素值。然后，返回步驟4003。借此，使用由陣列運(yùn)算單元100所構(gòu)成的數(shù)據(jù)處理裝置110，遮蔽機(jī)構(gòu)40能將數(shù)字圖象111中的分割物體區(qū)域143以外進(jìn)行遮罩。由數(shù)據(jù)處理裝置110所實(shí)現(xiàn)的圖象保持機(jī)構(gòu)39，為了存儲(chǔ)正規(guī)化圖象145，排列成格子狀的陣列運(yùn)算單元100是進(jìn)行同步并列動(dòng)作。設(shè)在格子上i行j列所配置的陣列運(yùn)算單元100為AOUij，則AOUij的算法如第53圖所示。在步驟3801中，將AOUij配置在格子上的i行j列上。這是邏輯性也是物理性，是用來(lái)決定AOUij的附近所必要的。在步驟3802中，設(shè)定AOUij附近和變數(shù)的初始值。在步驟3803中，判斷依序所輸入的正規(guī)化圖象145是否變化。假如無(wú)正規(guī)化圖象145的話(huà)(步驟3803是)，則結(jié)束算法。假如有正規(guī)化圖象145的話(huà)(步驟3803否)，則移行到步驟3804。但是，當(dāng)只對(duì)應(yīng)特別指定的圖象大小，來(lái)組裝陣列運(yùn)算單元100時(shí)，即使設(shè)定為無(wú)限環(huán)路也可以。在步驟3804中，輸入數(shù)區(qū)帶份的正規(guī)化圖象145的i行j列的象素。因此，AOUij必須要有至少存儲(chǔ)數(shù)區(qū)帶份的圖象數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器102。在步驟3805中，若需要輸出處的機(jī)構(gòu)的話(huà)，則將正規(guī)化圖象145的格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換。特別是，將正規(guī)化圖象145的區(qū)帶數(shù)設(shè)定為1，當(dāng)數(shù)字圖象111的區(qū)帶數(shù)為4以上時(shí)，將正規(guī)化圖象145的區(qū)帶數(shù)設(shè)定為3，容易產(chǎn)生類(lèi)比信號(hào)時(shí)，較為方便。否則，則不進(jìn)行任何動(dòng)作。在步驟3806中，為了能將圖象數(shù)據(jù)確實(shí)發(fā)送到處理速度相異的輸出處的機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)正規(guī)化圖象145的i行j列的象素。在步驟3807中，輸出正規(guī)化圖象145的區(qū)帶象素值。然后，返回步驟3803。借此，使用由陣列運(yùn)算單元100所構(gòu)成的數(shù)據(jù)處理裝置110，圖象保持機(jī)構(gòu)39能輸出正規(guī)化圖象145。又，保持?jǐn)?shù)字圖象111及遮罩圖象148的圖象保持機(jī)構(gòu)39也進(jìn)行同樣動(dòng)作。以上，數(shù)據(jù)處理裝置110是輸入1個(gè)或2個(gè)圖象，針對(duì)進(jìn)行圖象處理(只由附近處理所構(gòu)成)的圖象存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)12、顏色信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)41、邊緣信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)14、邊緣信息形成機(jī)構(gòu)15、位置/大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)17、位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44、區(qū)域正規(guī)化機(jī)構(gòu)27、遮蔽機(jī)構(gòu)40、及圖象保持機(jī)構(gòu)39，加以說(shuō)明。但是，圖案匹配機(jī)構(gòu)38必須使用許多的圖象。因此，以下，針對(duì)一面表示用圖案匹配機(jī)構(gòu)38所使用的附近處理，一面由數(shù)據(jù)處理裝置110來(lái)實(shí)現(xiàn)圖案匹配機(jī)構(gòu)38的方法，加以說(shuō)明。首先，設(shè)1個(gè)圖象為x，設(shè)n個(gè)樣板圖象146為y1、y2、、、yh、、、yn。若使用自然數(shù)g的話(huà)，則匹配結(jié)果圖象147的i行j列的匹配結(jié)果δij1，根據(jù)數(shù)學(xué)式70，將圖象x的i行j列的象素與樣板圖象146的i行j列的象素及其q附近進(jìn)行比較，指示樣板圖象146(具有與圖象x的i行j列的象素最類(lèi)似的象素)的號(hào)碼。又，因匹配結(jié)果圖象147成為單區(qū)帶圖象，故為了方便起見(jiàn)，當(dāng)作區(qū)帶數(shù)1的圖象來(lái)處理。因此，匹配結(jié)果δij1的第3添附字為1。又，當(dāng)q＝0時(shí)，在q附近，也不含有1個(gè)象素。如第54圖所示，由數(shù)據(jù)處理裝置110來(lái)實(shí)現(xiàn)的圖案匹配，為了產(chǎn)生由匹配結(jié)果(在樣板圖象146中，表示最類(lèi)似輸入圖象的圖象號(hào)碼)所構(gòu)成的匹配結(jié)果圖象147，排列成格子狀的陣列運(yùn)算單元100是進(jìn)行同步并列動(dòng)作。設(shè)在格子上的i行j列所配置的陣列運(yùn)算單元100為AOUij，則AOUij的算法如第55圖所示。在步驟2901中，將AOUij配置在格子上的i行j列上。這是邏輯性也是物理性，是用來(lái)決定AOUijij的附近所必要的。在步驟2902中，設(shè)定AOUij的附近和變數(shù)的初始值。在附近的設(shè)定中，可以個(gè)別決定前述各函數(shù)所使用的附近大小q，也可統(tǒng)一全部。為了提高本發(fā)明的數(shù)據(jù)處理裝置110所產(chǎn)生的匹配結(jié)果圖象147的正確度，較佳是將附近大小q所有設(shè)定為大的值。但是，因用來(lái)更新匹配結(jié)果的計(jì)算時(shí)間的限制、和所輸入圖象的大小等，圖案匹配是視需要，能適當(dāng)改變附近大小，來(lái)加以對(duì)應(yīng)。又，在該步驟中，也能對(duì)應(yīng)事前準(zhǔn)備的多個(gè)樣板圖象146的i行j列的象素及其q附近的所有象素，進(jìn)行初始設(shè)定。在步驟2903中，判斷依序輸入圖象是否變化。假如無(wú)輸入圖象的話(huà)(步驟2903是)，則結(jié)束算法。假如有輸入圖象的話(huà)(步驟2903否)，則移行到步驟2904。但是，當(dāng)只對(duì)應(yīng)特別指定的圖象大小，來(lái)組裝陣列運(yùn)算單元100時(shí)，即使設(shè)定為無(wú)限環(huán)路也可以。在步驟2904中，輸入數(shù)區(qū)帶份的輸入圖象的i行j列的象素。因此，AOUij必須要有至少存儲(chǔ)數(shù)區(qū)帶份的圖象數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器102。在步驟2905中，從輸入圖象和樣板圖象146，計(jì)算匹配結(jié)果圖象147的匹配結(jié)果δij1。匹配結(jié)果成為區(qū)帶象素值(表示最接近輸入圖象的樣板圖象146的號(hào)碼)。在步驟2906中，輸出匹配結(jié)果圖象147的區(qū)帶象素值。然后，返回步驟2903。借此，使用由陣列運(yùn)算單元100所構(gòu)成的數(shù)據(jù)處理裝置110，圖案匹配裝置38能從輸入圖象，產(chǎn)生匹配結(jié)果圖象147。又，當(dāng)輸入圖象被追加在樣板圖象146時(shí)，在步驟2906的后，執(zhí)行所需要的局部處理。以上，使用由陣列運(yùn)算單元100所構(gòu)成的數(shù)據(jù)處理裝置110，針對(duì)進(jìn)行圖象處理(只由附近處理所構(gòu)成)的方法，加以說(shuō)明。以下，使用由陣列運(yùn)算單元100所構(gòu)成的數(shù)據(jù)處理裝置110，針對(duì)物體/背景分離機(jī)構(gòu)16(只由附近處理來(lái)進(jìn)行實(shí)現(xiàn))，加以說(shuō)明。首先，非線(xiàn)性振蕩器一般會(huì)引起引入現(xiàn)象。所謂該引入現(xiàn)像是在限制周期和吸引元件(attractor)等的周期性動(dòng)作中，具有不同周期的非線(xiàn)性振蕩器進(jìn)行相互作用，用簡(jiǎn)單常數(shù)比的周期，進(jìn)行振動(dòng)的限制現(xiàn)象。此時(shí)，若使1個(gè)非線(xiàn)性振蕩器的振動(dòng)變化的話(huà)，則其他的非線(xiàn)性振蕩器的振動(dòng)也配合變化，故這些非線(xiàn)性振蕩器是進(jìn)行同步。而且，調(diào)整非線(xiàn)性振蕩器的相互作用，借此能極力減小或增大相互振動(dòng)的相位差。此處，若操作該相互作用的話(huà)，則能將非線(xiàn)性振蕩器的一群分割成具有不同相位的多個(gè)組。物體/背景分離機(jī)構(gòu)16是利用該非線(xiàn)性振蕩器的引入現(xiàn)象，把邊緣信息圖象中的邊緣信息當(dāng)作邊界，將物體和背景加以分離，產(chǎn)生表示物體區(qū)域141的物體區(qū)域圖象142。又，此處，就非線(xiàn)性振蕩器而言，舉使用范德堡爾(Vanderpol)時(shí)為例加以說(shuō)明。又，在由排列成格子狀的非線(xiàn)性振蕩器所構(gòu)成的非線(xiàn)性振蕩器網(wǎng)絡(luò)，設(shè)位于i行j列的非線(xiàn)性振蕩器為ωij，則位于非線(xiàn)性振蕩器ωij的q附近的非線(xiàn)性振蕩器的集合Ωij(q)能用數(shù)學(xué)式71來(lái)表示。式中，q是4、8、24、48、80、120、(2r+1)2-1的持續(xù)數(shù)列，r是自然數(shù)。又，超出網(wǎng)絡(luò)大小的非線(xiàn)性振蕩器當(dāng)包含在附近集合Ωij(q)的情形，能當(dāng)作代用非線(xiàn)性振蕩器ωij。借此，自動(dòng)進(jìn)行邊緣處理。因此，附近集合Ωij(q)的因數(shù)經(jīng)常成為q。又，由此可知，非線(xiàn)性振蕩器網(wǎng)絡(luò)成為與單區(qū)帶圖象相同的處理。為了簡(jiǎn)化表現(xiàn)，非線(xiàn)性振蕩器網(wǎng)絡(luò)，添附字只使用寬方向和高度方向2種。其次，非線(xiàn)性振蕩器是在位于qa附近所包含的附近集合Ωij(qa)的非線(xiàn)性振蕩器之間，根據(jù)數(shù)學(xué)式72計(jì)算所得的耦合值τij1來(lái)進(jìn)行耦合。又，當(dāng)不使用對(duì)數(shù)表的情形，也能根據(jù)數(shù)學(xué)式73的近似。又，μ、v是適當(dāng)?shù)恼某?shù)。當(dāng)然，由于v是常數(shù)，若使用v的倒數(shù)的話(huà)，則將數(shù)學(xué)式72的除算變更為乘算。而且，若τijk1耦合值只取正實(shí)數(shù)的話(huà)，則函數(shù)sinc(x)也可經(jīng)常為1。當(dāng)非線(xiàn)性振蕩器網(wǎng)絡(luò)的所有非線(xiàn)性振蕩器用完全同相位來(lái)進(jìn)行同步時(shí)，限于用處理器101來(lái)進(jìn)行計(jì)算，非線(xiàn)性振蕩器ωij是永久同相位地進(jìn)行持續(xù)動(dòng)作。因此，若受到外部噪聲ρij的話(huà)，就能回避該狀態(tài)。就外部噪聲而言，雖也能使用擬似亂數(shù)，但從外部輸入濃淡圖象，借此，只要用數(shù)學(xué)式74的簡(jiǎn)單式來(lái)求出就可以。又，ζ’ij是表示該濃淡圖象的i行j列的區(qū)帶象素值。又，k是適當(dāng)?shù)恼某?shù)。ρij=κζij′---(74)]]>因非線(xiàn)性振蕩器ωij，與附近集合Ωij(qa)的非線(xiàn)性振蕩器ωk1同步，根據(jù)數(shù)學(xué)式75，來(lái)計(jì)算附近輸入總合σij。又，ζij是表示邊緣信息圖象的i行j列的邊緣信息的有無(wú)。若有邊緣信息的話(huà)，則為1，若無(wú)的話(huà)，則為0。σij=Σωkl∈Ωij(qa)τijkl(1-ζkl)ξkl(ψkl-ψij)---(75)]]>構(gòu)成范德堡爾非線(xiàn)性振蕩器ωij的2個(gè)參數(shù)Φij和ψij是根據(jù)數(shù)學(xué)式76及77，來(lái)進(jìn)行計(jì)算。又，γ、ε是適當(dāng)?shù)恼某?shù)。dφijdt=ψij---(76)]]>dψijdt=-γφij-∈(1-φij2)ψij+σij+ρij---(77)]]>為了將非線(xiàn)性振蕩器分離成物體區(qū)域141和背景區(qū)域，必須計(jì)算所有的非線(xiàn)性振蕩器的相位偏移，但因單純分離成物體區(qū)域141和背景區(qū)域2種，故參數(shù)ψij是用臨界值θ以上或小于臨界值θ，來(lái)計(jì)算相位偏移。輸出分割物體區(qū)域141和背景區(qū)域的結(jié)果的輸出λij是根據(jù)數(shù)學(xué)式78來(lái)求出。又，θ是適當(dāng)?shù)恼某?shù)。雖邊緣信息將物體和背景加以分離，但當(dāng)不充分時(shí)，必須內(nèi)插邊緣信息。因此，在位于非線(xiàn)性振蕩器ωij的qb附近的非線(xiàn)性振蕩器的集合Ωij(qb)中，若干非線(xiàn)性振蕩器必須求出是否引起相位偏移。因此，根據(jù)數(shù)學(xué)式79，來(lái)計(jì)算輪廓參數(shù)ηij。ηij=Σωkl∈Ωij(qb)λijλkl+(λij)2---(79)]]>根據(jù)數(shù)學(xué)式80，來(lái)計(jì)算以該結(jié)果為基準(zhǔn)，表示邊緣信息的內(nèi)插比例的邊界參數(shù)ξij。又，α、β、ηmin，、ηmax是適當(dāng)?shù)恼某?shù)。以上，雖針對(duì)范德堡爾作為非線(xiàn)性振蕩器來(lái)說(shuō)明的情形，其他，布魯塞爾機(jī)(Brusselator)及integrate-and-fire型振蕩器般的限制周期，穩(wěn)定的非線(xiàn)性振蕩器、及產(chǎn)生洛倫茲吸引元件(Lorentzattrator)及羅斯勒(Roessler)方程序的吸引元件的不規(guī)則(chaos)型振蕩器等，引起引入現(xiàn)象的任意非線(xiàn)性振蕩器也能動(dòng)作。此時(shí)，較佳是用各非線(xiàn)性振蕩器的參數(shù)來(lái)置換參數(shù)фij和ψij且進(jìn)行追加。此時(shí)，至少在1個(gè)參數(shù)中，只追加附近輸入總合σij和外部噪聲ρij。使用數(shù)學(xué)式71～數(shù)學(xué)式80，借此能記述數(shù)據(jù)處理裝置110(能組裝物體/背景分離機(jī)構(gòu)16)的所有陣列運(yùn)算單元100的算法。以下，使用數(shù)據(jù)處理裝置110中的任意陣列運(yùn)算單元100的算法，針對(duì)物體/背景分離機(jī)構(gòu)16加以說(shuō)明。如第56圖所示，由數(shù)據(jù)處理裝置110來(lái)實(shí)現(xiàn)的物體/背景分離機(jī)構(gòu)16是使用對(duì)應(yīng)三角形的邊緣信息151及該三角形的邊緣信息151的冗余信息131，為了分離成三角形的內(nèi)側(cè)區(qū)域152和三角形的外側(cè)區(qū)域153，排列成格子狀的陣列運(yùn)算單元100是進(jìn)行同步并列動(dòng)作。設(shè)在格子上i行j列所配置的陣列運(yùn)算單元100為AOUij，則AOUij的算法如第57圖所示。在步驟1601中，AOUij是配置在格子上i行j列。在步驟1602中，根據(jù)數(shù)學(xué)式72及73，用耦合值τijk1來(lái)連接附近彼此間ωij和ωk1。在步驟1603中，在非線(xiàn)形振蕩器的參數(shù)Φij和ψij，設(shè)定適當(dāng)?shù)某跏贾?。在步驟1604中，判斷依序所輸入的形成邊緣信息圖象115是否變化。假如無(wú)形成邊緣信息圖象115的話(huà)(步驟1604是)，則結(jié)束算法。假如有形成邊緣信息圖象115的話(huà)(步驟1604否)，則移行到步驟1605。但是，當(dāng)只對(duì)應(yīng)特別指定的區(qū)帶數(shù)及圖象大小，來(lái)組裝陣列運(yùn)算單元100時(shí)，即使設(shè)定為無(wú)限環(huán)路也可以。在步驟1605中，輸入數(shù)個(gè)區(qū)帶份的形成邊緣信息圖象115及冗余信息圖象132的i行j列的象素。這是因?yàn)锳OUij整批處理形成邊緣信息圖象115及冗余信息圖象132的i行j列的象素的故。因此，AOUij必須要有至少存儲(chǔ)數(shù)區(qū)帶份的圖象數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器102。在步驟1606中，將形成邊緣信息圖象115的i行j列的象素及冗余信息圖象132的i行j列的象素加以分離，分別為ζij及ζ’ij。這是因?yàn)锳OUij把形成邊緣信息圖象115的i行j列的象素和冗余信息圖象132的i行j列的象素當(dāng)作各自獨(dú)立圖象的象素來(lái)處理的緣故。假如，形成邊緣信息圖象115的i行j列的象素和冗余信息圖象132的i行j列的象素從開(kāi)始被分離且進(jìn)行輸入的話(huà)，則分別只當(dāng)作ζij及ζ’ij。在步驟1607中，從冗余信息圖象131ζ’ij，據(jù)數(shù)學(xué)式74，來(lái)計(jì)算外部噪聲ρij。在步驟1608中，從具有附近集合Ωij(qa)的非線(xiàn)性振蕩器ωk1的陣列運(yùn)算單元100的AOUk1，輸入ζk1、ξk1、ψk1，數(shù)學(xué)式75，來(lái)計(jì)算合計(jì)值σij。在步驟1609中，根據(jù)數(shù)學(xué)式76及77，來(lái)計(jì)算非線(xiàn)性振蕩器的參數(shù)Φij、ψij。即，用龍格庫(kù)塔(RungeKutta)法來(lái)解這些數(shù)學(xué)式所示的微分方程序。在步驟1610中，根據(jù)數(shù)學(xué)式78，來(lái)計(jì)算非線(xiàn)性振蕩器的輸出λij。此處，設(shè)ψij≥θ，則λij-1，其他的話(huà)，則λij0。在步驟1611中，從具有附近集合Ωij(qb)中的非線(xiàn)性振蕩器ωk1的陣列運(yùn)算單元100的AOUk1，輸入λk1，根據(jù)數(shù)學(xué)式79，來(lái)計(jì)算輪廓參數(shù)ηij。在步驟1612中。根據(jù)數(shù)學(xué)式80，來(lái)計(jì)算邊界參數(shù)ξij。即，用差份法或龍格庫(kù)塔法來(lái)解該數(shù)學(xué)式所表示的微分方程序。在步驟1613中，判斷表示從步驟1608到步驟1612的重復(fù)次數(shù)的分離次數(shù)是否達(dá)到指定次數(shù)。假如，分離次數(shù)不能達(dá)到指定次數(shù)的話(huà)(步驟1613否)，則返回步驟1608。假如，分離次數(shù)能達(dá)到指定次數(shù)的話(huà)(步驟1613是)，則移行到步驟1614。在步驟1614中，輸出成為物體區(qū)域圖象142的區(qū)帶象素值的非線(xiàn)性振蕩器的輸出λij。然后。返回步驟1604。為了求出步驟1613的分離次數(shù)，能使用下列方法。在物體/背景分離機(jī)構(gòu)16中，若圖象大小為一定的話(huà)，則與非線(xiàn)性振蕩器的初期狀態(tài)無(wú)關(guān)，在大致所有的形成邊緣信息114中，用某一定時(shí)間，來(lái)結(jié)束分離，事前計(jì)算此時(shí)間，較佳是求出從步驟1608到步驟1612的重復(fù)次數(shù)。這是因?yàn)槿舴蔷€(xiàn)性振蕩器的初始狀態(tài)在一定范圍內(nèi)的話(huà)，則由引入現(xiàn)象使非線(xiàn)性振蕩器同步的時(shí)間，無(wú)大差的緣故。因此，只計(jì)算非線(xiàn)性振蕩器，使用三角形的邊緣信息151，能分離三角形的內(nèi)側(cè)區(qū)域152和三角形的外側(cè)區(qū)域153是因?yàn)槔梅蔷€(xiàn)性振蕩器性質(zhì)的引入的現(xiàn)象。即，當(dāng)用正的耦合值來(lái)耦合2個(gè)非線(xiàn)性振蕩器的情形，成為同相位，用負(fù)的耦合值來(lái)耦合時(shí)，相位變成極大。若使用該性質(zhì)的話(huà)，則能用附近彼此正的耦合值來(lái)耦合并排成格子狀的非線(xiàn)性振蕩器，借此不直接耦合的非線(xiàn)性振蕩器彼此間成為同相位。若進(jìn)一步，用負(fù)的耦合值，耦合位于挾持形成邊緣信息114的象素場(chǎng)所的非線(xiàn)性振蕩器彼此間的話(huà)，則邊緣信息的兩側(cè)極力彼此偏移相位。借此，不耦合所有的非線(xiàn)性振蕩器，在三角形的邊緣信息151的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，能集合各不同的相位。因此，物體/背景分離機(jī)構(gòu)16是如第56圖所示，分離成三角形的內(nèi)側(cè)區(qū)域152和三角形的外側(cè)區(qū)域153。此時(shí)，三角形的內(nèi)側(cè)區(qū)域152和三角形的外側(cè)區(qū)域153的相位差超過(guò)90度，盡可能，趨近180度，能分離三角形和背景區(qū)域。此處，重要的是，本實(shí)施例，在每次得到形成邊緣信息114時(shí)，用以下所示的方法，擬似變更耦合值。首先，為了用數(shù)學(xué)式72及73來(lái)規(guī)定，將非線(xiàn)性振蕩器ωk1用來(lái)耦合成非線(xiàn)性振蕩器ωij的耦合值當(dāng)作τijk1(參照步驟1602)。在形成邊緣信息114中，當(dāng)ζij和ζk1同時(shí)有邊緣時(shí)，為1，當(dāng)ζij和ζk1同時(shí)無(wú)邊緣時(shí)，為0。在形成邊緣信息114中，若輸入ζij和ζk1的話(huà)(參照步驟1605)，則形成邊緣信息114ζk1從陣列運(yùn)算單元100的AOUk1，被傳送到AOUij，在AOUij，計(jì)算耦合值τijk1(1-ζk1)，當(dāng)作耦合值τijk1的代用(參照步驟1608)。對(duì)應(yīng)該代用的耦合值τijk1(1-ζk1)，邊界參數(shù)ζij是當(dāng)作從0到1的倍率來(lái)作用(參照步驟1608)。如第58圖所示，當(dāng)形成邊緣信息114成為虛線(xiàn)狀態(tài)的三角形的邊緣信息154時(shí)，必須進(jìn)行虛線(xiàn)的內(nèi)插。首先，若使用虛線(xiàn)狀態(tài)的三角形的邊緣信息154，使系統(tǒng)動(dòng)作的話(huà)(參照步驟1605)的話(huà)，則虛線(xiàn)狀態(tài)的三角形的邊緣信息154的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，相位差大致超過(guò)90度，但三角形的內(nèi)側(cè)和外側(cè)的邊界部分不明確。此處，各AOUij是計(jì)算非線(xiàn)性振蕩器的輸出λij(參照步驟1601)。當(dāng)該輸出λij為1時(shí)，在附近的非線(xiàn)性振蕩器中，設(shè)λk1為1的非線(xiàn)性振蕩器為ωk1，則參數(shù)ψij和ψk1同時(shí)為θ以上。即，λij和λk1大致為同相位，若θ為正值的話(huà)，則相位差最壞也不會(huì)超過(guò)90度。該相位差的最大值是由θ值來(lái)決定，在λij和λθθθ同時(shí)為1的范圍，若增大θ值的話(huà)，則該相位差趨近0度。因此，若使用λij和λk1的話(huà)，則在附近的非線(xiàn)性振蕩器中，表示大致同相位數(shù)的輪廓參數(shù)ηij，是根據(jù)數(shù)學(xué)式79來(lái)進(jìn)行計(jì)算(步驟1611)。其次，該輪廓參數(shù)ηij是在附近全體中，若是大致一半的話(huà)，則能根據(jù)數(shù)學(xué)式80，使耦合值的倍率的邊界參數(shù)ξij減少，其他的話(huà)，則根據(jù)數(shù)學(xué)式80，來(lái)進(jìn)行增加(參照步驟1612)。例如，8附近182的情形，若是從3到5之間的話(huà)，則能根據(jù)數(shù)學(xué)式80，減少邊界參數(shù)。若重復(fù)該過(guò)程，使動(dòng)作持續(xù)的話(huà)，則提供第58圖所示的虛線(xiàn)狀態(tài)的三角形邊緣信息154時(shí)，被分離成虛線(xiàn)三角形的內(nèi)側(cè)區(qū)域155和虛線(xiàn)三角形的外側(cè)區(qū)域156。如第59圖所示，當(dāng)重疊2個(gè)三角形時(shí)，能得到前方三角形的邊緣信息157和后方的三角形的邊緣信息158。此時(shí)，前方三角形的內(nèi)側(cè)區(qū)域159、后方三角形的內(nèi)側(cè)區(qū)域160和二重三角形的背景區(qū)域161的3個(gè)區(qū)域的非線(xiàn)性振蕩器的相位彼此偏移，借此，被分離成3個(gè)區(qū)域。又，如第60圖所示，2個(gè)重疊圓形的邊緣信息162即使是虛線(xiàn)，也被分離成前方圓形的內(nèi)側(cè)區(qū)域163、后方圓形的內(nèi)側(cè)區(qū)域164和雙重圓的背景區(qū)域165的3種。借此，使用由陣列運(yùn)算單元100所構(gòu)成的數(shù)據(jù)處理裝置110，物體/背景分離機(jī)構(gòu)16是以形成邊緣信息圖象115的形成邊緣信息114為邊界，能將物體區(qū)域141和背景區(qū)域加以分離。又，被分離的多個(gè)區(qū)域是由輸出λij，隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)，依序取出，但陣列運(yùn)算單元100是計(jì)算非線(xiàn)性振蕩器的相位，借此把所分離的多個(gè)區(qū)域當(dāng)作相位組，能進(jìn)行一次輸出。又，以上，主要是針對(duì)視覺(jué)裝置2的算法加以說(shuō)明。因此，以下，針對(duì)陣列運(yùn)算單元100的結(jié)構(gòu)，特別是針對(duì)LSI的電路設(shè)計(jì)加以說(shuō)明。首先，陣列運(yùn)算單元(ARRAYOPERATIONUNIT)100是使用輸入圖象的1個(gè)象素和其附近象素，借此產(chǎn)生輸出圖象的1個(gè)象素。此處，如第1圖所示，將陣列運(yùn)算單元100配合輸入圖象的大小，排列成格子狀，借此數(shù)據(jù)處理裝置110能從輸入圖象產(chǎn)生輸出圖象。又，在第11圖中，將陣列運(yùn)算單元100簡(jiǎn)寫(xiě)成AOU。其次，陣列運(yùn)算單元100也可由專(zhuān)用硬件來(lái)進(jìn)行組裝，也能在泛用電腦上，由軟件來(lái)進(jìn)行組裝。即，若數(shù)據(jù)處理裝置110能從輸入圖象產(chǎn)生輸出圖象的話(huà)，則陣列運(yùn)算單元100的組裝裝置不受限制。以下，針對(duì)陣列運(yùn)算單元100由專(zhuān)用硬件進(jìn)行組裝時(shí)，加以說(shuō)明后，針對(duì)假設(shè)陣列運(yùn)算單元(VIRTUALARRAYOPERATIONUNIT)105由專(zhuān)用硬件來(lái)組裝時(shí)加以說(shuō)明。陣列運(yùn)算單元100是如第61圖所示，由用來(lái)計(jì)算圖象處理的數(shù)學(xué)式的處理器(PROCESSOR)101、和用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)學(xué)式所使用的所有的參數(shù)、常數(shù)、函數(shù)及運(yùn)算子的存儲(chǔ)器(MEMORY)102、及用來(lái)與附近的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信的控制器(CONTROLLER)103所構(gòu)成，處理器101是由地址總線(xiàn)51所指定的地址(ADDRESS)，能選擇存儲(chǔ)器102及控制器103的任意存儲(chǔ)器元件及寄存器。又，處理器101是透過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)52，與存儲(chǔ)器102及控制器103連接，以使能雙向進(jìn)行通信，能存取在地址總線(xiàn)51所指定的任意存儲(chǔ)器元件及寄存器的數(shù)據(jù)(DATA)。若控制器103輸入到由1個(gè)以上的輸入象素所構(gòu)成的前輸入數(shù)據(jù)組(FRONTINPUTDATASET)的話(huà)，則處理器101將前輸入數(shù)據(jù)組存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器102。又，控制器103是將處理器101計(jì)算所得的存儲(chǔ)器102中的計(jì)算數(shù)據(jù)(CALCURATIONDATA)傳送到鄰接的陣列運(yùn)算單元100，同時(shí)，處理器101是從控制器所鄰接的陣列運(yùn)算單元100所接收的計(jì)算數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器102。若進(jìn)一步需要的話(huà)，處理器101是將該計(jì)算數(shù)據(jù)，傳送給與傳送該計(jì)算數(shù)據(jù)的陣列運(yùn)算單元100的其他陣列運(yùn)算單元100。最后，控制器103是把輸出圖象的象素當(dāng)作結(jié)果數(shù)據(jù)(RESULTDATA)加以輸出。因此，在各陣列運(yùn)算單元100中，搭載控制器103的理由是陣列運(yùn)算單元100彼此間在進(jìn)行通信間，處理器101能動(dòng)作，故處理器101在通信所等待的時(shí)間中，也能進(jìn)行計(jì)算，能實(shí)現(xiàn)高速處理，即使使附近的陣列運(yùn)算單元100的數(shù)變化，也不必變更硬件，因控制器103能自動(dòng)進(jìn)行圖象的邊緣處理，即，因能自動(dòng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)圖象中的邊緣象素的例行處理，故處理器101的程序不必進(jìn)行邊緣處理，成為非常單純的緣故?？刂破?03的方塊圖是如第62圖所示。地址緩沖器(ADDRESSBUFFER)53是透過(guò)地址總線(xiàn)(ADDRESSBUS)51，從處理器101，接收地址(ADDRESS)，由地址解碼器(ADDRESSDECODER)54，選擇各寄存器及其他的功能方塊。數(shù)據(jù)緩沖器(DATABUFFER)55，是透過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)(DATABUS)52，從處理器101，接收數(shù)據(jù)(DATA)，透過(guò)用地址解碼器54所選擇的寄存器和內(nèi)部數(shù)據(jù)總線(xiàn)56，進(jìn)行排他的通信。通信方向是由讀入(READ)來(lái)進(jìn)行指定。當(dāng)?shù)刂肥侵付?biāo)記寄存器(FLAGREGISTER)57時(shí)，數(shù)據(jù)是被存儲(chǔ)在標(biāo)記寄存器57，被標(biāo)記解碼器(FLAGDECORDER)58，進(jìn)行解碼，當(dāng)作多個(gè)信號(hào)(SIGNALS)發(fā)送給鄰接的陣列運(yùn)算單元100。又，多個(gè)信號(hào)的詳細(xì)是如第63圖及第64圖所示。多個(gè)信號(hào)是由標(biāo)記編碼器(FLAGENCORDER)59來(lái)接收，被解析后，存儲(chǔ)在狀態(tài)寄存器(STATUSREGISTER)60，又，當(dāng)作接收(RECEIVE)(輸出)，反饋給發(fā)送處的陣列運(yùn)算單元100。