專利名稱：機器人及操控該機器人的無線通訊裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機器人及操控該機器人的無線通訊裝置。
背景技術：
隨著計算器技術和人工智能的發(fā)展，使機器人在功能和技術層次上有了極大地提高。機 器人的模塊化，平臺統(tǒng)一化，高級智能化的趨勢也越來越明顯。因此，機器人應用的領域也 越來越廣闊。例如機器人按照功能可分為噴漆機器人、焊接機器人、醫(yī)療機器人、警衛(wèi)機 器人、看護機器人等。
傳統(tǒng)的機器人一般都是在預先設置好的時間沿著預定的步驟去執(zhí)行任務。例如看護機器 人，其可以在指示下為病人端水、量體溫、蓋被子等預先設定好的任務，然而，其無法做到 根據(jù)病人實際需要實時進行彎腰、抬腿、撿拾等一系列動作以達成病人的額外需求。亦即， 傳統(tǒng)的機器人僅能機械地執(zhí)行預先設定的動作，不能根據(jù)使用者各種需要執(zhí)行相應的動作， 不夠人性化。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種人性化的機器人。
此外，還有必要提供一種用于操控機器人的無線通訊裝置。
一種機器人，其包括無線通訊模塊、帶動機器人的機械部件進行機械運動的執(zhí)行單元、 驅(qū)動所述執(zhí)行單元的動作控制單元、控制所述無線通訊模塊與外部無線通訊裝置進行通訊的 中央控制單元以及第二存儲單元。無線通訊模塊用于接收所述無線通訊裝置提供的方位控制 信號。第二存儲單元用于存儲與所述方位控制信號對應的動作指令。動作控制單元還用于根 據(jù)無線通訊模塊接收的方位控制信號從第二存儲單元中讀取對應的動作指令，并驅(qū)動執(zhí)行單 元執(zhí)行該動作指令相應的動作。
一種用于操控機器人的無線通訊裝置，其包括方位傳感器及方位控制單元。方位傳感器 用于感測所述無線通訊裝置的移動方向，并輸出方位數(shù)據(jù)。方位控制單元根據(jù)所述方位數(shù)據(jù) 產(chǎn)生方位控制信號，并將該方位控制信號發(fā)送至所述機器人以控制所述機器人移動。
一種機器人，其包括主體和操控所述主體的無線通訊裝置。主體包括無線通訊模塊、帶 動機器人的機械部件進行機械運動的執(zhí)行單元、驅(qū)動所述執(zhí)行單元的動作控制單元、控制所 述無線通訊模塊與所述無線通訊裝置進行通訊的中央控制單元以及第二存儲單元。無線通訊裝置包括方位傳感器及方位控制單元。方位傳感器用于感測所述無線通訊裝置的移動方向， 并輸出方位數(shù)據(jù)。方位控制單元根據(jù)所述方位數(shù)據(jù)產(chǎn)生方位控制信號，并將所述方位控制信 號發(fā)送至機器人。無線通訊模塊用于接收所述無線通訊裝置提供的方位控制信號。第二存儲 單元用于存儲與所述方位控制信號對應的動作指令。動作控制單元還用于根據(jù)所述無線通訊 模塊接收的方位控制信號從第二存儲單元中讀取對應的動作指令，并驅(qū)動所述執(zhí)行單元執(zhí)行 該動作指令相應的動作。
上述機器人可以通過上述無線通訊裝置的操控，執(zhí)行使用者需要的各種動作，使機器人 更具有人性化。


圖l為無線通信裝置操控機器人的結構圖。
圖2為一實施方式無線通訊裝置的功能模塊圖。
圖3為一實施方式機器人的功能模塊圖。
圖4為另一實施方式無線通訊裝置的功能模塊圖。
圖5為另一實施方式機器人的功能模塊圖。
圖6為無線通訊裝置選擇信號圖。
具體實施例方式
請參看圖l，無線通訊裝置20通過通訊基站40與機器人30進行通信，以操控機器人30。 其中，該無線通信裝置20可為手機、小靈通。
請同時參看圖2，無線通訊裝置20包括控制單元21、命令輸入單元22、無線通訊模塊23 、方位傳感器25以及方位控制單元28。使用者可通過命令輸入單元22或者方位傳感器25操控 機器人30。命令輸入單元22可為按鍵、旋鈕等。
