專利名稱：建筑機(jī)械的管理方法、系統(tǒng)及運(yùn)算處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種建筑機(jī)械的管理方法、系統(tǒng)及運(yùn)算處理裝置，特別是涉及一種向液壓挖掘機(jī)那樣地具有前作業(yè)機(jī)械部、旋轉(zhuǎn)部、行走部等的工業(yè)時間不同的多個部位的建筑機(jī)械的管理方法、系統(tǒng)及運(yùn)算處理裝置。
背景技術(shù)：
在液壓挖掘機(jī)等的建筑機(jī)械中，為了知道零件的修理交換預(yù)定時間，需要知道其零件的目標(biāo)修理交換時間間隔和其零件的到此為止的工作時間。在現(xiàn)有技術(shù)中，目標(biāo)修理交換時間間隔是以設(shè)計數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)作為基準(zhǔn)視安全率來確定。其結(jié)果，目標(biāo)修理交換時間間隔設(shè)定得短。另外，零件的工作時間是以發(fā)動機(jī)的工作時間為基準(zhǔn)進(jìn)行計算的。其結(jié)果，零件的修理交換預(yù)定時間的計算是在發(fā)動機(jī)工作時間的基準(zhǔn)上進(jìn)行的。
例如，在日本特開平1-288991號公報中記載的維持監(jiān)視裝置中，根據(jù)檢測發(fā)動機(jī)油的油壓的傳感器和檢測交流發(fā)電機(jī)的發(fā)電的傳感器的輸出由計時器計量發(fā)動機(jī)工作的時間(發(fā)動機(jī)工作時間)，從存儲在存儲器中的零件的目標(biāo)交換時間減去由計時器計量的發(fā)動機(jī)工作時間，將該差的時間顯示在顯示裝置上，由此，可以在不超時的情況下進(jìn)行油及油過濾器等的零件的交換。
在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，零件的目標(biāo)修理交換時間間隔是以設(shè)計數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)作為基準(zhǔn)視安全率來確定，因此目標(biāo)修理交換時間間隔一般設(shè)定得短。因此，從該目標(biāo)修理交換時間間隔確定的零件的修理交換預(yù)定時間不說是適當(dāng)?shù)模嗍请m然可以充分地使用產(chǎn)品卻進(jìn)行了修理交換，浪費(fèi)多。
另外，在液壓挖掘機(jī)那樣的建筑機(jī)械中，作為維護(hù)對象零件，除了發(fā)動機(jī)油和發(fā)動機(jī)油過濾器之外，還有作為作業(yè)部件的前鏟斗瓜、前銷(例如搖臂與懸臂的連接銷)、前銷周圍的軸瓦、作為前部件本身的搖臂和鏟斗、回轉(zhuǎn)裝置的變速器油、回轉(zhuǎn)變速器密封件、回轉(zhuǎn)輪、行駛裝置的變速器油、行駛變速器密封件、行走履帶、行走滾、行走馬達(dá)等。這些零件中的、發(fā)動機(jī)油和發(fā)動機(jī)潤滑過濾器是在發(fā)動機(jī)工作時工作的零件，前部部件的鏟斗瓜、前銷(例如搖臂與懸臂的連接銷)、前銷周圍的軸瓦、搖臂和鏟斗是在前操作(挖掘)時進(jìn)行工作的零件，回轉(zhuǎn)變速器油和回轉(zhuǎn)變速器密封件、回轉(zhuǎn)輪是在回轉(zhuǎn)時進(jìn)行工作的零件，行駛裝置的變速器油、行駛變速器密封件、行走履帶、行走滾、行走馬達(dá)是在行走時工作的零件。
在此，發(fā)動機(jī)、前部部件、回轉(zhuǎn)體、行走體是工作時間不同的部位，分別具有固有的工作時間(操作時間)。即，發(fā)動機(jī)通過使鑰匙開關(guān)接通而進(jìn)行工作，與此相對，前部部件、回轉(zhuǎn)體、行走體是在發(fā)動機(jī)工作中操作員操作時進(jìn)行工作的部件，發(fā)動機(jī)工作時間、前部件操作時間、回轉(zhuǎn)時間、行走時間取分別不同的值。
對于每個這樣部位的工作時間的實(shí)際狀況，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，是一律以發(fā)動機(jī)工作時間為基準(zhǔn)計算零件的工作時間。因此，由該發(fā)動機(jī)工作時間為基準(zhǔn)計算的與前部件、回轉(zhuǎn)體、行走體相關(guān)的零件的工作時間與實(shí)際的工作時間不同，從其工作時間計算的修理交換預(yù)定時間不能說是適當(dāng)?shù)臅r間。其結(jié)果，存在雖然還可以使用的零件卻進(jìn)行了修理交換、或雖然沒有到預(yù)定的交換時期但損傷了零件的問題。
對于發(fā)動機(jī)、主泵、控制泵、交流發(fā)電機(jī)等也存在同樣的問題，雖然還可以使用但進(jìn)行了修理，或雖然未到預(yù)定的修理時間零件卻產(chǎn)生了故障等的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的是提供一種可以設(shè)定零件的適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)修理交換時間間隔的建筑機(jī)械的管理方法、系統(tǒng)及運(yùn)算處理裝置。
本發(fā)明的第二目的是提供一種可以確定零件的適當(dāng)?shù)男蘩斫粨Q預(yù)定時期的建筑機(jī)械的管理方法、系統(tǒng)及運(yùn)算處理裝置。
(1)為了達(dá)到上述第一及第二目的，本發(fā)明，在建筑機(jī)械的管理方法中，對于多臺建筑機(jī)械統(tǒng)計處理每個零件的實(shí)際的修理交換時間間隔，將該統(tǒng)計處理的數(shù)據(jù)與特定的建筑機(jī)械的工作信息比較，確定其特定的建筑機(jī)械所對應(yīng)的零件的修理交換預(yù)定時間。
這樣地通過將統(tǒng)計處理了實(shí)際的修理交換時間間隔的數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)使用，可以設(shè)定零件的適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)修理交換時間間隔，同時可以確定零件的適當(dāng)?shù)男蘩斫粨Q預(yù)定時期。
(2)為了達(dá)到上述第一目的，本發(fā)明，在建筑機(jī)械的管理方法中，具有第一步驟、第二步驟及第三步驟，該第一步驟對于多臺建筑機(jī)械分別計量每個部位的工作時間，作為每個建筑機(jī)械的工作數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)庫中，該第二步驟，根據(jù)上述建筑機(jī)械的每個零件的修理交換數(shù)據(jù)和上述工作數(shù)據(jù)，以其零件所涉及的部位的工作時間為基準(zhǔn)求出其零件的實(shí)際修理交換時間間隔，該第三步驟，統(tǒng)計處理上述實(shí)際的修理交換時間間隔，用該統(tǒng)計處理的數(shù)據(jù)設(shè)定上述零件的目標(biāo)修理交換時間間隔。
通過這樣地將每部位的工作時間作為工作數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、積蓄，以零件所涉及的部位的工作時間為基準(zhǔn)求出其零件的實(shí)際修理交換時間間隔，將此進(jìn)行統(tǒng)計處理來設(shè)定目標(biāo)修理交換時間間隔，該目標(biāo)交換時間間隔反應(yīng)直到零件的實(shí)際修理交換之前的工作時間，可以設(shè)定零件的適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)修理交換時間間隔。
(3)另外，為了達(dá)到上述第二目的，本發(fā)明，在上述(2)的管理方法中，還具有第四步驟，該第四步驟從以上述第一步驟積蓄的工作數(shù)據(jù)求得在特定的建筑機(jī)械的每部位的工作時間庫中對應(yīng)的零件的工作時間，比較該工作時間和上述目標(biāo)修理交換時間間隔，確定其特定的建筑機(jī)械對應(yīng)的零件的修理交換預(yù)定時期。
這樣，由于通過用在上述(2)中設(shè)定的適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)修理交換時間間隔求出在每部位的工作時間庫中對應(yīng)的零件的工作時間，比較兩者，求出零件的修理交換預(yù)定時期，因此，即使是具有工作時間不同的多個部位，也可以確定零件的適當(dāng)?shù)男蘩斫粨Q預(yù)定時期。
(4)在上述(2)中，最好是，上述第三步驟，求出在上述第二步驟中求得的零件的實(shí)際修理交換時間間隔與其零件的修理交換次數(shù)的關(guān)系，從該關(guān)系求出與最大的修理交換次數(shù)對應(yīng)的修理交換時間間隔，根據(jù)該修理交換時間間隔確定其零件的目標(biāo)修理交換時間間隔。
由此，可以設(shè)定反應(yīng)了到零件的實(shí)際修理交換之前的工作時間的、適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)修理交換時間間隔。
(5)另外，為達(dá)到上述第二目的，本發(fā)明在上述(4)的管理方法中，還具有第四步驟，該第四步驟，從在第一步驟中積蓄的工作數(shù)據(jù)求在特定的建筑機(jī)械的每部位的工作時間庫中對應(yīng)的零件的工作時間，將該工作時間與上述目標(biāo)修理交換時間間隔比較，計算其零件到下次修理交換之前的剩余時間。
由此，可以確定零件的適當(dāng)?shù)男蘩斫粨Q預(yù)定時期。
(6)另外，在上述(2)中，最好是，上述第一步驟除了存儲、積蓄上述每部位的工作時間之外，還計量、收集每部位的負(fù)荷，并作為每建筑機(jī)械的工作數(shù)據(jù)存儲、積蓄于上述數(shù)據(jù)庫中，上述第三步驟具有第四步驟和第五步驟，該第四步驟統(tǒng)計處理在上述第二步驟中求得的零件的實(shí)際修理交換時間間隔和上述負(fù)荷，該第五步驟從特定的建筑機(jī)械的工作數(shù)據(jù)和上述統(tǒng)計處理過的數(shù)據(jù)作為負(fù)荷補(bǔ)正的值求出上述目標(biāo)修理交換時間間隔。
由此，目標(biāo)修理交換時間間隔反映到零件的實(shí)際修理交換之前的工作時間和負(fù)荷，可以設(shè)定更加適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)修理交換時間間隔。
