專利名稱:一種基于rfid通訊技術(shù)的絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種基于RFID通訊技術(shù)的絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括：遙控器模塊，RFID讀卡器模塊，電子標(biāo)簽?zāi)K、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊和檢測(cè)模塊；遙控器模塊與RFID讀卡器模塊通信，RFID讀卡器模塊與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊、檢測(cè)模塊分別通信，RFID讀卡器模塊還與電子標(biāo)簽?zāi)K通信。本實(shí)用新型有益效果：可實(shí)現(xiàn)絕緣子片的在線帶電檢測(cè)，控制終端和檢測(cè)機(jī)器人本體之間通過(guò)無(wú)線射頻信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)操作人員在地面的遠(yuǎn)程控制。整機(jī)借鑒了RFID通訊方式，提高了功率，增加了通訊距離。
【專利說(shuō)明】一種基于RFID通訊技術(shù)的絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電力系統(tǒng)輸電領(lǐng)域，尤其涉及一種基于RFID通訊技術(shù)的絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在電力系統(tǒng)輸電領(lǐng)域，特別是在超高壓、特高壓的輸電系統(tǒng)中，絕緣子串的定期檢修是保證電力系統(tǒng)安全的重要舉措。目前絕緣子串的檢修大多采用人工方法逐片檢測(cè)，這種人工檢測(cè)的方法效率低，危險(xiǎn)性高，難以實(shí)現(xiàn)信息化管理。新出現(xiàn)的絕緣子檢測(cè)機(jī)器人能夠代替人工檢測(cè)的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子串的帶電檢測(cè)。但由于技術(shù)限制，存在抗干擾能力差、協(xié)議復(fù)雜、成本高等缺點(diǎn)，并且采用的無(wú)線通信頻段與GSM、CDMA等頻段差別較小，容易與手機(jī)信號(hào)產(chǎn)生相互干擾。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問(wèn)題，提供了一種基于RFID通訊技術(shù)的絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)性強(qiáng)，性能可靠，自動(dòng)化程度高，并避開(kāi)GSMXDMA等信號(hào)頻段，避免對(duì)手機(jī)信號(hào)的干擾，可適應(yīng)目前常見(jiàn)的水平雙聯(lián)絕緣子串，水平單聯(lián)絕緣子串，懸垂串以及V形串。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種基于RFID通訊技術(shù)的絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括:遙控器模塊，RFID讀卡器模塊，電子標(biāo)簽?zāi)K、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊和檢測(cè)模塊；
[0006]所述遙控器模塊與RFID讀卡器模塊通信，所述RFID讀卡器模塊與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊、檢測(cè)模塊分別通信，所述RFID讀卡器模塊還與電子標(biāo)簽?zāi)K通信。
[0007]所述遙控器模塊包括:無(wú)線射頻發(fā)射裝置，智能MCU，顯示裝置，存儲(chǔ)裝置以及電源系統(tǒng)；
[0008]所述無(wú)線射頻發(fā)射裝置與智能MCU進(jìn)行雙向通信，智能MCU與顯示裝置和存儲(chǔ)裝置分別連接，電源系統(tǒng)用于為上述各模塊提供電源。
[0009]所述RFID讀卡器模塊包括:主控MCU、RFID讀取數(shù)據(jù)裝置、無(wú)線射頻信號(hào)接收裝置以及光耦隔離電路；
[0010]所述無(wú)線射頻信號(hào)接收裝置與主控MCU雙向通信，RFID讀取數(shù)據(jù)裝置經(jīng)過(guò)光耦隔離電路后與主控MCU通信。
[0011]所述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊包括:CAN總線控制板，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及安全保護(hù)回路；
[0012]所述CAN總線控制板與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路通信，安全保護(hù)回路與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接；
[0013]CAN總線控制板用于向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送CAN總線命令，安全保護(hù)回路用于防止電機(jī)在遇到較大阻力時(shí)電流過(guò)大損壞電機(jī)；CAN總線控制板與RFID讀卡器模塊的主控MCU相連，并由RFID讀卡器模塊的主控MCU發(fā)送命令。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:
[0015]本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)絕緣子片的在線帶電檢測(cè)，控制終端和檢測(cè)機(jī)器人本體之間通過(guò)無(wú)線射頻信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)操作人員在地面的遠(yuǎn)程控制。整機(jī)借鑒了 RFID通訊方式，提高了功率，增加了通訊距離。
[0016]RFID技術(shù)是一種非接觸式無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)，其采用的無(wú)線通信技術(shù)具有信號(hào)衰減小、傳輸距離遠(yuǎn)、傳輸數(shù)據(jù)快、數(shù)據(jù)吞吐量高等特點(diǎn)，改進(jìn)后用于絕緣子在線檢測(cè)機(jī)器人中，不僅可以完成絕緣子的自動(dòng)檢測(cè)，還可使操作人員遠(yuǎn)離高壓線路，有效保障人身安全。采用的無(wú)線頻段避開(kāi)了 GSM、CDMA等無(wú)線信號(hào)頻段，避免了與手機(jī)信號(hào)之間的相互干擾。

【附圖說(shuō)明】

[0017]圖1為本實(shí)用新型絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型遙控器模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型RFID讀卡器模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型光耦隔離電路圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖；