接收(輸出)是用多個(gè)信號(hào)的發(fā)送處的標(biāo)記編碼器59來(lái)進(jìn)行接收，結(jié)果，確認(rèn)多個(gè)信號(hào)的發(fā)送完成。若由地址來(lái)選擇狀態(tài)寄存器60的話(huà)，狀態(tài)寄存器60的內(nèi)容就會(huì)透過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)52，當(dāng)作數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器101。若標(biāo)記編碼器59接收對(duì)應(yīng)1個(gè)以上的輸入圖象(INPUTIMAGE)的1個(gè)以上的前輸入送達(dá)(FRONTINPUTSENT)的話(huà)，則由1個(gè)以上的輸入圖象所構(gòu)成的前輸入數(shù)據(jù)組(FRONTINPUTDATASET)是讀入必要存儲(chǔ)容量份所準(zhǔn)備的前輸入數(shù)據(jù)寄存器(FRONTINPUTDATAREGISTER)61中。若由地址來(lái)選擇前輸入數(shù)據(jù)寄存器61的話(huà)，則前輸入數(shù)據(jù)寄存器61的內(nèi)容當(dāng)作數(shù)據(jù)被發(fā)送到處理器101。若處理器101完成計(jì)算的話(huà)，則由地址來(lái)選擇結(jié)果數(shù)據(jù)寄存器(RESULTDATAREGISTER)62，結(jié)果數(shù)據(jù)寄存器62是讀入結(jié)果數(shù)據(jù)(RESULTDATA)。與此同時(shí)，標(biāo)記編碼器59是發(fā)送結(jié)果送達(dá)(RESULTSEND)。若附近的陣列運(yùn)算單元100能接收計(jì)算數(shù)據(jù)的話(huà)，則處理器101是將計(jì)算數(shù)據(jù)寫(xiě)入到輸出數(shù)據(jù)寄存器(OUTPUTDATAREGISTER)63的地址，控制器103是將該計(jì)算數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在輸出數(shù)據(jù)寄存器63。然后，控制器103是將該計(jì)算數(shù)據(jù)發(fā)送給鄰接的所有陣列運(yùn)算單元100。若從上側(cè)的陣列運(yùn)算單元100來(lái)接收多個(gè)信號(hào)(SIGNALS)的話(huà)，則將業(yè)已從上側(cè)的陣列運(yùn)算單元100所接收的計(jì)算數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在上輸入數(shù)據(jù)寄存器(UPPERINPUTDATAREGISTER)64。然后，若由地址來(lái)選擇上輸入數(shù)據(jù)寄存器64的話(huà)，則上輸入數(shù)據(jù)寄存器64的計(jì)算數(shù)據(jù)被輸出到處理器101。從下側(cè)、左側(cè)、右側(cè)的陣列運(yùn)算單元100來(lái)接收多個(gè)信號(hào)時(shí)也同樣，下輸入數(shù)據(jù)寄存器65、左輸入數(shù)據(jù)寄存器66、右輸入數(shù)據(jù)寄存器67也同樣進(jìn)行動(dòng)作。各種緩沖器、各種寄存器及地址解碼器54的各方塊是泛用的電子電路。標(biāo)記解碼器58及標(biāo)記編碼器59是具體上，分別具有第63圖及第64圖所示的輸入輸出信號(hào)。類(lèi)別(TYPE)是用1比特以上來(lái)表示輸出數(shù)據(jù)寄存器(OUTPUTDATAREGISTER)63所寫(xiě)入的內(nèi)容種類(lèi)。該比特?cái)?shù)是為了能區(qū)別陣列運(yùn)算單元100能傳送所有的計(jì)算數(shù)據(jù)來(lái)決定。計(jì)數(shù)-X(COUNT-X)及計(jì)數(shù)-Y(COUNT-Y)不是各1比特以上的碼，而是整數(shù)，分別表示排列成二維格子狀的陣列運(yùn)算單元100間的水平方向的傳送次數(shù)及垂直方向的傳送次數(shù)。陣列運(yùn)算單元100是在最初發(fā)送計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)，計(jì)數(shù)-X及計(jì)數(shù)-Y為0。陣列運(yùn)算單元100每次在水平方向傳送計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)，在計(jì)數(shù)-X中加1，陣列運(yùn)算單元100每次在垂直方向傳送計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)，在計(jì)數(shù)-Y中加1。處理器101是在上下左右中，在任何方向，將是否發(fā)送輸出數(shù)據(jù)寄存器63的內(nèi)容指定在標(biāo)記寄存器57的送達(dá)標(biāo)記(SENDFLAG)后，若標(biāo)記解碼器58接收指定輸出數(shù)據(jù)寄存器63的地址解碼器54之中央解碼(CENTRALDECODING)的話(huà)，則標(biāo)記解碼器58配合送達(dá)標(biāo)記的指定方向，輸出送達(dá)(SEND)。送達(dá)標(biāo)記是用4比特來(lái)表示。當(dāng)陣列運(yùn)算單元100在上側(cè)傳送計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)，處理器101是在送達(dá)標(biāo)記中設(shè)定1000，在下側(cè)傳送時(shí)，設(shè)定為0100，在左側(cè)傳送時(shí)，設(shè)定為0010，在右側(cè)傳送時(shí)，設(shè)定為0001。又，當(dāng)陣列運(yùn)算單元100將計(jì)算數(shù)據(jù)發(fā)送給四方的陣列運(yùn)算單元100時(shí)，處理器101是在送達(dá)標(biāo)記中設(shè)定1111。其他，若在結(jié)果數(shù)據(jù)寄存器62讀入結(jié)果數(shù)據(jù)的話(huà)，則標(biāo)記解碼器58是同時(shí)接收結(jié)果解碼(RESULTDECODING)，發(fā)送結(jié)果送達(dá)(RESULTSEND)。標(biāo)記編碼器59即使從陣列運(yùn)算單元100中的任一個(gè)接收送達(dá)(輸入)的話(huà)，則馬上在接收方向，將接收(輸出)設(shè)定為1，進(jìn)行發(fā)送。然后，標(biāo)記編碼器59輸入接收方向的計(jì)算數(shù)據(jù)的類(lèi)別、計(jì)數(shù)-X及計(jì)數(shù)-Y，更新該部分的狀態(tài)寄存器60的內(nèi)容。發(fā)送處的陣列運(yùn)算單元100的標(biāo)記編碼器59，若接收(輸入)為1的話(huà)，則更新?tīng)顟B(tài)寄存器60的接收狀態(tài)(RECEIVESTATUS)。借此，各陣列運(yùn)算單元100，處理器101只檢查狀態(tài)寄存器60的接收狀態(tài)，能判斷在哪個(gè)輸入數(shù)據(jù)寄存器中，存儲(chǔ)有效的計(jì)算數(shù)據(jù)。此處，例如，若在右輸入數(shù)據(jù)寄存器67中，寫(xiě)入計(jì)算數(shù)據(jù)的話(huà)，處理器101指定地址，借此能從右輸入數(shù)據(jù)寄存器67讀入計(jì)算數(shù)據(jù)。而且，右解碼(RIGHTDECODING)是從地址解碼器54，發(fā)送到標(biāo)記編碼器59，在接收狀態(tài)中，右方向返回0，向右側(cè)的接收(輸出)是當(dāng)作0來(lái)進(jìn)行發(fā)送。上下左側(cè)的情形也進(jìn)行同樣的動(dòng)作。其他，若用1個(gè)標(biāo)記編碼器59也能接收輸入圖象用的前輸入送達(dá)的話(huà)，則將對(duì)應(yīng)狀態(tài)寄存器60中所接收的前輸入送達(dá)的輸入圖象用的前輸入送達(dá)狀態(tài)(FRONTINPUTSENDSTATUS)設(shè)定為1。又，當(dāng)處理器101從輸入圖象用的前輸入數(shù)據(jù)寄存器61讀入計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)，地址解碼器54是把前解碼(FRONTDECODING)發(fā)送到標(biāo)記編碼器59，將對(duì)應(yīng)所接收的前輸入送達(dá)的前輸入送達(dá)狀態(tài)設(shè)定為0。處理器101是讀入狀態(tài)寄存器60的內(nèi)容，借此，在前輸入數(shù)據(jù)寄存器61中，能判斷是否存儲(chǔ)最新的輸入圖象。又，該陣列運(yùn)算單元100主要是以從1個(gè)以上的輸入圖象產(chǎn)生1個(gè)輸出圖象為前提加以記述，但視用途，為了能輸出計(jì)算途中的計(jì)算數(shù)據(jù)，必須變更電路。此時(shí)，只增加應(yīng)輸出的結(jié)果數(shù)據(jù)的數(shù)的標(biāo)記解碼器58的結(jié)果送達(dá)，為了只將對(duì)應(yīng)結(jié)果數(shù)據(jù)寄存器62所讀入的結(jié)果數(shù)據(jù)的結(jié)果送達(dá)設(shè)定為1，也可只變更程序。以下，使用具體的電路圖，針對(duì)標(biāo)記解碼器58、標(biāo)記寄存器57、標(biāo)記編碼器59及狀態(tài)寄存器60加以說(shuō)明。當(dāng)標(biāo)記寄存器57中，使用型號(hào)74LS377的數(shù)字電路402時(shí)，標(biāo)記解碼器58及標(biāo)記寄存器57的電路圖是如第65圖所示。但是，寫(xiě)入(WRITE)是與時(shí)鐘信號(hào)(CLK)同步，而且，當(dāng)寫(xiě)入上升時(shí)，標(biāo)記寄存器57是透過(guò)內(nèi)部數(shù)據(jù)總線(xiàn)56，儲(chǔ)存標(biāo)記者。又，在第65圖中，省略了有關(guān)結(jié)果送達(dá)的電路。在第65圖中，寫(xiě)入和中央解碼兩者成為有效之后，在1時(shí)鐘后，送達(dá)(輸出)僅輸出1時(shí)鐘的時(shí)間，另一方面，若標(biāo)記寄存器57儲(chǔ)存標(biāo)記的話(huà)，就會(huì)馬上輸出計(jì)算數(shù)據(jù)的類(lèi)別、計(jì)數(shù)-X及計(jì)數(shù)-Y。假如，標(biāo)記解碼器58的設(shè)計(jì)者變更發(fā)送送達(dá)(輸出)的時(shí)序的話(huà)，也可變更送達(dá)用正反饋81的數(shù)，或只反傳送達(dá)用正反饋81的觸發(fā)邏輯。當(dāng)在狀態(tài)寄存器60中，使用型號(hào)74ALS573的數(shù)字電路402時(shí)，標(biāo)記編碼器59及狀態(tài)寄存器60的方塊是如第66圖所示。但是，讀入(READ)是與時(shí)鐘信號(hào)(CLK)同步，而且，讀入是有效，而且，當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)上升時(shí)，處理器101是透過(guò)內(nèi)部數(shù)據(jù)總線(xiàn)56，讀入狀態(tài)。又，在第66圖中，省略了有關(guān)前輸入送達(dá)的電路。在對(duì)應(yīng)4附近的陣列運(yùn)算單元100的輸入端子，安裝了下拉(pulldown)電阻器。從左右的各陣列運(yùn)算單元100所接收的送達(dá)(輸入)、計(jì)算數(shù)據(jù)的類(lèi)別、計(jì)數(shù)-X及計(jì)數(shù)-Y是輸入到水平方向用狀態(tài)電路82，從上下的各陣列運(yùn)算單元100所接收的送達(dá)(輸入)、計(jì)算數(shù)據(jù)的類(lèi)別、計(jì)數(shù)-X及計(jì)數(shù)-Y是輸入到垂直方向用狀態(tài)電路83。水平方向用狀態(tài)電路82及垂直方向用狀態(tài)電路83所輸出的4種接收(輸出)是與4附近的陣列運(yùn)算單元100所接收的4種接收(輸入)同時(shí)非同步地儲(chǔ)存在1個(gè)狀態(tài)寄存器60。借此，處理器101從該狀態(tài)寄存器60，只讀入狀態(tài)，能掌握4附近的陣列運(yùn)算單元100的通信狀況。右側(cè)的陣列運(yùn)算單元100所連接的陣列運(yùn)算單元100的水平方向用狀態(tài)電路82的電路圖如第67圖所示。假如接收水平方向用狀態(tài)電路82為1的送達(dá)(輸入)的話(huà)，則送達(dá)輸入用鎖定電路85非同步存儲(chǔ)送達(dá)(輸入)。借此，右輸入解碼被輸入到水平方向用狀態(tài)電路82的前，接收(輸出)持續(xù)為1。而且，因水平方向用狀態(tài)電路82能將是1的接收(輸出)馬上反饋給右側(cè)的陣列運(yùn)算單元100，故若右側(cè)的陣列運(yùn)算單元100發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)的半周期以?xún)?nèi)是1的送達(dá)(輸出)后，能接收是1的接收(輸入)。因此，在右側(cè)的陣列運(yùn)算單元100，處理器101是將送達(dá)標(biāo)記寫(xiě)入標(biāo)記寄存器57后，從狀態(tài)寄存器60寫(xiě)入接收狀態(tài)之間，也可不等待。又，若水平方向用狀態(tài)電路82使用多個(gè)計(jì)數(shù)用半加算器84，在所接收的計(jì)數(shù)-X中加1的話(huà)，則同時(shí)，在送達(dá)(輸入)為1的期間，計(jì)算數(shù)據(jù)類(lèi)別、計(jì)數(shù)-X及計(jì)數(shù)-Y是被非同步儲(chǔ)存在狀態(tài)寄存器60中。此時(shí)，計(jì)算數(shù)據(jù)也使用該送達(dá)(輸入)，被非同步儲(chǔ)存在右輸入數(shù)據(jù)狀態(tài)寄存器67中。若讀入及狀態(tài)寄存器右解碼同時(shí)成為有效的話(huà)，則狀態(tài)寄存器60就會(huì)透過(guò)內(nèi)部數(shù)據(jù)總線(xiàn)56，在處理器101，輸出計(jì)算數(shù)據(jù)的類(lèi)別、計(jì)數(shù)-X及計(jì)數(shù)-Y。又，在左側(cè)的陣列運(yùn)算單元100所連接的水平方向用狀態(tài)電路82的電路圖中，是分別使用左輸入解碼及狀態(tài)寄存器左解碼，來(lái)取代右輸入解碼及狀態(tài)寄存器右解碼。又，垂直方向用的狀態(tài)電路83的電路圖是使用多個(gè)計(jì)數(shù)用半加算器84，在所接收的計(jì)數(shù)-Y中加1。以上是針對(duì)只具有1個(gè)控制器103的陣列運(yùn)算單元100加以說(shuō)明。但是。若陣列運(yùn)算單元100只備有1個(gè)控制器103的話(huà)，則傳送效率可能會(huì)降低。此處，針對(duì)備有多個(gè)控制器103的陣列運(yùn)算單元100加以說(shuō)明。如第68圖所示，陣列運(yùn)算單元100能備有多個(gè)控制器103。第68圖的情形，陣列運(yùn)算單元100是備有被配置在對(duì)角線(xiàn)的5個(gè)控制器103，各控制器103是連接在地址總線(xiàn)51及數(shù)據(jù)總線(xiàn)52。處理器101為了能識(shí)別5個(gè)控制器103，在各控制器103的地址解碼器54中，分配不同的地址。因各控制器103備有前輸入數(shù)據(jù)寄存器61及結(jié)果數(shù)據(jù)寄存器62，故所有的控制器103是獨(dú)立輸入前輸入數(shù)據(jù)組，及能輸出結(jié)果數(shù)據(jù)。而且，各控制器103是在鄰接的陣列運(yùn)算單元100的5個(gè)控制器103中，與相異的1個(gè)連接，借此陣列運(yùn)算單元100能將通信區(qū)帶最大擴(kuò)大到5倍。借此，陣列運(yùn)算單元100在傳送多個(gè)的計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)，若也能增加控制器103的數(shù)的話(huà)，則傳送效率不會(huì)降低。又，當(dāng)陣列運(yùn)算單元100備有多個(gè)控制器103時(shí)，處理器101必須監(jiān)視所有控制器103的狀態(tài)寄存器60中的狀態(tài)。在監(jiān)視調(diào)度中，主要使用循環(huán)(round-robin)方式。至于循環(huán)方式，控制器103是邏輯性地排列成環(huán)狀，處理器101是沿著環(huán)狀，依序存取在控制器103。假如控制器103接收計(jì)算數(shù)據(jù)的話(huà)，處理器101是從該控制器103讀入此計(jì)算數(shù)據(jù)。然后，處理器101移動(dòng)到下一順號(hào)的控制器103。因此，所有的控制器103被進(jìn)行對(duì)等處理。當(dāng)陣列運(yùn)算單元100的控制器103的通信區(qū)帶比短時(shí)間傳送的數(shù)據(jù)量窄時(shí)，該方法有效。其他，在控制器103中，附加優(yōu)先度相異的號(hào)碼，處理器101也能每次從最高優(yōu)先度，使用依序存取在控制器103的優(yōu)先度方式。當(dāng)陣列運(yùn)算單元100的控制器103的通信區(qū)帶比短時(shí)間傳送的數(shù)據(jù)量廣時(shí)，該方法有效。一般而言，因考慮陣列運(yùn)算單元100只備有少數(shù)的控制器，故當(dāng)數(shù)據(jù)處理裝置110執(zhí)行局部并列圖象處理時(shí)，循環(huán)方式比優(yōu)先度方式有利。但是，數(shù)據(jù)處理裝置110為了高速執(zhí)行局部并列圖象處理(包含必須傳送多量計(jì)算數(shù)據(jù)的函數(shù))，當(dāng)陣列運(yùn)算單元100備有充分?jǐn)?shù)的控制器103時(shí)，若剩下的函數(shù)是參照4附近或8附近的計(jì)算數(shù)據(jù)的話(huà)，則循環(huán)方式的通信效率會(huì)降低。該情形，優(yōu)先度方式較有利。當(dāng)然，若所有的控制器103及處理器101組裝中斷功能的話(huà)，則處理器101不必定期監(jiān)視控制器103的狀態(tài)寄存器60中的狀態(tài)。又，當(dāng)把控制器103排列在LSI的組裝平面上時(shí)，主要有LSI(大型集成電路)的組裝面積變大、控制器103間的配線(xiàn)變復(fù)雜、變長(zhǎng)、及不易增加控制器103數(shù)目的3個(gè)問(wèn)題。但是，若使用三維LSI技術(shù)的話(huà)，LSI設(shè)計(jì)者能易于解決這些問(wèn)題。以下，針對(duì)使用三維LSI技術(shù)的陣列運(yùn)算單元100加以說(shuō)明。如第69圖所示，控制器103是使用三維LSI技術(shù)，借此在陣列運(yùn)算單元100內(nèi)，進(jìn)行集成。第69圖的情形，5個(gè)控制器103是集成在處理器101及存儲(chǔ)器102上，各控制器103是由垂直配線(xiàn)的地址總線(xiàn)51及數(shù)據(jù)總線(xiàn)52，與處理器101及存儲(chǔ)器102連接。由第69圖可知，即使增加控制器103的數(shù)，各層的組裝面積也不會(huì)增大，且較佳是控制器103在相同的層內(nèi)，與鄰接的控制器103連接。而且，LSI設(shè)計(jì)者只增加控制器103的數(shù)，就只能用必要數(shù)來(lái)增加組裝控制器103的層，而且，若連地址總線(xiàn)51也能進(jìn)行適當(dāng)設(shè)計(jì)的話(huà)，LSI設(shè)計(jì)者能在底層，不必加工就可以。當(dāng)然，各層的控制器103除了地址解碼54之外，全部是由相同的電路來(lái)構(gòu)成，故新集成之控制器103的設(shè)計(jì)極為簡(jiǎn)單。又，如第68圖及第69圖所示，陣列運(yùn)算單元100備有多個(gè)控制器103，借此，陣列運(yùn)算單元100不僅能擴(kuò)大與鄰接之陣列運(yùn)算單元100之間的通信區(qū)帶，而且，能辨別從哪個(gè)控制器103，得到哪種計(jì)算數(shù)據(jù)。因此，以下，使用多個(gè)控制器103，借此，能將連續(xù)之多個(gè)陣列運(yùn)算單元100匯總成1個(gè)組，而且，該組中的陣列運(yùn)算單元100針對(duì)共有處理器101及存儲(chǔ)器102的數(shù)據(jù)處理裝置110加以說(shuō)明。首先，如第70圖所示，排列成二維格子狀的陣列運(yùn)算單元100是匯總成適當(dāng)大小的矩形的組。該組稱(chēng)為假設(shè)陣列運(yùn)算單元105。第70圖的情形，假設(shè)陣列運(yùn)算單元105是將4×4的陣列運(yùn)算單元100匯總成1個(gè)組。其次，如第61圖、第68圖及第69圖所示，假設(shè)陣列運(yùn)算單元105備有處理器101、存儲(chǔ)器102、及陣列運(yùn)算單元100的縱和橫的個(gè)數(shù)的最大值以上的控制器103。第70圖的情形，假設(shè)陣列運(yùn)算單元105至少必須有4個(gè)控制器103。又，各控制器103是具有第67圖所示的水平方向用狀態(tài)電路82。在這些控制器103中，為了方便起見(jiàn)，附加1～4的號(hào)碼。例如，即使控制器103的數(shù)超過(guò)4個(gè)，在這些控制器103中，附加1～4的號(hào)碼。借此，在特別指定的陣列運(yùn)算單元100中，多個(gè)控制器103被加以分配。而且，如第71圖所示，在陣列運(yùn)算單元100的通信路中，也和控制器103一樣，附加1～4的號(hào)碼。但是，對(duì)應(yīng)上下和左右的各通信網(wǎng)絡(luò)，彼此相對(duì)的號(hào)碼成為相同。最后，處理器101能執(zhí)行16個(gè)陣列運(yùn)算單元100的程序是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器102。但是，當(dāng)陣列運(yùn)算單元100與鄰接的假設(shè)陣列運(yùn)算單元105的陣列運(yùn)算單元100進(jìn)行通信時(shí)，在務(wù)必與通信網(wǎng)絡(luò)所附的號(hào)碼一致的控制器103中，為了透過(guò)相異的1個(gè)，來(lái)組裝程序的。借此，假設(shè)陣列運(yùn)算單元105能識(shí)別從哪個(gè)陣列運(yùn)算單元100向哪個(gè)陣列運(yùn)算單元100，計(jì)算數(shù)據(jù)是否被發(fā)送。但是，假設(shè)陣列運(yùn)算單元105只增加控制器103的數(shù)目，不能完全組裝多個(gè)陣列運(yùn)算單元100。這是因?yàn)榧僭O(shè)陣列運(yùn)算單元105是從其他的假設(shè)陣列運(yùn)算單元105輸入前輸入數(shù)據(jù)組，在其他的假設(shè)陣列運(yùn)算單元105中，必須輸出結(jié)果數(shù)據(jù)的緣故。如第68圖所示，控制器103被組裝在二維平面上時(shí)，假如，控制器103的數(shù)目充分的話(huà)，就能和計(jì)算數(shù)據(jù)同樣，在控制器103上，附加號(hào)碼，該問(wèn)題是由程序來(lái)解決。但是，第71圖的情形，控制器103也必須有16個(gè)。因此，當(dāng)假設(shè)陣列運(yùn)算單元105所含的陣列運(yùn)算單元100數(shù)目增加時(shí)，該方法變成非常無(wú)效率。況且，如第69圖所示，當(dāng)控制器103被集成時(shí)，要確保前輸入數(shù)據(jù)組及結(jié)果數(shù)據(jù)用的通信網(wǎng)絡(luò)變成非常困難。因此，以下，針對(duì)只變更控制器103的前輸入數(shù)據(jù)寄存器61，借此解決該問(wèn)題的方法，加以說(shuō)明。首先，控制器103是考慮從其他的控制器103，當(dāng)作前輸入數(shù)據(jù)組的1個(gè)前輸入數(shù)據(jù)，輸入結(jié)果數(shù)據(jù)的情形，而且，當(dāng)作前輸入送達(dá)，輸入結(jié)果送達(dá)的情形。此時(shí)，如第72圖所示，前輸入數(shù)據(jù)寄存器61是備有前輸入移位寄存器68(由與假設(shè)陣列運(yùn)算單元105中的陣列運(yùn)算單元100的數(shù)相等的寄存器所構(gòu)成)、和前輸入計(jì)數(shù)器69。前輸入計(jì)數(shù)器69是把寄存器的數(shù)當(dāng)作初始值的下數(shù)計(jì)數(shù)器(downcounter)，當(dāng)前輸入計(jì)數(shù)器69的計(jì)數(shù)數(shù)為0時(shí)，前輸入計(jì)數(shù)器69是輸出前輸入狀態(tài)。然后，若輸入前輸入數(shù)據(jù)的話(huà)，前輸入計(jì)數(shù)器69就會(huì)被初始化為初始值。在第72圖中，前輸入移位寄存器68是由16個(gè)寄存器所構(gòu)成，若在前輸入移位寄存器68中，輸入16個(gè)前輸入數(shù)據(jù)的話(huà)，則輸出前輸入狀態(tài)。其次，前輸入移位寄存器68的各寄存器和前輸入計(jì)數(shù)器69是當(dāng)作觸發(fā)信號(hào)，輸入到前輸入送達(dá)。而且，地址解碼器54是將地址加以解碼，在前輸入移位寄存器68的寄存器中，選擇1個(gè)。借此，若處理器101在前輸入移位寄存器68中，指定適當(dāng)?shù)牡刂返脑?huà)，則各寄存器能在數(shù)據(jù)總線(xiàn)52，將前輸入數(shù)據(jù)加以輸出。又，在第72圖中，地址解碼器54的其他信號(hào)線(xiàn)被省略。此處，若假設(shè)陣列運(yùn)算單元105依一定順號(hào)輸出16個(gè)陣列運(yùn)算單元100的話(huà)，則這些前輸入數(shù)據(jù)會(huì)依輸出順序，存儲(chǔ)在前輸入移位寄存器68中。因此，前輸入計(jì)數(shù)器69所輸出的前輸入狀態(tài)是在被存儲(chǔ)于狀態(tài)寄存器的時(shí)點(diǎn)，若處理器101存取在各寄存器的話(huà)，則處理器101能獲得特別指定的陣列運(yùn)算單元100的前輸入數(shù)據(jù)。又，如第73圖所示，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)傳送計(jì)算數(shù)據(jù)，借此，陣列運(yùn)算單元100能有效傳送計(jì)算數(shù)據(jù)。當(dāng)然，陣列運(yùn)算單元100也可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)傳送計(jì)算數(shù)據(jù)。此時(shí)，存儲(chǔ)器102及處理器101若備有儲(chǔ)存棧(stack)及循環(huán)緩沖器等的話(huà)，則陣列運(yùn)算單元100能事先只將應(yīng)傳送的計(jì)算數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在該儲(chǔ)存棧及該循環(huán)緩沖器。因此，當(dāng)陣列運(yùn)算單元100將計(jì)算數(shù)據(jù)寫(xiě)入到控制器103時(shí)，該陣列運(yùn)算單元100能短時(shí)間參照該計(jì)算數(shù)據(jù)。同樣地，如第74圖所示，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)及順時(shí)針旋轉(zhuǎn)傳送計(jì)算數(shù)據(jù)，借此，假設(shè)陣列運(yùn)算單元105也能有效傳送計(jì)算數(shù)據(jù)。因此，以上，是針對(duì)控制器103傳送計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)，處理器101是從該控制器103讀入計(jì)算數(shù)據(jù)，或在該控制器103中，寫(xiě)入計(jì)算數(shù)據(jù)的若干方法加以說(shuō)明。至于該方法，為了傳送計(jì)算數(shù)據(jù)，處理器101進(jìn)行必要的計(jì)算，因1個(gè)控制器103的硬件量少，故陣列運(yùn)算單元100及假設(shè)陣列運(yùn)算單元105能備有多個(gè)的控制器103。但是，控制器103在傳送計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)，處理器101必須將該控制器103和計(jì)算數(shù)據(jù)進(jìn)行通信，故處理器101的通信時(shí)間不僅變長(zhǎng)，而且處理器101為了結(jié)束計(jì)算數(shù)據(jù)的傳送，必須判定計(jì)算數(shù)據(jù)的傳送次數(shù)。因此，以下，針對(duì)處理器101將控制器103和計(jì)算數(shù)據(jù)進(jìn)行通信的次數(shù)變少，且處理器101即使不判定計(jì)算數(shù)據(jù)的傳送次數(shù)也可以的方法，加以說(shuō)明。如第77圖～第80圖所示，在權(quán)利要求12項(xiàng)發(fā)明的視覺(jué)裝置2的組裝形態(tài)中，對(duì)應(yīng)陣列運(yùn)算單元100所備有的2個(gè)以上的控制器103，分配連續(xù)號(hào)碼，而且，被分配號(hào)碼的所有控制器103是在陣列運(yùn)算單元100的控制器103中，在只偏移1個(gè)號(hào)碼的控制器103中，為了能發(fā)送計(jì)算數(shù)據(jù)，配置了多個(gè)信號(hào)線(xiàn)。例如，在第77圖～第80圖中，1個(gè)陣列運(yùn)算單元100備有4個(gè)控制器103，分別分配0～3的號(hào)碼。第77圖是所有的陣列運(yùn)算單元100的各控制器103，在上側(cè)的陣列運(yùn)算單元100的4個(gè)控制器103中，表示把計(jì)算數(shù)據(jù)發(fā)送給號(hào)碼只1個(gè)小者。又，0號(hào)的控制器103是廢除所接收的計(jì)算數(shù)據(jù)。第78圖是表示所有的陣列運(yùn)算單元100的各控制器103在下側(cè)的陣列運(yùn)算單元100的4個(gè)控制器103中，將計(jì)算數(shù)據(jù)發(fā)送給號(hào)碼只1個(gè)大之中。又，3號(hào)的控制器103是所接收的計(jì)算數(shù)據(jù)被廢除者。第79圖是表示所有的陣列運(yùn)算單元100的各控制器103在左側(cè)的陣列運(yùn)算單元100的4個(gè)控制器103中，將計(jì)算數(shù)據(jù)發(fā)送給號(hào)碼只1個(gè)大之中。又，3號(hào)的控制器103是所接收的計(jì)算數(shù)據(jù)被廢除的。第80圖是表示所有的陣列運(yùn)算單元100的各控制器103在右側(cè)的陣列運(yùn)算單元100的4個(gè)控制器103中，將計(jì)算數(shù)據(jù)發(fā)送給號(hào)碼只1個(gè)小之中。又，0號(hào)的控制器103是所接收的計(jì)算數(shù)據(jù)被廢除的。依照第77圖～第80圖所示的計(jì)算數(shù)據(jù)的流程，各控制器103是傳送計(jì)算數(shù)據(jù)，該計(jì)算數(shù)據(jù)的傳送次數(shù)是在3次以?xún)?nèi)。而且，處理器101是將計(jì)算數(shù)據(jù)寫(xiě)入到任意號(hào)碼的控制器103，借此，該計(jì)算數(shù)據(jù)只傳送與該控制器103的號(hào)碼有關(guān)聯(lián)的次數(shù)。例如，第77圖的情形，在2號(hào)的控制器103中，若寫(xiě)入計(jì)算數(shù)據(jù)的話(huà)，該計(jì)算數(shù)據(jù)是在上側(cè)只傳送2次。