(7)在上述(6)中，最好是，上述第四步驟每上述零件的實(shí)際修理交換時間間隔計算其零件的負(fù)荷率，求出該負(fù)荷率與修理交換時間間隔的相關(guān)性，上述第五步驟，求出上述特定的建筑機(jī)械的每部位的工作時間庫中對應(yīng)的零件的工作時間，計算其間的負(fù)荷率，將該負(fù)荷率與上述相關(guān)性參照求出對應(yīng)的修理交換時間間隔，作為上述目標(biāo)修理交換時間間隔。
由此，求出了作為負(fù)荷補(bǔ)正的值的目標(biāo)修理交換時間間隔。
(8)另外，為了達(dá)到上述第二目的，本發(fā)明，在上述(7)的管理方法中，還具有第六步驟，該第六步驟從在上述第一步驟中積蓄的工作數(shù)據(jù)求出在特定的建筑機(jī)械的每部位的工作時間庫中對應(yīng)的零件的工作時間，比較該工作時間和上述目標(biāo)修理交換時間間隔來計算其零件到下次修理交換之前的剩余時間。
由此，可以使用負(fù)荷補(bǔ)正過的目標(biāo)修理交換時間間隔確定更適當(dāng)?shù)男蘩斫粨Q預(yù)定時期。
(9)另外，在上述(6)中，最好是，上述第四步驟負(fù)荷補(bǔ)正上述零件的實(shí)際的修理交換時間間隔，累計該負(fù)荷補(bǔ)正過的修理交換時間間隔來設(shè)定目標(biāo)修理交換時間間隔的負(fù)荷補(bǔ)正指標(biāo)值，上述第五步驟計算在上述特定的建筑機(jī)械的每部位的工作時間庫中對應(yīng)的零件的工作時間，負(fù)荷補(bǔ)正該工作時間，比較該負(fù)荷補(bǔ)正過的工作時間和上述負(fù)荷補(bǔ)正指標(biāo)值來求上述目標(biāo)修理交換時間間隔。
由此，求得作為負(fù)荷補(bǔ)正過的值的目標(biāo)修理交換時間間隔。
(10)在上述(9)中，最好是，上述第四步驟求上述負(fù)荷補(bǔ)正過的修理交換時間間隔的累計數(shù)據(jù)的平均值，將該平均值作為上述負(fù)荷補(bǔ)正指標(biāo)值。
由此，作為平均負(fù)荷時的值求出目標(biāo)修理交換時間間隔的負(fù)荷補(bǔ)正指標(biāo)值。
(11)另外，為了達(dá)到上述第二目的，本發(fā)明，在上述(9)的管理方法中，還具有第六步驟，該第六步驟，比較在上述第五步驟中求得的特定的建筑機(jī)械所對應(yīng)的零件的工作時間和上述負(fù)荷補(bǔ)正過的目標(biāo)修理交換時間間隔，計算其零件的到下一次修理交換之前的剩余時間。
通過這樣由負(fù)荷補(bǔ)正過的目標(biāo)修理交換時間間隔決定適當(dāng)?shù)男薷慕粨Q預(yù)定時期。
(12)另外，為了達(dá)到上述第二目的，本發(fā)明，在上述(2)的管理方法中，上述第一步驟，除了上述每部位的工作時間外，還計量、收集每部位的負(fù)荷作為每建筑機(jī)械的工作數(shù)據(jù)存儲、積蓄在數(shù)據(jù)庫中，還具有第四步驟，該第四步驟，從在上述第一步驟中積蓄的工作數(shù)據(jù)求在特定機(jī)械的每部位的工作時間庫中對應(yīng)的零件的工作時間，而且求其間的負(fù)荷率，以其負(fù)荷率補(bǔ)正上述工作時間，比較該工作時間與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)修理交換時間間隔來計算其零件的到下一次修理之前的剩余時間。
這樣，即使通過負(fù)荷補(bǔ)正零件的工作時間也可以確定適當(dāng)?shù)男蘩斫粨Q預(yù)定時期。
(13)另外，在上述(1)～(12)中，最好是，上述建筑機(jī)械是液壓挖掘機(jī)，上述部位包括液壓挖掘機(jī)的前部部件、回轉(zhuǎn)體、行走體、發(fā)動機(jī)、液壓泵。
由此，對于與液壓挖掘機(jī)的前部部件、回轉(zhuǎn)體、行走體、發(fā)動機(jī)、液壓泵相關(guān)的零件可以設(shè)定適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)修理交換時間間隔，而且，可以確定適當(dāng)?shù)男蘩斫粨Q預(yù)定時期。
(14)另外，為了達(dá)到上述第一及第二目的，本發(fā)明，在建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)中，具有對于多臺建筑機(jī)械統(tǒng)計處理每零件的實(shí)際的修理交換時間間隔的裝置、和將該統(tǒng)計處理過的數(shù)據(jù)與特定的建筑機(jī)械的工作信息相比較，確定其特定的建筑機(jī)械所對應(yīng)的零件的修理交換預(yù)定時期的裝置。
(15)另外，為了達(dá)到上述第一目的，本發(fā)明，在建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)中，具有工作數(shù)據(jù)計量收集裝置和基地站計算機(jī)，該工作數(shù)據(jù)計量收集裝置對于多臺的建筑機(jī)械分別計量、收集每部位的工作時間，該基地站計算機(jī)設(shè)置在基地站、并具有將上述計量、收集的每部位的工作時間作為工作數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、積蓄的數(shù)據(jù)庫，上述基地站計算機(jī)具有第一裝置和第二裝置，該第一裝置根據(jù)上述建筑機(jī)械的每零件的修理交換數(shù)據(jù)和上述工作數(shù)據(jù)，以其零件所涉及的每部位的工作時間為基準(zhǔn)求其零件的實(shí)際的修理交換時間間隔，該第二裝置統(tǒng)計處理上述的實(shí)際的修理交換時間間隔，用該統(tǒng)計處理過的數(shù)據(jù)設(shè)定上述零件的目標(biāo)修理交換時間間隔。
(16)為了達(dá)到上述第二目的，本發(fā)明，在上述(15)的管理系統(tǒng)中，上述基地站計算機(jī)具有第三裝置，該第三裝置從上述積蓄的工作數(shù)據(jù)以特定的建筑機(jī)械的每部位的工作時間為基準(zhǔn)求對應(yīng)的零件的工作時間，比較該工作時間與上述目標(biāo)修理交換時間間隔而確定其特定的建筑機(jī)械所對應(yīng)的零件的修理交換預(yù)定時期。
(17)在上述(15)中，最好是，上述第二裝置求由上述第一裝置求得的零件的實(shí)際修理交換時間間隔與其零件修理交換個數(shù)的關(guān)系，從該關(guān)系求與最大的修理交換個數(shù)對應(yīng)的修理交換時間間隔，根據(jù)該修理交換時間間隔確定其零件的目標(biāo)修理交換時間間隔。
(18)另外，為了達(dá)到上述第二目的，本發(fā)明，在上述(17)的管理系統(tǒng)中，上述基地站計算機(jī)具有第三裝置，該第三裝置，從上述積蓄的工作數(shù)據(jù)以特定的建筑機(jī)械的每部位的工作時間為基準(zhǔn)求出對應(yīng)的零件的工作時間，比較該工作時間與上述目標(biāo)修理交換時間間隔來計算其零件的到下一次修理交換前的剩余時間。
(19)在上述(15)中，最好是，上述工作數(shù)據(jù)計量收集裝置除了計量收集上述每部位的工作時間之外，還計量收集每部位的負(fù)荷，上述基地站計算機(jī)將上述每部位的工作時間和負(fù)荷作為工作數(shù)據(jù)存儲、積蓄在上述數(shù)據(jù)庫中，上述第二裝置具有第三裝置和第四裝置，該第三裝置統(tǒng)計處理由上述第一裝置求得的零件的實(shí)際的修理交換時間間隔和上述負(fù)荷，該第四裝置從特定的建筑機(jī)械的工作數(shù)據(jù)和上述統(tǒng)計過的數(shù)據(jù)作為負(fù)荷補(bǔ)正過的值求上述目標(biāo)修理交換時間間隔。
(20)在上述(19)中，最好是，上述第三裝置每上述零件的實(shí)際的修理交換時間間隔計算其零件的負(fù)荷率，求該負(fù)荷率與修理交換時間間隔的相關(guān)性，上述第四裝置以上述特定的建筑機(jī)械的每部位的工作時間為基準(zhǔn)求對應(yīng)的零件的工作時間，計算其期間的負(fù)荷率，將其負(fù)荷率參照于上述相關(guān)性，求對應(yīng)的修理交換時間間隔，作為上述目標(biāo)修理交換時間間隔。
(21)為了達(dá)到上述第二目的，本發(fā)明，在上述(20)的管理系統(tǒng)中，上述基地站計算機(jī)具有第五裝置，該第五裝置，從上述積蓄的工作數(shù)據(jù)以特定的建筑機(jī)械的每部位的工作時間為基準(zhǔn)求出對應(yīng)的零件的工作時間，比較該工作時間與上述目標(biāo)修理交換時間間隔來計算其零件的到下一次修理交換前的剩余時間。
(22)另外，在上述(19)中，最好是，上述第三裝置負(fù)荷補(bǔ)正上述零件的實(shí)際的修理交換時間間隔，累計該負(fù)荷補(bǔ)正過的修理交換時間間隔來設(shè)計目標(biāo)修理交換時間間隔的負(fù)荷補(bǔ)正指標(biāo)值，上述第四裝置以上述特定的建筑機(jī)械的每部位的工作時間為基準(zhǔn)求對應(yīng)的零件的工作時間，負(fù)荷補(bǔ)正該工作時間，比較該負(fù)荷補(bǔ)正過的工作時間和上述負(fù)荷補(bǔ)正指標(biāo)值來求上述目標(biāo)修理交換時間間隔。
(23)另外，在上述(22)中，最好是，上述第三裝置求上述負(fù)荷補(bǔ)正的修理交換時間間隔的累計數(shù)據(jù)的平均值，將該平均值作為上述目標(biāo)修理交換時間間隔的負(fù)荷補(bǔ)正指標(biāo)值。
(24)另外，為了達(dá)到上述第二目的，本發(fā)明，在上述(22)的管理系統(tǒng)中，上述基地站計算機(jī)具有第五裝置，該第五裝置，比較由上述第四裝置求得的特定的建筑機(jī)械所對應(yīng)的零件的工作時間和上述負(fù)荷補(bǔ)正的目標(biāo)修理交換時間間隔來計算其零件的到下一次修理交換之前的剩余時間。
(25)另外，為了達(dá)到上述第二目的，本發(fā)明，在上述(15)的管理系統(tǒng)中，上述工作數(shù)據(jù)計量收集裝置除了計量收集上述每部位的工作時間之外，還計量收集每部位的負(fù)荷，上述基地站計算機(jī)將上述每部位的工作時間和負(fù)荷作為工作數(shù)據(jù)存儲、積蓄在上述數(shù)據(jù)庫中，上述基地站計算機(jī)還具有第三裝置，從上述積蓄的工作數(shù)據(jù)以特定的建筑機(jī)械的每部位的工作時間為基準(zhǔn)求對應(yīng)的零件的工作時間，并且求其期間的負(fù)荷率，由上述負(fù)荷率補(bǔ)正上述工作時間，比較該工作時間和預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)修理交換時間間隔來計算其零件到下一次修理交換前的剩余時間。