[0022]其中，1.遙控器模塊，2.RFID讀卡器模塊，3.電子標(biāo)簽，4.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊，5.檢測(cè)模塊，6.無(wú)線射頻發(fā)射裝置，7.智能MCU，8.顯示裝置，9.存儲(chǔ)裝置，10.電源系統(tǒng)，11.無(wú)線射頻信號(hào)接收裝置，12.主控MCU，13.光耦隔離電路，14.RFID讀取數(shù)據(jù)裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024]一種基于RFID通訊技術(shù)的絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括:遙控器模塊1，RFID讀卡器模塊2，電子標(biāo)簽?zāi)K3，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊4和檢測(cè)模塊5。
[0025]其中遙控器模塊I發(fā)送控制命令給RFID讀卡器模塊2，RFID讀卡器模塊通過(guò)對(duì)指令進(jìn)行分析，并將控制信號(hào)輸出給運(yùn)動(dòng)模塊，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊4完成絕緣子檢測(cè)機(jī)器人本體的移動(dòng)，并將位置信息反饋給RFID讀卡器模塊2，同時(shí)檢測(cè)模塊5進(jìn)行絕緣子阻值檢測(cè)。RFID讀卡器模塊2讀取電子標(biāo)簽?zāi)K3的信息，并與檢測(cè)模塊5的相關(guān)數(shù)據(jù)一起通過(guò)無(wú)線射頻信號(hào)反饋給遙控器模塊1，由遙控器模塊I完成數(shù)據(jù)分析及存儲(chǔ)任務(wù)。
[0026]如圖2所示，遙控器模塊I包括無(wú)線射頻發(fā)射裝置6，智能MCU7，顯示裝置8，存儲(chǔ)裝置9以及電源系統(tǒng)10;
[0027]無(wú)線射頻發(fā)射裝置6與智能MCU7進(jìn)行雙向通信，智能MCU7與顯示裝置8和存儲(chǔ)裝置9分別連接，電源系統(tǒng)10用于為上述各模塊提供電源。射頻無(wú)線發(fā)射裝置6用于將控制命令通過(guò)無(wú)線方式發(fā)送出去，并接收檢測(cè)數(shù)據(jù)，在顯示裝置8上顯示，存儲(chǔ)裝置9用于保存接收到的數(shù)據(jù)。智能MCU7為控制中心。
[0028]如圖3和圖4所示，RFID讀卡器模塊2包括主控MCU12，RFID讀取數(shù)據(jù)裝置14，無(wú)線射頻信號(hào)接收模塊11及光耦隔離電路13。
[0029]無(wú)線射頻信號(hào)接收裝置11與主控MCU12雙向通信，RFID讀取數(shù)據(jù)裝置14經(jīng)過(guò)光耦隔離電路13后與主控MCU12通信。
[0030]無(wú)線射頻信號(hào)接收裝置11用于接收遙控器模塊發(fā)出的控制命令信號(hào)，RFID讀取數(shù)據(jù)裝置14用于讀取電子標(biāo)簽中的信息，并將讀取的信息通過(guò)無(wú)線射頻信號(hào)接收裝置11發(fā)送給遙控器模塊I。主控MCU12為控制中心，光耦隔離電路13用于保護(hù)主控CPU電路12。
[0031]機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊4包括CAN總線控制板，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及安全保護(hù)回路等。CAN總線控制板與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路通信，安全保護(hù)回路與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖5所示。
[0032]CAN總線控制板用于向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送CAN總線命令，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)不同的CAN總線命令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照位置模式或速度模式轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)器人行走。安全保護(hù)回路用于防止電機(jī)在遇到較大阻力時(shí)電流過(guò)大損壞電機(jī)。CAN總線控制板與RFID讀卡器模塊的主控MCU相連，并由RFID讀卡器模塊的主控MCU發(fā)送命令。
[0033]遙控器模塊和RFID讀卡器模塊間的通訊，全部采用基于RFID技術(shù)的無(wú)線射頻通訊方式。
[0034]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于RFID通訊技術(shù)的絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征是，包括:遙控器模塊，RFID讀卡器模塊，電子標(biāo)簽?zāi)K、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊和檢測(cè)模塊； 所述遙控器模塊與RFID讀卡器模塊通信，所述RFID讀卡器模塊與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊、檢測(cè)模塊分別通信，所述RFID讀卡器模塊還與電子標(biāo)簽?zāi)K通信。2.如權(quán)利要求1所述的一種基于RFID通訊技術(shù)的絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征是，所述遙控器模塊包括:無(wú)線射頻發(fā)射裝置，智能MCU，顯示裝置，存儲(chǔ)裝置以及電源系統(tǒng)； 所述無(wú)線射頻發(fā)射裝置與智能MCU進(jìn)行雙向通信，智能MCU與顯示裝置和存儲(chǔ)裝置分別連接，電源系統(tǒng)用于為上述各模塊提供電源。3.如權(quán)利要求1所述的一種基于RFID通訊技術(shù)的絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征是，所述RFID讀卡器模塊包括:主控MCU、RFID讀取數(shù)據(jù)裝置、無(wú)線射頻信號(hào)接收裝置以及光親隔尚電路； 所述無(wú)線射頻信號(hào)接收裝置與主控MCU雙向通信，RFID讀取數(shù)據(jù)裝置經(jīng)過(guò)光耦隔離電路后與主控MCU通信。4.如權(quán)利要求1所述的一種基于RFID通訊技術(shù)的絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征是，所述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊包括:CAN總線控制板，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及安全保護(hù)回路； 所述CAN總線控制板與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路通信，安全保護(hù)回路與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接； CAN總線控制板用于向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送CAN總線命令，安全保護(hù)回路用于防止電機(jī)在遇到較大阻力時(shí)電流過(guò)大損壞電機(jī)；CAN總線控制板與RFID讀卡器模塊的主控MCU相連，并由RFID讀卡器模塊的主控MCU發(fā)送命令。
【文檔編號(hào)】G01R31-00GK204288249SQ201420680261
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