同樣地，第78圖的情形，在2號(hào)的控制器103中，若寫(xiě)入計(jì)算數(shù)據(jù)的話(huà)，該計(jì)算數(shù)據(jù)是在下側(cè)只傳送1次。借此，處理器最初將計(jì)算數(shù)據(jù)的傳送次數(shù)加以計(jì)算后，該處理器101不僅不必判定傳送次數(shù)，而且，處理器101最初將計(jì)算數(shù)據(jù)寫(xiě)入1個(gè)控制器103后，在多個(gè)上側(cè)的陣列運(yùn)算單元100中，處理器101也可只寫(xiě)入該計(jì)算數(shù)據(jù)，該處理器101不必再度寫(xiě)入該計(jì)算數(shù)據(jù)。即，各陣列運(yùn)算單元100的處理器101能減低向多個(gè)控制器103的存取次數(shù)。又，在第77圖～第80圖中，陣列運(yùn)算單元100雖被排列成格子狀，但當(dāng)然，多個(gè)假設(shè)陣列運(yùn)算單元105排列成格子狀的情形也同樣。又，如第81圖所示，多個(gè)控制器103被集成的情形也是同樣。又，第77圖～第80圖所示的方法，計(jì)算數(shù)據(jù)是在上下左右中，只傳送1方向所決定的次數(shù)。此處，為了如第73圖～第76圖所示的漩渦狀，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)及順時(shí)針旋轉(zhuǎn)傳送計(jì)算數(shù)據(jù)，較佳是如第82圖所示，在上下左右中，組合2方向的傳送。又，第82圖是表示在48附近的陣列運(yùn)算單元100中，為了逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)傳送計(jì)算數(shù)據(jù)，將該計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給3個(gè)右側(cè)的各陣列運(yùn)算單元100，同時(shí)，在3個(gè)右側(cè)的各陣列運(yùn)算單元100中，表示將該計(jì)算數(shù)據(jù)傳送給3個(gè)上側(cè)的陣列運(yùn)算單元100的情形。此時(shí)，如虛線(xiàn)所示，在3個(gè)右側(cè)的各陣列運(yùn)算單元100中，控制器103所接收的計(jì)算數(shù)據(jù)是傳送給3號(hào)的控制器103。該傳送叫做再傳送(retransmit)。又，該再傳送一般是由處理器101來(lái)執(zhí)行。其理由是因?yàn)橛捎?jì)算數(shù)據(jù)所傳送的附近大小，控制器103所接收的計(jì)算數(shù)據(jù)被寫(xiě)入的控制器103的號(hào)碼變化，即，再傳送的組合數(shù)最大成為控制器103數(shù)的平方的故。而且，即使陣列運(yùn)算單元100備有多個(gè)的控制器103，處理器101也能在任意的控制器103間，再傳送計(jì)算數(shù)據(jù)。因此，如第83圖所示，將多個(gè)(此處為8個(gè))的控制器103分為各4個(gè)的2組，分別分配0～3及0’～3’的號(hào)碼者。而且，將0～3號(hào)的控制器103分配為傳送用，將0’～3’號(hào)的控制器103分配為再傳送用者。當(dāng)然，也可將多個(gè)的控制器103分成適當(dāng)數(shù)的組，進(jìn)一步將分別的組分配為傳送用及再傳送用。此時(shí)，處理器101是將傳送用控制器103所接收的計(jì)算數(shù)據(jù)，再傳送為再傳送用的控制器103，借此，計(jì)算數(shù)據(jù)是透過(guò)傳送用的控制器103，傳送給6個(gè)水平方向的陣列運(yùn)算單元100及6個(gè)垂直方向的陣列運(yùn)算單元100，然后，透過(guò)再傳送用的控制器103，傳送給48附近的陣列運(yùn)算單元100，該方法，是當(dāng)多個(gè)再傳送前的計(jì)算數(shù)據(jù)及多個(gè)再傳送后的計(jì)算數(shù)據(jù)傳送1方向時(shí)，多個(gè)再傳送前的計(jì)算數(shù)據(jù)及多個(gè)再傳送后的計(jì)算數(shù)據(jù)是分別由傳送用的控制器103及再傳送用的控制器103，個(gè)別進(jìn)行傳送，故處理器101能有效地執(zhí)行再傳送。又，以上，是針對(duì)控制器103間的計(jì)算數(shù)據(jù)的流程和再傳送加以說(shuō)明。但是，至于第62圖所示的控制器103，則不能執(zhí)行該傳送方法。因此，以下，針對(duì)具有計(jì)算數(shù)據(jù)的傳送功能的新的控制器103加以說(shuō)明。又，內(nèi)部數(shù)據(jù)總線(xiàn)56的范圍雖能自由決定，但以下為了簡(jiǎn)單說(shuō)明，內(nèi)部數(shù)據(jù)總線(xiàn)56的范圍設(shè)為16比特。又，以下，使用陣列運(yùn)算單元100來(lái)加以說(shuō)明，只要沒(méi)有特別指示，假設(shè)陣列運(yùn)算單元105的情形也是同樣。首先，如第84圖所示，控制器103是具有地址緩沖器53、數(shù)據(jù)緩沖器55、地址解碼器54、4個(gè)傳送電路(TRANSMITCIRCUIT)801、1個(gè)以上的前輸入電路(FRONTINPUTCIRCUIT)802、1個(gè)以上的結(jié)果輸出電路(RESULTOUTPUTCIRCUIT)803及通信狀態(tài)緩沖器(COMMUNICATIONSTATUSBUFFER)804。又，信號(hào)x’是表示信號(hào)x的負(fù)邏輯，粗線(xiàn)是表示多個(gè)信號(hào)線(xiàn)束。此時(shí)，4個(gè)傳送電路801是分別由下往上、由上往下、由右往左、及由左往右，來(lái)傳送計(jì)算數(shù)據(jù)及計(jì)算狀態(tài)。因此，為了實(shí)現(xiàn)第77圖所示的計(jì)算數(shù)據(jù)的流程，在各控制器103中，傳送由下往上的計(jì)算數(shù)據(jù)的傳送電路801彼此間是加以連接。同樣地，第78圖～第80圖的情形，也分別由上往下、由左往右、及由右往左，來(lái)傳送計(jì)算數(shù)據(jù)的傳送電路801彼此間是加以連接。傳送電路801的詳細(xì)容后再加以說(shuō)明。其次，地址緩沖器53、數(shù)據(jù)緩沖器55及地址解碼器54是與已知同樣。但是，地址解碼器54是視需要，產(chǎn)生解碼信號(hào)。其次，通信狀態(tài)緩沖器804是輸出第85圖所示的4個(gè)傳送電路801、前輸入電路802及結(jié)果輸出電路803，在內(nèi)部數(shù)據(jù)總線(xiàn)56，輸出往上下左右各方向的送達(dá)狀態(tài)、往上下左右各方向的接收狀態(tài)、前輸入狀態(tài)、結(jié)果狀態(tài)。在該通信狀態(tài)緩沖器804中，是使用一般性的線(xiàn)路緩沖器。又，由第85圖可知，16比特寬的內(nèi)部數(shù)據(jù)總線(xiàn)56的情形，通信狀態(tài)緩沖器804能將前輸入狀態(tài)及結(jié)果狀態(tài)分別最大增加到7。因此，控制器103的設(shè)計(jì)者視需要，能增加前輸入電路802及結(jié)果輸出電路803。其次，如第86圖所示，在前輸入電路802中，當(dāng)前輸入送達(dá)每次上升時(shí)，前輸入數(shù)據(jù)輸入寄存器831是依序存儲(chǔ)多個(gè)(此處為16個(gè))的前輸入數(shù)據(jù)。當(dāng)然，前輸入送達(dá)下降時(shí)，前輸入數(shù)據(jù)輸入寄存器831也能依序存儲(chǔ)多個(gè)(此處為16個(gè))的前輸入數(shù)據(jù)。而且，前輸入數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器836是計(jì)算前輸入送達(dá)的上升次數(shù)，若該上升次數(shù)達(dá)到一定的次數(shù)(此處為16個(gè))的話(huà)，計(jì)數(shù)最小’是當(dāng)作0加以輸出。又，在第86圖中，在前輸入數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器836的計(jì)數(shù)器部分，使用型號(hào)74LS169，當(dāng)然，也可使用其他的計(jì)數(shù)器。又，設(shè)計(jì)數(shù)最小’為0，則由前輸入電路用控制器835，多個(gè)(此處為16個(gè))的前輸入數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在前輸入數(shù)據(jù)輸出寄存器833。借此，即使進(jìn)一步輸入前輸入數(shù)據(jù)，也不能變更前輸入數(shù)據(jù)輸出寄存器833所存儲(chǔ)的多個(gè)前輸入數(shù)據(jù)。然后，當(dāng)每次前輸入解碼0’為0時(shí)，前輸入數(shù)據(jù)輸出寄存器833所存儲(chǔ)的多個(gè)前輸入數(shù)據(jù)被移位，透過(guò)前輸入數(shù)據(jù)線(xiàn)緩沖器834，在每1個(gè)內(nèi)部數(shù)據(jù)總線(xiàn)56進(jìn)行輸出。此處，前輸入電路用控制器835的狀態(tài)遷移圖是如第87圖所示。以下，針對(duì)該狀態(tài)遷移圖加以說(shuō)明。狀態(tài)841是等待狀態(tài)(01)，將前輸入狀態(tài)設(shè)定為0，將負(fù)載設(shè)定為1，將可更新’設(shè)定為1。若重設(shè)’為有效的話(huà)，則移行到狀態(tài)841。又，若計(jì)數(shù)最小’為0的話(huà)，則移行到狀態(tài)842。否則，則移行到狀態(tài)841。狀態(tài)842是負(fù)載狀態(tài)(00)，將前輸入狀態(tài)設(shè)定為0，將負(fù)載設(shè)定為1，將可更新’設(shè)定為0。然后，移行到狀態(tài)843。狀態(tài)843是移基準(zhǔn)備狀態(tài)(11)，將前輸入狀態(tài)設(shè)定為1，將負(fù)載設(shè)定為0，將可更新’設(shè)定為1。若前輸入解碼0’為0的話(huà)，則移行到狀態(tài)844。若前輸入解碼1’為0的話(huà)，則移行到狀態(tài)841。否則，則移行到狀態(tài)843。狀態(tài)844是移位中狀態(tài)(10)，將前輸入狀態(tài)設(shè)定為1，將負(fù)載設(shè)定為0，將可更新’設(shè)定為0。然后，移行到狀態(tài)843。又，被分配成各狀態(tài)的號(hào)碼能進(jìn)行變更。又，在第86圖中，前輸入數(shù)據(jù)輸入寄存器831是配合內(nèi)部數(shù)據(jù)總線(xiàn)56的范圍，輸入前輸入數(shù)據(jù)，但當(dāng)然，也可每1比特輸入前輸入數(shù)據(jù)。該情形，前輸入數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器836的最大計(jì)數(shù)成為一定的次數(shù)(此處為15次)和內(nèi)部數(shù)據(jù)總線(xiàn)56的比特?cái)?shù)的積。因此，每1比特輸入前輸入數(shù)據(jù)，借此，當(dāng)LSI設(shè)計(jì)者把視覺(jué)裝置2組裝在三維LSI時(shí)，能大幅減少垂直信號(hào)線(xiàn)278。因此，LSI設(shè)計(jì)者能減少組裝面積大的導(dǎo)通孔(via)等的數(shù)，三維LSI的組裝變成容易。其次，如第88圖所示，在結(jié)果輸出電路803，選擇結(jié)果解碼0’，進(jìn)一步，當(dāng)寫(xiě)入’每次上升時(shí)，結(jié)果數(shù)據(jù)輸入寄存器851是透過(guò)內(nèi)部數(shù)據(jù)總線(xiàn)56，一面將多個(gè)(此處為16個(gè))的結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行移位，一面進(jìn)行存儲(chǔ)。然后，結(jié)果解碼1’成為有效1’，而且，當(dāng)寫(xiě)入’上升時(shí)，結(jié)果狀態(tài)成為1。結(jié)果輸出電路用控制器854是從結(jié)果數(shù)據(jù)輸入寄存器851，透過(guò)結(jié)果數(shù)據(jù)多工器852，使多個(gè)結(jié)果數(shù)據(jù)移動(dòng)到結(jié)果數(shù)據(jù)輸出寄存器853，同時(shí)，依序?qū)⒔Y(jié)果數(shù)據(jù)輸出寄存器853中的多個(gè)結(jié)果數(shù)據(jù)加以移位。此時(shí)，結(jié)果送達(dá)重復(fù)1和0。而且，結(jié)果數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器856是計(jì)算結(jié)果數(shù)據(jù)的輸出次數(shù)，若該次數(shù)達(dá)到一定次數(shù)(此處為16次)的話(huà)，則結(jié)果狀態(tài)當(dāng)作0進(jìn)行輸出。又，在第88圖中，在結(jié)果數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器856的計(jì)數(shù)器部分，雖使用型號(hào)74L169，但當(dāng)然，也可使用其他的計(jì)數(shù)器。此處，結(jié)果輸出電路用控制器854的狀態(tài)遷移圖是如第89圖所示。以下，針對(duì)該狀態(tài)遷移圖加以說(shuō)明。狀態(tài)861是等待狀態(tài)(111)，將結(jié)果重設(shè)’設(shè)定為1，將可計(jì)數(shù)’設(shè)定為1，將可更新’設(shè)定為1。若重設(shè)’為有效的話(huà)，則移行到狀態(tài)861。又，若結(jié)果狀態(tài)為1的話(huà)，則移行到狀態(tài)862。否則，則移行到狀態(tài)861。狀態(tài)862是負(fù)載狀態(tài)(110)，將結(jié)果重設(shè)’設(shè)定為1，將可計(jì)數(shù)’設(shè)定為1，將可更新’設(shè)定為0。若計(jì)數(shù)最大’為0的話(huà)，則移行到狀態(tài)864，否則，則移行到狀態(tài)863。狀態(tài)863是移位中狀態(tài)(100)，將結(jié)果重設(shè)’設(shè)定為1，將可計(jì)數(shù)’設(shè)定為0，將可更新’設(shè)定為0。若計(jì)數(shù)最大’為0的話(huà)，則移行到狀態(tài)864，否則，則移行到狀態(tài)863。狀態(tài)864是移位結(jié)束狀態(tài)(011)，將結(jié)果重設(shè)’設(shè)定為0，將可計(jì)數(shù)’設(shè)定為1，然后，移行到狀態(tài)861。又，被分配成各狀態(tài)的號(hào)碼能進(jìn)行變更。又，在第88圖，結(jié)果數(shù)據(jù)輸出寄存器853及結(jié)果數(shù)據(jù)多工器852是配合內(nèi)部數(shù)據(jù)總線(xiàn)56的范圍，將結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行移位，但當(dāng)然，也可每1比特將結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行移位。該情形，結(jié)果數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器856的最大計(jì)數(shù)成為一定的次數(shù)(此處為15次)和內(nèi)部數(shù)據(jù)總線(xiàn)56的比特?cái)?shù)的積。因此，每1比特輸出結(jié)果數(shù)據(jù)，借此，當(dāng)LSI設(shè)計(jì)者把視覺(jué)裝置2組裝在三維LSI時(shí)，能大幅減少垂直信號(hào)線(xiàn)278。因此，LSI設(shè)計(jì)者能減少組裝面積大的通路等的數(shù)，三維LSI的組裝變成容易。又，以上，是針對(duì)新的控制器103中，除了傳送電路801的部分加以說(shuō)明。以下，針對(duì)傳送電路801加以說(shuō)明。如第90圖所示，各傳送電路801是包含正邏輯傳送電路用控制器811a、正邏輯送達(dá)鎖定812a、送達(dá)狀態(tài)產(chǎn)生電路813、計(jì)算數(shù)據(jù)接收鎖定814a、計(jì)算狀態(tài)接收鎖定814b、計(jì)算數(shù)據(jù)線(xiàn)緩沖器815a、計(jì)算數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器816a、計(jì)算狀態(tài)發(fā)送寄存器816b、計(jì)算數(shù)據(jù)多工器817a、及計(jì)算狀態(tài)多工器817b。又，視需要，在輸入端子，安裝上拉電阻器及下拉電阻器。從鄰接的陣列運(yùn)算單元100的1個(gè)控制器103所接收的計(jì)算數(shù)據(jù)及計(jì)算狀態(tài)，是當(dāng)送達(dá)(輸入)為有效時(shí)，分別被存儲(chǔ)在計(jì)算數(shù)據(jù)接收鎖定814a及計(jì)算狀態(tài)接收鎖定814b。當(dāng)接收計(jì)算數(shù)據(jù)解碼’為有效，且讀入’為有效時(shí)，該計(jì)算數(shù)據(jù)是透過(guò)計(jì)算數(shù)據(jù)線(xiàn)緩沖器815a，而輸出至內(nèi)部數(shù)據(jù)總線(xiàn)56。又，當(dāng)接收計(jì)算狀態(tài)解碼’為有效，且讀入’為有效時(shí)，該計(jì)算狀態(tài)是透過(guò)計(jì)算狀態(tài)線(xiàn)緩沖器815b，而輸出至內(nèi)部數(shù)據(jù)總線(xiàn)56。另一方面，透過(guò)內(nèi)部數(shù)據(jù)總線(xiàn)56，由處理器101所寫(xiě)入的計(jì)算數(shù)據(jù)及計(jì)算狀態(tài)，是當(dāng)送達(dá)計(jì)算狀態(tài)解碼’為有效，且寫(xiě)入’為上升時(shí)，分別被存儲(chǔ)在計(jì)算數(shù)據(jù)傳送寄存器816a及計(jì)算狀態(tài)傳送寄存器816b。計(jì)算數(shù)據(jù)多工器817a是依照送達(dá)/傳送開(kāi)關(guān)，從計(jì)算數(shù)據(jù)接收鎖定814a及計(jì)算數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器816a的任一個(gè)中，選擇計(jì)算數(shù)據(jù)，發(fā)送給鄰接的陣列運(yùn)算單元100的1個(gè)控制器103。計(jì)算狀態(tài)多工器817b是依照送達(dá)/傳送開(kāi)關(guān)，從計(jì)算狀態(tài)接收鎖定814b及計(jì)算狀態(tài)發(fā)送寄存器816b的任一個(gè)中，選擇計(jì)算狀態(tài)，發(fā)送給鄰接的陣列運(yùn)算單元100的1個(gè)控制器103。此時(shí)，送達(dá)(輸出)變成有效。正邏輯送達(dá)鎖定812a是當(dāng)送達(dá)(輸入)為有效時(shí)，將接收(輸出)設(shè)定為有效，同時(shí)，將接收狀態(tài)和傳送狀態(tài)設(shè)定為1。又，當(dāng)接收計(jì)算狀態(tài)數(shù)據(jù)解碼’為有效時(shí)，接收狀態(tài)雖為0，但當(dāng)接收計(jì)算狀態(tài)數(shù)據(jù)解碼’為有效時(shí)，即使接收狀態(tài)為0也可以。又，當(dāng)傳送重設(shè)’為有效時(shí)，傳送狀態(tài)成為0。當(dāng)送達(dá)狀態(tài)產(chǎn)生電路813把計(jì)算狀態(tài)寫(xiě)入在計(jì)算狀態(tài)發(fā)送寄存器816b時(shí)，將送達(dá)狀態(tài)設(shè)定為1。又，當(dāng)送達(dá)狀態(tài)產(chǎn)生電路813把計(jì)算狀態(tài)寫(xiě)入在計(jì)算數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器816a時(shí)，也可將送達(dá)狀態(tài)設(shè)定為1。當(dāng)送達(dá)重設(shè)’為有效時(shí)，送達(dá)狀態(tài)成為0。正邏輯傳送電路用控制器811a是輸入接收(輸入)，輸出送達(dá)(輸出)，同時(shí)，輸入送達(dá)狀態(tài)及傳送狀態(tài)，輸出發(fā)送/傳送開(kāi)關(guān)、送達(dá)重設(shè)及傳送重設(shè)。此處，正邏輯傳送電路用控制器811a的狀態(tài)遷移圖是如第91圖所示。以下，針對(duì)該狀態(tài)遷移圖加以說(shuō)明。狀態(tài)821是等待狀態(tài)(01100)，將發(fā)送重置’設(shè)定為1，將傳送重設(shè)’設(shè)定為1，將送達(dá)(輸出)設(shè)定為0，將發(fā)送/傳送開(kāi)關(guān)設(shè)定為0。若重設(shè)’為有效的話(huà)，則移行到狀態(tài)821。若接收(輸入)為0，且傳送狀態(tài)為1的話(huà)，則移行到狀態(tài)822。若接收(輸入)為0，且傳送狀態(tài)為0，且發(fā)送狀態(tài)為1的話(huà)，則移行到狀態(tài)825。否則，則移行到狀態(tài)821。狀態(tài)822是傳送開(kāi)始狀態(tài)(11110)，將發(fā)送重設(shè)’設(shè)定為1，將傳送重設(shè)’設(shè)定為1，將送達(dá)(輸出)設(shè)定為1，將發(fā)送/傳送開(kāi)關(guān)設(shè)定為0。然后，移行到狀態(tài)823。狀態(tài)823是傳送中狀態(tài)(11010)，將發(fā)送重設(shè)’設(shè)定為1，將傳送重設(shè)’設(shè)定為1，將送達(dá)(輸出)設(shè)定為0，將發(fā)送/傳送開(kāi)關(guān)設(shè)定為0。若接收(輸入)為0，則移行到狀態(tài)824。否則，則移行到狀態(tài)823。狀態(tài)824是傳送結(jié)束狀態(tài)(11000)，將發(fā)送重設(shè)’設(shè)定為1，將傳送重設(shè)’設(shè)定為0，將送達(dá)(輸出)設(shè)定為0，將發(fā)送/傳送開(kāi)關(guān)設(shè)定為0。然后，移行到狀態(tài)821。狀態(tài)825是發(fā)送開(kāi)始狀態(tài)(11111)，將發(fā)送重設(shè)’設(shè)定為1，將傳送重設(shè)’設(shè)定為1，將送達(dá)(輸出)設(shè)定為1，將發(fā)送/傳送開(kāi)關(guān)設(shè)定為1。然后，移行到狀態(tài)826。狀態(tài)826是發(fā)送中狀態(tài)(11101)，將發(fā)送重設(shè)’設(shè)定為1，將傳送重設(shè)’設(shè)定為1，將送達(dá)(輸出)設(shè)定為0，將發(fā)送/傳送開(kāi)關(guān)設(shè)定為1。若接收(輸入)為0，則移行到狀態(tài)827。否則，則移行到狀態(tài)826。狀態(tài)827是發(fā)送結(jié)束狀態(tài)(10101)，將發(fā)送重設(shè)’設(shè)定為0，將傳送重設(shè)’設(shè)定為1，將送達(dá)(輸出)設(shè)定為0，將發(fā)送/傳送開(kāi)關(guān)設(shè)定為1。然后，移行到狀態(tài)821。又，被分配成各個(gè)狀態(tài)的號(hào)碼可變更。第90圖是表示送達(dá)(輸入)、送達(dá)(輸出)、接收(輸入)、及接收(輸出)為正邏輯的傳送電路801，當(dāng)然，如第92圖所示，送達(dá)(輸入)、送達(dá)(輸出)、接收(輸入)、及接收(輸出)也可是負(fù)邏輯。該情形，視需要，使用送達(dá)用反相器818等，借此使送達(dá)(輸入)、送達(dá)(輸出)、接收(輸入)、及接收(輸出)的邏輯反相。又，如第93圖所示，分別使用負(fù)邏輯送達(dá)寄存器812c、計(jì)算數(shù)據(jù)接收寄存器814c及計(jì)算狀態(tài)接收寄存器814d，來(lái)取代負(fù)邏輯送達(dá)鎖定812b、計(jì)算數(shù)據(jù)接收鎖定814a及計(jì)算狀態(tài)接收鎖定814b。而且，當(dāng)送達(dá)(輸入)’上升時(shí)，接收(輸出)’成為有效，同時(shí)，從鄰接的陣列運(yùn)算單元100的1個(gè)控制器103所接收的計(jì)算數(shù)據(jù)及計(jì)算狀態(tài)是分別存儲(chǔ)在計(jì)算數(shù)據(jù)接收寄存器814c及計(jì)算狀態(tài)接收寄存器814d。又，以上是針對(duì)視覺(jué)裝置2加以說(shuō)明，因此，以下，舉本發(fā)明的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器410的實(shí)施例，參照?qǐng)D面，加以說(shuō)明。首先，如第96圖所示，對(duì)應(yīng)權(quán)利要求13項(xiàng)發(fā)明的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的實(shí)施例是由同步式計(jì)數(shù)器411、和計(jì)數(shù)器部分(由結(jié)束值判定用邏輯門(mén)412及啟動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)416所構(gòu)成)、聯(lián)動(dòng)信號(hào)放大用邏輯門(mén)413、聯(lián)動(dòng)部分(由聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路414及聯(lián)動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)所構(gòu)成)所構(gòu)成。又，在第96圖中，聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401是從其他的3個(gè)聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401輸入聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK1’、BLK2’及BLK3’者。又，信號(hào)X’是表示信號(hào)X的負(fù)邏輯者。又，在第96圖中，結(jié)束值判定用邏輯門(mén)412中，是使用AND門(mén)，在啟動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)416及聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路414中，是使用NAND門(mén)，在聯(lián)動(dòng)信號(hào)放大用邏輯門(mén)413中，使用NOT門(mén)，在聯(lián)動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)415中，使用OR門(mén)，但當(dāng)然也能使用其他的邏輯門(mén)。至于計(jì)數(shù)器部分，同步式計(jì)數(shù)器411、結(jié)束值判定用邏輯門(mén)412及啟動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)416是被配線(xiàn)成環(huán)狀。即，同步式計(jì)數(shù)器411是輸入啟動(dòng)信號(hào)P，輸出計(jì)數(shù)。結(jié)束值判定用邏輯門(mén)412是輸入計(jì)數(shù)，輸出聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0。啟動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)416是至少在1個(gè)輸入端子，輸入聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0，輸出啟動(dòng)信號(hào)P。例如，第97圖的情形，同步式計(jì)數(shù)器411是備有3個(gè)JK型正反饋，使用這些JK型正反饋的輸出QA、QB及QC，輸出從0到7的計(jì)數(shù)。又，這些JK型正反饋也能分別輸出QA、QB及QC的負(fù)邏輯輸出QA’、QB’及QC’。時(shí)鐘信號(hào)是由計(jì)數(shù)器用邏輯門(mén)422c進(jìn)行反相后，在分支點(diǎn)D1及D2，分配3個(gè)JK型正反饋的時(shí)鐘端子。這些JK型正反饋是由時(shí)鐘信號(hào)CLK的上升邊緣來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。在分支點(diǎn)E1，啟動(dòng)信號(hào)P是分配在左的JK型正反饋的J端子及K端子。借此，當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)P的電壓為High基準(zhǔn)時(shí)，該JK型正反饋的J端子及K端子的兩者電壓成為High基準(zhǔn)。因此，在時(shí)鐘信號(hào)CLK每次上升時(shí)，反轉(zhuǎn)該JK型正反饋的輸出QA及QA’的電壓。同樣地，在分支電E2中，啟動(dòng)信號(hào)P是被分配在計(jì)數(shù)器用邏輯門(mén)422a及422b分別的輸入端子中的至少1個(gè)。又，在分支點(diǎn)F中，輸出信號(hào)QA是被分配在計(jì)數(shù)器用邏輯門(mén)422a及b分別的輸入端子中的至少1個(gè)。而且，輸出信號(hào)QB是被分配在計(jì)數(shù)器用邏輯門(mén)422b的輸入端子中的至少1個(gè)。計(jì)數(shù)器用邏輯門(mén)422a及422b的輸出端子是分別連接在中央及右的JK型正反饋的J端子及K端子。借此，當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)P的電壓為High基準(zhǔn)時(shí)，若輸出信號(hào)QA的電壓成為High基準(zhǔn)的話(huà)，則中央的JK型正反饋的J端子和K端子的兩者電壓成為High基準(zhǔn)。因此，在時(shí)鐘信號(hào)CLK每次上升時(shí)，反轉(zhuǎn)該JK型正反饋的輸出信號(hào)QB及QB’的電壓。而且，當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)P的電壓為High基準(zhǔn)時(shí)，若輸出信號(hào)QA及QB的電壓同時(shí)為High基準(zhǔn)的話(huà)，則右的JK型正反饋的J端子和K端子的兩者電壓成為High基準(zhǔn)。因此，在時(shí)鐘信號(hào)CLK每次上升時(shí)，反轉(zhuǎn)該JK型正反饋的輸出信號(hào)QC及QC’的電壓。即，當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)P的電壓為High基準(zhǔn)時(shí)，在時(shí)鐘信號(hào)CLK每次上升時(shí)，同步式計(jì)數(shù)器411是增加1個(gè)輸出的計(jì)數(shù)。又，在第96圖中，結(jié)束值判定用邏輯門(mén)412為了輸出聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0，在結(jié)束值判定用邏輯門(mén)412的多個(gè)(此處為3個(gè))的輸入端子，輸入輸出信號(hào)QA、QB及QC。借此，若同步式計(jì)數(shù)器411所輸出的計(jì)數(shù)為7的話(huà)，則輸出信號(hào)QA、QB及QC的電壓全部為High基準(zhǔn)，故聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0的電壓為High基準(zhǔn)。在分支點(diǎn)U1，聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0是被輸入到啟動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)416的輸入端子中的至少1個(gè)。