方位傳感器25可為三維方位感測器，用于感測無線通訊裝置20的移動方向，例如前、后 、左、右、上、下移動，并輸出方位數(shù)據(jù)給方位控制單元28。
方位控制單元28根據(jù)所接收的方位數(shù)據(jù)生成一方位控制信號。
控制單元21用于控制無線通訊模塊23將所述方位控制信號發(fā)送給機器人30。該方位控制 信號用于控制機器人30向前、后、左、右移動，向上跳動和向下蹲的動作。
請結合參看圖3，機器人30包括中央控制單元31、第二存儲單元32、動作控制單元34、 執(zhí)行單元35以及無線通訊模塊37。執(zhí)行單元35用于帶動機器人30的機械部件進行機械運動。 動作控制單元34用于驅(qū)動執(zhí)行單元35。
中央控制單元31用于控制無線通訊模塊37與無線通訊裝置20進行通訊。
6無線通訊模塊37用于接收所述方位控制信號。
動作控制單元34用于從第二存儲單元32中讀取所述方位控制信號對應的動作指令，并根據(jù)該動作指令驅(qū)動執(zhí)行單元35執(zhí)行相應的動作。
上述實施方式中，使用者可通過操控安裝有方位傳感器25的無線通信裝置20，使機器人30執(zhí)行使用者所需要的各種動作，從而機器人30更具有人性化。
請同時參看圖4和圖5，在另一實施方式中，無線通訊裝置20還包括第一存儲單元21、角色選擇單元26以及顯示單元29 。
第一存儲單元24用于存儲預設的角色列表，并可被顯示在顯示單元29的圖形用戶界面上。請結合參看圖6，該角色選擇列表包括警察角色、妻子角色、看護嬰兒角色和護士角色等
命令輸入單元22可響應所述角色列表中任一角色的選擇操作，生成一角色選擇信號。角色選擇單元26用于接收命令輸入單元22產(chǎn)生的角色選擇信號，生成一角色切換命令?？刂茊卧?1還用于接收角色選擇單元26產(chǎn)生的角色切換命令，將所述角色切換命令存儲在第一存儲單元24中，并通過無線通訊模塊23將所述角色切換命令發(fā)送給所述機器人30，以控制機器人30根據(jù)所述角色切換命令轉(zhuǎn)變到所選擇的角色并執(zhí)行相應的動作。
相應地，機器人30還包括角色切換單元38。第二存儲單元32還用于存儲預設角色對應的動作指令。無線通訊模塊37還用于接收無線通訊裝置20發(fā)送的角色切換命令。角色切換單元38根據(jù)所述角色切換命令轉(zhuǎn)變到所選擇的角色。
控制單元34還用于從第二存儲單元32中讀取所選擇的角色對應的動作指令并根據(jù)對應動作指令驅(qū)動執(zhí)行單元35執(zhí)行相應的動作。
在另一實施方式中，第一存儲單元24還用于存儲預設的情感列表，并可被顯示在顯示單元29的圖形用戶界面上。命令輸入單元22還用于響應所述情感列表中任一情感的選擇操作，生成一情感選擇信號。無線通訊裝置20還包括情感選擇單元27，情感選擇單元27用于接收命令輸入單元22產(chǎn)生的情感選擇信號，生成一情感切換命令?？刂茊卧?1還用于接收情感選擇單元27產(chǎn)生的情感切換命令，將所述情感切換命令存儲在第一存儲單元24中，并控制無線通訊模塊23將所述情感切換命令發(fā)送給機器人30，以控制所述機器人30根據(jù)所述情感切換命令將其當前角色的情感轉(zhuǎn)變到所選擇的情感。請結合參看圖6，該情感列表包括機器人30的文化、性格特征、喜怒哀樂等。角色包括警察角色、妻子角色、看護嬰兒角色和護士角色等。
相應地，機器人30中的第二存儲單元32還存儲有預設情感對應的動作指令。所述機器人30還包括情感切換單元39。無線通訊模塊37還用于接收無線通訊裝置20發(fā)送的情感切換命令。情感切換單元39根據(jù)所述情感切換命令使得當前角色切換到所選擇的情感，并控制動作控制單元34從第二存儲單元32中讀取具有所選擇情感的角色對應的動作指令，動作控制單元34根據(jù)所述動作指令驅(qū)動執(zhí)行單元35執(zhí)行相應的動作。