(26)另外，在上述(14)～(25)中，最好是，上述建筑機(jī)械是液壓挖掘機(jī)，上述部位包括液壓挖掘機(jī)的前部部件、回轉(zhuǎn)體、行走體、發(fā)動機(jī)、液壓泵。
(27)另外，為了達(dá)到上述第一及第二目的，本發(fā)明提供一種運(yùn)算處理裝置，其特征在于，該運(yùn)算處理裝置，對多臺建筑機(jī)械統(tǒng)計處理每零件的實(shí)際的修理交換時間間隔，將該統(tǒng)計處理過的數(shù)據(jù)與特定的建筑機(jī)械的工作信息比較，計算其特定的建筑機(jī)械所對應(yīng)的零件的修理交換預(yù)定時期。
(28)另外，為了達(dá)到上述第一目的，本發(fā)明提供一種運(yùn)算處理裝置，其特征在于，該運(yùn)算處理裝置，對于多臺建筑機(jī)械分別將每部位的工作時間作為工作數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、積蓄，同時根據(jù)上述建筑機(jī)械的每零件的修理交換數(shù)據(jù)和上述工作數(shù)據(jù)，以其零件所涉及的每部位的工作時間為基準(zhǔn)求其零件的實(shí)際修理交換時間間隔，統(tǒng)計處理該實(shí)際的修理交換時間間隔，用該統(tǒng)計處理過的數(shù)據(jù)設(shè)定上述零件的目標(biāo)修理交換時間間隔。
(29)另外，為了達(dá)到上述第二目的，在上述(28)的運(yùn)算處理裝置中，還從上述積蓄的工作數(shù)據(jù)求特定的建筑機(jī)械的工作數(shù)據(jù)，比較該工作數(shù)據(jù)與上述目標(biāo)修理交換時間間隔來計算其特定的建筑機(jī)械所對應(yīng)的零件的修理交換預(yù)定時期。
(30)在上述(28)中，最好是，除了上述每部位的工作時間之外，還將每部位的負(fù)荷作為工作數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、積蓄，統(tǒng)計處理上述零件的實(shí)際的修理交換時間間隔和上述負(fù)荷，從特定的建筑機(jī)械的工作數(shù)據(jù)和上述統(tǒng)計處理過的數(shù)據(jù)作為負(fù)荷補(bǔ)正過的值求上述目標(biāo)修理交換時間間隔。


圖1是本發(fā)明的圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例的建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)的整體概要圖。
圖2是詳細(xì)地表示基體側(cè)的控制器的構(gòu)成的圖。
圖3是詳細(xì)地表示液壓挖掘機(jī)及傳感器群的圖。
圖4是表示基地站中心服務(wù)器的CPU的處理功能的概要的功能框圖。
圖5是表示基體側(cè)控制器的CPC中的液壓挖掘機(jī)的每部位的工作時間的收集功能的流程圖。
圖6是表示發(fā)送收集的工作時間數(shù)據(jù)時的基體側(cè)控制器的通信控制部的處理功能的流程圖。
圖7是表示從基體側(cè)控制器送來工作時間數(shù)據(jù)時的基地站中心服務(wù)器的機(jī)體·工作信息及交換信息處理部件的處理功能的流程圖。
圖8是表示基地站中心服務(wù)器的機(jī)體信息·交換信息處理部件中的零件交換信息的處理功能的流程圖。
圖9是表示基地站中心服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中的工作數(shù)據(jù)、實(shí)際維修數(shù)據(jù)、目標(biāo)維修數(shù)據(jù)的存儲情況的圖。
圖10是表示計算維修剩余時間的方法的流程圖。
圖11是表示計算維修剩余時間的方法的流程圖。
圖12是詳細(xì)地表示圖8所示的零件交換信息處理部件中的每零件的目標(biāo)交換時間間隔處理功能的流程圖。
圖13是表示鏟斗瓜交換時間間隔與交換率的相關(guān)性的一例的圖。
圖14是發(fā)送到表示公司內(nèi)計算機(jī)與用戶側(cè)計算機(jī)的日報的一例的圖。
圖15是發(fā)送到表示公司內(nèi)計算機(jī)與用戶側(cè)計算機(jī)的日報的一例的圖。
圖16是發(fā)送到表示公司內(nèi)計算機(jī)與用戶側(cè)計算機(jī)的維修報告書的一例子的圖。
圖17是表示機(jī)體側(cè)的控制器的頻率分布數(shù)據(jù)的收集功能的流程圖。
圖18是詳細(xì)地表示制作挖掘負(fù)荷的步驟分布數(shù)據(jù)的處理步驟的流程圖。
圖19是表示制作液壓泵負(fù)荷的頻率分布數(shù)據(jù)的處理步驟的流程圖。
圖20是詳細(xì)地表示制作油溫的頻率分布數(shù)據(jù)的處理步驟的流程圖。
圖21是詳細(xì)地表示制作發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的頻率分布數(shù)據(jù)的處理步驟的流程圖。
圖22是表示發(fā)送收集頻率分布數(shù)據(jù)時的機(jī)體側(cè)控制器的通信控制部的處理功能的流程圖。
圖23是表示從機(jī)體側(cè)控制器送來了頻率分布數(shù)據(jù)時的基地站中心服務(wù)器的機(jī)體·工作信息及交換信息處理部件的處理功能的流程圖。
圖24是表示基地站中心服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中的頻率分布數(shù)據(jù)的存儲狀況的圖。
圖25是表示發(fā)送公司內(nèi)計算機(jī)及用戶側(cè)計算機(jī)的頻率分布數(shù)據(jù)報告書的一例的圖。
圖26是表示發(fā)送公司內(nèi)計算機(jī)及用戶側(cè)計算機(jī)的診斷書的一例的圖。
圖27表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的中心服務(wù)器的零件交換信息處理部件中的零件交換信息的處理功能的流程圖。
圖28是詳細(xì)地表示圖27所示的零件交換信息處理部件中的計算每零件的目標(biāo)交換時間間隔的處理功能的流程圖。
圖29是表示前銷交換時間間隔是1020hr時的挖掘負(fù)荷的步驟分布曲線的圖。
圖30是表示前銷交換時間函數(shù)(挖掘負(fù)荷率與前銷的各交換時間間隔的相關(guān)性)的一例的圖。
圖31是詳細(xì)地表示第二實(shí)施例的中心服務(wù)器的機(jī)體·工作信息處理部件中的對每零件算出維修剩余時間的處理功能的流程圖。
圖32是詳細(xì)地表示第三實(shí)施例的中心服務(wù)器的機(jī)體·工作信息處理部件中的對每零件算出維修剩余時間的處理功能的流程圖。
圖33是表示挖掘負(fù)荷率ED與補(bǔ)正系數(shù)α1的設(shè)定關(guān)系的圖。
圖34是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)中的基地站中心服務(wù)器的CPU的處理功能的概要的功能框圖。
圖35是表示從機(jī)體側(cè)送來工作時間數(shù)據(jù)時的基地站中心服務(wù)器的機(jī)體·工作信息處理部件的處理功能的流程圖。
圖36是表示基地站中心服務(wù)器的零件修理交換信息處理部件中的零件修理交換信息的處理功能的流程圖。
圖37是表示基地站中心服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中的實(shí)際維修數(shù)據(jù)的存儲情況狀況的圖。
圖38是表示基地站中心服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中的目標(biāo)維修數(shù)據(jù)的存儲情況狀況的圖。
圖39是詳細(xì)地表示零件交換信息處理部件中的計算每零件的目標(biāo)交換時間間隔的處理功能的流程圖。
圖40是表示發(fā)動機(jī)修理時間間隔與修理率的相關(guān)性的一例的圖。
圖41是表示計算維修剩余時間的方法的流程圖。
圖42是表示本發(fā)明的第三實(shí)施例的建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)中，從機(jī)體側(cè)送來工作時間數(shù)據(jù)時的基地站中心服務(wù)器的機(jī)體·工作信息處理部件的處理功能的流程圖。
圖43是表示基地站中心服務(wù)器的零件修理交換信息處理部件中的零件修理交換信息的處理功能的流程圖。
圖44是詳細(xì)地表示零件交換信息處理部件中的計算每零件的目標(biāo)維修時間的處理功能的流程圖。
圖45是表示在特定的液壓挖掘機(jī)的過去交換的一前銷的劣化指數(shù)α的計算方法的圖。
圖46是表示計算劣化指數(shù)的平均值α0的方法的一例的圖。
圖47是詳細(xì)地表示基地站中心服務(wù)器的機(jī)體·工作信息處理部件中的對每零件計算維修剩余時間的處理功能的流程圖。
圖48是表示求實(shí)際工作時間與劣化指數(shù)α的相關(guān)性的方法的一例的圖。
圖49是表示求實(shí)際工作時間與劣化指數(shù)α的相關(guān)性的方法的另一例的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)

本發(fā)明的實(shí)施例。
首先，根據(jù)圖1～26說明本發(fā)明的第一實(shí)施例。
圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)的整體概要圖。在該管理系統(tǒng)中裝入著目標(biāo)維修時間的設(shè)定系統(tǒng)。
在圖1中，本實(shí)施例的管理系統(tǒng)具有機(jī)體側(cè)控制器2、基地站的中心服務(wù)器3、公司內(nèi)計算機(jī)4、用戶側(cè)計算機(jī)5，該機(jī)體側(cè)控制器2搭載在市場上工作著的液壓挖掘機(jī)1、1a、1b、1c、…(以下，由符號1代表)上，該基地站的中心服務(wù)器3設(shè)在總公司、分公司、生產(chǎn)工廠等內(nèi)，該公司內(nèi)計算機(jī)4設(shè)在分店、服務(wù)工廠、生產(chǎn)工廠等的公司內(nèi)。另外，作為基地站的中心服務(wù)器3的設(shè)置場所也可以是上述以外的地方，例如可以是具有多臺液壓挖掘機(jī)的租賃公司。