借此，假如聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)的話(huà)，則啟動(dòng)信號(hào)P成為High基準(zhǔn)。因此，在計(jì)數(shù)達(dá)到7的前，同步式計(jì)數(shù)器411是增加1個(gè)計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)若達(dá)到7的話(huà)，則同步式計(jì)數(shù)器411停止。又，第97圖是表示2進(jìn)3位數(shù)的同步式計(jì)數(shù)器411(由與時(shí)鐘信號(hào)CLK同步的3個(gè)JK型正反饋所構(gòu)成)，但使用N個(gè)JK型正反饋的數(shù)，借此易于變更為2進(jìn)N位數(shù)的同步式計(jì)數(shù)器411。又，計(jì)數(shù)器用邏輯門(mén)422a及422b是取代輸出信號(hào)QA及QB，分別將輸出信號(hào)QA’及QB’加以輸入，借此，同步式計(jì)數(shù)器411被變更為下數(shù)計(jì)數(shù)器。至于聯(lián)動(dòng)部分，聯(lián)動(dòng)信號(hào)放大用邏輯門(mén)413是將聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0加以放大，輸出聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0’，同時(shí)，根據(jù)從外部所輸入的聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK1’、BLK2’BLK3’，聯(lián)動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)415及聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路414是控制啟動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)416。即，若聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0的電壓為High基準(zhǔn)的話(huà)，則聯(lián)動(dòng)信號(hào)放大用邏輯門(mén)413是將聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0’的電壓設(shè)定為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)。否則，則聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0’的電壓為High基準(zhǔn)。又，在多個(gè)(此處為3)的聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路414a～414c的1個(gè)輸入端子，分別輸入聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK1’、BLK2’及BLK3’，同時(shí)，在分支點(diǎn)U2及U3中，聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0是被分配在聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路414a～414c的另一個(gè)輸入端子。而且，聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路414a～414c的輸出信號(hào)QG1’、QG2’及QG3’是被輸入到聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路414的多個(gè)(此處為3個(gè))的輸入端子，聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路414的輸出信號(hào)G’是被輸入到啟動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)416的至少1個(gè)端子。因此，當(dāng)聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0為High基準(zhǔn)，且聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK1’、BLK2’及BLK3’全部為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)時(shí)，即，當(dāng)聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0’、BLK1’、BLK2’及BLK3’全部為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)時(shí)，聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路414a～414c的輸出信號(hào)QG1’、QG2’及QG3’全部成為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)。而且，啟動(dòng)信號(hào)也能成為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)。而且，當(dāng)聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0為High基準(zhǔn)時(shí)，一旦聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK1’、BLK2’及BLK3’的任1個(gè)成為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)，然后，即使恢復(fù)為High基準(zhǔn)，在輸出信號(hào)QG1’、QG2’及QG3’中所對(duì)應(yīng)者仍是Low基準(zhǔn)。即，若聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0為High基準(zhǔn)的話(huà)，則聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK1’、BLK2’及BLK3’即使同時(shí)不成為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)，啟動(dòng)信號(hào)也能成為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)。但是，若聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)的話(huà)，則聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路414a～414c的輸出信號(hào)QG1’、QG2’及QG3’全部成為High基準(zhǔn)。而且，即使聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0再度成為High基準(zhǔn)，聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路414a～414c的輸出信號(hào)QG1’、QG2’及QG3’仍舊成為High基準(zhǔn)。借此，聯(lián)動(dòng)部分能將聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0’的相位和周期配合聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK1’、BLK2’、BLK3’及BLK4’中相位最滯后者的相位和周期。又，第96圖是表示聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401從3個(gè)聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401輸入聯(lián)動(dòng)信號(hào)時(shí)，視所連接的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的數(shù)，變更聯(lián)動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)415的輸入端子數(shù)，否則，較佳是在聯(lián)動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)415的輸入端子中，下拉是不必要的。又，在第96圖所示的同步式計(jì)數(shù)器411中，將計(jì)數(shù)的初始值固定在0，將結(jié)束值固定在7。但是，根據(jù)LSI的規(guī)格，計(jì)數(shù)的初始值及結(jié)束值有時(shí)被變更。此處，如第98圖所示，權(quán)利要求14的發(fā)明所對(duì)應(yīng)的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的實(shí)施例，是使用同步式計(jì)數(shù)器411(具有市售的同步式計(jì)數(shù)器411般的同步式清除機(jī)構(gòu)及同步式負(fù)載機(jī)構(gòu))，借此，能設(shè)定任意的初始值及結(jié)束值。例如，如第98圖所示，當(dāng)同步式計(jì)數(shù)器411具有同步清除機(jī)構(gòu)時(shí)，在計(jì)數(shù)器部分，同步式計(jì)數(shù)器411、結(jié)束值判定用邏輯門(mén)412及啟動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)416被配線(xiàn)成環(huán)狀，同時(shí)，初始化信號(hào)用邏輯門(mén)417的輸出端子是被連接在同步式計(jì)數(shù)器411的清除端子。即，同步式計(jì)數(shù)器411是輸入啟動(dòng)信號(hào)P和初始化信號(hào)INIT，輸出計(jì)數(shù)。結(jié)束值判定用邏輯門(mén)412是輸入計(jì)數(shù)，輸出聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0。啟動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)416是將聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0輸入到至少1個(gè)輸入端子，輸出啟動(dòng)信號(hào)P。初始化信號(hào)用邏輯門(mén)417是輸入聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0及啟動(dòng)信號(hào)P，輸出初始化信號(hào)INIT。例如，第99圖的情形，同步式計(jì)數(shù)器411是備有型號(hào)74163的上數(shù)計(jì)數(shù)器(upcounter)，使用輸出信號(hào)QA～QD，能輸出從0到15的計(jì)數(shù)。又，計(jì)數(shù)器用邏輯門(mén)422a～422c是分別將輸出信號(hào)QA～QC的負(fù)邏輯輸出QA’～QC’加以輸出。啟動(dòng)端子T被上拉(pullup)，負(fù)載端子LOAD被上拉，初始值用端子A～D是被下拉(pulldown)。借此，當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)P的電壓為High基準(zhǔn)，且清除信號(hào)CLR為High基準(zhǔn)時(shí)，在時(shí)鐘信號(hào)CLK每次上升時(shí)，同步式計(jì)數(shù)器411所輸出的計(jì)數(shù)增加1。而且，與啟動(dòng)信號(hào)P的電壓無(wú)關(guān)，當(dāng)清除信號(hào)CLR為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)時(shí)，若時(shí)鐘信號(hào)CLK上升的話(huà)，則同步式計(jì)數(shù)器411所輸出的計(jì)數(shù)為0。其他的情形，同步式計(jì)數(shù)器411不進(jìn)行動(dòng)作。在此，如第98圖所示，當(dāng)同步式計(jì)數(shù)器411的計(jì)數(shù)為5時(shí)，結(jié)束值判定用邏輯門(mén)412是將聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0的電壓設(shè)定為High基準(zhǔn)。否則，則聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0的電壓為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)。在分支點(diǎn)U1，聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0是被輸入到啟動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)416的輸入端子中的至少1個(gè)。借此，假如聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0的電壓為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)的話(huà)，則啟動(dòng)信號(hào)P成為High基準(zhǔn)，因此，在計(jì)數(shù)達(dá)到5的前，同步式計(jì)數(shù)器411就會(huì)增加1個(gè)計(jì)數(shù)，若計(jì)數(shù)達(dá)到5的話(huà)，同步式計(jì)數(shù)器411便停止。在分支點(diǎn)U4，聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0是被輸入到初期化信號(hào)用邏輯門(mén)417的輸入端子中的至少1個(gè)。而且，在分支點(diǎn)V，啟動(dòng)信號(hào)P是被輸入到初期化信號(hào)用邏輯門(mén)417的輸入端子中的至少1個(gè)。借此，假如聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0及啟動(dòng)信號(hào)P同時(shí)為High基準(zhǔn)的話(huà)，則初期化信號(hào)用邏輯門(mén)417的初始化信號(hào)INIT成為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)。因此，同步式計(jì)數(shù)器411便停止，若聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK1’、BLK2’及BLK3’一但成為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)的話(huà)，則同步式計(jì)數(shù)器411是將計(jì)數(shù)設(shè)定為0，再開(kāi)始動(dòng)作。以上，是針對(duì)聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401單體的電路構(gòu)成加以說(shuō)明。以下，在連接多個(gè)聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401時(shí)，聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401彼此如何聯(lián)動(dòng)，使用時(shí)序圖加以說(shuō)明。首先，如第100圖所示，考慮連接3個(gè)聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401a～401c的情形。又，在第100圖中，將聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401a～401c簡(jiǎn)寫(xiě)為ICU。各聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401a～401c的聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0’是被輸入到剩下的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401a～401c的聯(lián)動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)415。因此，聯(lián)動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)415也可是2輸入邏輯門(mén)。當(dāng)這些3個(gè)聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401a～401c穩(wěn)定動(dòng)作時(shí)，聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401a的時(shí)序圖是如第101圖所示。又，因所有的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401a～401c是對(duì)稱(chēng)，故剩下的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401b及401c的時(shí)序圖也是同樣。由第101圖可知，當(dāng)聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401a~401c的計(jì)數(shù)一致時(shí)，啟動(dòng)信號(hào)用邏輯門(mén)416的輸出瞬間成為High基準(zhǔn)，但馬上恢復(fù)為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)，故同步式計(jì)數(shù)器411能連續(xù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。因此，聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401a～401c能持續(xù)輸出相同的計(jì)數(shù)。如第102圖所示，聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK1’的相位因某種理由超前時(shí)，聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401是與聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK1’無(wú)關(guān)而動(dòng)作。因此，聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK1’對(duì)計(jì)數(shù)無(wú)影響。又，產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK1’的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401是使聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK1’的相位配合聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0’及聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK2’的相位動(dòng)作。如第103圖所示，聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK2’的相位因某種理由滯后時(shí)，聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401是使聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0’的相位配合聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK2’的相位進(jìn)行動(dòng)作。因此，在聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK2’的成為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)前，聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401是當(dāng)作計(jì)數(shù)，持續(xù)輸出結(jié)束值。如第104圖所示，聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK1’的相位因某種理由超前，聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK2’的相位因某種理由滯后時(shí)，聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401是使聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK0’的相位配合聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK2’的相位進(jìn)行動(dòng)作。因此，在聯(lián)動(dòng)信號(hào)BLK2’成為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)前，聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401是當(dāng)作計(jì)數(shù)，持續(xù)輸出結(jié)束值。由前述可知，3個(gè)聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401a～401c是在計(jì)數(shù)最滯后者中，配總合數(shù)。這在連接相異結(jié)束值的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401時(shí)也成立。因此，當(dāng)導(dǎo)通電源時(shí)，即使3個(gè)聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401a～401c的計(jì)數(shù)相異，在時(shí)鐘信號(hào)的周期中乘上結(jié)束值的最大數(shù)的時(shí)間以?xún)?nèi)，3個(gè)聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401a～401c的計(jì)數(shù)也一致。又，如第96圖及第98圖所示，在權(quán)利要求13項(xiàng)及第14的發(fā)明所對(duì)應(yīng)的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的實(shí)施例中，時(shí)鐘信號(hào)CLK是從外部供應(yīng)。因此，由第100圖可知，因各聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401是空間分離，各聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器所供應(yīng)的時(shí)鐘信號(hào)CLK，因傳輸延遲時(shí)間，故未必限于同時(shí)上升。特別是聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401被配置在LSI的廣范圍時(shí)，各聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器所供應(yīng)的時(shí)鐘信號(hào)CLK的相位確實(shí)偏移。因此，以下，針對(duì)取代從外部供應(yīng)時(shí)鐘信號(hào)CLK，聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401是產(chǎn)生本身時(shí)鐘信號(hào)CLK，借此調(diào)整時(shí)鐘信號(hào)CLK的相位的方法，加以說(shuō)明。如第105圖所示，在權(quán)利要求15的發(fā)明所對(duì)應(yīng)的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的實(shí)施例是和權(quán)利要求13的發(fā)明所對(duì)應(yīng)的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的實(shí)施例，由同步式振蕩電路418構(gòu)成。同樣地，如第106圖所示，在權(quán)利要求16的發(fā)明所對(duì)應(yīng)的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的實(shí)施例是和權(quán)利要求14的發(fā)明所對(duì)應(yīng)的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的實(shí)施例，由同步式振蕩電路418構(gòu)成。第105圖的情形，在分支點(diǎn)V，啟動(dòng)信號(hào)P是被分配在同步式振蕩電路418的SYNC端子，同時(shí)，同步式振蕩電路418所產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)CLK是從CLK端子供應(yīng)給同步式計(jì)數(shù)器411。第106圖的情形，在分支點(diǎn)V1，啟動(dòng)信號(hào)P是被分配在同步式振蕩電路418的SYNC端子，同時(shí)，同步式振蕩電路418所產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)CLK是從CLK端子供應(yīng)給同步式計(jì)數(shù)器411。同步式振蕩電路418是對(duì)應(yīng)SYNC端子的電壓，變更時(shí)鐘信號(hào)CLK的相位者。以下，針對(duì)同步式振蕩電路418，詳細(xì)加以說(shuō)明。首先，第107圖所示的同步式振蕩電路418是環(huán)狀振蕩器的變形，是由同步信號(hào)用鎖定電路431、2個(gè)振蕩用邏輯門(mén)432a、432b及時(shí)鐘信號(hào)放大用邏輯門(mén)433所構(gòu)成。又，同步信號(hào)用鎖定電路431是D型鎖定器，振蕩用邏輯門(mén)432a、432b及時(shí)鐘信號(hào)放大用邏輯門(mén)433是NOT門(mén)。同步信號(hào)用鎖定電路431及振蕩用邏輯門(mén)432a、432b是被配線(xiàn)成環(huán)狀。即，同步信號(hào)用鎖定電路431的Q’端子是被連接在振蕩用邏輯門(mén)432a的輸入端子，振蕩用邏輯門(mén)432a的輸入端子是被連接在振蕩用邏輯門(mén)432b的輸入端子，振蕩用邏輯門(mén)432b的輸出端子是透過(guò)分支點(diǎn)H，被連接在同步信號(hào)用鎖定電路431的D端子。同步式振蕩電路418的SYNC端子是被連接在同步信號(hào)用鎖定電路431的G端子。且振蕩用邏輯門(mén)432b的輸出端子是透過(guò)分支點(diǎn)H，被連接在時(shí)鐘信號(hào)放大用邏輯門(mén)433的輸入端子，時(shí)鐘信號(hào)放大用邏輯門(mén)433是輸出時(shí)鐘信號(hào)CLK。又時(shí)鐘信號(hào)放大用邏輯門(mén)433的輸入端子也可連接在同步信號(hào)用鎖定電路431、及振蕩用邏輯門(mén)432a、432b中的任一個(gè)輸出端子。又，也可視需要，使用多個(gè)時(shí)鐘信號(hào)放大用邏輯門(mén)433。假如SYNC端子為High基準(zhǔn)的話(huà)，則同步信號(hào)用鎖定電路431的D端子和Q’端子分別作為NOT門(mén)的輸入端子及輸出端子的功能。即，同步信號(hào)用鎖定電路431的Q’端子所輸出的信號(hào)QS’是反轉(zhuǎn)振蕩用邏輯門(mén)432b的輸出信號(hào)。否則，同步信號(hào)用鎖定電路431的Q’端子則與同步信號(hào)用鎖定電路431的D端子電壓無(wú)關(guān)，維持現(xiàn)在的電壓。信號(hào)QS’是延遲振蕩用邏輯門(mén)432b的輸出信號(hào)。因此，如第108圖所示，當(dāng)SYNC端子為High基準(zhǔn)時(shí)，同步式振蕩電路418是進(jìn)行自激振蕩。另一方面，當(dāng)SYNC端子為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)時(shí)，同步式振蕩電路418是停止自激振蕩。但是，第107圖所示的同步式振蕩電路418的情形，自激振蕩的周期是依存同步信號(hào)用鎖定電路431、及振蕩用邏輯門(mén)432a、432b的切換時(shí)間，故多個(gè)同步式振蕩電路418所產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)CLK的周期不限定全部一致。因此，當(dāng)在同步信號(hào)用鎖定電路431、及振蕩用邏輯門(mén)432a、432b中，使用CMOS(互補(bǔ)型金屬氧化膜半導(dǎo)體)時(shí)，如第109圖所示，振蕩用電阻器434a是連接在分支點(diǎn)I及J間，振蕩用電容器435是連接在分支點(diǎn)J及H之間，借此，同步式振蕩電路418能用一定的周期進(jìn)行自激振蕩。又，把振蕩用電阻器434a的電阻值當(dāng)作R歐姆，振蕩用電容器435的電容量當(dāng)作C法拉第。又，振蕩用電阻器434b是保護(hù)電阻器，把振蕩用電阻器434b的電阻值當(dāng)作R0歐姆。其次，第110圖所示的同步式振蕩電路418是不穩(wěn)多諧振蕩器的變形，是由同步信號(hào)用鎖定電路431、振蕩用邏輯門(mén)432、2個(gè)振蕩用電阻器434a、434b、2個(gè)振蕩用電容器435a、435b、及時(shí)鐘信號(hào)放大用邏輯門(mén)433所構(gòu)成。又，同步信號(hào)用鎖定電路431是D型鎖定器，振蕩用邏輯門(mén)432是NAND門(mén)，時(shí)鐘信號(hào)放大用邏輯門(mén)433是NOT門(mén)。同步信號(hào)用鎖定電路431、振蕩用邏輯門(mén)432、及振蕩用電容器435a、435b是配線(xiàn)成環(huán)狀。即，同步信號(hào)用鎖定電路431的Q’端子是透過(guò)分支點(diǎn)H，被連接在振蕩用電容器435b的1個(gè)端子，振蕩用電容器435b的另1個(gè)端子，是透過(guò)分支點(diǎn)J，被連接在振蕩用邏輯門(mén)432的全部的輸入端子，振蕩用邏輯門(mén)432的輸出端子是透過(guò)分支點(diǎn)K1及K2，被連接在振蕩用電容器435a的1個(gè)端子，振蕩用電容器435a的另1個(gè)端子，是透過(guò)分支點(diǎn)L，被連接在同步信號(hào)用鎖定電路431的D端子。而且，振蕩用電阻器434a是連接在分支點(diǎn)L及H之間，振蕩用電阻器434b是連接在分支點(diǎn)J及K2之間。又，把振蕩用電阻器434a、434b的電阻值同時(shí)當(dāng)作R歐姆，振蕩用電容器435a、435b的電容量同時(shí)當(dāng)作C法拉第。同步式振蕩電路418的SYNC端子是被連接在同步信號(hào)用鎖定電路431的G端子。