在另一實施方式中，機器人30還包括圖像采集單元33。圖像采集單元33用于采集機器人30周圍環(huán)境的圖像信息，并通過無線通訊模塊37將所述圖像信息發(fā)送給無線通訊裝置20。相應地，無線通訊裝置20通過無線通訊模塊23接收所述機器人30發(fā)送的圖像信息，并可在顯示單元29的圖形用戶界面上顯示所述圖像信息，使得用戶可以可視化地控制所述機器人30。
上述實施例方式中，機器人30不僅可以在不同的角色中進行切換，且不同的角色可賦予不同的情感，使得機器人30具有更多的人性化特點。
權利要求
權利要求1一種機器人，其包括無線通訊模塊、帶動機器人的機械部件進行機械運動的執(zhí)行單元、驅(qū)動所述執(zhí)行單元的動作控制單元、控制所述無線通訊模塊與外部無線通訊裝置進行通訊的中央控制單元，其特征在于所述無線通訊模塊用于接收所述無線通訊裝置提供的方位控制信號，所述機器人還包括第二存儲單元，所述第二存儲單元用于存儲與所述方位控制信號對應的動作指令；所述動作控制單元還用于根據(jù)所述無線通訊模塊接收的方位控制信號從所述第二存儲單元中讀取對應的動作指令，并驅(qū)動所述執(zhí)行單元執(zhí)行該動作指令相應的動作。
2.如權利要求l所述的機器人，其特征在于所述第二存儲單元還用 于存儲預設角色對應的動作指令；所述無線通訊模塊還用于接收所述無線通訊裝置提供的角 色切換命令；所述機器人還包括角色切換單元，所述角色切換單元用于根據(jù)所述角色切換命 令轉(zhuǎn)變到對應的角色；所述動作控制單元還用于從所述第二存儲單元中讀取所述角色對應的 動作指令，并驅(qū)動所述執(zhí)行單元執(zhí)行相應的動作。
3.如權利要求1或2所述的機器人，其特征在于所述第二存儲單元 還用于存儲預設情感對應的動作指令；所述無線通訊模塊還用于接收所述無線通訊裝置提供 的情感切換命令；所述機器人還包括情感切換單元，所述情感切換單元根據(jù)所述無線通訊模 塊接收的情感切換命令使當前角色切換到所選擇的情感；所述動作控制單元還用于從第二存 儲單元中讀取具有所選擇情感的角色對應的動作指令，并驅(qū)動所述執(zhí)行單元執(zhí)行該動作指令 相應的動作。
4.如權利要求l所述的機器人，其特征在于所述機器人還包括圖像 采集單元，其用于采集機器人周圍環(huán)境的圖像信息，并通過所述無線通訊模塊將所述圖像信 息發(fā)送給所述無線通訊裝置。
5.一種用于操控機器人的無線通訊裝置，其特征在于該無線通訊 裝置包括方位傳感器及方位控制單元，所述方位傳感器用于感測所述無線通訊裝置的移動方 向，并輸出方位數(shù)據(jù)；所述方位控制單元根據(jù)所述方位數(shù)據(jù)產(chǎn)生方位控制信號，并將所述方 位控制信號發(fā)送至所述機器人以控制所述機器人移動。
6.如權利要求5所述的無線通訊裝置，其特征在于所述無線通訊裝置還包括顯示單元、命令輸入單元、第一存儲單元以及角色切換單元，所述顯示單元提供一圖形用戶界面；所述第一存儲單元用于存儲預設的角色列表，所述角色列表可被顯示在所述 顯示單元的圖形用戶界面上；所述命令輸入單元用于響應所述角色列表中任一角色的選擇操 作，生成一角色選擇信號；所述角色選擇單元用于接收所述角色選擇信號以生成一角色切換 命令，并將所述角色切換命令發(fā)送給所述機器人，以控制所述機器人根據(jù)所述角色切換命令 轉(zhuǎn)變到所選擇的角色。
7.如權利要求6所述的無線通訊裝置，其特征在于所述第一存儲單 元還存儲預設的情感列表，所述情感列表可被顯示在所述顯示單元的圖形用戶界面上；所述 命令輸入單元還響應所述情感列表中任一情感的選擇操作，生成一情感選擇信號；所述無線 通訊裝置還包括一情感選擇單元，所述情感選擇單元用于接收所述情感選擇信號以生成一情 感切換命令，并將所述情感切換命令發(fā)送給所述機器人，以控制所述機器人將其當前角色的 情感轉(zhuǎn)變到所選擇的情感。