各液壓挖掘機(jī)1的控制器2是用于收集各液壓挖掘機(jī)的工作信息的控制器，其收集的工作信息與機(jī)體信息(機(jī)種、號機(jī)編號)一起以由通信衛(wèi)星6來進(jìn)行了衛(wèi)星通信送到地面站7，從地面站向基地站中心服務(wù)器3發(fā)送。向機(jī)體·工作信息的基地站中心服務(wù)器3的取入也可以用個人計算機(jī)3代替衛(wèi)星通信。這時，檢修服務(wù)人員將收集到控制器2中的工作信息與機(jī)體信息(機(jī)種、號機(jī)編號)一起下載到個人計算機(jī)8中，從個人計算機(jī)8通過田軟盤或遠(yuǎn)程電信線路、例如公式電話線、因特網(wǎng)等取入到基地站中心服務(wù)器3。另外，在使用個人計算機(jī)8時，除了液壓挖掘機(jī)1的機(jī)體·工作信息之外，檢修服務(wù)人員還可以輸入并收集定期檢查時的檢查信息和修理信息，其信息也被取入到基地站中心服務(wù)器3。
圖2詳細(xì)地表示機(jī)體側(cè)控制器2的構(gòu)成。在圖2中，控制器2具有輸出、輸入口2a、2b、CPU(中央處理器)2c、存儲器2d、計時器2e及通信控制部2f。
通過輸出、輸入口2a、2b從傳感器群輸入前部部件、回轉(zhuǎn)部件、行走部件的控制壓的檢測信號、發(fā)動機(jī)32(參照圖3)的工作時間(以下稱為發(fā)動機(jī)工作時間)的檢測信號、液壓系統(tǒng)的泵壓的檢測信號、液壓系統(tǒng)的油溫的檢測信號、發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的檢測信號。CPU2c使用計時器(包括計時功能)2e將其輸入信息加工為規(guī)定的工作信息后存儲在存儲器2d中。通信控制部2f定期地由衛(wèi)星通信將上述工作信息發(fā)送到基地站中心服務(wù)器3。另外，通過輸出、輸入口2b將工作信息下載到個人計算機(jī)8中。
機(jī)體側(cè)控制2還具有ROM和RAM，該ROM中存儲著用于使CPU2c進(jìn)行上述運(yùn)算處理的控制程序，該RAM臨時的記憶運(yùn)算中途的數(shù)據(jù)。
圖3詳細(xì)地表示液壓挖掘機(jī)和處理器群。在圖3中，液壓挖掘機(jī)具有行走體12、可回轉(zhuǎn)地設(shè)在行走體12上的回轉(zhuǎn)體13、設(shè)在回轉(zhuǎn)體13的前部左側(cè)的駕駛室14、可俯仰運(yùn)動地設(shè)在回轉(zhuǎn)體13的前部中央的挖掘作業(yè)裝置即前部部件15。前部部件15由可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在回轉(zhuǎn)體13上的懸臂16、可轉(zhuǎn)動地設(shè)在該懸臂16的前端的搖臂17、可轉(zhuǎn)動地設(shè)在該搖臂17的前端的鏟斗18構(gòu)成。
另外，在液壓挖掘機(jī)1上搭載著液壓系統(tǒng)20，液壓系統(tǒng)20具有液壓泵21a、21b、懸臂控制閥22a、22b、搖臂控制閥23、鏟斗控制閥24、回轉(zhuǎn)控制閥25、行走控制閥26a、26b、懸臂液壓缸27、搖臂液壓缸28、鏟斗液壓缸29、回轉(zhuǎn)馬達(dá)30、行走馬達(dá)31a、31b。液壓泵21a、21b由柴油發(fā)動機(jī)(以下簡稱為發(fā)動機(jī))32旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而噴出液壓油，控制閥22a、22b～26a、26b控制從液壓泵21a、21b向作動器27～31a、31b供給壓力油的流動(流量及流動方向)，作動器27～31a、31b進(jìn)行懸臂16、搖臂17、鏟斗18、回轉(zhuǎn)體13、行走體14的驅(qū)動。液壓泵12a、21b、控制閥22a、22b～26a、26b及發(fā)動機(jī)32設(shè)置在回轉(zhuǎn)體13的后部收納室中。
相對控制閥22a、22b～26a、26b設(shè)有操作桿裝置33、34、35、36。當(dāng)將操作桿裝置33的操作桿向十字一方向X1操作時，生成搖臂沉淀物(日文クラウド)的控制壓或懸臂卸載的控制壓，施加在臂控制閥23上，當(dāng)將操作桿裝置33的操作桿向十字另一方向X2操作時，生成右回轉(zhuǎn)的控制壓或左回轉(zhuǎn)的控制壓，施加在回轉(zhuǎn)控制閥25上，當(dāng)將操作桿裝置33的操作桿向十字一方向X3操作時，生成懸臂上升的控制壓或懸臂下降的控制壓，施加在懸臂控制閥22a、22b上，當(dāng)將操作桿裝置33的操作桿向十字另一方向X4操作時，生成鏟斗沉淀物的控制壓或鏟斗卸載的控制壓，施加在鏟斗控制閥24上。另外，當(dāng)操作操作桿裝置35、36的操作桿時，生成左行走控制壓及右行走控制壓，施加在行走控制閥26a、26b上。
操作桿裝置33～36與控制器2一起配置在駕駛室14內(nèi)。
在以上那樣的液壓系統(tǒng)20中設(shè)有傳感器40～46。傳感器40是檢測作為前部部件15的操作信號的搖臂沉淀物的控制壓的壓力傳感器，傳感器41是檢測通過梭閥41a取出的回轉(zhuǎn)的控制壓的壓力傳感器，傳感器42是檢測通過梭閥42a、42b、42c取出的行走控制壓的壓力傳感器。另外，傳感器43是檢測發(fā)動機(jī)32的鑰匙開關(guān)的ON·OF的傳感器，傳感器44是檢測通過梭閥44a取出的液壓泵21a、21b的排出壓力、即泵壓的傳感器，傳感器45是檢測液壓系統(tǒng)1的工作油的溫度(油溫)的油溫傳感器。另外，發(fā)動機(jī)32轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)速傳感器46檢測。這些傳感器40～46的信號被送到控制器2。
返回到圖1，基地站中心服務(wù)器3具有輸入出接口3a、3b、CPU3c、形成數(shù)據(jù)庫100的存儲裝置3d。輸入出接口3a輸入來自機(jī)體側(cè)控制器2的機(jī)體·工作信息及檢查信息，輸入出接口3b從公司內(nèi)計算機(jī)4輸入零件的交換信息。CPU3c將其輸入信息存儲積蓄在存儲裝置3d的數(shù)據(jù)庫100中，同時加工存儲在數(shù)據(jù)庫100中的日報、維修報告書、診斷書等，將它們通過輸入出接口3b發(fā)送到公司計算機(jī)4及用戶側(cè)計算機(jī)5。
基地站中心服務(wù)器3為了使CPU3c進(jìn)行上述的運(yùn)算處理具有存儲了控制程序的ROM和一次性存儲運(yùn)算中途的數(shù)據(jù)的RAM。
圖4以功能框圖表示CPU3c的處理功能的概要。CPU3c具有機(jī)體·工作信息處理部件50、零件交換信息處理部件51、檢查信息處理部件52、面向公司的比較判斷處理部件53、面向公司外的比較判斷處理部件54的各種處理功能。機(jī)體·工作信息處理部件50使用從機(jī)體側(cè)控制器輸入的工作信息進(jìn)行規(guī)定的處理，零件交換信息處理部件51使用從公司內(nèi)計算機(jī)4輸入的零件交換信息進(jìn)行規(guī)定的處理(后述)。檢查信息處理部件52將從個人計算機(jī)8輸入的檢查信息存儲、積蓄在數(shù)據(jù)庫100中，并加工其信息制作診斷書。面向公司的比較判斷處理部件53及面向公司外的比較判斷處理部件54分選由機(jī)體·工作信息處理部件50、零件交換信息處理部件51、檢查信息處理部件52制造成的信息及存儲、積蓄在數(shù)據(jù)庫100中的信息中的必要的信息，發(fā)送到公司內(nèi)計算機(jī)4及用戶側(cè)計算機(jī)5。
由流程圖說明機(jī)體側(cè)控制器2及基地站中心服務(wù)器3的機(jī)體·工作信息處理部件50、零件交換信息處理部件51的處理功能。
在機(jī)體側(cè)控制器2的處理功能中大致具有液壓挖掘機(jī)的每部位的工作時間的收集功能、負(fù)荷頻率分布等的頻率分布數(shù)據(jù)的收集功能及警報數(shù)據(jù)的收集功能，與此對應(yīng)，在基地站中心服務(wù)器3的機(jī)體·工作信息處理部件50中具有工作時間的處理功能、頻率分布數(shù)據(jù)的收集功能及警報數(shù)據(jù)的收集功能，另外，在零件交換信息處理部件51中具有零件交換信息的處理功能。
首先，對機(jī)體側(cè)控制2的液壓挖掘機(jī)的每部位的工作時間的收集功能進(jìn)行說明。
圖5是表示控制器2的CPU2c中的液壓挖掘機(jī)的每部位的工作時間的收集功能的流程圖，圖6是表示發(fā)送收集了的每部位的工作時間數(shù)據(jù)時的控制器2的通信控制部2f的處理功能的流程圖。
在圖5中，CUP2c首先判斷傳感器46的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號是否成為規(guī)定的轉(zhuǎn)速以上，發(fā)動機(jī)是否是工作中(步驟S9)。當(dāng)判斷為發(fā)動機(jī)不是工作中時，返回到步驟S9，不判斷為發(fā)動機(jī)是工作中時，前進(jìn)到下一個步驟S10，讀入關(guān)于傳感器40、41、42的前部部件、回轉(zhuǎn)、行走的控制壓的檢測信號的數(shù)據(jù)(步驟S10)。接著，使用計時器2e的時間信息分別對讀入的前部部件、回轉(zhuǎn)、行走的控制壓計算控制壓超過規(guī)定壓的時間，使其與日期及時間相關(guān)聯(lián)地存儲、積蓄在存儲器2d中(步驟S12)。在此，所謂規(guī)定壓是可以看作為操作了前部部件、回轉(zhuǎn)、行走的控制壓。另外，在步驟S9中判斷為發(fā)動機(jī)式工作中的期間，利用計時器2e的時間信息計算發(fā)動機(jī)工作時間，與日期及時間相關(guān)聯(lián)地存儲、積蓄在存儲器2d中(步驟S14)，CPU2在控制器2的電源ON的期間每規(guī)定循環(huán)地這樣的處理。
在步驟S12、S14中，也可以將計算的各個時間加在存儲在存儲裝置2d中的在過去計算的時間上，作為積累工作時間進(jìn)行存儲。
在圖6中，通信控制部2f監(jiān)視計時器2e是否成為ON(步驟S20)，當(dāng)計時器2e成為ON時，讀出存儲、積蓄在存儲器2d中的前部、回轉(zhuǎn)、行走的部位的每個部位的工作時間及發(fā)動機(jī)工作時間(帶日期及帶時間)和機(jī)體信息(步驟S22)，將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到基地站中心服務(wù)器3(步驟S24)。在此，計時器2e以一日的確定的時刻、當(dāng)例如成為上午0時時成為ON的方式被設(shè)定著。由此，當(dāng)成為上午0時時，前一天的一日間的工作時間數(shù)據(jù)發(fā)送到基地站中心服務(wù)器。