又，振蕩用邏輯門(mén)432的輸出端子是透過(guò)分支點(diǎn)K1，被連接在時(shí)鐘信號(hào)放大用邏輯門(mén)433的輸入端子，時(shí)鐘信號(hào)放大用邏輯門(mén)433是輸出時(shí)鐘信號(hào)CLK。又，時(shí)鐘信號(hào)放大用邏輯門(mén)433的輸入端子也可連接在同步信號(hào)用鎖定電路431及振蕩用邏輯門(mén)432的任1個(gè)輸出端子。又，也可視需要，使用多個(gè)時(shí)鐘信號(hào)放大用邏輯門(mén)433。該同步式振蕩電路418的時(shí)序圖是和第108圖同樣。以上，針對(duì)使SYNC端子的電壓變化，借此重復(fù)自激振蕩和停止的若干同步式振蕩電路418，加以說(shuō)明。因這些同步式振蕩電路418是對(duì)應(yīng)時(shí)鐘信號(hào)CLK，未產(chǎn)生不要的脈沖，故聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401能控制同步電路。但是，因時(shí)鐘信號(hào)CLK的周期有時(shí)比這些同步式振蕩電路418的自激振蕩周期長(zhǎng)很多，故對(duì)時(shí)鐘信號(hào)CLK的顫動(dòng)成為問(wèn)題的電子電路而言，該時(shí)鐘信號(hào)CLK的情形非常差。因此，最后，針對(duì)持續(xù)自激振蕩的同步式振蕩電路418加以說(shuō)明。第111圖所示的同步式振蕩電路418是由同步信號(hào)用正反饋電路436、同步信號(hào)放大器437、環(huán)路濾波器438、電壓控制振蕩器439及時(shí)鐘信號(hào)放大用邏輯門(mén)433所構(gòu)成。又，同步信號(hào)用正反饋電路436是D型正反饋，同步信號(hào)放大器437及時(shí)鐘信號(hào)放大用邏輯門(mén)433是NOT門(mén)，環(huán)路濾波器438是滯后型環(huán)路濾波器，電壓控制振蕩器439是使用晶體振蕩器443的科耳畢茲型振蕩電路的變形。同步信號(hào)用正反饋電路436是與時(shí)鐘信號(hào)放大用邏輯門(mén)433所輸出的時(shí)鐘信號(hào)CLK同步，存儲(chǔ)D端子所輸入的同步式振蕩電路418的SYNC端子的電壓，當(dāng)作信號(hào)QS加以輸出。同步信號(hào)放大器437是將信號(hào)QS加以反轉(zhuǎn)，輸出信號(hào)SA’。環(huán)路濾波器438是由環(huán)路濾波器用電阻器441及環(huán)路濾波器用電容器422所構(gòu)成。信號(hào)SA’所含的高頻噪聲是由環(huán)路濾波器用電容器422來(lái)加以除去，環(huán)路濾波器438是從分支點(diǎn)N輸出信號(hào)VC。又，將環(huán)路濾波器用電阻器441的電阻值當(dāng)作R3，將環(huán)路濾波器用電容器422的電容量當(dāng)作C3。又，除去噪聲的區(qū)帶是由時(shí)間常數(shù)R3C3來(lái)決定。電壓控制振蕩器439是由振蕩用邏輯門(mén)432、晶體振蕩器443、可變電容二極管444、3個(gè)振蕩用電阻器434a～434c、及2個(gè)振蕩用電容器435a、435b來(lái)構(gòu)成。晶體振蕩器443、振蕩用電容器435a、435b、及可變電容二極管444是被配線(xiàn)成環(huán)狀。即，可變電容二極管444的陽(yáng)極端子是被接地，可變電容二極管444的陰極端子是在分支點(diǎn)H，與振蕩用電容器435a的1個(gè)端子連接，振蕩用電容器435a的另1個(gè)端子是在分支點(diǎn)J1，與晶體振蕩器443的1個(gè)端子連接，晶體振蕩器443的另1個(gè)端子是在分支點(diǎn)K，與振蕩用電容器435b的1個(gè)端子連接，振蕩用電容器435b的另1個(gè)端子是接地。借此來(lái)形成LC電路。晶體振蕩器443的1個(gè)端子是在分支點(diǎn)J1及J2，與振蕩用邏輯門(mén)432的輸入端子連接，振蕩用電阻器434b是在分支點(diǎn)L及K，連接振蕩用邏輯門(mén)432的輸出端子和晶體振蕩器443的另1個(gè)端子。借此，晶體振蕩器443的振蕩被加以放大。振蕩用電阻器434a是在分支點(diǎn)L及J2，連接振蕩用邏輯門(mén)432的輸出端子和輸入端子。借此，從振蕩用邏輯門(mén)432的輸出端子，對(duì)振蕩用邏輯門(mén)432的輸入端子、晶體振蕩器443及振蕩用電容器435a供應(yīng)電流。振蕩用電阻器434c的1個(gè)端子是輸入信號(hào)VC，振蕩用電阻器434c的另1個(gè)端子是在分支點(diǎn)H，與可變電容二極管444的陰極端子連接。振蕩用電阻器434a是保護(hù)電阻器，能將信號(hào)VC的電壓施加在可變電容二極管444的陰極端子。因此，若信號(hào)VC的電壓高的話(huà)，可變電容二極管444的電容量變小，故電壓控制振蕩器439的自激振蕩頻率變高，若信號(hào)VC的電壓趨近0V的話(huà)，則可變電容二極管444的電容量變大，電壓控制振蕩器439的自激振蕩頻率變低。又，設(shè)振蕩用電阻器434a～434c的電阻值分別為R1、R2及R0Ω(歐姆)，振蕩用電容器435a、435b的電容量分別為C1及C2F(法拉第)。時(shí)鐘信號(hào)放大用邏輯門(mén)433，是從分支點(diǎn)L，輸入電壓控制振蕩器439所輸出的自激振蕩的波形，輸出被放大成矩形波的時(shí)鐘信號(hào)CLK。時(shí)鐘信號(hào)CLK是在分支點(diǎn)M，被分配在同步信號(hào)用正反饋電路436的時(shí)鐘端子。也可視需要，使用多個(gè)時(shí)鐘信號(hào)放大用邏輯門(mén)433。因此，如第112圖所示，當(dāng)SYNC端子的電壓高時(shí)，第111圖的同步式振蕩電路418能縮短時(shí)鐘信號(hào)CLK的周期，故該同步式振蕩電路418能細(xì)調(diào)整時(shí)鐘信號(hào)CLK的相位。假如電壓控制振蕩器439能設(shè)定2倍頻率的話(huà)，則鄰接的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401所產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)CLK的相位差為π弧度。即，能達(dá)到時(shí)鐘信號(hào)CLK的半周期以?xún)?nèi)。又，在第111圖中，雖使用滯后型環(huán)路濾波器來(lái)作為環(huán)路濾波器438，但也可使用滯后超前型環(huán)路濾波器來(lái)取代滯后型環(huán)路濾波器。又，可使用各種電壓控制振蕩器439來(lái)取代第111圖所示的電壓控制振蕩器439。該情形，必須對(duì)應(yīng)控制電壓控制振蕩器439的電壓范圍，變更同步信號(hào)放大器437的輸出電壓。在第111圖中，雖使用NOT門(mén)來(lái)作為同步信號(hào)放大器437，但視需要，可使用OP放大器。又，權(quán)利要求13～16的發(fā)明所對(duì)應(yīng)的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的實(shí)施例，如第100圖所示，未必與其他所有的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401連接。因此，以下，針對(duì)聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401被規(guī)則排列的情形，加以說(shuō)明。如第113圖所示，權(quán)利要求17的發(fā)明所對(duì)應(yīng)的聯(lián)動(dòng)裝置的實(shí)施例，是將排列成正方格子狀的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401連接鄰接彼此的網(wǎng)絡(luò)。該情形，聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路414的個(gè)數(shù)為4。又，在邊緣的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401中，無(wú)連接處的聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路414的輸入是被下拉。取代將聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401排列成正方格子狀，如第114圖所示，也能排列成六角格子狀，能進(jìn)行鄰接彼此。因此，配置聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401，借此，因所有的聯(lián)動(dòng)信號(hào)用信號(hào)線(xiàn)的長(zhǎng)度大致相等，故聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401易于相互進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。因此，如管線(xiàn)(pipeline)處理裝置、DSP(DigitalSignalProcessor)、脈動(dòng)陣列(systolicarray)、數(shù)據(jù)流處理器、及并列圖象處理裝置般，對(duì)應(yīng)大型且規(guī)則性的數(shù)據(jù)電路402，這些二維聯(lián)動(dòng)裝置易于供應(yīng)給聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的計(jì)數(shù)，即，能易于供應(yīng)時(shí)鐘信號(hào)CLK的分頻信號(hào)。又，如第116圖所示，三維聯(lián)動(dòng)裝置是使用三維LSI技術(shù)，多個(gè)層疊排列成前述的正方格子狀及六角格子狀的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401排列成正方格子狀時(shí)，聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路414的個(gè)數(shù)為6，當(dāng)聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401排列成六角格子狀時(shí)，聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路414的個(gè)數(shù)為8。第116圖的情形，排列成正方格子狀的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的網(wǎng)絡(luò)是集成3個(gè)，用實(shí)線(xiàn)表示各聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的聯(lián)動(dòng)信號(hào)。又，在各聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的聯(lián)動(dòng)信號(hào)用鎖定電路414的輸入端子中，不與鄰接的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401連接者是當(dāng)作上拉或下拉者。由第116圖所示，將各層的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401加以集成，借此層間的聯(lián)動(dòng)信號(hào)的信號(hào)線(xiàn)的長(zhǎng)度是相等，且變最短。因此，變更層間的配線(xiàn)材料，又，使用延遲線(xiàn)等，借此跨層的聯(lián)動(dòng)信號(hào)的傳輸延遲時(shí)間，能易于調(diào)整，以使層內(nèi)的聯(lián)動(dòng)信號(hào)的傳輸延遲時(shí)間變相等，故相異層的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401能相互同步。又，如第117圖所示，用來(lái)分配計(jì)數(shù)的聯(lián)動(dòng)裝置是將排列成正方格子狀及六角格子狀的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的網(wǎng)絡(luò)、及處理器101及運(yùn)算電路等的數(shù)字電路402、光電二極管及A/D轉(zhuǎn)換電路204等的類(lèi)比電路403被組裝在三維LSI的相異層。第117圖的情形，排列成正方格子狀的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401是組裝在第2層及第5層，數(shù)字電路402是組裝在第1層、第3層及第4層，類(lèi)比電路403是組裝在第6層。又，在第117圖中，實(shí)線(xiàn)是表示聯(lián)動(dòng)信號(hào)，虛線(xiàn)是表示計(jì)數(shù)。又，聯(lián)動(dòng)信號(hào)及計(jì)數(shù)以外的信號(hào)線(xiàn)被省略。被組裝在第2層及第5層的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401中，集成者彼此間因輸入相互的聯(lián)動(dòng)信號(hào)，故位于第2層及第5層的所有聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401能產(chǎn)生相同計(jì)數(shù)。而且，因聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的網(wǎng)絡(luò)是組裝在與數(shù)字電路402及類(lèi)比電路403相異的層，故不會(huì)因數(shù)字電路402及類(lèi)比電路403的配置，使聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的配置偏移，而且，聯(lián)動(dòng)信號(hào)的信號(hào)線(xiàn)不會(huì)迂回。而且，在三維LSI的各層間，施加噪聲對(duì)策，借此聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401不會(huì)受到數(shù)字電路402及類(lèi)比電路403的噪聲的影響，故聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401穩(wěn)定地動(dòng)作。同樣地，數(shù)字電路402及類(lèi)比電路403與這些配置場(chǎng)所無(wú)關(guān)，能從最短距離的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401輸入計(jì)數(shù)。這是因?yàn)長(zhǎng)SI設(shè)計(jì)者在數(shù)字電路402及類(lèi)比電路403的組裝層內(nèi)，不必迂回計(jì)數(shù)的信號(hào)線(xiàn)的故，故該LSI設(shè)計(jì)者即使將數(shù)字電路402及類(lèi)比電路403配置在任意的場(chǎng)所，也能將計(jì)數(shù)的傳輸時(shí)間達(dá)到一定范圍內(nèi)。因此，數(shù)字電路402及類(lèi)比電路403的設(shè)計(jì)也成為容易。特別是，第117圖所示的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的網(wǎng)絡(luò)，其排列成正方形格子狀及六角格子狀的處理器101是將同時(shí)處理的數(shù)據(jù)向垂直方向?qū)?yīng)管線(xiàn)處理的脈動(dòng)陣列及并列圖象處理裝置，能有效供應(yīng)計(jì)數(shù)，即，能供應(yīng)時(shí)鐘信號(hào)CLK的分頻信號(hào)。又，若使用用來(lái)分配權(quán)利要求17項(xiàng)、三維聯(lián)動(dòng)裝置及計(jì)數(shù)的聯(lián)動(dòng)裝置的話(huà)，則所有的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401是涉及LSI全體，能供應(yīng)相同的計(jì)數(shù)。即，使用該計(jì)數(shù)，借此，能設(shè)計(jì)聯(lián)動(dòng)式信號(hào)分配電路，以使適當(dāng)?shù)男盘?hào)在LSI全體能同時(shí)分配。如118圖所示，聯(lián)動(dòng)式信號(hào)分配電路是由信號(hào)分配用解碼器451，將聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的計(jì)數(shù)進(jìn)行解碼，借此產(chǎn)生多個(gè)解碼結(jié)果。而且，在這些解碼結(jié)果中的2個(gè)，若分別表示計(jì)時(shí)開(kāi)始時(shí)刻及計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)刻的話(huà)，則當(dāng)信號(hào)分配用鎖定電路452輸入適當(dāng)?shù)男盘?hào)SIGIN時(shí)，信號(hào)分配用鎖定電路452是從輸入時(shí)刻到結(jié)束時(shí)刻存儲(chǔ)信號(hào)SIGIN，信號(hào)分配用邏輯門(mén)453是只在計(jì)時(shí)開(kāi)始時(shí)刻，在信號(hào)分配用正反饋電路454，輸出由信號(hào)分配用鎖定電路452所存儲(chǔ)的信號(hào)SIGIN，信號(hào)分配用正反饋電路454是輸出與時(shí)鐘信號(hào)CLK同步的信號(hào)SIGOUT及信號(hào)SIGOUT’。借此，聯(lián)動(dòng)式信號(hào)分配電路是從任意的時(shí)間延遲的信號(hào)SIGIN，與時(shí)鐘信號(hào)CLK同步，而且，產(chǎn)生信號(hào)SIGOUT(僅時(shí)鐘信號(hào)CLK周期的整數(shù)倍時(shí)間為有效)。例如，第118圖的情形，信號(hào)分配用解碼器451是輸入表示從0到7的計(jì)數(shù)的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的3個(gè)輸出QA～QC、及這些負(fù)邏輯輸出QA’～QC’，使用8個(gè)NOR門(mén)，從0到7的計(jì)數(shù)，分別產(chǎn)生8個(gè)解碼結(jié)果。即，8個(gè)NOR門(mén)是分別備有多個(gè)(此處為3個(gè))的輸入端子，在分支矩陣X中，聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的輸出QA、QB及QC是被分配在輸出解碼結(jié)果的NOR門(mén)，聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的輸出QA’、QB及QC是被分配在輸出解碼結(jié)果1的NOR門(mén)，聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的輸出QA、QB’及QC是被分配在輸出解碼結(jié)果2的NOR門(mén)，聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的輸出QA’、QB’及QC是被分配在輸出解碼結(jié)果3的NOR門(mén)，聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的輸出QA、QB及QC’是被分配在輸出解碼結(jié)果4的NOR門(mén)，聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的輸出QA’、QB及QC’是被分配在輸出解碼結(jié)果5的NOR門(mén)，聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的輸出QA、QB’及QC’是被分配在輸出解碼結(jié)果6的NOR門(mén)，聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的輸出QA’、QB’及QC’是被分配在輸出解碼結(jié)果7的NOR門(mén)。因此，從解碼結(jié)果0～7中，選擇任意的2個(gè)，分別當(dāng)作計(jì)時(shí)開(kāi)始時(shí)刻及計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)刻，借此，當(dāng)計(jì)時(shí)開(kāi)始時(shí)刻成為High基準(zhǔn)后，計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)刻成為High基準(zhǔn)前的時(shí)間是從時(shí)鐘信號(hào)CLK的周期的0倍成為7倍。并且，8個(gè)NOT門(mén)分別輸入從解碼結(jié)果0到解碼結(jié)果7，分別輸出負(fù)邏輯解碼結(jié)果0’～7’。因此，使用負(fù)邏輯解碼結(jié)果0’～7’，借此，計(jì)時(shí)開(kāi)始時(shí)刻及計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)刻，也能用負(fù)邏輯來(lái)表示。又，第118圖的情形，計(jì)時(shí)開(kāi)始時(shí)刻是負(fù)邏輯解碼結(jié)果3’，計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)刻是解碼結(jié)果5。因此，聯(lián)動(dòng)式信號(hào)分配電路為了使用負(fù)邏輯解碼結(jié)果3’及解碼結(jié)果5，為了從任意的時(shí)間延遲信號(hào)SIGIN產(chǎn)生信號(hào)SIGOUT，首先，信號(hào)分配用鎖定電路452是在2個(gè)輸入端子的1個(gè)，輸入信號(hào)SIGIN，輸出信號(hào)QS’。信號(hào)分配用邏輯門(mén)453是在2個(gè)輸入端子，輸入輸出信號(hào)QS’及負(fù)邏輯解碼結(jié)果3’，輸出信號(hào)J3。信號(hào)分配用正反饋電路454是在J端子，輸入信號(hào)J3，在K端子輸入解碼結(jié)果5。又，因在信號(hào)分配用正反饋電路454的時(shí)鐘端子，輸入時(shí)鐘信號(hào)CLK，故信號(hào)分配用正反饋電路454是一面與時(shí)鐘信號(hào)CLK的下降同步，從Q端子輸出信號(hào)SIGOUT，從Q’端子輸出信號(hào)SIGOUT’。最后，在分支點(diǎn)Y，信號(hào)SIGOUT被分配在信號(hào)分配用鎖定電路452的2個(gè)輸入端子中另一個(gè)。以下，一面參照第119圖的時(shí)序圖，一面針對(duì)第118圖所示的聯(lián)動(dòng)式信號(hào)分配電路加以說(shuō)明。首先，若信號(hào)SIGIN成為High基準(zhǔn)的話(huà)，則信號(hào)分配用鎖定電路452是把信號(hào)QS’設(shè)定為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)。然后，即使信號(hào)SIGIN成為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)，信號(hào)SIGOUT仍舊成為High基準(zhǔn)，信號(hào)QS’仍舊成為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)。信號(hào)QS’成為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)后，負(fù)邏輯解碼結(jié)果3’只在Low基準(zhǔn)時(shí)，信號(hào)分配用邏輯453是將信號(hào)J3設(shè)定為High基準(zhǔn)。即，信號(hào)SIGOUT成為High基準(zhǔn)后，若聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的計(jì)數(shù)成為3的話(huà)，信號(hào)J3就會(huì)成為High基準(zhǔn)。此時(shí)，信號(hào)分配用正反饋電路454的J端子成為High基準(zhǔn)，故信號(hào)SIGOUT在時(shí)鐘信號(hào)CLK的下降時(shí)，成為High基準(zhǔn)。又，信號(hào)SIGOUT是被輸入到信號(hào)分配用鎖定電路452，故信號(hào)分配用鎖定電路452被進(jìn)行重設(shè)，信號(hào)QS’成為High基準(zhǔn)。在該狀態(tài)下，即使聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的計(jì)數(shù)成為4，信號(hào)分配用正反饋電路454的J端子及K端子同時(shí)成為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)，故信號(hào)SIGOUT仍是High基準(zhǔn)。但是，若聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的計(jì)數(shù)成為5的話(huà)，則解碼結(jié)果5成為High基準(zhǔn)，信號(hào)分配用正反饋電路454的K端子也成為High基準(zhǔn)。即，信號(hào)SIGOUT是在時(shí)鐘信號(hào)CLK的下降時(shí)，成為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)。由第119圖可知，若輸入信號(hào)SIGIN的話(huà)，則從解碼結(jié)果3’為L(zhǎng)ow基準(zhǔn)時(shí)，從時(shí)鐘信號(hào)CLK下降的時(shí)刻，到解碼結(jié)果5為High基準(zhǔn)時(shí)，到時(shí)鐘信號(hào)CLK下降的時(shí)刻，輸出信號(hào)SIGOUT。因此，數(shù)字電路402為了配置在LSI的何處，解碼結(jié)果5的上升時(shí)，數(shù)字電路402能確實(shí)輸入信號(hào)SIGOUT。該功能幾乎不變更重設(shè)信號(hào)、中斷信號(hào)及輸入輸出信號(hào)等業(yè)已設(shè)計(jì)的數(shù)字電路402，在組裝1個(gè)系統(tǒng)LSI時(shí)，是必要且不可欠缺的。其他，如第120圖所示，聯(lián)動(dòng)式信號(hào)分配電路，是在分支點(diǎn)Z，解碼結(jié)果5也可被分配到信號(hào)分配用鎖定電路452的2個(gè)輸入端子中的另1個(gè)端子。第118圖所示的聯(lián)動(dòng)式信號(hào)分配電路的情形，信號(hào)分配用鎖定電路452是由信號(hào)SIGOUT來(lái)進(jìn)行重設(shè)。因此，當(dāng)信號(hào)SIGOUT為High基準(zhǔn)時(shí)，信號(hào)SIGIN即使成為High基準(zhǔn)，信號(hào)分配用鎖定電路452也不能存儲(chǔ)信號(hào)SIGIN。相對(duì)的，第120圖所示的聯(lián)動(dòng)式信號(hào)分配電路的情形，信號(hào)分配用鎖定電路452是由解碼結(jié)果來(lái)進(jìn)行重設(shè)。因此，當(dāng)信號(hào)SIGOUT為High基準(zhǔn)時(shí)，信號(hào)SIGIN即使成為High基準(zhǔn)，若解碼結(jié)果5不是High基準(zhǔn)的話(huà)，信號(hào)分配用鎖定電路452也能存儲(chǔ)信號(hào)SIGIN。即，若解碼結(jié)果5從High基準(zhǔn)變成Low基準(zhǔn)后，信號(hào)SIGIN成為High基準(zhǔn)的話(huà)，信號(hào)分配用鎖定電路452是能存儲(chǔ)信號(hào)SIGIN。因此，取代解碼結(jié)果5，在信號(hào)分配用鎖定電路452的2個(gè)輸入端子的另1個(gè)端子，輸入解碼結(jié)果4的話(huà)，則即使信號(hào)SIGOUT是High基準(zhǔn)，信號(hào)分配用鎖定電路452也能存儲(chǔ)信號(hào)SIGIN。又，在第118圖及第120圖的信號(hào)分配用解碼器451、信號(hào)分配用鎖定電路452及信號(hào)分配用邏輯門(mén)453中，使用NOR門(mén)，但也可使用NAND門(mén)等。又，在第118圖及第120圖中，為了表示計(jì)時(shí)開(kāi)始時(shí)刻及計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)刻，分別使用負(fù)邏輯解碼結(jié)果3’及解碼結(jié)果5，但當(dāng)然也可使用其他解碼結(jié)果及負(fù)邏輯解碼結(jié)果。若從外部輸入適當(dāng)?shù)男盘?hào)SIGIN的話(huà)，則信號(hào)分配用鎖定電路452一旦存儲(chǔ)該信號(hào)后，由信號(hào)分配用邏輯門(mén)453，在計(jì)時(shí)開(kāi)始時(shí)刻，輸入到信號(hào)分配用正反饋電路454。信號(hào)分配用正反饋電路454是與時(shí)鐘信號(hào)同步，存儲(chǔ)輸入信號(hào)，在計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)刻，被進(jìn)行重設(shè)。借此，與輸入信號(hào)的傳輸延遲時(shí)間無(wú)關(guān)，聯(lián)動(dòng)式信號(hào)分配電路能從計(jì)時(shí)開(kāi)始時(shí)刻到計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)刻，輸出到達(dá)計(jì)時(shí)開(kāi)始時(shí)刻前的輸入信號(hào)。又，當(dāng)輸入信號(hào)的邏輯反轉(zhuǎn)時(shí)，在信號(hào)分配用鎖定電路452的前，施加邏輯門(mén)，借此，聯(lián)動(dòng)式信號(hào)分配電路能進(jìn)行正常動(dòng)作。又，以上，針對(duì)聯(lián)動(dòng)裝置加以說(shuō)明。因此，以下，舉本發(fā)明的圖象檢測(cè)器251的實(shí)施例，參照?qǐng)D面加以說(shuō)明。如第121圖及第122圖所示，本發(fā)明的圖象檢測(cè)器251是備有多個(gè)檢測(cè)器模塊252，而且，這些檢測(cè)器模塊252是輸出象素信號(hào)。即，該圖象檢測(cè)器251能并列輸出僅檢測(cè)器模塊252數(shù)的象素信號(hào)。此處，假如這些檢測(cè)器模塊252只輸出1個(gè)象素信號(hào)的話(huà)，則該圖象檢測(cè)器251是與已知的象素并列型同等。又，在第121圖及第122圖中，1個(gè)檢測(cè)器模塊252被簡(jiǎn)寫(xiě)成SM，鄰接的檢測(cè)器模塊252彼此間隔是為了易見(jiàn)，被放大。在第121圖中，多個(gè)檢測(cè)器模塊252是排列成格子狀，在第122圖中，多個(gè)檢測(cè)器模塊252是排列成六角格子狀。其他，多個(gè)檢測(cè)器模塊252也可排列成直線(xiàn)狀及圓形狀，多個(gè)檢測(cè)器模塊252也可被配置在任意的場(chǎng)所。因此，以下，當(dāng)圖象檢測(cè)器251使用電荷耦合元件263的情形、和當(dāng)圖象檢測(cè)器251的用CMOS技術(shù)來(lái)制造的情形兩者中，針對(duì)1個(gè)檢測(cè)器模塊252依序輸出多個(gè)象素信號(hào)的方法加以說(shuō)明。首先，當(dāng)圖象檢測(cè)器251使用電荷耦合元件263的情形，是如第123圖所示，攝象1象素的象素單元253是至少由光敏元件261及電荷傳送門(mén)262所構(gòu)成。在光敏元件261中，是使用光電二極管、光電晶體管及HARP(High-gainAvalancheRushingamorphousPhotoconductor)膜，視需要，儲(chǔ)存電荷的電容器及半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)附加在光敏元件261。