8. 一種機器人，其包括主體和操控所述主體的無線通訊裝置，所述 主體包括無線通訊模塊、帶動機器人的機械部件進行機械運動的執(zhí)行單元、驅(qū)動所述執(zhí)行單 元的動作控制單元、控制所述無線通訊模塊與所述無線通訊裝置進行通訊的中央控制單元， 其特征在于所述無線通訊裝置包括方位傳感器及方位控制單元，所述方位傳感器用于感測 所述無線通訊裝置的移動方向，并輸出方位數(shù)據(jù)；所述方位控制單元根據(jù)所述方位數(shù)據(jù)產(chǎn)生 方位控制信號，并將所述方位控制信號發(fā)送至所述機器人；所述無線通訊模塊用于接收所述 無線通訊裝置提供的方位控制信號；所述機器人還包括第二存儲單元，所述第二存儲單元用 于存儲與所述方位控制信號對應的動作指令；所述動作控制單元還用于根據(jù)無線通訊模塊接 收的所述方位控制信號從所述第二存儲單元中讀取對應的動作指令，并驅(qū)動所述執(zhí)行單元執(zhí) 行該動作指令相應的動作。
9.如權利要求8所述的機器人，其特征在于所述無線通信裝置還包 括第一存儲單元、顯示單元、輸入單元以及角色選擇單元，所述第一存儲單元用于存儲預設 的角色列表，所述角色列表可被顯示在所述顯示單元的圖形用戶界面上；所述輸入單元響應 所述角色列表中任一角色的選擇操作，生成一角色選擇信號；所述角色選擇單元用于接收所 述角色選擇信號以生成一角色切換命令，并通過所述無線通訊模塊將所述角色切換命令發(fā)送 給所述機器人，以控制所述機器人根據(jù)所述角色切換命令轉(zhuǎn)變到所選擇的角色。
10.如權利要求9所述的機器人，其特征在于所述第二存儲單元還 用于存儲預設角色對應的動作指令，所述無線通訊模塊還用于接收所述無線通訊裝置提供的 角色切換命令，所述機器人還包括角色切換單元，所述角色切換單元用于根據(jù)所述角色切換 命令轉(zhuǎn)變到所選擇的角色，所述動作控制單元還用于從所述第二存儲單元中讀取所述選擇的 角色對應的動作指令以驅(qū)動所述執(zhí)行單元執(zhí)行相應的動作。
11.如權利要求9或10所述機器人，其特征在于所述第一存儲單元 還存儲預設的情感列表，所述情感列表顯示于所述顯示單元的圖形用戶界面上，所述命令輸 入單元還響應所述情感列表中任一情感的選擇操作，生成一情感選擇信號，所述無線通訊裝 置還包括一情感選擇單元，所述情感選擇單元接收所述情感選擇信號，生成一情感切換命令 ，并將所述情感切換命令發(fā)送給所述機器人。
12.如權利要求ll所述機器人，其特征在于所述第二存儲單元還用 于存儲預設情感對應的動作指令，所述無線通訊模塊還用于接收所述無線通訊裝置發(fā)送的情 感切換命令，所述機器人還包括一情感切換單元，所述情感切換單元根據(jù)所述無限通訊裝置 接收的情感切換命令轉(zhuǎn)變到所選擇的情感，所述動作控制單元還用于從所述第二存儲單元中 讀取所選擇情感的角色對應的動作指令以驅(qū)動所述執(zhí)行單元執(zhí)行相應的動作。
13.如權利要求8所述的機器人，其特征在于所述機器人還包括圖 像采集單元，其用于采集所述機器人周圍環(huán)境的圖像信息，并通過所述無線通訊模塊將所述 圖像信息發(fā)送給所述無線通訊裝置。
全文摘要
一種機器人，其包括無線通訊模塊、帶動機器人的機械部件進行機械運動的執(zhí)行單元、驅(qū)動所述執(zhí)行單元的動作控制單元、控制所述無線通訊模塊與外部無線通訊裝置進行通訊的中央控制單元以及第二存儲單元，所述無線通訊模塊用于接收所述無線通訊裝置提供的方位控制信號，所述第二存儲單元用于存儲與所述方位控制信號對應的動作指令；所述動作控制單元還用于根據(jù)無線通訊模塊接收的方位控制信號從所述第二存儲單元中讀取對應的動作指令，并驅(qū)動所述執(zhí)行單元執(zhí)行該動作指令相應的動作。
文檔編號B25J9/16GK101456183SQ20071020307
公開日2009年6月17日 申請日期2007年12月14日 優(yōu)先權日2007年12月14日
發(fā)明者聶劍揚 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司