CPU2c及通信控制部2f每天反復(fù)進(jìn)行以上的處理。存儲在CPU2c中的數(shù)據(jù)發(fā)送到基地站中心服務(wù)器后，當(dāng)經(jīng)過規(guī)定日數(shù)、例如365日(1年)時被刪去。
圖7是表示從機(jī)體側(cè)控制器2送來機(jī)體·工作信息時的中心處理器3的機(jī)體·工作信息處理部件50的處理功能的流程圖。
在圖7中，機(jī)體·工作信息處理部件50監(jiān)視是否從機(jī)體側(cè)控制器2輸入了機(jī)體·工作信息(步驟S30)，當(dāng)輸入了機(jī)體·工作信息時，讀入其信息，將其作為工作數(shù)據(jù)(后述)存儲、積蓄在數(shù)據(jù)庫100中(步驟S32)。在機(jī)體信息中如上所述包括機(jī)種、號機(jī)編號。接著，從數(shù)據(jù)庫100讀出規(guī)定日數(shù)份、例如一個月份的工作數(shù)據(jù)，制作關(guān)于工作時間的日報(步驟S34)。另外，從數(shù)據(jù)庫100讀出工作數(shù)據(jù)和實(shí)際維修數(shù)據(jù)(后述)和目標(biāo)維修數(shù)據(jù)(后述)，對每零件以每其零件相關(guān)的部位的工作時間為基準(zhǔn)算出到下一次交換之前的剩余時間(以下稱不維修剩余時間)(步驟S36)，將其歸納為維修報告書(步驟S38)。而且，將這樣地制作的日報及維修報告書發(fā)送到公司內(nèi)計算機(jī)4及用戶側(cè)計算機(jī)5(步驟S40)。
圖8是表示中心服務(wù)器3的零件交換信息處理部件51中的零件交換信息的處理功能的流程圖。
在圖8中，零件交換信息處理部件51監(jiān)視從公司內(nèi)計算機(jī)4是否由例如檢修服務(wù)人員輸入了零件交換信息(步驟S50)，當(dāng)輸入了零件交換信息時，讀入其信息(步驟S52)。在此，所謂零件交換信息是交換零件的液壓挖掘機(jī)的機(jī)種及號機(jī)編號、交換零件的日期、交換的零件名稱。
接著，訪問數(shù)據(jù)庫100，讀出相同號機(jī)編號的工作數(shù)據(jù)，以交換的零件所涉及的部位的工作時間為基準(zhǔn)計算其零件的交換時間間隔按照機(jī)種分別地作為實(shí)際維修數(shù)據(jù)存儲、積蓄在數(shù)據(jù)庫100中(步驟S54)。在此，所謂零件的交換時間間隔是從一個零件裝入機(jī)體中到發(fā)生故障或到壽命而交換為新的零件的時間間隔，如上所述，其時間是以其零件的相關(guān)部位的工作時間為基準(zhǔn)進(jìn)行計算的。例如，在是鏟斗爪時，其涉及的部位是前部部件，如果從一個鏟斗爪安裝到機(jī)體上到破損進(jìn)行交換之間的前部部件操作時間(挖掘時間)是1500小時，則其鏟斗爪的交換時間間隔計算為是1500小時。
而且，讀出與輸入機(jī)種及零件相關(guān)的實(shí)際維修數(shù)據(jù)，計算目標(biāo)交換時間間隔，存儲在數(shù)據(jù)庫100中(步驟S56)。
在步驟S50輸入的零件交換信息中不包含用在步驟S56中設(shè)定的目標(biāo)交換時間間隔以預(yù)想交換時期交換零件時的零件交換信息。即，由該處理功能進(jìn)行的目標(biāo)交換時間間隔的計算是使用在由于實(shí)際的故障或壽命而進(jìn)行交換時的零件交換信息的計算。該點(diǎn)在后述的第二～第五實(shí)施例中也相同。
圖9表示數(shù)據(jù)庫100中的工作數(shù)據(jù)、實(shí)際維修數(shù)據(jù)、目標(biāo)維修數(shù)據(jù)的存儲狀況。
在圖9中，在數(shù)據(jù)庫100中具有存儲、積蓄著每不同機(jī)種、號機(jī)的工作數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(以下稱為工作數(shù)據(jù)庫)，存儲、積蓄著每不同機(jī)種、號機(jī)的實(shí)際維修數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(以下稱為實(shí)際維修數(shù)據(jù)庫)、存儲著不同機(jī)種的目標(biāo)維修數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(以下稱為目標(biāo)維修數(shù)據(jù)庫)的各區(qū)域，在這些各數(shù)據(jù)庫中如下地存儲著數(shù)據(jù)。
在不同機(jī)種、號機(jī)的工作數(shù)據(jù)庫中與日期對應(yīng)地以積累值存儲著不同機(jī)種、號機(jī)的發(fā)動機(jī)工作時間、前部部件操作時間(以下適當(dāng)?shù)胤Q為挖掘時間)、回轉(zhuǎn)時間、行走時間。在圖示的例子中，TNE(1)及TD(1)分別是機(jī)種A的N號機(jī)的2000年1月1日的發(fā)動機(jī)工作時間的累計值及前部部件操作時間的累計值，TNE(K)及TD(K)分別是機(jī)種A的N號機(jī)的2000年3月16日的發(fā)動機(jī)工作時間的累計值及前部部件操作時間的累計值。同樣，機(jī)種A的N號機(jī)的回轉(zhuǎn)時間的累計值TS(1)～TS(K)及行走時間的累計值TT(1)～TT(K)也與日期相關(guān)聯(lián)地被存儲著。對于機(jī)種A的N+1號機(jī)、N+2號機(jī)、…也同樣。
另外，圖9所示的工作數(shù)據(jù)庫是只表示工作數(shù)據(jù)的一部分的(日報數(shù)據(jù))的數(shù)據(jù)庫，在工作數(shù)據(jù)庫中除此之外還存儲著頻率分布數(shù)據(jù)。
在每不同機(jī)種、號機(jī)的實(shí)際維修數(shù)據(jù)庫中以其零件所相關(guān)的部位的工作時間基準(zhǔn)的累計值存儲著每不同機(jī)種、號機(jī)的在過去交換的零件的交換時間間隔。在圖示的例子中，TNE(1)和TEF(L)分別是機(jī)種A的N號機(jī)的第一次及第L次的發(fā)動機(jī)油過濾器交換時間間隔的累計值(例如，以發(fā)動機(jī)工作時間為基準(zhǔn)是3400hr、12500hr)，TFB(1)及TFB(M)分別是N號要的第一次及第M次的前軸瓦的交換時間間隔的累計值(例如以前部部件操作時間為基準(zhǔn)是5100hr、14900hr)。對于機(jī)種A的N+1號機(jī)、N+2號機(jī)、…也是同樣。
在不同機(jī)種的目標(biāo)維修數(shù)據(jù)庫中對于每機(jī)種以其零件所相關(guān)的部位的工作時間基準(zhǔn)的值存儲著使用于其機(jī)種的零件的目的交換時間間隔。在圖示的例子中，TM-EF是機(jī)種A發(fā)動機(jī)油過濾器的目標(biāo)交換時間間隔(例如以發(fā)動機(jī)工作時間為基準(zhǔn)是4000hr)，TM-FB是機(jī)種A的前軸瓦的目標(biāo)交換時間間隔(例如以前部部件操作時間為基準(zhǔn)是5000hr)。其它的機(jī)種B、C…也相同。這些目標(biāo)交換時間間隔是在圖8的流程圖的步驟S56中計算的(后述)。
機(jī)體·工作信息處理部件50在圖7所示的步驟S36中使用存儲在上述工作數(shù)據(jù)庫、實(shí)際維修數(shù)據(jù)庫、目標(biāo)維修數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，由圖10及圖11中由流程圖所示的那樣的步驟對每零件以其零件所相關(guān)的每部位的工作時間為基準(zhǔn)計算維修剩余時間。
在此，在本實(shí)施例中，所謂“零件所相關(guān)的每部分的工作時間”在鏟斗爪、前銷(例如懸臂與搖臂的連接銷)、前銷周圍的軸套、搖臂和鏟斗等的零件所相關(guān)的部位是前部部件15時，是前部部件15的操作時間(挖掘時間)，在回轉(zhuǎn)變速器油、回轉(zhuǎn)變速器密封件、回轉(zhuǎn)輪等的零件所相關(guān)的部位是回轉(zhuǎn)體13時是回轉(zhuǎn)時間，在行走變速器油、行走變速器密封件、行走履帶、行走滾、行走馬達(dá)等的零件所相關(guān)的部位是行走體12時，是行走時間。另外，在發(fā)動機(jī)油和發(fā)動機(jī)油過濾器等的零件所相關(guān)的部位是發(fā)動機(jī)32時是發(fā)動機(jī)工作時間。而且，在液壓油、液壓油過濾器、泵軸承等的零件所相關(guān)的部位是液壓系統(tǒng)的液壓源時，將發(fā)動機(jī)工作時間看作為那些零件所相關(guān)的部位的工作時間。另外，也可以檢測液壓泵21a、21b的排出液規(guī)定水平以上的工作時間或從發(fā)動機(jī)工作時間減去無負(fù)荷時間后將其時間作為液壓源的工作時間(液壓油、液壓油過濾器、泵軸承等的零件的工作時間)。
在圖10及圖11中，首先設(shè)定驗(yàn)證的液壓挖掘機(jī)的機(jī)種、號機(jī)編號(例如N)(步驟S60)。接著，從工作數(shù)據(jù)庫讀入設(shè)定機(jī)種的N號機(jī)的最新的發(fā)動機(jī)工作時間的累計值TNE(K)(步驟S62)。另外，從實(shí)際維修數(shù)據(jù)庫讀入設(shè)定機(jī)種的N號機(jī)的發(fā)動機(jī)油過濾器交換時間間隔的累計值TEF(L)(步驟S64)。接著，如下地計算最后進(jìn)行的發(fā)動機(jī)油過濾器交換后的經(jīng)過時間ΔTLEF(步驟S66)。
ΔTLEF＝TNE(K)-TEF(L)該經(jīng)過時間ΔTLEF相當(dāng)于現(xiàn)在使用中的發(fā)動機(jī)油過濾器至今為止的工作時間。
另外，從機(jī)種別的目標(biāo)維修數(shù)據(jù)庫讀入發(fā)動機(jī)油過濾器的目標(biāo)交換時間間隔TM-EF(步驟68)。然后，由以下的式子運(yùn)算到下一次發(fā)動機(jī)油過濾器交換之前的剩余時間ΔTM-EF(步驟S70)。
ΔTM-EF＝TM-EF-ΔTLEF由此，到設(shè)定機(jī)種的N號機(jī)的發(fā)動機(jī)油過濾器的下一次交換之前的時間作為ΔTM-EF被算出。
接著，從工作數(shù)據(jù)庫讀入設(shè)定機(jī)種的N號機(jī)的最新的前部部件操作時間(挖掘時間)的累計值TD(K)(圖11步驟S72)。另外，從實(shí)際維修數(shù)據(jù)庫讀入設(shè)定機(jī)種的N號機(jī)的最新的前軸套交換時間間隔的累計值TFB(M)(步驟S74)。接著，由下式計算最后進(jìn)行的前軸套交換后的經(jīng)過時間ΔTLFB(步驟S76)。
ΔTLFB＝TD(K)-TFB(M)該經(jīng)過時間ΔTLFB相當(dāng)于現(xiàn)在使用中的前軸套的至今的工作時間。