電荷傳送門(mén)262是半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)，當(dāng)在象素元件253中，輸入行選擇信號(hào)時(shí)，電荷傳送門(mén)262便導(dǎo)通。借此，光敏元件261所儲(chǔ)存的電荷是從象素元件253取出。因此，如第124圖所示，在權(quán)利要求18項(xiàng)發(fā)明的圖象檢測(cè)器251的實(shí)施例中，檢測(cè)器模塊252是將多個(gè)象素元件253排列成格子狀。在第124圖中，如1條線(xiàn)來(lái)描所有的象素元件253般，電荷耦合元件263被配置成S字形，在這些各象素元件253中，電荷傳送門(mén)262是連接在電荷耦合元件263。又，電荷傳送用驅(qū)動(dòng)裝置264是至少透過(guò)1條的行選擇信號(hào)線(xiàn)265，將行選擇信號(hào)供應(yīng)給所有的象素元件253的電荷傳送門(mén)262，同時(shí)，至少透過(guò)1條的電荷傳送信號(hào)線(xiàn)266，將電荷傳送信號(hào)供應(yīng)給電荷耦合元件263，至少?gòu)?個(gè)光敏元件261，將電荷耦合元件263所傳送的電荷傳送給斗鏈(bucketbrigade)式中任1端。電荷耦合元件263所傳送的電荷是依序輸入到輸出放大器267。輸出放大器267是將所輸入的電荷轉(zhuǎn)換為電壓后，當(dāng)作象素信號(hào)加以輸出。又，電荷傳送用驅(qū)動(dòng)裝置264是視圖象檢測(cè)器251的用途，能1次只將1個(gè)行選擇信號(hào)設(shè)定為有效，但此處，主要是電荷傳送用驅(qū)動(dòng)裝置264是將所有的行選擇信號(hào)同時(shí)設(shè)定為有效。借此，電荷耦合元件263能將所有的光敏元件261所儲(chǔ)存的電荷以斗鏈?zhǔn)揭佬騻魉?，故檢測(cè)器模塊252能從所有的光敏元件261，在短時(shí)間，且容易取出電荷，當(dāng)作象素信號(hào)加以輸出。而且，電荷傳送用驅(qū)動(dòng)裝置264是至少透過(guò)1條的電荷傳送信號(hào)線(xiàn)266，將電荷傳送信號(hào)供應(yīng)給電荷耦合元件263后，該電荷傳送用驅(qū)動(dòng)裝置264是輸出象素同步信號(hào)。借此，從所有的檢測(cè)器模塊252的外部，能判別所有的各檢測(cè)器模塊252已輸出象素信號(hào)。然而，在第124圖中，電荷耦合元件263雖被配置成S字形，但如第125圖所示，電荷耦合元件263也可配置成漩渦狀。而且，當(dāng)多個(gè)象素元件253被配置成六角格子狀時(shí)，電荷耦合元件263是如第126圖所示，可配置成漩渦狀。又，在第126圖中，1個(gè)象素元件253被簡(jiǎn)寫(xiě)為PC。至于這些檢測(cè)器模塊252，因電荷耦合元件263能從位于檢測(cè)器模塊252邊緣的象素元件253的光敏元件261、或位于中心的象素元件253的光敏元件261，依序取出電荷，故由只限制象素信號(hào)(從檢測(cè)器模塊252接收多個(gè)象素信號(hào)的電子電路)的數(shù)，圖象檢測(cè)器251即能易于變更解析度。其次，圖象檢測(cè)器251僅在制造CMOS技術(shù)時(shí)，如第127圖所示，攝象1象素的象素單元253是至少由光敏元件261、電荷放大器271及行選擇門(mén)272所構(gòu)成。在光敏元件261中，是使用光電二極管、光電晶體管及HARP膜，視需要，儲(chǔ)存電荷的電容器及半導(dǎo)體元件被附加在光敏元件261。行選擇門(mén)272是半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)，當(dāng)行選擇信號(hào)被輸入到象素單元253時(shí)，行選擇門(mén)272便導(dǎo)通。借此，從象素單元253取出光敏元件261所儲(chǔ)存的電荷。因此，如第128圖所示，在權(quán)利要求19的發(fā)明所對(duì)應(yīng)的圖象檢測(cè)器251的實(shí)施例中，檢測(cè)器模塊252是將多個(gè)象素單元253排列成格子狀。由第128圖可知，該檢測(cè)器模塊252的構(gòu)成是與使用一般的CMOS技術(shù)的圖象檢測(cè)器251的構(gòu)成是同等。在第128圖中，9個(gè)象素單元253是排列成3行3列的行列。又，在垂直移位寄存器273及水平移位寄存器274中，使用3段1比特循環(huán)移位寄存器，分別只1個(gè)輸出成為有效。而且，水平移位寄存器274進(jìn)行一循環(huán)時(shí)，垂直移位寄存器273則移位1次。因此，由垂直移位寄存器273及水平移位寄存器274的組合，能從9個(gè)象素單元253中選擇1個(gè)。其詳細(xì)是如以下所述。首先，當(dāng)垂直移位寄存器273將第1行的行選擇信號(hào)設(shè)定為有效時(shí)，位于第1行的3個(gè)象素單元253的行選擇門(mén)272便導(dǎo)通，故在3個(gè)象素單元253中，光敏元件261所儲(chǔ)存的電荷是由電荷放大器271轉(zhuǎn)換為電壓，該電壓是從行選擇門(mén)272的輸出端子輸出。因此，僅位于第1行的3個(gè)象素單元253所輸出的電壓分別透過(guò)3條垂直信號(hào)線(xiàn)278，輸入到3個(gè)噪聲消除器275。另一方面，位于第2行及第3行的6個(gè)象素單元253，光敏元件261是儲(chǔ)存電荷。在各列的噪聲消除器275中，為了抑制位于相同列的3個(gè)象素單元253的電荷放大器271及行選擇門(mén)272所產(chǎn)生的噪聲，使用CDS(相關(guān)雙重取樣)電路。當(dāng)水平移位寄存器274將第1列的列選擇信號(hào)設(shè)定為有效時(shí)，位于第1列的噪聲消除器275所輸出的電壓是被輸入到輸出放大器267，該輸出放大器267將該電壓加以放大后，該輸出放大器267是輸出第1行第1列的象素單元253所對(duì)應(yīng)的象素信號(hào)。同樣地，當(dāng)水平移位寄存器274將第2列及第3列的列選擇信號(hào)設(shè)定為有效時(shí)，輸出放大器267是分別輸出第1行第2列及第1行第3列的象素單元253所對(duì)應(yīng)的象素信號(hào)。又，水平移位寄存器274選擇1列后，輸出象素同步信號(hào)。借此，輸出放大器267輸出象素信號(hào)能從該檢測(cè)器模塊252的外部來(lái)進(jìn)行判別。其次，若水平移位寄存器274的輸出進(jìn)行一循環(huán)的話(huà)，則垂直移位寄存器273將第2行的行選擇信號(hào)設(shè)定為有效。最后，垂直移位寄存器273將第3行的行選擇信號(hào)設(shè)定為有效，然后，若水平移位寄存器274的輸出進(jìn)行一循環(huán)的話(huà)，則垂直移位寄存器273將第1行的行選擇信號(hào)設(shè)定為有效。借此，垂直移位寄存器273及水平移位寄存器274能依序選擇所有的象素單元253，故檢測(cè)器模塊252能輸出所有的象素信號(hào)。又，在第128圖中，9個(gè)象素單元253雖排列成格子狀，但當(dāng)然，多個(gè)象素單元253也可排列成六角格子狀。該情形，行選擇信號(hào)線(xiàn)265及列選擇信號(hào)線(xiàn)277、和垂直信號(hào)線(xiàn)278及水平信號(hào)線(xiàn)279是分別配合這些象素單元253的配置，被配線(xiàn)成S字形，或用120角度來(lái)交叉配線(xiàn)。最后，使1個(gè)檢測(cè)器模塊252旋轉(zhuǎn)90度，來(lái)調(diào)換該檢測(cè)器模塊252的行及列。當(dāng)然，垂直移位寄存器273及水平移位寄存器274也能同樣進(jìn)行調(diào)換。因此，在權(quán)利要求18項(xiàng)及第19的發(fā)明所對(duì)應(yīng)的圖象檢測(cè)器251的實(shí)施例中，也包含調(diào)換行和列的圖象檢測(cè)器251。以上，多個(gè)檢測(cè)器模塊252是針對(duì)LSI的組裝面所組裝的情形加以說(shuō)明。當(dāng)然，由這些檢測(cè)器模塊252所輸出的象素信號(hào)用的信號(hào)線(xiàn)及象素同步信號(hào)用的信號(hào)線(xiàn)也被配線(xiàn)在同一組裝面。但是，該情形，根據(jù)這些檢測(cè)器模塊252所組裝的圖象檢測(cè)器251的場(chǎng)所，象素信號(hào)用的信號(hào)線(xiàn)的配線(xiàn)長(zhǎng)度及象素同步信號(hào)用的信號(hào)線(xiàn)的配線(xiàn)長(zhǎng)度分別不同，而且，所有的光敏元件261的數(shù)值孔徑變低。因此，以下，針對(duì)使用三維LSI技術(shù)，在圖象檢測(cè)器251的背面，輸出所有的象素信號(hào)及象素同步信號(hào)的圖象檢測(cè)器251，加以說(shuō)明。首先，如第129圖及第130圖所示，所有的檢測(cè)器模塊252是從圖象檢測(cè)器251的背面，輸出象素信號(hào)及象素同步信號(hào)。該象素信號(hào)用的信號(hào)線(xiàn)及象素同步信號(hào)用的信號(hào)線(xiàn)的配線(xiàn)是在圖象檢測(cè)器251的基板鉆孔，并且，在該孔中，使用充填銅等的金屬的三維LSI技術(shù)來(lái)加以實(shí)現(xiàn)。由第129圖及第130圖可知，圖象檢測(cè)251的設(shè)計(jì)者能分別使由所有的檢測(cè)器模塊252所輸出的所有象素信號(hào)用的信號(hào)線(xiàn)的配線(xiàn)長(zhǎng)度及所有象素同步信號(hào)用的信號(hào)線(xiàn)的配線(xiàn)長(zhǎng)度相等。而且，該設(shè)計(jì)者在檢測(cè)器模塊252的組裝面，因不必配線(xiàn)象素信號(hào)用的信號(hào)線(xiàn)及象素同步信號(hào)用的信號(hào)線(xiàn)，故該設(shè)計(jì)者能縮小檢測(cè)器模塊252的組裝面積，而且，能縮小鄰接的檢測(cè)器模塊252的彼此間隔。因此，該設(shè)計(jì)者能在圖象檢測(cè)器251上，排列多個(gè)的檢測(cè)器模塊252。然而，使用三維LSI技術(shù)，1個(gè)檢測(cè)器模塊252本身是由多個(gè)層所構(gòu)成。例如，如第131圖所示，1個(gè)檢測(cè)器模塊252是由電荷耦合元件263被配置成S字形的第1層、排列成格子狀的多個(gè)(此處為9個(gè))的電荷傳送門(mén)262、電荷傳送用驅(qū)動(dòng)裝置264及輸出放大器267所組裝的第2層、多個(gè)(此處為9個(gè))的光敏元件261排列成格子狀的第3層所構(gòu)成。在該檢測(cè)器模塊252中，多個(gè)信號(hào)線(xiàn)是配線(xiàn)如以下般。又，在第131圖中，電源線(xiàn)、接地線(xiàn)、時(shí)鐘信號(hào)線(xiàn)及重設(shè)信號(hào)線(xiàn)等被加以省略。首先，在第2層中，多個(gè)(此處為3條)的行選擇信號(hào)線(xiàn)265是分別貫通位于各行的多個(gè)(此處為3個(gè))的電荷傳送門(mén)262來(lái)進(jìn)行配線(xiàn)，至少1條的電荷信號(hào)線(xiàn)266是沿著所有的電荷傳送門(mén)262，被配線(xiàn)成S字形。其次，在第1層，電荷傳送信號(hào)線(xiàn)266電荷耦合元件263是沿著電荷傳送門(mén)262，被配線(xiàn)成S字形。此時(shí)，電荷傳送信號(hào)線(xiàn)266以與電荷耦合元件263重疊的方式，使第2層被集成在第1層，從電荷傳送信號(hào)線(xiàn)266向電荷耦合元件263的上面，配置多個(gè)信號(hào)線(xiàn)，而且，從多個(gè)電荷傳送門(mén)262向電荷耦合元件263的側(cè)面，配置信號(hào)線(xiàn)。其次，從第1層的電荷耦合元件263的末端，向第2層的輸出放大器267，配置信號(hào)線(xiàn)，輸出放大器267所輸出的象素信號(hào)用的信號(hào)線(xiàn)是貫通第1層。同樣地，電荷傳送用驅(qū)動(dòng)裝置264所輸出的象素同步信號(hào)用的信號(hào)線(xiàn)是貫通第1層。最后，所有的光敏元件261以與所對(duì)應(yīng)的電荷傳送門(mén)262重疊的方式，使第3層被集成在第2層，從所有的各光敏元件261，向所對(duì)應(yīng)的電荷傳送門(mén)262，配置信號(hào)線(xiàn)。借此，在1個(gè)檢測(cè)器模塊252中，信號(hào)線(xiàn)的總配線(xiàn)長(zhǎng)度不僅變短，而且光敏元件261的數(shù)值孔徑變高，且在圖象檢測(cè)器251中，所有的光敏元件261能均等地進(jìn)行配置。又，如第131圖所示，光敏元件261及電荷傳送用驅(qū)動(dòng)裝置264等是在與組裝層相異的層，組裝電荷耦合元件263，借此，圖象檢測(cè)器251的設(shè)計(jì)者能易于組合多個(gè)LSI制造技術(shù)。而且，將檢查完成的多個(gè)檢測(cè)器模塊252在圖象檢測(cè)器251的基板上，集成格子狀，借此，該設(shè)計(jì)者，也能提高圖象檢測(cè)器251的良率。而且，在所有的電荷傳送信號(hào)線(xiàn)266，使用延遲線(xiàn)，從輸出放大器267所連接的電荷耦合元件263的末端，電荷傳送用驅(qū)動(dòng)裝置264是供應(yīng)脈沖信號(hào)，借此從輸出放大器267所連接的電荷耦合元件263的末端向另一末端依序傳輸電荷傳送信號(hào)，故電荷耦合元件263所儲(chǔ)存的電荷是向輸出放大器267所連接的電荷耦合元件263的末端，斗鏈?zhǔn)竭M(jìn)行傳送。又，如第132圖所示，1個(gè)檢測(cè)器模塊252是由排列成格子狀的多個(gè)(此處為9個(gè))的行選擇門(mén)272、垂直移位寄存器273、水平移位寄存器274、多個(gè)(此處為3個(gè))的噪聲消除器275、多個(gè)(此處為3個(gè))的列選擇門(mén)276及輸出放大器267所組裝的第1層、多個(gè)(此處為9個(gè))的電荷放大器271陣列成格子狀的第2層、多個(gè)(此處為9個(gè))的光敏元件261排列成格子狀的第3層所構(gòu)成。在該檢測(cè)器模塊252中，多個(gè)信號(hào)線(xiàn)是如以下般進(jìn)行配線(xiàn)，又，在第132圖中，電源線(xiàn)、接地線(xiàn)、時(shí)鐘信號(hào)線(xiàn)及重設(shè)線(xiàn)等被加以省略。首先，在第1層中，多個(gè)(此處為3條)的行選擇信號(hào)線(xiàn)265是分別貫通位于各行的多個(gè)(此處為3個(gè))的行選擇門(mén)272來(lái)進(jìn)行配線(xiàn)，多個(gè)(此處為3條)的垂直信號(hào)線(xiàn)278以分別貫通位于各列的多個(gè)(此處為3個(gè))的行選擇門(mén)272的方式來(lái)進(jìn)行配線(xiàn)，分別向多個(gè)噪聲消除器275，進(jìn)行配線(xiàn)。其次，從這些噪聲消除器275分別向位于各列的多個(gè)列選擇門(mén)276，配置多個(gè)信號(hào)線(xiàn)，而且，從水平移位寄存器274向這些列選擇門(mén)276，配置多個(gè)(此處為3個(gè))的列選擇門(mén)277。又，水平信號(hào)線(xiàn)279以貫通這些列選擇門(mén)276的方式，向輸出放大器267進(jìn)行配線(xiàn)。此時(shí)，所有的電荷放大器，以與對(duì)應(yīng)的行選擇門(mén)272重疊的方式，使第2層被集成在第1層，從這些電荷放大器271向?qū)?yīng)的行選擇門(mén)272的上面，配置信號(hào)線(xiàn)，其次，輸出放大器267所輸出的象素信號(hào)用的信號(hào)線(xiàn)達(dá)到第1層的背面。同樣地，水平移位寄存器274所輸出的象素同步信號(hào)用的信號(hào)線(xiàn)達(dá)到第1層的背面。最后，所有的光敏元件261以與所對(duì)應(yīng)的電荷放大器271重疊的方式，使第3層被集成在第2層，從所有的各光敏元件261，向所對(duì)應(yīng)的電荷放大器271，配置信號(hào)線(xiàn)。借此，在1個(gè)檢測(cè)器模塊252中，信號(hào)線(xiàn)的總配線(xiàn)長(zhǎng)度不僅變短，光敏元件261的數(shù)值孔徑也變高，且在圖象檢測(cè)器251中，所有的光敏元件261能進(jìn)行均等地配置。又，以上，使用三維LSI技術(shù)，針對(duì)所有的檢測(cè)器模塊252從背面輸出多個(gè)象素信號(hào)及多個(gè)象素同步信號(hào)的圖象檢測(cè)器251，加以說(shuō)明。以下，針對(duì)多個(gè)數(shù)字電路402將所有的檢測(cè)器模塊252所輸出的象素信號(hào)進(jìn)行并列處理后，這些數(shù)字電路402轉(zhuǎn)換為多個(gè)象素?cái)?shù)據(jù)的圖象檢測(cè)器251，加以說(shuō)明。如第133圖所示，權(quán)利要求20的發(fā)明所對(duì)應(yīng)的圖象檢測(cè)器251的實(shí)施例，是由排列成二維格子狀的多個(gè)數(shù)字電路402所組裝的第1層、排列成二維格子狀的多個(gè)A/D轉(zhuǎn)換電路204所組裝的第2層、及排列成二維格子狀的多個(gè)檢測(cè)器模塊252所組裝的第3層所構(gòu)成，所有的A/D轉(zhuǎn)換電路204是被集成在個(gè)別對(duì)應(yīng)的數(shù)字電路402的上，并且，從所有的各檢測(cè)器模塊252，向所對(duì)應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換電路204，配置象素信號(hào)用的信號(hào)線(xiàn)，所有的各A/D轉(zhuǎn)換電路204是向所對(duì)應(yīng)的數(shù)字電路402，配置發(fā)送n比特的象素?cái)?shù)據(jù)的n條信號(hào)線(xiàn)，所有的各檢測(cè)器模塊252，向所對(duì)應(yīng)的數(shù)字電路402，配置象素同步信號(hào)用的信號(hào)線(xiàn)。因此，這些信號(hào)線(xiàn)全部不交叉，而且，所有的各A/D轉(zhuǎn)換電路204常時(shí)獨(dú)立將象素信號(hào)轉(zhuǎn)換為n比特的象素?cái)?shù)據(jù)。又，在第133圖中，所有的數(shù)字電路402、所有的各A/D轉(zhuǎn)換電路204及所有的檢測(cè)器模塊252，雖分別排列成格子狀，但當(dāng)然，這些也能排列成六角格子狀。而且，在第133圖中，電源線(xiàn)、接地線(xiàn)、時(shí)鐘信號(hào)線(xiàn)、重設(shè)信號(hào)線(xiàn)及中斷信號(hào)線(xiàn)等被加以省略。又，當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)供應(yīng)給圖象檢測(cè)器251全體時(shí)，所有的各數(shù)字電路402是使用移位寄存器及串聯(lián)/并聯(lián)轉(zhuǎn)換電路等，借此配合象素同步信號(hào)，將對(duì)應(yīng)的檢測(cè)器模塊252依序輸出的所有的象素信號(hào)能當(dāng)作象素?cái)?shù)據(jù)，進(jìn)行接收。最后，該數(shù)字電路402是把進(jìn)行圖象處理的結(jié)果當(dāng)作結(jié)果數(shù)據(jù)加以輸出。此時(shí)，該數(shù)字電路402若將鄰接的該數(shù)字電路402與至少1個(gè)象素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行通信的話(huà)，則該數(shù)字電路402能進(jìn)行復(fù)雜的圖象處理。然而，若所有的各檢測(cè)器模塊252具有多個(gè)的光敏元件261的話(huà)，則所對(duì)應(yīng)的數(shù)字電路402的組裝面積變大，故該數(shù)字電路402能具有處理器101及1組大容量的存儲(chǔ)器102。因此，在所有的各數(shù)字電路402中，1組的存儲(chǔ)器102是將對(duì)應(yīng)的檢測(cè)器模塊252所產(chǎn)生的所有象素信號(hào)當(dāng)作象素?cái)?shù)據(jù)來(lái)加以存儲(chǔ)，而且，處理器101能參照這些象素?cái)?shù)據(jù)，進(jìn)行圖象處理。此時(shí)，若處理器101能從這些象素?cái)?shù)據(jù)，產(chǎn)生存儲(chǔ)器重寫(xiě)用同步信號(hào)、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)及存儲(chǔ)地址的話(huà)，則處理器101也能易于變更1組存儲(chǔ)器102中的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。因此，在圖象檢測(cè)器251中的所有檢測(cè)器模塊252中，若照射含有存儲(chǔ)器重寫(xiě)用同步信號(hào)、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)及存儲(chǔ)地址的光信號(hào)的話(huà)，則在所有的數(shù)字電路402中，能同時(shí)重寫(xiě)1組存儲(chǔ)器102中的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。因此，以下，在至少1個(gè)檢測(cè)器模塊252中，照射含有存儲(chǔ)器重寫(xiě)用同步信號(hào)、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)及存儲(chǔ)地址的光信號(hào)，借此，在至少1個(gè)數(shù)字電路402中，針對(duì)處理器101變更1組存儲(chǔ)器102中的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的方法加以說(shuō)明。首先，如第134圖所示，圖象檢測(cè)251中的各所有數(shù)字電路402是備有用來(lái)與處理器101、1組的存儲(chǔ)器102及外部進(jìn)行通信的控制器103，處理器101是透過(guò)地址總線(xiàn)51，選擇1組的存儲(chǔ)器102及控制器103，透過(guò)地址總線(xiàn)52，與1組的存儲(chǔ)器102及控制器103進(jìn)行通信。此時(shí)，在處理器101及控制器103中，供應(yīng)時(shí)鐘信號(hào)，而且，處理器101是將讀出(READ)信號(hào)及寫(xiě)入(WRITE)信號(hào)的控制信號(hào)發(fā)送給1組的存儲(chǔ)器102及控制器103。又，在處理器101及1組的存儲(chǔ)器102中，也可使用泛用品。當(dāng)然，1組的存儲(chǔ)器102也可由使用三維LSI技術(shù)所集成的多個(gè)存儲(chǔ)器元件所構(gòu)成。特別是，當(dāng)在該存儲(chǔ)器102的至少1部分，當(dāng)使用快閃存儲(chǔ)器及MRAM(MagneticRandomAccessMemory)般的非易失性存儲(chǔ)器時(shí)，該存儲(chǔ)器102的該部分常時(shí)能事先存儲(chǔ)程序。另一方面，如第135圖所示，控制器103具有地址緩沖器53、地址解碼器54、數(shù)據(jù)緩沖器55、標(biāo)記編碼器59、狀態(tài)寄存器60、前輸入數(shù)據(jù)寄存器61、結(jié)果數(shù)據(jù)寄存器62、前輸入移位寄存器68及前輸入計(jì)數(shù)器69。地址緩沖器53是透過(guò)地址總線(xiàn)51，從處理器101接收地址。地址解碼器54是將該地址解碼，借此來(lái)選擇前輸入數(shù)據(jù)寄存器61及狀態(tài)寄存器60。數(shù)據(jù)緩沖器55是透過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)52，對(duì)處理器101進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。處理器101只在輸出讀出信號(hào)時(shí)，該數(shù)據(jù)緩沖器55是從內(nèi)部數(shù)據(jù)總線(xiàn)56，對(duì)數(shù)據(jù)總線(xiàn)52輸出數(shù)據(jù)。當(dāng)控制器103輸入多個(gè)象素?cái)?shù)據(jù)時(shí)，前輸入移位寄存器68是一面與象素同步信號(hào)進(jìn)行同步，一面依序儲(chǔ)存這些象素?cái)?shù)據(jù)，同時(shí)，前輸入計(jì)數(shù)器69是計(jì)算象素同步信號(hào)的數(shù)。但是，該前輸入計(jì)數(shù)器69也可是上數(shù)計(jì)數(shù)器或下數(shù)計(jì)數(shù)器。當(dāng)前輸入移位寄存器68儲(chǔ)存所有(此處為9個(gè))的象素?cái)?shù)據(jù)時(shí)，前輸入計(jì)數(shù)器69是把前輸入送達(dá)(FRONTINPUTSEND)設(shè)定為1，對(duì)標(biāo)記編碼器59進(jìn)行輸出。該標(biāo)記編碼器59是常時(shí)產(chǎn)生具有前輸入送達(dá)的狀態(tài)(STATUS)信號(hào)，而且，在狀態(tài)寄存器60進(jìn)行輸出的同時(shí)，一面與時(shí)鐘信號(hào)同步，一面對(duì)前輸入數(shù)據(jù)寄存器61及狀態(tài)寄存器60輸出觸發(fā)信號(hào)。借此，前輸入數(shù)據(jù)寄存器61中的所有(此處為9個(gè))的寄存器是一面與該觸發(fā)信號(hào)同步，一面分別儲(chǔ)存9個(gè)象素?cái)?shù)據(jù)，同時(shí)，狀態(tài)寄存器60是一面與該觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行同步，一面儲(chǔ)存狀態(tài)信號(hào)。因此，當(dāng)?shù)刂方獯a器54從處理器101接收地址時(shí)，地址解碼器54能選擇前輸入數(shù)據(jù)寄存器61中的所有寄存器及狀態(tài)寄存器60中的1個(gè)，從該選擇的寄存器，向內(nèi)部數(shù)據(jù)總線(xiàn)56，輸出象素?cái)?shù)據(jù)或狀態(tài)。因此，處理器101能讀入象素?cái)?shù)據(jù)或狀態(tài)。又，當(dāng)?shù)刂方獯a器54選擇狀態(tài)寄存器60時(shí)，標(biāo)記編碼器59是將狀態(tài)中的前輸入送達(dá)設(shè)定為一端0。借此，處理器101是只檢查狀態(tài)中的前輸入送達(dá)，處理器101是判別控制器103是否輸入所有的象素?cái)?shù)據(jù)。最后，當(dāng)處理器101把結(jié)果數(shù)據(jù)寫(xiě)入在控制器103時(shí)，處理器101是對(duì)地址總線(xiàn)51輸出結(jié)果數(shù)據(jù)寄存器62的地址。地址解碼器54是將該地址進(jìn)行解碼，選擇結(jié)果數(shù)據(jù)寄存器62，借此，結(jié)果數(shù)據(jù)寄存器62能從內(nèi)部數(shù)據(jù)總線(xiàn)56，輸入結(jié)果數(shù)據(jù)。此處，處理器101是輸出寫(xiě)入信號(hào)，借此標(biāo)記編碼器59是輸入該寫(xiě)入信號(hào)，來(lái)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，故結(jié)果數(shù)據(jù)寄存器62能保持所輸入的結(jié)果數(shù)據(jù)。所保持的結(jié)果數(shù)據(jù)是從結(jié)果數(shù)據(jù)寄存器62，對(duì)外部輸出。又，標(biāo)記編碼器59是產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)后，視需要，能輸出結(jié)果送達(dá)(RESULTSEND)者。該結(jié)果送達(dá)是與象素同步信號(hào)同樣地，表示輸出結(jié)果數(shù)據(jù)者。又，如第136圖所示，在所有的檢測(cè)器模塊252所組裝的圖象檢測(cè)器251的表面，顯示器及激光裝置般的光源290是照射光，借此，在所有的各數(shù)字電路402中，控制器103是配合象素同步信號(hào)，依序輸入對(duì)應(yīng)的檢測(cè)器模塊252的所有光敏元件261所接受的光，來(lái)作為多個(gè)象素?cái)?shù)據(jù)。而且，在至少1個(gè)數(shù)據(jù)電路402中，處理器101是將這些象素?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)在1組的存儲(chǔ)器102后，處理器101是從這些象素?cái)?shù)據(jù)，產(chǎn)生存儲(chǔ)重寫(xiě)用同步信號(hào)、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)及存儲(chǔ)地址，而且，視該存儲(chǔ)重寫(xiě)用同步信號(hào)，在該存儲(chǔ)地址中，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。處理器101用來(lái)重寫(xiě)1組的存儲(chǔ)器102中的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)程序是如第137圖所示。以下，針對(duì)該存儲(chǔ)程序加以說(shuō)明。在步驟8001中，處理器101是將處理器101的寄存器中的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在1組的存儲(chǔ)器102，將處理器101的寄存器進(jìn)行初始化。在步驟8002中，處理器101是從控制器103輸入狀態(tài)。在步驟8003中，處理器101是判定狀態(tài)中的前輸入送達(dá)。假如，前輸入送達(dá)為1(步驟8003是)的話(huà)，則移行到步驟8004。否則(步驟8003否)，則移行到步驟8010。在步驟8004中，處理器101是從控制器103讀入1個(gè)所有的象素?cái)?shù)據(jù)，依序儲(chǔ)存在1組的存儲(chǔ)器102。在步驟8005中，處理器101是從1組的存儲(chǔ)器102所儲(chǔ)存的多個(gè)象素?cái)?shù)據(jù)，至少產(chǎn)生1比特的存儲(chǔ)重寫(xiě)用同步信號(hào)。在步驟8006中，處理器101是判定存儲(chǔ)重寫(xiě)用同步信號(hào)。假如存儲(chǔ)重寫(xiě)用同步信號(hào)為1的話(huà)(步驟8006是)，則移行到步驟8007。否則(步驟8006否)，則移行到步驟8010。在步驟8007中，處理器101是從1組的存儲(chǔ)器102所儲(chǔ)存的多個(gè)象素?cái)?shù)據(jù)，至少產(chǎn)生1比特的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。在步驟8008中，處理器101是從1組的存儲(chǔ)器102所儲(chǔ)存的多個(gè)象素?cái)?shù)據(jù)，至少產(chǎn)生1比特的存儲(chǔ)地址。在步驟8009中，處理器101將所產(chǎn)生的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在所產(chǎn)生的存儲(chǔ)地址。此時(shí)，也可在該存儲(chǔ)地址中，施加適當(dāng)偏移地址。在步驟8010中，處理器101是將1組的存儲(chǔ)器102所儲(chǔ)存的多個(gè)象素?cái)?shù)據(jù)，復(fù)原在處理器101的寄存器，結(jié)束該存儲(chǔ)程序。又，在步驟8005中，當(dāng)處理器101能產(chǎn)生2比特以上的存儲(chǔ)重寫(xiě)用同步信號(hào)時(shí)，在的個(gè)數(shù)字電路402，分配適當(dāng)?shù)淖R(shí)別號(hào)碼者。