另外，從機(jī)種別的目標(biāo)維修數(shù)據(jù)庫讀入前軸套的目標(biāo)交換時間間隔TM-FB(步驟78)。然后，計算到下一次前軸套交換之前的剩余時間ΔTM-FB(步驟80)。
由此，設(shè)定機(jī)種的N號機(jī)的前軸套的到下一次維修之前的剩余時間作為ΔTLFB被算出。
對于其它的零件、例如前銷也同樣地算出維修剩余時間(步驟S82)。
另外，零件交換信息處理部件51在圖8所示的步驟S56中，使用存儲在上述實(shí)際維修數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，按照圖12中由流程圖所示的那樣步驟算出每部件的目標(biāo)交換時間間隔。圖12是設(shè)定鏟斗爪目標(biāo)交換時間間隔時的圖。
首先為了對特定機(jī)種的號機(jī)編號1～Z的全部數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，進(jìn)行號機(jī)編號N是否是Z以下的判定(步驟S300)，若N是Z以下，則訪問圖9所示的實(shí)際維修數(shù)據(jù)庫的N號機(jī)的鏟斗爪交換時間間隔的累計值的存儲部分，從該鏟斗爪交換時間間隔累計值由下式計算交換時間間隔ΔTFB(i)(步驟S302)。
ΔTFB(i)＝TFB(i)-TFB(i-1)i＝1～L(L是N號機(jī)的鏟斗爪的交換次數(shù))在此，所謂鏟斗爪的交換時間間隔ΔTFB(i)是如上所述地在一個鏟斗爪組裝到機(jī)體上后到產(chǎn)生故障或壽命到期交換為新的鏟斗爪的時間間隔(壽命)，其時間是鏟斗爪所相關(guān)的部位的前部部件的操作時間(挖掘時間)基準(zhǔn)的值。然后，對號機(jī)編號1～Z全部進(jìn)行該處理，對特定機(jī)種的全液壓挖掘機(jī)收集鏟斗爪的交換時間間隔ΔTFB的數(shù)據(jù)。
這樣，當(dāng)完成對全液壓挖掘機(jī)鏟斗爪的交換時間間隔ΔTFB的數(shù)據(jù)收集時，進(jìn)行獲得鏟斗爪交換時間間隔與鏟斗爪交換率的相關(guān)性的處理(步驟S304)。所謂鏟斗爪交換率，是將交換時間間隔(到交換之前的鏟斗爪的工作時間)同等的鏟斗爪交換次數(shù)NSAME對于鏟斗爪的全交換次數(shù)NTOTAL的比例(％)。即，當(dāng)將鏟斗爪交換率用RB表示時，RB＝(NSAME/NTOTAL)×100(％)在此，鏟斗爪交換時間間隔是否同等，作為一例子是由將前部件操作時間每50小時分割為以0以上～50小時未滿、50小時以上～100小時、…、950小時以上～1000小時以上、…的形式每50小時分割前部件操作時間，在50小時時間寬度下鏟斗爪交換時間間隔是否相同來判斷。
圖13表示那樣所獲得的鏟斗爪交換時間間隔與鏟斗交換率的相關(guān)性的一例子。
在這樣地獲得了鏟斗爪交換時間間隔與鏟斗交換率的相關(guān)性后，求交換率最高(交換次數(shù)最多)的時間間隔(步驟S306)。在以每50小時的時間間隔計算交換率的例子中，將交換率最高的時間間隔所位于的50小時間隔的中央值作為其交換時間間隔。圖13中將其時間用TM-FB-PEAK表示。
接著，在該交換時間間隔TM-FB-PEAK上乘以安全率S，將所獲得的值作為鏟斗爪目標(biāo)交換時間間隔TM-FB，存儲在機(jī)種別的目標(biāo)維修數(shù)據(jù)庫中(步驟S308)。安全率S例如是S＝0.7左右。這樣地設(shè)定鏟斗爪的目標(biāo)交換時間間隔。
以上是設(shè)定鏟斗爪的目標(biāo)交換時間間隔時的情況，但對于其它的零件也可以同樣地計算并設(shè)定目標(biāo)交換時間間隔。
圖14及圖15中表示著發(fā)送到公司內(nèi)計算機(jī)4及用戶側(cè)計算機(jī)5的日報的一個例子。圖14是與日期對應(yīng)的由曲線圖及數(shù)值表示一個月份的各工作時間數(shù)據(jù)的圖。由此，用戶可以把握過去1個月間的自己的液壓挖掘機(jī)的使用狀況的變化。圖15的左側(cè)是用曲線圖表示過去半年間的每部位的工作時間與無負(fù)荷發(fā)動機(jī)工作時間的圖，圖15的右側(cè)用曲線圖表示過去半年間的有負(fù)荷發(fā)動機(jī)工作時間和無負(fù)荷發(fā)動機(jī)工作時間的比例的推移的情況。由此，用戶可以把握過去半年間的自己的液壓挖掘機(jī)的使用狀況及使用效率的變化。
圖16是表示發(fā)送到公司內(nèi)計算機(jī)4及用戶側(cè)計算機(jī)5的維修報告書的一個例子的圖。從上起第一層的表是與前部部件操作部件(挖掘時間)相關(guān)的零件的維修信息，第二層的表是與回轉(zhuǎn)時間相關(guān)的零件的維修信息、第三層是與行走時間相關(guān)的零件的維修信息、第四層是與發(fā)動機(jī)工作時間相關(guān)的零件的維修信息，分別由●標(biāo)號表示過去的交換時期，由○標(biāo)號表示下一次的交換預(yù)定時期。另外，引到個表中的●標(biāo)號與○標(biāo)號之間的直線表示現(xiàn)在時刻，其直線與○標(biāo)號之差是維修剩余時間。當(dāng)然也可以由數(shù)值表示該剩余時間。另外，由于該剩余時間是每部位的工作時間基準(zhǔn)的值，因此也可以求各工作時間的一日的平均值、計算消化其剩余時間的日數(shù)以日期表示剩余時間。或?qū)⒂嬎愕娜諗?shù)加在現(xiàn)在的日期上，預(yù)測交換日來進(jìn)行表示。
接著，用圖17說明機(jī)體側(cè)控制器2的頻率分布數(shù)據(jù)的收集功能。圖17是表示控制器的CPU2c的處理功能的流程圖。
在圖17中，CPU2c首先判斷傳感器46的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號是否成為規(guī)定的轉(zhuǎn)速以上，發(fā)動機(jī)是否是工作中(步驟S89)。在判斷為不是工作中時反復(fù)進(jìn)行步驟S9。當(dāng)判斷為發(fā)動機(jī)是工作中時，前進(jìn)到下面的步驟S90，讀入與傳感器40、41、42的前部部件、回轉(zhuǎn)、行走的控制壓的檢測信號、傳感器44的泵壓的檢測信號、傳感器45的油溫的檢測信號、傳感器46的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測信號相關(guān)的數(shù)據(jù)(步驟S90)。接著，將讀入的數(shù)據(jù)中的前部部件、回轉(zhuǎn)、行走的控制壓及泵壓作為挖掘負(fù)荷、回轉(zhuǎn)負(fù)荷、行走負(fù)荷、泵負(fù)荷的頻率分布數(shù)據(jù)存儲到存儲器2d中(步驟S92)。另外，將讀入的油溫、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速作為頻率分布數(shù)據(jù)存儲到存儲器3d中(步驟S94)。
在發(fā)動機(jī)工作中的期間，反復(fù)進(jìn)行步驟S90～S94。
在此，所謂頻率分布數(shù)據(jù)是將泵壓或發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速作為參數(shù)將每規(guī)定時間例如每100小時的各檢測值分布化的數(shù)據(jù)，所謂規(guī)定時間(100小時)是發(fā)動機(jī)工作時間基準(zhǔn)的值。另外，也可做成以各個部位中的每個部位的工作時間為基準(zhǔn)的值。
圖18是詳細(xì)地表示制作挖掘負(fù)荷的頻率分布數(shù)據(jù)的處理步驟的流程圖。
首先，判斷進(jìn)入本處理后的發(fā)動機(jī)工作時間是否超過了100小時(步驟S100)，若沒有超過100小時，使用傳感器40的信號判斷是否是拉搖臂操作中的(挖掘中)(步驟S108)，若是拉搖臂操作中，則使用傳感器44的信號判斷泵壓是否是例如30MPa以上(步驟S110)，若泵壓是30MPa以上，則在30MPa以上的壓力帶域的累計時間TD1上加上單位時間(運(yùn)算的循環(huán)時間)ΔT，與新的累計時間TD1一起放置(步驟S112)。若泵壓不是30MPa以上，這次，判斷泵壓是否是25MPa以上(步驟S114)，若泵壓是25MPa以上，則在25～30MPa的壓力帶域的累計時間TD2上加上單位時間(運(yùn)算的循環(huán)時間)ΔT，與新的累計時間TD3一起放置(步驟S116)。同樣，對于泵壓是20～25MPa、…、5～10MPa、0～5MPa的各壓力帶域來說，在泵壓處于其帶域時，在分別的累計時間TD3、…、TDn-1、TDn上加上單位時間ΔT，與新的累計時間TD3、…TDn-1、TDn一起放置(步驟S118～S126)。
制作回轉(zhuǎn)負(fù)荷及行走負(fù)荷的頻率分布數(shù)據(jù)的處理步驟除了用傳感器41判斷是否是回轉(zhuǎn)操作中、或用傳感器42判斷是否是行走操作中代替在圖18的步驟S108的處理步驟中用傳感器40的信號判斷是否是拉搖臂操作中(挖掘中)之點(diǎn)之外，其它的與圖18的處理步驟相同。
接著前進(jìn)到圖19所示的制作油泵21a、21b的泵負(fù)荷頻率分布數(shù)據(jù)的處理。
首先，用傳感器44的信號判斷泵壓是否是例如30MPa以上(步驟S138)，若泵壓是30MPa以上，則在30MPa以上的壓力帶域的累計時間TP1以上加上單位時間(運(yùn)算的循環(huán)時間)ΔT，與新的累計時間TP1一起放置(步驟S140)。如果泵壓不是30MPa以上，則這時判斷泵壓是否是25MPa以上(步驟S142)，若泵壓是25MPa以上，則在25～30MPa的帶域的累計時間TP2以上加上單位時間(運(yùn)算的循環(huán)時間)ΔT，與新的累計時間TP2一起放置(步驟S144)。對于泵壓是20～25MPa、…、5～10MPa、0～5MPa的各壓力帶域來說，在泵壓處于其帶域時，在分別的累計時間TP3、…、TPn-1、TDn上加上單位時間ΔT，與新的累計時間TP3、…TPn-1、TPn一起放置(步驟S146～S154)。
接著，進(jìn)入圖20所示制作油溫的頻率分布數(shù)據(jù)的處理。
首先，用傳感器45的信號判斷油溫是否是例如120℃以上(步驟S168)，若油溫是120℃以上，則在120℃以上的溫度帶域的累計時間T01以上加上單位時間(運(yùn)算的循環(huán)時間)ΔT，與新的累計時間TO1一起放置(步驟S170)。如果油溫不是120℃以上，則這時判斷油溫是否是110℃以上(步驟S172)，若泵壓是110℃以上，則在110～120℃的帶域的累計時間T02以上加上單位時間(運(yùn)算的循環(huán)時間)ΔT，與新的累計時間T02一起放置(步驟S144)。對于泵壓是100～110℃、…、-30℃～-20℃、-30℃未滿的各溫度帶域來說，在油溫處于其帶域時，在分別的累計時間T03、…、T0n-1、T0n上加上單位時間ΔT，與新的累計時間T03、…T0n-1、T0n一起放置(步驟S176～S184)。
接著，進(jìn)入圖21所示的制作發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的分布數(shù)據(jù)的處理首先用傳感器46的信號判斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是否是例如2200rpm以上(步驟S208)，若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是2200rpm以上，則在2200rpm以上的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的累計時間TN1上加上單位時間(運(yùn)算的循環(huán)時間)ΔT，與新的累計時間TN1一起放置(步驟S210)。若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速不是2200rpm以上，則，這時判斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是否是2100rpm以上(步驟S212)，若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是2100rpm以上，則在2100～2200rpm以上的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的累計時間TN2上加上單位時間(運(yùn)算的循環(huán)時間)ΔT，與新的累計時間TN2一起放置(步驟S214)。對于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為2000～2100rpm、…、600～700rpm、600rpm未滿的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速帶域，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速處于其帶域時，也同樣地各自的累計時間TN3、…、TNn-1、TNn上加上ΔT，與新的累計時間TN3、…、TNn-1、TNn一起放置(步驟S216～S224)。
當(dāng)圖21所示的處理結(jié)束時，返回到圖18的步驟S100，在發(fā)動機(jī)工作時間中直到成為100小時以上，反復(fù)進(jìn)行上述的圖18～圖21所示的處理。
當(dāng)進(jìn)入到圖18～圖21所示的處理后發(fā)動機(jī)工作時間經(jīng)過100小時以上時，將累計時間TD1～TDn、TS1～TSn、TT1～TTn、TP1～TPn、TO1～Ton、TN1～TNn存儲到存儲器2d中(步驟S102，將累計時間初始化為TD1～TDn＝0、TS1～TSn＝0、TT1～TTn＝0、TP1～TPn＝0、TO1～Ton＝0、TN1～TNn＝0(步驟S104)，反復(fù)進(jìn)行以上述同樣的步驟。
以上那樣地收集的頻率分布數(shù)據(jù)由計算機(jī)2的通信控制部2f發(fā)送到基地站中心服務(wù)器3。將這時的通信控制部2f的處理功能用流程圖表示在圖22中。
首先，與圖18所示的步驟100的處理同步地監(jiān)視發(fā)動機(jī)工作時間是否超過了100小時(步驟S230)，當(dāng)超過100小時時，讀出存儲積蓄在存儲器2d中的頻率分布數(shù)據(jù)和機(jī)體信息(步驟S232)，將該數(shù)據(jù)發(fā)送到基地站服務(wù)器3(步驟S234)。由此，步驟分布數(shù)據(jù)在每次積蓄了發(fā)動機(jī)工作時間100小時份時被發(fā)送到基地站中央服務(wù)器。
CPU2c及通信控制部2f以發(fā)動機(jī)工作時間為基準(zhǔn)每100小時反復(fù)進(jìn)行以上的處理。存儲在CPU2c內(nèi)的數(shù)據(jù)發(fā)送到基地站中心服務(wù)器3后，當(dāng)經(jīng)過了規(guī)定日數(shù)、例如365日(一年)時被刪除。
圖23是表示從機(jī)體控制器2送來了頻率分布數(shù)據(jù)時的中心服務(wù)器3的機(jī)體·工作信息處理部件50的處理功能的流程圖。
在圖23中，機(jī)體·工作信息處理部件50監(jiān)視從機(jī)體側(cè)控制器2是否輸入了挖掘負(fù)荷、回轉(zhuǎn)負(fù)荷、行走負(fù)荷、泵負(fù)荷、油溫、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的各頻率分布數(shù)據(jù)(步驟S240)，當(dāng)輸入了數(shù)據(jù)時，讀入其數(shù)據(jù)，作為工作數(shù)據(jù)(后述)存儲到數(shù)據(jù)庫100中(步驟S242)。接著，將挖掘負(fù)荷、回轉(zhuǎn)負(fù)荷、行走負(fù)荷、泵負(fù)荷、油溫、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的各頻率分布數(shù)據(jù)曲線化而作為報告書進(jìn)行歸納(步驟S244)，發(fā)送到公司內(nèi)計算機(jī)4及用戶側(cè)計算機(jī)5(步驟S246)。
圖24表示數(shù)據(jù)庫100中的頻率分布數(shù)據(jù)的存儲狀態(tài)。
在圖24中，在數(shù)據(jù)庫100中如上所述地具有每機(jī)種別、號機(jī)的工作數(shù)據(jù)庫的區(qū)域，將每機(jī)種別、號機(jī)的天天的工作時間數(shù)據(jù)作為日報數(shù)據(jù)、存儲在其處。另外，在工作數(shù)據(jù)庫中對于每機(jī)種別、號機(jī)以發(fā)動機(jī)工作時間為基準(zhǔn)每100小時存儲積蓄著挖掘負(fù)荷、回轉(zhuǎn)負(fù)荷、行走負(fù)荷、泵負(fù)荷、油溫、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的各頻率分布數(shù)據(jù)。圖24表示機(jī)種A的N號機(jī)的泵負(fù)荷與油溫的頻率分布的例子。
例如，在泵負(fù)荷的頻率分布中，對于最初的100小時，在0hr以上～100hr未滿的區(qū)域以0MPa以上～5MPa未滿6hr、5MPa以上～10MPa未滿8hr、…、25MPa以上～30MPa未滿10hr、30MPa以上2hr的方式以每5MPa的泵壓力帶域中的工作時間分別被存儲著。另外，對于其后的每100小時，也分別同樣地存儲在100hr以上～200hr未滿、200hr以上～300hr未滿、…、1500hr以上～1600hr未滿的區(qū)域。
對于挖掘負(fù)荷、回轉(zhuǎn)負(fù)荷、行走負(fù)荷、油溫、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速頻率分布也同樣。但是，在挖掘負(fù)荷、回轉(zhuǎn)負(fù)荷、行走負(fù)荷頻率分布中用泵負(fù)荷代表負(fù)荷。即，收集泵壓中0MPa以上～5MPa未滿、5MPa以上～10MPa未滿、…、25MPa以上～30MPa未滿、30MPa以上的各壓力帶域中的挖掘、回轉(zhuǎn)、行走分別的工作時間，作為挖掘負(fù)荷、回轉(zhuǎn)負(fù)荷、行走負(fù)荷的頻率分布。
圖25表示發(fā)送到公司內(nèi)計算機(jī)4及用戶側(cè)計算機(jī)5的頻率分布的數(shù)據(jù)的報告書的一個例子。該例子是用發(fā)動機(jī)工作時間100小時之中以相對于分別的工作時間基準(zhǔn)的比例表示各自的負(fù)荷頻率分布的例子。即，例如，挖掘負(fù)荷頻率分布是將發(fā)動機(jī)工作時間100小時中的挖掘時間(例如60小時)作為100％，用相對于該60小時的泵壓的各壓力帶域的每個帶域的累計時間的比率(％)進(jìn)行表示。回轉(zhuǎn)負(fù)荷頻率分布、行走負(fù)荷頻率分布、泵負(fù)荷頻率分布也相同。油溫頻率分布、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速頻率分布是將發(fā)動機(jī)工作時間100小時作為100％，用對于它的比率進(jìn)行表示的。由此，用戶可以以負(fù)荷把握液壓挖掘機(jī)的每部位的使用狀況。
對機(jī)體側(cè)控制器2的警報數(shù)據(jù)的收集功能進(jìn)行說明。控制器2具有故障診斷功能，在每次由該診斷功能發(fā)出警報時，控制器2將其警報由通信控制部2f發(fā)送到基地站中心服務(wù)器3?；卣局行姆?wù)器3將其警報信息存儲在數(shù)據(jù)庫中，并制作報告書送到公司內(nèi)計算機(jī)4及用戶側(cè)計算機(jī)5。
圖26是報告書的一個例子。在該例子中，是用將警報內(nèi)容與日期對應(yīng)的表進(jìn)行表示的。
在如上那樣地構(gòu)成的本實(shí)施例中，在多臺液壓挖掘機(jī)的各自上設(shè)有作為工作數(shù)據(jù)計量收集裝置的傳感器40～46及控制器2，由該工作數(shù)據(jù)計量收集裝置的傳感器40～46及控制器2對于每液壓挖掘機(jī)工作時間不同的多個部位(發(fā)動機(jī)32、前部部件15、回轉(zhuǎn)體13、行走體12)計量收集每部位的工作時間，將該每部位的工作時間傳送到基地站計算機(jī)3而作為工作數(shù)據(jù)存儲、積蓄，在基地站計算機(jī)3中，根據(jù)液壓挖掘機(jī)的零件的修理交換數(shù)據(jù)和其工作數(shù)據(jù)，以其零件所相關(guān)的每個部位的工作時間為基準(zhǔn)計算其零件的實(shí)際的交換時間間隔，作為每零件的實(shí)際維修數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、積蓄，并且對每個液壓挖掘機(jī)讀出實(shí)際維修數(shù)據(jù)，對每個零件統(tǒng)計處理實(shí)際的交換時間間隔，用該統(tǒng)計處理過的數(shù)據(jù)計算其零件的目的交換時間間隔，因此，所求得的目標(biāo)交換時間間隔是反應(yīng)到零件的實(shí)際修理交換之前的工作時間的情況，可以設(shè)定適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)交換時間間隔。