此時(shí)，在步驟8006中，這些數(shù)字電路402是分別比較存儲(chǔ)重寫(xiě)用同步信號(hào)和本身的識(shí)別號(hào)碼，借此，這些數(shù)字電路402能判斷現(xiàn)在所照射的光是否含有本身用的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。因此，在所有的檢測(cè)器模塊252的光敏元件261，即使從光源291照射相同的光，也只能變更特別指定的數(shù)字電路402的1組存儲(chǔ)器102所存儲(chǔ)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。其他，在第136圖中，排列成格子狀的多個(gè)檢測(cè)器模塊252、排列成格子狀的多個(gè)A/D轉(zhuǎn)換電路204及排列成格子狀的多個(gè)數(shù)字電路402是被進(jìn)行集成，當(dāng)然，1個(gè)檢測(cè)器模塊252、1個(gè)A/D轉(zhuǎn)換電路204及1個(gè)數(shù)字電路402也可配置在LSI中的任意位置。而且，這些也可配置在LSI的1個(gè)組裝面。然而，第137圖所示的存儲(chǔ)程序的情形，在至少1個(gè)數(shù)字電路402中，處理器101必須定期性監(jiān)視控制器103。因此，就常時(shí)輸入光信號(hào)的接收裝置而言，當(dāng)利用圖象檢測(cè)器251時(shí)，雖只適合該存儲(chǔ)程序，但在不必常時(shí)重寫(xiě)存儲(chǔ)器102中的程序的一般圖象檢測(cè)器251的用途中，該存儲(chǔ)程序的費(fèi)用不僅變大，而且由所輸入的圖象能任意產(chǎn)生存儲(chǔ)重寫(xiě)信號(hào)。但是，假如處理器101至少能輸入1個(gè)存儲(chǔ)重寫(xiě)信號(hào)的話(huà)，則存儲(chǔ)程序(routine)的費(fèi)用會(huì)變小，而且不會(huì)因所輸入的圖象任意產(chǎn)生存儲(chǔ)重寫(xiě)信號(hào)。因此，當(dāng)至少1個(gè)存儲(chǔ)重寫(xiě)信號(hào)被寫(xiě)入圖象檢測(cè)器251時(shí)，在所有組裝有檢測(cè)器模塊252的圖象檢測(cè)器251的表面，顯示器及激光裝置般的光源291是照射光。但是，1個(gè)存儲(chǔ)重寫(xiě)信號(hào)也可輸入到所有數(shù)字電路402的處理器101中，多個(gè)圖象重寫(xiě)信號(hào)中的任一個(gè)也可輸入到多個(gè)數(shù)字電路402的處理器101中。存儲(chǔ)重寫(xiě)信號(hào)是一種中斷信號(hào)，當(dāng)該存儲(chǔ)重寫(xiě)信號(hào)被輸入到處理器101時(shí)，處理器101是依照1組存儲(chǔ)器102中所存儲(chǔ)的存儲(chǔ)程序，重寫(xiě)程序等1組的存儲(chǔ)器102中的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。借此，至少輸入1個(gè)存儲(chǔ)重寫(xiě)信號(hào)的1個(gè)數(shù)字電路402，處理器101是從這些象素?cái)?shù)據(jù)，產(chǎn)生存儲(chǔ)重寫(xiě)用同步信號(hào)、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)及存儲(chǔ)地址，而且，視該存儲(chǔ)重寫(xiě)用同步信號(hào)，將該存儲(chǔ)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在該存儲(chǔ)地址。當(dāng)存儲(chǔ)重寫(xiě)信號(hào)輸入到處理器101時(shí)，處理器101用來(lái)重寫(xiě)1組存儲(chǔ)器102中至少1個(gè)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)程序是如第138圖所示。以下，針對(duì)該存儲(chǔ)程序加以說(shuō)明。在步驟8101中，處理器101是將處理器101的寄存器中的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在1組的存儲(chǔ)器102，將處理器101的寄存器進(jìn)行初始化。在步驟8102中，處理器101是從控制器103，輸入狀態(tài)。在步驟8103中，處理器101是判定狀態(tài)中的前輸入送達(dá)。假如，前輸入送達(dá)為1的話(huà)(步驟8103是)，則移行到步驟8104。否則(步驟8103否)，則移行到步驟8102。在步驟8104中，處理器101是從控制器103讀入1個(gè)所有的象素?cái)?shù)據(jù)，依序儲(chǔ)存在1組的存儲(chǔ)器102。在步驟8105中，處理器101是從1組的存儲(chǔ)器102所儲(chǔ)存的多個(gè)象素?cái)?shù)據(jù)，至少產(chǎn)生1比特的存儲(chǔ)重寫(xiě)用同步信號(hào)。在步驟8106中，處理器101是判定存儲(chǔ)重寫(xiě)用同步信號(hào)。假如存儲(chǔ)重寫(xiě)用同步信號(hào)為1的話(huà)(步驟8106是)，則移行到步驟8107。否則(步驟8106否)，則移行到步驟8102。在步驟8107中，處理器101是從1組的存儲(chǔ)器102所儲(chǔ)存的多個(gè)象素?cái)?shù)據(jù)，至少產(chǎn)生1比特的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。在步驟8108中，處理器101是從1組的存儲(chǔ)器102所儲(chǔ)存的多個(gè)象素?cái)?shù)據(jù)，至少產(chǎn)生1比特的存儲(chǔ)地址。在步驟8109中，處理器101是將所產(chǎn)生的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)地址。此時(shí)，也可在該存儲(chǔ)地址中，施加適當(dāng)偏移地址。在步驟8110中，處理器101是判定存儲(chǔ)重寫(xiě)信號(hào)。假如存儲(chǔ)重寫(xiě)用同步信號(hào)為1的話(huà)(步驟8110是)，則移行到步驟8102。否則(步驟8110否)，則移行到步驟8111。在步驟8111中，處理器101是將1組的存儲(chǔ)器102所儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)，復(fù)原在處理器101的寄存器，結(jié)束該存儲(chǔ)程序。以上，針對(duì)處理器101用來(lái)重寫(xiě)1組的存儲(chǔ)器102中至少1個(gè)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)程序，加以說(shuō)明。如上述，在該存儲(chǔ)程序的步驟8005、8007及8008中，處理器101必須從1組的存儲(chǔ)器102中的多個(gè)象素?cái)?shù)據(jù)，產(chǎn)生存儲(chǔ)重寫(xiě)用同步信號(hào)、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)及存儲(chǔ)地址。因此，以下，針對(duì)當(dāng)1個(gè)檢測(cè)器模塊252具有3×3的光敏元件261時(shí)，所對(duì)應(yīng)的數(shù)字電路402的處理器101是從1組的存儲(chǔ)器102中的多個(gè)象素?cái)?shù)據(jù)，產(chǎn)生2比特的數(shù)字信息的方法加以說(shuō)明。首先，處理器101是從光源291，將該檢測(cè)器模塊252所照射的光當(dāng)作二進(jìn)制的象素?cái)?shù)據(jù)來(lái)處理。因此，對(duì)應(yīng)的數(shù)字電路402的1組存儲(chǔ)器102所儲(chǔ)存的9個(gè)象素?cái)?shù)據(jù)的組合數(shù)為29＝512。其次，光源291以對(duì)檢測(cè)器模塊252的9個(gè)光敏元件261能照射分別相異強(qiáng)度的光的方式，配置光源291和檢測(cè)器模塊252者。因此，在對(duì)應(yīng)的數(shù)字電路402的1組存儲(chǔ)器102中，實(shí)際上能儲(chǔ)存512圖案的象素?cái)?shù)據(jù)。最后，光源291照射在檢測(cè)器模塊252的光是條紋狀。因此，檢測(cè)器模塊252所光敏條紋的寬度是為0～3象素。此時(shí)，檢測(cè)器模塊252，光源291即使橫倒或上下倒過(guò)來(lái)接受照射光，而且，即使1組存儲(chǔ)器102所儲(chǔ)存的9個(gè)象素?cái)?shù)據(jù)中有1個(gè)不同，處理器101也必須正確地產(chǎn)生數(shù)字信息。因此，處理器101將1組存儲(chǔ)102所儲(chǔ)存的9個(gè)象素?cái)?shù)據(jù)與第139圖及第140圖所示的74圖案的象素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行比較，借此，處理器101能從1的象素?cái)?shù)據(jù)的比例為0、1/3、2/3及1的4組中，正確選擇1組。即，處理器101能產(chǎn)生2比特的數(shù)字信息。又，在第139圖及第140圖中，黑的四角是表示0，白的四角是表示1。又，第139圖(a)是表示是1的象素?cái)?shù)據(jù)的比例為0的1個(gè)圖案的象素?cái)?shù)據(jù)，第139圖(b)～(i)是表示是1的象素?cái)?shù)據(jù)的比例為1/3的36個(gè)圖案的象素?cái)?shù)據(jù)，第140圖(a)～(h)是表示是1的象素?cái)?shù)據(jù)的比例為2/3的36個(gè)圖案的象素?cái)?shù)據(jù)，第140圖(i)是表示是1的象素?cái)?shù)據(jù)的比例為1的1個(gè)圖案的象素?cái)?shù)據(jù)。又，此處，是針對(duì)處理器101將從光源291所照射的光當(dāng)作二進(jìn)制的象素?cái)?shù)據(jù)來(lái)處理時(shí)，加以說(shuō)明，當(dāng)然，處理器101為了將該照射光當(dāng)作多個(gè)字元的象素?cái)?shù)據(jù)來(lái)處理，配置光源291及檢測(cè)器模塊252，借此處理器101能產(chǎn)生2比特以上的數(shù)據(jù)信息。而且，光源291是如正方形、三角形、十字形般，輸出比條紋復(fù)雜的圖案，借此處理器101能產(chǎn)生2比特以上的數(shù)據(jù)信息。特別是，若檢測(cè)器模塊252具有多個(gè)的光敏元件261的話(huà)，則處理器101能一面防止因位置偏移及噪聲所造成的誤動(dòng)作，一面能產(chǎn)生2比特以上的數(shù)據(jù)信息。然而，檢測(cè)器模塊252是使用原色濾色片，借此能檢知紅、綠及藍(lán)，而且，使用補(bǔ)色濾色片，能檢知青綠、深紅、黃及綠。其他，在光敏元件261中，使用熱電元件，借此，檢測(cè)器模塊252也能檢知紅外線(xiàn)。因此，光源291能將含有彩色圖象般的多個(gè)區(qū)帶的光照射在檢測(cè)器模塊252，借此，所對(duì)應(yīng)的數(shù)字電路402的1組存儲(chǔ)器102，能儲(chǔ)存將光敏元件261的數(shù)乘上區(qū)帶數(shù)所得的象素?cái)?shù)據(jù)。例如，在具有3×3的光敏元件261的檢測(cè)器模塊252中，當(dāng)安裝原色濾色片時(shí)，處理器101依照前述的方法，能產(chǎn)生6比特的數(shù)字信息。當(dāng)然，紅、綠及藍(lán)的3個(gè)區(qū)帶是分別被分配在存儲(chǔ)重寫(xiě)用同步信號(hào)、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)及存儲(chǔ)地址，借此處理器101也產(chǎn)生2比特的存儲(chǔ)重寫(xiě)用同步信號(hào)、2比特的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)及2比特的存儲(chǔ)地址。又，如第136圖所示，當(dāng)使用顯示器般的光源291時(shí)，為了將第139圖及第140圖所示的圖案的光照射在圖象檢測(cè)器251的所有檢測(cè)器模塊252，該光源291必須顯示高解析度的圖象。但是，假如光源291能產(chǎn)生干涉條紋的話(huà)，則該光源291能將第139圖及第140圖所示的圖案的光簡(jiǎn)單地照射在圖象檢測(cè)器251的所有圖象檢測(cè)器252。例如，如第141圖所示，當(dāng)使用透射型的繞射光柵293時(shí)，被光源291所照射的單波長(zhǎng)的光，由透鏡292轉(zhuǎn)換成平行光，而且，照射在該繞射光柵293，借此，該繞射光柵293的各條紋寬能產(chǎn)生極細(xì)的干涉條紋。因此，圖象檢測(cè)器251的所有檢測(cè)器模塊252能接受條紋寬相同的光。又，光的波長(zhǎng)變更，或光的入射角度變更，或繞射光柵293的縫隙寬度的變更，借此，變更干涉條紋的各條紋寬。如第142圖所示，當(dāng)使用反射型的繞射光柵293時(shí)，圖象檢測(cè)器251的所有檢測(cè)器模塊252也能接受條紋寬相同的光。又，如第143圖所示，當(dāng)使用半反射鏡等，在光導(dǎo)波路294中，形成繞射光柵293時(shí)，光源291所產(chǎn)生的激光光線(xiàn)般的同相位的光是射入到光導(dǎo)波路294，借此，該繞射光柵293能產(chǎn)生條紋寬極細(xì)的干涉條紋。因此，圖象檢測(cè)器251的所有檢測(cè)器模塊252能接受條紋寬相同的光。其次，將從本發(fā)明的前述實(shí)施例能掌握的權(quán)利要求書(shū)以外的技術(shù)性思想與其效果同時(shí)加以說(shuō)明。第1發(fā)明是權(quán)利要求3項(xiàng)或第4的視覺(jué)裝置，其特征在于，前述位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)中至少1個(gè)前述陣列運(yùn)算單元，只與8附近的前述陣列運(yùn)算單元進(jìn)行通信。因前述位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)只執(zhí)行8附近處理，故前述視覺(jué)裝置能高速產(chǎn)生移動(dòng)處冗余信息圖象。又，當(dāng)前述位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)以前述二進(jìn)制圖象來(lái)輸入形成邊緣信息圖象時(shí)，前述位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)所輸出的傾斜角度是相對(duì)于前述物體的輪廓線(xiàn)，成為法線(xiàn)方向。因此，本發(fā)明能對(duì)應(yīng)前述形成邊緣信息圖象，有效求出前述輪廓線(xiàn)的前述法線(xiàn)方向，故多個(gè)前述物體的前述形狀的檢測(cè)的各種問(wèn)題能適當(dāng)予以解決。第2發(fā)明是權(quán)利要求20的圖象檢測(cè)器，其特征在于，至少1個(gè)前述數(shù)字電路是備有處理器、1組的存儲(chǔ)器及控制器；前述控制器是具有配合前述象素同步信號(hào)，從所對(duì)應(yīng)的前述A/D轉(zhuǎn)換電路，輸入所有的前述象素?cái)?shù)據(jù)的機(jī)構(gòu)；判別所有的前述象素?cái)?shù)據(jù)是否被輸入，輸出判別結(jié)果的機(jī)構(gòu)；保持前述判別結(jié)果的機(jī)構(gòu)；保持所有的前述象素?cái)?shù)據(jù)的機(jī)構(gòu)；由前述處理器所輸出的地址，選擇所有的前述象素?cái)?shù)據(jù)及前述判別結(jié)果中的1個(gè)數(shù)據(jù)的機(jī)構(gòu)；輸出所選擇的1個(gè)前述數(shù)據(jù)的機(jī)構(gòu)；借此，在至少1個(gè)前述數(shù)字電路中，前述處理器是將前述控制器所保持的所有的前述象素?cái)?shù)據(jù)中的至少1個(gè)存儲(chǔ)在1組的前述存儲(chǔ)器。因至少1個(gè)前述數(shù)字電路是備有前述處理器、1組的前述存儲(chǔ)器及前述控制器，前述控制器能執(zhí)行1組的前述存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的程序。在本發(fā)明，多個(gè)前述數(shù)字電路是備有前述處理器、1組的前述存儲(chǔ)器及前述控制器，借此，多個(gè)前述處理器各自獨(dú)立，將所有的前述象素?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)在對(duì)應(yīng)的1組的前述存儲(chǔ)器，而且，能并列執(zhí)行圖象處理，故有關(guān)圖象處理的各種問(wèn)題能適當(dāng)予以解決。第3發(fā)明，其特征在于，在第2前述發(fā)明的圖象檢測(cè)器，至少1個(gè)前述處理器是定期執(zhí)行存儲(chǔ)程序，前述存儲(chǔ)程序是具有將前述控制器所輸入的所有前述象素?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)在1組的前述存儲(chǔ)器的機(jī)構(gòu)；將1組的前述存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的至少1個(gè)前述象素?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為存儲(chǔ)重寫(xiě)用同步信號(hào)的機(jī)構(gòu)；將1組的前述存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的至少1個(gè)前述象素?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的機(jī)構(gòu)；將1組的前述存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的至少1個(gè)前述象素?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為存儲(chǔ)地址的機(jī)構(gòu)；將前述存儲(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在1組的前述存儲(chǔ)器的前述存儲(chǔ)地址的機(jī)構(gòu)；借此，在至少1個(gè)前述數(shù)字電路中，前述處理器是配合前述存儲(chǔ)重寫(xiě)用信號(hào)，將前述存儲(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在1組的前述存儲(chǔ)器的前述存儲(chǔ)地址。本發(fā)明，其查詢(xún)(polling)中的前述處理器是配合前述存儲(chǔ)重寫(xiě)用同步信號(hào)，用來(lái)將前述存儲(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在1組的前述存儲(chǔ)器的前述存儲(chǔ)地址的算法的實(shí)施例。假如，1個(gè)前述檢測(cè)器模塊具有多個(gè)的前述光敏元件的話(huà)，例如，如前述光幾乎不照射所有的前述光敏元件的情形、強(qiáng)的前述光照射所有的前述光敏元件的情形、前述光幾乎不照射一半的前述光敏元件且剩下一半的前述光敏元件被照射強(qiáng)的前述光的情形那樣，前述光的圖案能表示前述存儲(chǔ)重寫(xiě)用同步信號(hào)、前述存儲(chǔ)數(shù)據(jù)及前述存儲(chǔ)地址。第4發(fā)明，其特征在于，在第2的前述發(fā)明的圖象檢測(cè)器，當(dāng)至少1個(gè)前處理器輸入至少1個(gè)存儲(chǔ)重寫(xiě)信號(hào)時(shí)，執(zhí)行存儲(chǔ)程序，前述存儲(chǔ)程序是具有將前述控制器所輸入的所有前述象素?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)在1組的前述存儲(chǔ)器的機(jī)構(gòu)；將1組的前述存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的至少1個(gè)前述象素?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為存儲(chǔ)重寫(xiě)用同步信號(hào)的機(jī)構(gòu)；將1組的前述存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的至少1個(gè)前述象素?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的機(jī)構(gòu)；將1組的前述存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的至少1個(gè)前述象素?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為存儲(chǔ)地址的機(jī)構(gòu)；將前述存儲(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在1組的前述存儲(chǔ)器的前述存儲(chǔ)地址的機(jī)構(gòu)；借此，在至少1個(gè)前述數(shù)字電路中，當(dāng)前述處理器至少輸入1個(gè)存儲(chǔ)重寫(xiě)信號(hào)時(shí)，前述處理器是配合前述存儲(chǔ)重寫(xiě)用同步信號(hào)，將前述存儲(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在1組的前述存儲(chǔ)器的前述存儲(chǔ)地址。本發(fā)明，是具有中斷功能的前述處理器，配合前述存儲(chǔ)重寫(xiě)用同步信號(hào)，將前述存儲(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在1組的前述存儲(chǔ)器的前述存儲(chǔ)地址的算法的實(shí)施例。假如，1個(gè)前述處理器模塊具有多個(gè)的前述光敏元件的話(huà)，例如，是如前述光幾乎不照射所有的前述光敏元件的情形、強(qiáng)的前述光照射所有的前述光敏元件的情形、前述光幾乎不照射一半的前述光敏元件且強(qiáng)的前述光照射剩下的一半的前述光敏元件的情形、及強(qiáng)的前述光及弱的前述光交互照射所有的前述光敏元件的情形那樣，前述光的圖案能表示前述存儲(chǔ)重寫(xiě)用同步信號(hào)、前述存儲(chǔ)數(shù)據(jù)及前述存儲(chǔ)地址。以上是說(shuō)明本實(shí)施例，本發(fā)明不被限定在前述的實(shí)施例，若是同業(yè)者的話(huà)，能實(shí)施各種形態(tài)，在不超出本發(fā)明的技術(shù)思想范圍內(nèi)，當(dāng)然能適當(dāng)改變本發(fā)明的構(gòu)成，該改變也是屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍。實(shí)用性及其用途依權(quán)利要求1項(xiàng)及第2的發(fā)明，除圖象識(shí)別機(jī)構(gòu)29及環(huán)境理解機(jī)構(gòu)31外，所有的機(jī)構(gòu)能由局部處理來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，圖象檢測(cè)器251的制造者是制造LSI(大型集成電路)，該LSI是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理裝置110(由排列成二維格子狀的多個(gè)陣列運(yùn)算單元100所構(gòu)成)，將該LSI只集成必要的數(shù)，借此，能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單且高速檢測(cè)出動(dòng)態(tài)圖象中的至少1個(gè)物體的位置、大小、形狀、顏色及結(jié)構(gòu)的圖象檢測(cè)器251。又，該制造者使用系統(tǒng)LSI技術(shù)，能將實(shí)現(xiàn)圖象識(shí)別機(jī)構(gòu)29及環(huán)境理解機(jī)構(gòu)31的泛用處理器組裝在該圖象檢測(cè)251。因此，該圖象檢測(cè)器251是視需要，能只輸出環(huán)境地圖，故接收該環(huán)境地圖的電腦系統(tǒng)能減輕負(fù)載。又，因本發(fā)明極類(lèi)似人腦的視覺(jué)功能，故本發(fā)明在解析人腦的視覺(jué)功能方面非常有用。依權(quán)利要求3的發(fā)明，只要進(jìn)行局部并列圖象處理，就能檢測(cè)出由已知傅立葉轉(zhuǎn)換及仿射(affine)轉(zhuǎn)換等的大區(qū)域處理所檢測(cè)出的物體的形狀。因此，本發(fā)明能將圖象壓縮及圖案識(shí)別等需要龐大計(jì)算量的圖象處理進(jìn)行高速化。依權(quán)利要求3項(xiàng)及第4的發(fā)明，具有位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44及位置/大小/形狀檢測(cè)機(jī)構(gòu)45的本發(fā)明，是變更附近大小，借此，對(duì)二進(jìn)制圖象中的至少1個(gè)物體，能檢測(cè)出形狀和結(jié)構(gòu)的任一種。因此，本發(fā)明的利用者，是準(zhǔn)備由附近大小不同的多個(gè)位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)44及附近大小不同的多個(gè)位置/大小/形狀檢測(cè)機(jī)構(gòu)45所構(gòu)成的多個(gè)組合，能同時(shí)檢測(cè)出二進(jìn)制圖象中的一定范圍大小的物體的形狀及結(jié)構(gòu)。依權(quán)利要求5的發(fā)明，本發(fā)明是以象素單位并列處理，借此，能從形成邊緣信息圖象115檢測(cè)出物體的位置及形狀。而且，在事前，即使不識(shí)別物體的大小及傾斜，本發(fā)明也能求出物體的形狀。視覺(jué)裝置2是根據(jù)用攝象機(jī)所攝象的動(dòng)態(tài)圖象的框圖象或用數(shù)字相機(jī)所拍攝，由掃描器所取入的靜止圖象，也能利用在用來(lái)識(shí)別多個(gè)物體的前處理，能高速且低成本地實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)圖象及靜態(tài)圖象的圖案識(shí)別。因輸出36個(gè)以上的移動(dòng)處傾斜冗余信息187，故從本發(fā)明輸入移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象188的系統(tǒng)，能視需要，從移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象188，抽出物體的大小。依權(quán)利要求6的發(fā)明，本發(fā)明是以象素單位并列處理，借此，能從形成邊緣信息圖象115檢測(cè)出物體的位置及形狀。而且，即使事先不識(shí)別物體的大小及傾斜，本發(fā)明也能求出物體的形狀。本發(fā)明是根據(jù)用攝象機(jī)所攝象的動(dòng)態(tài)圖象的框圖象或用數(shù)字相機(jī)所拍攝，由掃描器所取入的靜止圖象，也能利用在用來(lái)識(shí)別多個(gè)物體的前處理，能高速且低成本地實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)圖象及靜態(tài)圖象的圖案識(shí)別裝置。因陣列運(yùn)算單元100只輸出物體的檢測(cè)結(jié)果，故從本發(fā)明輸入物體的檢測(cè)結(jié)果的系統(tǒng)，能將通信機(jī)構(gòu)單純化。依權(quán)利要求7的發(fā)明，各非線(xiàn)性振蕩器是當(dāng)作干擾信號(hào)來(lái)輸入冗余信息121，故本發(fā)明與已知的視覺(jué)裝置2相較，能從背景區(qū)域，來(lái)高速分離出被二進(jìn)制圖象所區(qū)分的至少1個(gè)物體區(qū)域141。因此，圖象檢測(cè)器251的設(shè)計(jì)者能設(shè)計(jì)高速的圖象檢測(cè)器251。依權(quán)利要求8項(xiàng)及第9的發(fā)明，陣列運(yùn)算單元100是即使最大也只在2方向傳送所接收的計(jì)算數(shù)據(jù)，而且，其大部分只在1方向就可以。即，當(dāng)處理器101將計(jì)算數(shù)據(jù)寫(xiě)入到控制器103時(shí)，處理器101等待控制器103的機(jī)率變低。而且，陣列運(yùn)算單元100能使計(jì)算數(shù)據(jù)的傳送負(fù)載分散，故陣列運(yùn)算單元100能有效率地傳送計(jì)算數(shù)據(jù)。依權(quán)利要求10項(xiàng)及第11的發(fā)明，假設(shè)陣列運(yùn)算單元105是即使最大也只在2方向傳送所接收的計(jì)算數(shù)據(jù)，而且，其大部分只在1方向就可以。即，當(dāng)處理器101將計(jì)算數(shù)據(jù)寫(xiě)入到控制器103時(shí)，處理器101等待控制器103的機(jī)率變低。而且，假設(shè)陣列運(yùn)算單元105所含的陣列運(yùn)算單元100數(shù)越增加，則處理器101不把計(jì)算數(shù)據(jù)寫(xiě)入控制器103，故假設(shè)陣列運(yùn)算單元105能有效率地傳送計(jì)算數(shù)據(jù)。依權(quán)利要求13～16的發(fā)明，聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401是即使輸入相位不同的多個(gè)聯(lián)動(dòng)信號(hào)，聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401也能從這些聯(lián)動(dòng)信號(hào)之中，選擇相位最滯后者，來(lái)產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)信號(hào)，同時(shí)，能輸出配合聯(lián)動(dòng)信號(hào)的相位的計(jì)數(shù)。因此，多個(gè)聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401即使被分散在LSI全體，若所有的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401也將聯(lián)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行相互通信的話(huà)，則所有的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的聯(lián)動(dòng)信號(hào)的相位與最滯后者一致，這些聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401的計(jì)數(shù)也一致。這些計(jì)數(shù)是表示時(shí)鐘信號(hào)的整數(shù)倍時(shí)間，故這些聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401能將同一的定時(shí)信號(hào)供應(yīng)給LSI全體。又，因這些計(jì)數(shù)成為時(shí)鐘信號(hào)的分頻信號(hào)，故這些聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401也能將同一分頻信號(hào)供應(yīng)給LSI全體。另一方面，近年的LSI的大型化及時(shí)鐘信號(hào)的高速化，要求減低LSI的消耗電力，故LSI設(shè)計(jì)者必須在LSI的各部分進(jìn)行細(xì)的時(shí)鐘控制。但是，因長(zhǎng)距離配線(xiàn)所形成的傳送延遲時(shí)間的顯在化及時(shí)鐘不規(guī)則的問(wèn)題，LSI設(shè)計(jì)者，若只單純地將時(shí)鐘信號(hào)分頻的話(huà)，進(jìn)行時(shí)序設(shè)計(jì)就會(huì)變困難起來(lái)。因此，使用本發(fā)明，借此，LSI設(shè)計(jì)者能容易設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)高頻的時(shí)鐘信號(hào)的LSI。依權(quán)利要求17的發(fā)明，聯(lián)動(dòng)裝置是一面抑制聯(lián)動(dòng)信號(hào)的配線(xiàn)量，一面對(duì)管線(xiàn)處理裝置、DSP(DigitalSignalProcessor)、脈動(dòng)陣列、數(shù)據(jù)處理器、及并列圖象處理裝置等越大型越要提高性能的并列系統(tǒng)全體中，能供應(yīng)與時(shí)鐘信號(hào)同步的分頻信號(hào)及定時(shí)信號(hào)，故LSI設(shè)計(jì)者，能一面回避傳輸延遲時(shí)間的問(wèn)題，一面設(shè)計(jì)大型并列系統(tǒng)。特別是，當(dāng)使用權(quán)利要求15項(xiàng)及第16的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401時(shí)，因這些聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401能產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)，故LSI設(shè)計(jì)者不必從LSI外部，供應(yīng)時(shí)鐘信號(hào)。而且，這些聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401所產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)、和這些聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401所鄰接的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401所產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)間的相位差是在2π弧度，即，是在時(shí)鐘信號(hào)的1周期以?xún)?nèi)。因此，聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401是將時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行N分頻，當(dāng)產(chǎn)生N分頻信號(hào)時(shí)，鄰接的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401所產(chǎn)生的N分頻信號(hào)的相位差是在2π/N弧度以下，即，時(shí)鐘信號(hào)的1周期以?xún)?nèi)。即，聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器401是產(chǎn)生高頻的時(shí)鐘信號(hào)，而且，N越大，N分頻信號(hào)的相位差越接近0弧度。因此，LSI設(shè)計(jì)者容易設(shè)計(jì)使用高頻時(shí)鐘信號(hào)的LSI。依權(quán)利要求18項(xiàng)及第19的發(fā)明，圖象檢測(cè)器251的解析度越高，越增加檢測(cè)器模塊252的數(shù)，因1個(gè)檢測(cè)器模塊252的象素?cái)?shù)比圖象檢測(cè)器251的象素?cái)?shù)少很多，故圖象檢測(cè)器251的設(shè)計(jì)者能容易設(shè)計(jì)圖象模塊252。而且，圖象檢測(cè)器251的制造者是使用LSI集成技術(shù)，在基板上只排列檢查完成的檢測(cè)器模塊252，而且，在短期間，能用高良率來(lái)制造圖象檢測(cè)器251。因此，LSI制造者容易制造相當(dāng)于人類(lèi)網(wǎng)膜的1億象素以上的圖象檢測(cè)器251。又，對(duì)應(yīng)本發(fā)明的圖象檢測(cè)器251的實(shí)施例是比一般性的圖象檢測(cè)器251，能在短時(shí)間取出所有的圖象信號(hào)，而且，與象素并列的圖象檢測(cè)器251相較，只需要少的信號(hào)線(xiàn)。因此，在視覺(jué)裝置2中，排列成格子狀的多個(gè)假設(shè)陣列運(yùn)算單元105，由使用對(duì)應(yīng)本發(fā)明的圖象檢測(cè)器251的實(shí)施例，能在短時(shí)間只接收各必要的象素信號(hào)。依權(quán)利要求20的發(fā)明，由于1個(gè)感測(cè)器模塊252和對(duì)應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換電路204間的信號(hào)線(xiàn)的配線(xiàn)長(zhǎng)度變短，故能抑制噪聲對(duì)圖象檢測(cè)器251的影響。特別是權(quán)利要求20的發(fā)明的情形，是使用三維LSI技術(shù)，借此1個(gè)感測(cè)器模塊252與對(duì)應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換電路204間的信號(hào)線(xiàn)、和1個(gè)A/D轉(zhuǎn)換電路204與對(duì)應(yīng)的數(shù)字電路402間的信號(hào)線(xiàn)的總配線(xiàn)長(zhǎng)度變短，而且，因彼此不交叉，故能抑制噪聲對(duì)圖象檢測(cè)器251的影響到最小限度。又，因A/D轉(zhuǎn)換電路204的數(shù)與感測(cè)器模塊252的數(shù)相等，故圖象感測(cè)器251的象素?cái)?shù)變多，圖象檢測(cè)器251的設(shè)計(jì)者可由增加檢測(cè)器模塊252中的光敏元件261的數(shù)，來(lái)減少A/D轉(zhuǎn)換電路204的數(shù)。因此，圖象檢測(cè)器251的設(shè)計(jì)者可由增加A/D轉(zhuǎn)換電路204所輸出的數(shù)字信號(hào)的比特?cái)?shù)，來(lái)設(shè)計(jì)高清晰的圖象檢測(cè)器251。進(jìn)而，LSI制造者能容易制造直接且并列刺激人類(lèi)視神經(jīng)的1億象素以上的圖象檢測(cè)器251。圖1是識(shí)別數(shù)字圖象中的至少1個(gè)物體的大致輪廓位置、大小及形狀的視覺(jué)裝置方塊圖。圖2是從背景分離出的數(shù)字圖象中的1個(gè)物體區(qū)域的視覺(jué)裝置方塊圖。圖3是識(shí)別數(shù)字圖象中的1個(gè)物體顏色的視覺(jué)裝置方塊圖。圖4是識(shí)別數(shù)字圖象中的1個(gè)物體圖案的視覺(jué)裝置方塊圖。圖5是檢測(cè)出數(shù)字圖象中的1個(gè)物體位置、大小及傾斜的視覺(jué)裝置方塊圖。圖6是識(shí)別數(shù)字圖象中的1個(gè)物體的視覺(jué)裝置方塊圖。圖7是理解表示至少1個(gè)物體的數(shù)字圖象視覺(jué)裝置方塊圖。圖8是控制移動(dòng)攝象機(jī)來(lái)搜索物體的視覺(jué)裝置方塊圖。圖9是以透鏡光軸為中心，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)攝象機(jī)時(shí)的圖象座標(biāo)說(shuō)明圖。圖10是控制移動(dòng)攝象機(jī)來(lái)搜索物體，計(jì)算物體數(shù)的視覺(jué)裝置方塊圖。圖11是被配置成格子狀的陣列運(yùn)算單元的方塊圖。圖12是以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)附加順號(hào)的8附近的號(hào)碼說(shuō)明圖。圖13是表示本實(shí)施例的圖象存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的算法流程圖。圖14是對(duì)應(yīng)數(shù)字圖象中的特別指定顏色，產(chǎn)生顏色信息時(shí)的說(shuō)明圖。圖15是表示本實(shí)施例的顏色信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的算法流程圖。圖16是使用數(shù)字圖象，產(chǎn)生粗邊緣信息時(shí)的說(shuō)明圖。圖17是表示本實(shí)施例的邊緣信息產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的算法流程圖。圖18是使用數(shù)字圖象，將粗邊緣信息形成為形成邊緣信息時(shí)的說(shuō)明圖。圖19是表示本實(shí)施例的邊緣信息形成機(jī)構(gòu)的算法流程圖。圖20是將從低解析度數(shù)字圖象所產(chǎn)生的低解析度粗邊緣信息形成為形成邊緣信息時(shí)的說(shuō)明圖。圖21是將從低解析度數(shù)字圖象所產(chǎn)生的低解析度粗邊緣信息的區(qū)域切出后，形成為形成邊緣信息時(shí)的說(shuō)明圖。圖22是檢測(cè)出邊緣信息圖象中的物體位置及大小的說(shuō)明圖。圖23是表示本實(shí)施例的位置/大小檢測(cè)機(jī)構(gòu)算法流程圖。圖24是檢測(cè)出物體區(qū)域圖象中的物體位置及大小的說(shuō)明圖。圖25是檢測(cè)出邊緣信息圖象中的物體位置、大小及傾斜時(shí)的說(shuō)明圖。圖26是表示本實(shí)施例的位置/大小/傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)的算法流程圖。圖27是檢測(cè)出物體區(qū)域圖象中的物體位置、大小及傾斜時(shí)的說(shuō)明圖。圖28是移動(dòng)處冗余信息例的說(shuō)明圖。圖29是檢測(cè)出顏色信息圖象中的位置、大小及傾斜時(shí)的說(shuō)明圖。圖30是檢測(cè)出邊緣信息圖象中的物體位置、大小及傾斜，輸出傾斜大小信息時(shí)的說(shuō)明圖。圖31是檢測(cè)出形成邊緣信息圖象中的線(xiàn)段的法線(xiàn)方向時(shí)的說(shuō)明圖。圖32是檢測(cè)出形成邊緣信息圖象中的十字形的法線(xiàn)方向時(shí)的說(shuō)明圖。圖33是檢測(cè)出形成邊緣信息圖象中構(gòu)成三角形的多個(gè)線(xiàn)段的法線(xiàn)方向時(shí)的說(shuō)明圖。圖34是檢測(cè)出形成邊緣信息圖象中構(gòu)成四角形的多個(gè)線(xiàn)段的法線(xiàn)方向時(shí)的說(shuō)明圖。圖35是檢測(cè)出形成邊緣信息圖象中構(gòu)成棱形的多個(gè)線(xiàn)段的法線(xiàn)方向時(shí)的說(shuō)明圖。圖36是檢測(cè)出形成邊緣信息圖象中構(gòu)成圓形的曲線(xiàn)的法線(xiàn)方向時(shí)的說(shuō)明圖。圖37是從含有線(xiàn)段的形成邊緣信息圖象及傾斜大小信息圖象，產(chǎn)生移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象時(shí)的說(shuō)明圖。圖38是從含有三角形的形成邊緣信息圖象及傾斜大小信息圖象，產(chǎn)生移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象時(shí)的說(shuō)明圖。圖39是從含有四角形的形成邊緣信息圖象及傾斜大小信息圖象，產(chǎn)生移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象時(shí)的說(shuō)明圖。圖40是從含有棱形的形成邊緣信息圖象及傾斜大小信息圖象，產(chǎn)生移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象時(shí)的說(shuō)明圖。圖41是從含有圓形的形成邊緣信息圖象及傾斜大小信息圖象，產(chǎn)生移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象時(shí)的說(shuō)明圖。圖42是表示本實(shí)施例的位置/大小/形狀檢測(cè)機(jī)構(gòu)的算法流程圖。圖43是輸入三角形的形成邊緣信息圖象后，輸出移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象時(shí)的說(shuō)明圖。圖44是輸入不完全的三角形的形成邊緣信息圖象后，輸出移動(dòng)處傾斜冗余信息圖象時(shí)的說(shuō)明圖。圖45是輸入三角形的形成邊緣信息圖象后，輸出形狀大小信息圖象時(shí)的說(shuō)明圖。圖46是輸入顏面部分的形成邊緣信息圖象后，輸出形狀大小信息圖象時(shí)的說(shuō)明圖。圖47是輸入結(jié)構(gòu)的形成邊緣信息圖象后，輸出形狀大小信息圖象時(shí)的說(shuō)明圖。圖48是將數(shù)字圖象的分割物體區(qū)域正規(guī)化時(shí)的說(shuō)明圖。圖49是表示本實(shí)施例的區(qū)域正規(guī)化的算法流程圖。圖50是表示省略象素間的內(nèi)插時(shí)的本實(shí)施例的區(qū)域正規(guī)化裝置的算法流程圖。圖51是使用分割物體區(qū)域圖象，從數(shù)字圖象產(chǎn)生遮罩圖象時(shí)的說(shuō)明圖。圖52是表示本實(shí)施例的遮蔽機(jī)構(gòu)的算法流程圖。圖53是表示本實(shí)施例的圖象保持機(jī)構(gòu)的算法流程圖。圖54是對(duì)應(yīng)輸入圖象，從樣板圖象中，進(jìn)行圖案匹配時(shí)的說(shuō)明圖。圖55是表示本實(shí)施例的圖案匹配機(jī)構(gòu)的算法流程圖。圖56是從三角形的形成邊緣信息圖象及冗余信息圖象產(chǎn)生物體區(qū)域圖象時(shí)的說(shuō)明圖。圖57是表示本實(shí)施例的物體/背景分離機(jī)構(gòu)的算法流程圖。圖58是表示虛線(xiàn)狀態(tài)的三角形的邊緣信息被分離為虛線(xiàn)三角形的內(nèi)側(cè)區(qū)域和外側(cè)區(qū)域狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖59是將重疊2個(gè)三角形的邊緣信息分離為2個(gè)三角形區(qū)域和背景區(qū)域狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖60是表示將重疊2個(gè)圓形物體區(qū)域的虛線(xiàn)狀態(tài)的邊緣信息分離為2個(gè)圓形區(qū)域和背景區(qū)域狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖61是陣列運(yùn)算單元內(nèi)部構(gòu)造的方塊圖。圖62是控制器的方塊圖。圖63是表示標(biāo)記解碼器的輸入輸出信號(hào)的說(shuō)明圖。圖64是表示標(biāo)記編碼器的輸入輸出信號(hào)的說(shuō)明圖。圖65是標(biāo)記解碼器及標(biāo)記寄存器的電路圖。圖66是標(biāo)記編碼器及狀態(tài)寄存器的方塊圖。圖67是與右陣列運(yùn)算單元進(jìn)行通信的標(biāo)記編碼器和狀態(tài)寄存器的電路圖。圖68是平面上配置5個(gè)控制器時(shí)的陣列運(yùn)算單元的說(shuō)明圖。圖69是重疊5個(gè)控制器時(shí)的陣列運(yùn)算單元的說(shuō)明圖。圖70是把16個(gè)陣列運(yùn)算單元視為1個(gè)假設(shè)陣列運(yùn)算單元時(shí)的說(shuō)明圖。圖71是在1個(gè)假設(shè)陣列運(yùn)算單元所含的16個(gè)的陣列運(yùn)算單元中，附加控制器用的分配號(hào)碼時(shí)的說(shuō)明圖。圖72是依序存儲(chǔ)16個(gè)的陣列運(yùn)算單元所輸出的16個(gè)的前輸入數(shù)據(jù)的移位寄存器的說(shuō)明圖。圖73是陣列運(yùn)算單元在120附近以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)來(lái)傳送數(shù)據(jù)時(shí)的傳送路徑的說(shuō)明圖。圖74是與陣列運(yùn)算單元一致的假設(shè)陣列運(yùn)算單元在120附近以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)來(lái)傳送數(shù)據(jù)時(shí)的傳送路徑的說(shuō)明圖。圖75是含有4×4的陣列運(yùn)算單元的假設(shè)陣列運(yùn)算單元在120附近以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)來(lái)傳送數(shù)據(jù)時(shí)的原理性的傳送路徑的說(shuō)明圖。圖76是含有4×4的陣列運(yùn)算單元的假設(shè)陣列運(yùn)算單元在120附近以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)來(lái)傳送數(shù)據(jù)時(shí)的實(shí)際傳送路徑的說(shuō)明圖。圖77是陣列運(yùn)算單元的各4個(gè)控制器在上側(cè)的陣列運(yùn)算單元的控制器中，對(duì)所分配號(hào)碼為小1個(gè)，發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的配線(xiàn)說(shuō)明圖。圖78是陣列運(yùn)算單元的各4個(gè)控制器是在下側(cè)的陣列運(yùn)算單元的控制器中，對(duì)所分配號(hào)碼為大1個(gè)，發(fā)送數(shù)據(jù)的配線(xiàn)說(shuō)明圖。圖79是陣列運(yùn)算單元的各4個(gè)控制器是在左側(cè)的陣列運(yùn)算單元的控制器中，對(duì)所分配號(hào)碼為大1個(gè)，發(fā)送數(shù)據(jù)的配線(xiàn)說(shuō)明圖。圖80是陣列運(yùn)算單元的各4個(gè)控制器是在右側(cè)的陣列運(yùn)算單元的控制器中，對(duì)所分配號(hào)碼為小1個(gè)，發(fā)送數(shù)據(jù)的配線(xiàn)說(shuō)明圖。圖81是陣列運(yùn)算單元中垂直配置的各4個(gè)控制器是在右側(cè)的陣列運(yùn)算單元的控制器中，對(duì)所分配號(hào)碼為小1個(gè)者，發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的配線(xiàn)說(shuō)明圖。圖82是備有傳送用的控制器的陣列運(yùn)算單元，以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)來(lái)傳送數(shù)據(jù)時(shí)的右上方向的傳送路徑說(shuō)明圖。圖83是備有傳送用和再傳送用的控制器的陣列運(yùn)算單元，以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)來(lái)傳送數(shù)據(jù)時(shí)的右上方向的傳送路徑說(shuō)明圖。圖84是備有4個(gè)傳送電路的控制器的說(shuō)明圖。圖85是通信狀態(tài)緩沖器的每一比特的分配說(shuō)明圖。圖86是輸入16個(gè)前輸入數(shù)據(jù)的前輸入電路說(shuō)明圖。圖87是前輸入電路用控制器的狀態(tài)遷移圖。圖88是輸出16個(gè)結(jié)果數(shù)據(jù)的結(jié)果輸出電路說(shuō)明圖；圖89是結(jié)果輸出電路用控制器的狀態(tài)遷移圖。圖90是將正邏輯的送達(dá)和接收進(jìn)行通信，送達(dá)為有效時(shí)，存儲(chǔ)計(jì)算數(shù)據(jù)的傳送電路說(shuō)明圖。圖91是將正邏輯的送達(dá)和接收進(jìn)行通信的傳送電路用控制器的狀態(tài)遷移圖。圖92是將負(fù)邏輯的送達(dá)和接收進(jìn)行通信，送達(dá)為有效時(shí)，存儲(chǔ)計(jì)算數(shù)據(jù)的傳送電路說(shuō)明圖。圖93是將負(fù)邏輯的送達(dá)和接收進(jìn)行通信，送達(dá)為上升時(shí)，存儲(chǔ)計(jì)算數(shù)據(jù)的傳送電路說(shuō)明圖。圖94是計(jì)算狀態(tài)的每一比特的分配說(shuō)明圖。圖95是假設(shè)陣列運(yùn)算單元所包含的4×4的的陣列運(yùn)算單元的位置說(shuō)明圖。圖96是基本的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器的電路圖。圖97是使用3個(gè)正反饋的同步式計(jì)數(shù)器的電路圖。圖98是同步式計(jì)數(shù)器計(jì)算到5的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器的電路圖。圖99是使用型號(hào)74163的同步式計(jì)數(shù)器的電路圖。圖100是由3個(gè)聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器所構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)方塊圖。圖101是3個(gè)聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器同步時(shí)的時(shí)序圖。圖102是3個(gè)聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器中，1個(gè)相位超前時(shí)的時(shí)序圖。圖103是3個(gè)聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器中，1個(gè)相位滯后時(shí)的時(shí)序圖。圖104是3個(gè)聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器的相位不同時(shí)的時(shí)序圖。圖105是備有同步式振蕩電路的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器的電路圖。圖106是備有同步式振蕩電路，同步式計(jì)數(shù)器計(jì)算到5的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器的電路圖。圖107是使用環(huán)形振蕩器時(shí)的同步式振蕩電路的電路圖。圖108是第107圖的時(shí)序圖。圖109是使用由CMOS閘門(mén)所構(gòu)成的環(huán)形振蕩器時(shí)的同步式振蕩電路的電路圖。圖110是使用由TTL閘門(mén)所構(gòu)成的非穩(wěn)多諧振蕩器時(shí)的同步式振蕩電路的電路圖。圖111是使用環(huán)路濾波器及電壓控制振蕩器時(shí)的同步式振蕩電路的電路圖。圖112是第111圖的時(shí)序圖。圖113是由排列成正方格子狀的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器所構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)方塊圖。圖114是由排列成六角格子狀的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器所構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)方塊圖。圖115是由排列成彼此距離相等的聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器所構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)方塊圖。圖116是以重疊格子的方式，將聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器加以集成時(shí)的說(shuō)明圖。圖117是將聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器、數(shù)字電路及類(lèi)比電路加以集成時(shí)的說(shuō)明圖。圖118是由信號(hào)分配用正反饋電路的輸出，來(lái)重設(shè)信號(hào)分配用鎖定電路時(shí)，在信號(hào)分配用解碼器的輸出中，使用3號(hào)及5號(hào)來(lái)產(chǎn)生輸出信號(hào)的聯(lián)動(dòng)式信號(hào)分配電路的電路圖。圖119是在信號(hào)分配用解碼器的輸出中，使用3號(hào)及5號(hào)來(lái)產(chǎn)生輸出信號(hào)的聯(lián)動(dòng)式信號(hào)分配電路的時(shí)序圖。圖120是由信號(hào)分配用解碼器的輸出，來(lái)重設(shè)信號(hào)分配用鎖定電路時(shí)，在信號(hào)分配用解碼器的輸出中，使用3號(hào)及5號(hào)來(lái)產(chǎn)生輸出信號(hào)的聯(lián)動(dòng)式信號(hào)分配電路的電路圖。圖121是排列成格子狀的多個(gè)檢測(cè)器模塊并列輸出象素信號(hào)時(shí)的說(shuō)明圖。圖122是排列成六角格子狀的多個(gè)檢測(cè)器模塊并列輸出象素信號(hào)時(shí)的說(shuō)明圖。圖123是由光敏元件及電荷傳送門(mén)所構(gòu)成的象素元件的說(shuō)明圖。圖124是檢測(cè)器模塊使用被配置成S字形的電荷耦合元件及電荷傳送用驅(qū)動(dòng)裝置，從排列成格子狀的多個(gè)象素元件依序取出象素信號(hào)時(shí)的說(shuō)明圖。圖125是檢測(cè)器模塊使用被配置成漩渦狀的電荷耦合元件及電荷傳送用驅(qū)動(dòng)裝置，從排列成格子狀的多個(gè)象素元件依序取出象素信號(hào)時(shí)的說(shuō)明圖。圖126是檢測(cè)器模塊使用被配置成漩渦狀的電荷耦合元件，從排列成六角格子狀的多個(gè)象素元件依序取出象素信號(hào)的說(shuō)明圖。圖127是由光敏元件、電荷放大器及行選擇門(mén)所構(gòu)成的象素元件說(shuō)明128是檢測(cè)器模塊使用垂直移位寄存器及水平移位寄存器，從排列成格子狀的多個(gè)象素元件依序取出象素信號(hào)時(shí)的說(shuō)明圖。圖129是排列成格子狀的的個(gè)檢測(cè)器模塊從上方接收光后，往下方輸出象素信號(hào)時(shí)的說(shuō)明圖。圖130是排列成六角格子狀的的個(gè)檢測(cè)器模塊是從上方接收光后，往下方輸出象素信號(hào)時(shí)的說(shuō)明圖。圖131是組裝有多個(gè)光敏元件的層、組裝有電荷傳送用驅(qū)動(dòng)裝置、多個(gè)電荷傳送門(mén)及輸出放大器的層、以及組裝有電荷耦合元件的層，被集成時(shí)的說(shuō)明圖。圖132是組裝有多個(gè)光敏元件的層、組裝有多個(gè)電荷放大器的層、以及組裝有垂直移位寄存器、水平移位寄存器、多個(gè)行選擇門(mén)、多個(gè)噪聲消除器、多個(gè)列選擇門(mén)及輸出放大器的層，被集成時(shí)的說(shuō)明圖。圖133是組裝有多個(gè)檢測(cè)器模塊的層、組裝有多個(gè)A/D轉(zhuǎn)換電路的層、以及組裝有多個(gè)數(shù)字電路的層，被集成時(shí)的說(shuō)明圖。圖134是備有處理器、1組存儲(chǔ)器及控制器的數(shù)字電路方塊圖。圖135是前輸入移位寄存器依序輸入象素?cái)?shù)據(jù)，前輸入數(shù)據(jù)寄存器保持象素?cái)?shù)據(jù)，地址解碼器選擇象素?cái)?shù)據(jù)的控制器方塊圖。圖136是從光源，將光照射在備有數(shù)字電路的圖象檢測(cè)器時(shí)的說(shuō)明圖。圖137是處理器一面監(jiān)視控制器，一面用來(lái)重寫(xiě)1組存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器程序的流程圖。圖138是處理器輸入存儲(chǔ)器重寫(xiě)信號(hào)時(shí)，用來(lái)重寫(xiě)1組存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器程序的流程圖。圖139是在3×3的光敏元件中，當(dāng)0或3個(gè)接光敏時(shí)，1組存儲(chǔ)器所儲(chǔ)存的9個(gè)象素?cái)?shù)據(jù)的說(shuō)明圖。圖140是在3×3的光敏元件中，當(dāng)6或9個(gè)接光敏時(shí)，1組存儲(chǔ)器所儲(chǔ)存的9個(gè)象素?cái)?shù)據(jù)的說(shuō)明圖。圖141是使用透射型繞射光柵，將干涉條紋照射在圖象檢測(cè)器時(shí)的說(shuō)明圖。圖142是使用反射型繞射光柵，將干涉條紋照射在圖象檢測(cè)器時(shí)的說(shuō)明圖。圖143是使用光導(dǎo)波路中所形成的繞射光柵，將干涉條紋照射在圖象檢測(cè)器時(shí)的說(shuō)明圖。權(quán)利要求1.一種視覺(jué)裝置，是包含排列成二維格子狀的多個(gè)陣列運(yùn)算單元或多個(gè)假設(shè)陣列運(yùn)算單元，其特征在于所有的各前述陣列運(yùn)算單元及所有的各前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元，是備有處理器、1組存儲(chǔ)器及多個(gè)控制器；對(duì)所有的各前述陣列運(yùn)算單元及所有的各前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元，在至少2個(gè)前述控制器中，分配預(yù)定數(shù)間隔的號(hào)碼；以及被分配到前述號(hào)碼的所有各前述控制器，是對(duì)所鄰接的多個(gè)各前述陣列運(yùn)算單元及各前述假設(shè)陣列運(yùn)算單元，在多個(gè)前述控制器中，與前述號(hào)碼只偏移前述預(yù)定數(shù)的至少1個(gè)前述控制器進(jìn)行通信；借此，前述處理器至多只用寫(xiě)入計(jì)算數(shù)據(jù)的前述控制器的前述號(hào)碼所關(guān)聯(lián)的次數(shù)，而至少1個(gè)前述控制器是傳送前述計(jì)算數(shù)據(jù)。全文摘要本發(fā)明涉及圖象處理
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是一種視覺(jué)裝置、聯(lián)動(dòng)式計(jì)數(shù)器及圖象檢測(cè)器，包括圖象存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、邊緣信息產(chǎn)生、邊緣信息形成機(jī)構(gòu)、幾何解析機(jī)構(gòu)具有位置/大小/傾斜、位置/大小/形狀機(jī)構(gòu)，視覺(jué)裝置(2)是使用幾何解析機(jī)構(gòu)(37)，檢測(cè)出數(shù)字圖象(111)中的物體的位置、大小及形狀。該視覺(jué)裝置(2)，是對(duì)數(shù)字圖象(111)中的分割物體區(qū)域(143)(相當(dāng)于由物體/背景分離機(jī)構(gòu)(16)，從背景區(qū)域分離的物體區(qū)域(141))，檢測(cè)出位置、大小、傾斜、圖案、結(jié)構(gòu)及顏色。借此，該視覺(jué)裝置(2)能使用環(huán)境理解機(jī)構(gòu)(31)，來(lái)制作對(duì)該物體的環(huán)境地圖。視覺(jué)裝置(2)是使用該環(huán)境地圖來(lái)控制移動(dòng)攝象機(jī)(10)，借此，能以適當(dāng)?shù)拇笮?，將該物體攝象在數(shù)字圖象(111)之中心。文檔編號(hào)G06T7/00GK1770203SQ200510126708公開(kāi)日2006年5月10日申請(qǐng)日期2002年3月7日優(yōu)先權(quán)日2001年3月13日發(fā)明者味岡義明申請(qǐng)人:伊強(qiáng)德斯股份有限公司