然后，用這樣的適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)交換時間間隔從特定的液壓挖掘機(jī)的工作數(shù)據(jù)以零件相關(guān)的每部位的工作時間為基準(zhǔn)計算工作時間，計算每零件的維修剩余時間，因此，即使是具有工作時間不同的多個部位(發(fā)動機(jī)32、前部部件15、回轉(zhuǎn)體13、行走體12)液壓挖掘機(jī)，也可以確定零件的適當(dāng)?shù)慕粨Q預(yù)定時期。因此，不會產(chǎn)生零件還可以使用卻進(jìn)行了交換的情況，可以盡量地減少浪費(fèi)，同時可以確實(shí)地在產(chǎn)生故障前交換零件。另外，由于知道適當(dāng)?shù)慕粨Q預(yù)定時期，在工廠側(cè)可以正確地預(yù)測零件的籌備時期和檢修服務(wù)人員的安排時期，維修管理容易。
另外，由于可以由基地站計算機(jī)3一并管理多臺液壓挖掘機(jī)的零件的交換預(yù)定時期，可以在工廠側(cè)綜合地進(jìn)行維修管理。
另外，由于可以將維修信息作為維修報告書提供給用戶側(cè)，在用戶側(cè)也可以預(yù)計自己的液壓挖掘機(jī)的零件的交換時期，可以正確地對應(yīng)維修。
另外，由于可以將工作信息的日報和保養(yǎng)檢查結(jié)果的診斷書、警報的報告書適當(dāng)?shù)靥峁┙o用戶側(cè)，因此可以在用戶天天把握自己的液壓挖掘機(jī)的工作狀況，在用戶側(cè)可以容易地進(jìn)行液壓挖掘機(jī)的管理。
根據(jù)圖27～圖31說明本發(fā)明的第二實(shí)施例。本實(shí)施例是加上零件的負(fù)荷來確定交換預(yù)定時期的。
本實(shí)施例的建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)的整體構(gòu)成與第一實(shí)施例相同，具有與圖1～圖3所示的第一實(shí)施例相同的系統(tǒng)構(gòu)成。另外，機(jī)體側(cè)控制器2和基地站中心服務(wù)器3除了下述的點(diǎn)外，具有與用圖4～圖26說明的相同的處理功能。以下說明與第一實(shí)施例不同的點(diǎn)。
圖27是表示本實(shí)施例的中心服務(wù)器3的零件交換信息處理部件51中的零件交換信息的處理功能的流程圖。
在圖27中監(jiān)視是否輸入了零件交換信息的處理(步驟S50)、讀入零件交換信息(機(jī)種、號機(jī)編號、日期、零件名)的處理(步驟S52)、計算零件交換時間間隔并作為實(shí)際維修數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、積蓄的處理(步驟S54)與圖8所示的第一實(shí)施例相同。而且，在其后本實(shí)施例中，讀出與圖24所示的輸入機(jī)種及零件相關(guān)的工作數(shù)據(jù)的頻率分布數(shù)據(jù)及與圖9所示的輸入機(jī)種及零件相關(guān)的實(shí)際維修數(shù)據(jù)，求負(fù)荷率與零件交換時間間隔的相關(guān)性，將該相關(guān)性存儲到圖9所示的目標(biāo)維修數(shù)據(jù)庫(步驟S58)。即作為目標(biāo)維修信息代替目標(biāo)交換時間間隔來設(shè)定負(fù)荷率與零件交換時間間隔的相關(guān)性。
在此，所謂目標(biāo)的交換時間間隔是指如上所述地從一個零件裝入機(jī)體后到產(chǎn)生故障或到壽命更換為新的零件的時間間隔，是以其零件所相關(guān)的部位的工作時間為基準(zhǔn)計算的值。另外，所謂負(fù)荷率指的是在其交換時間間隔的之間表示作用于其零件的負(fù)荷的大小程度的值，用圖24所示的頻率分布數(shù)據(jù)進(jìn)行計算。
零件與負(fù)荷的對應(yīng)如下那樣。
在鏟斗爪、前銷(例如搖臂與擺臂的連接銷)、前銷周圍的軸套、搖臂和鏟斗等的零件所相關(guān)的部位是前部部件15時，挖掘負(fù)荷是其零件的負(fù)荷，在回轉(zhuǎn)變速器油、回轉(zhuǎn)變速器密封件、回轉(zhuǎn)輪等的零件是回轉(zhuǎn)體13時，回轉(zhuǎn)負(fù)荷是其零件的負(fù)荷，在行走變速器油、行走變速器密封件、行走滾、行走履帶、行走馬達(dá)等的零件所相關(guān)的部位是行走體12時，行走負(fù)荷是其零件的負(fù)荷，這些負(fù)荷如上所述地由泵壓檢查出。在發(fā)動機(jī)油、發(fā)動機(jī)油過濾泵等的零件所相關(guān)的部位是發(fā)動機(jī)32時，油溫或發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是其零件的負(fù)荷，在液壓油、液油過濾器、泵軸承等的零件所相關(guān)的部位是液壓系統(tǒng)的油壓源時，泵負(fù)荷或發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是其零件的負(fù)荷。
圖28是詳細(xì)地表示步驟S58中的設(shè)定負(fù)荷率與零件交換時間間隔的相關(guān)性的處理的流程圖。圖28表示設(shè)定特定機(jī)種的前銷(例如連接搖臂與懸臂的銷)的負(fù)荷率與零件交換時間間隔的相關(guān)性的情況。前銷的負(fù)荷率用挖掘負(fù)荷的頻率分布數(shù)據(jù)進(jìn)行計算。
首先，為了對特定機(jī)種的號機(jī)編號1～Z的全部數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，進(jìn)行號機(jī)編號N是否是Z以下的判定(步驟S400)，若N是Z以下，則訪問圖9所示的實(shí)際維修數(shù)據(jù)庫的N號機(jī)的前銷交換時間間隔的存儲部分，從其前銷交換時間間隔累計值由下式運(yùn)算交換時間間隔ΔTFP(i)(步驟S402)。
ΔTFP(i)＝TFP(i)-TFP(i-1)
i＝1～L(L是N號機(jī)的前銷交換次數(shù))在此，前銷的交換時間間隔ΔTFP(i)是前部部件的操作時間(挖掘時間)基準(zhǔn)的值。而且該處理對號機(jī)編號1～Z的全部進(jìn)行該處理，對于特定機(jī)種的全液壓挖掘機(jī)收集前銷的交換時間間隔ΔTFP的數(shù)據(jù)。
這樣，當(dāng)對全液壓挖掘機(jī)完成了前銷的交換時間間隔ΔTFP的數(shù)據(jù)的收集時從圖24所示的工作數(shù)據(jù)庫的特定機(jī)種的頻率分布數(shù)據(jù)讀出前銷的交換時間間隔ΔTFP(i)中的挖掘負(fù)荷的頻率分布數(shù)據(jù)，運(yùn)算挖掘負(fù)荷率ED(i)(步驟S404)。
ED(i)＝挖掘負(fù)荷率(TFP(i-1)～TFP(i))作為負(fù)荷率的計算方法，例如若最新的前銷的交換時間間隔累計值TFP(L)＝980hr時，其前的前銷的交換時間間隔累計值TFP(L)＝630hr時，則在工作時間庫的挖掘負(fù)荷的頻率分布數(shù)據(jù)中累計挖掘時間，使用從其累計值成為630hr的每100小時(發(fā)動機(jī)工作時間)的時間帶到成為980hr的每100小時的時間內(nèi)的挖掘負(fù)荷的頻率分布數(shù)據(jù)、例如1000hr以上、1500hr未滿的挖掘負(fù)荷數(shù)據(jù)計算其間(統(tǒng)計時間)的規(guī)定挖掘負(fù)荷、例如泵壓20Mp以上的時間比例，將其作為挖掘的負(fù)荷率。
挖掘負(fù)荷率＝泵負(fù)荷20Mp以上的時間/統(tǒng)計時間(1500-1000)作為其它的方法，也可以求前銷的各交換時間間隔ΔTFP(i)之間的挖掘負(fù)荷的頻率分布的積分值的重心，作為挖掘負(fù)荷率。例如在圖29中，N號機(jī)的前銷交換時間間隔ΔTFP是1020hr時的挖掘負(fù)荷的頻率分布曲線，橫軸是作為挖掘負(fù)荷的泵壓，縱軸是1020hr期間的各泵壓的時間比例(％)。求該頻率分布曲線的積分值(面積)的重心(×標(biāo)號)，將其位置的時間作為挖掘負(fù)荷率。
當(dāng)這樣地計算前銷的各交換時間間隔ΔTFP(i)的負(fù)荷率ED(i)時，從ΔTFP(i)對于ED(i)的分布求近似曲線式(前銷交換時間函數(shù))(步驟S406)。即求ED(i)與TFP(i)的相關(guān)性。
ΔTFP＝fFP(ED)
圖30中表示的是前銷交換時間間隔函數(shù)的一個例子。圖中，黑點(diǎn)是各個與前銷交換時間間隔和挖掘負(fù)荷率對應(yīng)的點(diǎn)，實(shí)線是近擬這些分布的前銷交換時間間隔函數(shù)。
而且，當(dāng)這樣地獲得挖掘負(fù)荷率與交換時間的相關(guān)性時，將其作為目標(biāo)維修信息存儲在機(jī)種別的目標(biāo)維修數(shù)據(jù)庫中(步驟S408)。
以上是設(shè)定前銷的負(fù)荷率與時間交換間隔的相關(guān)性時的情況，對于其它的零件也可以同樣地求相關(guān)性，進(jìn)行設(shè)定。
接著，在本實(shí)施例的機(jī)體·工作信息處理部件50中，在圖7所示的步驟S36中，由圖31中用流程圖所示那樣的步驟對每零件計算維修剩余時間。
在圖31中，首先設(shè)定進(jìn)行驗(yàn)證的液壓挖掘機(jī)的機(jī)種、號機(jī)編號(例如N)(步驟S410)。接著從工作數(shù)據(jù)庫讀入設(shè)定機(jī)種的N號機(jī)的最新的挖掘時間的累計值TD(K)(步驟S412)。另外，從實(shí)際維修數(shù)據(jù)庫讀入設(shè)定機(jī)種的N號機(jī)的最新的前銷交換時間間隔的累計值TFP(M)(步驟S414)。接著，如下那樣地運(yùn)算最新的前銷交換后的經(jīng)過時間ΔTFLP(步驟S416)。
ΔTFLP＝TD(K)-TFP(M)該經(jīng)過時間ΔTFLP相關(guān)于現(xiàn)在使用中的前銷至今的工作時間。
另外，在由最新的前銷交換時間以后的挖掘負(fù)荷分布計算挖掘負(fù)荷率ED(步驟S418)。該計算除了時間間隔成為最新的前銷交換后的經(jīng)過時間ΔTFLP之點(diǎn)之外，其它的與在圖28的流程圖的步驟S404中進(jìn)行的負(fù)荷率的計算相同。
而且，讀出存儲在機(jī)種別的目標(biāo)維修數(shù)據(jù)庫中的上述前銷交換時間間隔函數(shù)ΔTFP＝fFP(ED)，將求出的挖掘負(fù)荷率ED代入其中，由該挖掘負(fù)荷率求出前銷交換時間間隔ΔTFP(步驟S420)。
接著在該前銷交換時間間隔ΔTFP上乘以安全率S，求前銷的目標(biāo)交換時間間隔TM-FP(步驟S422)。安全率S例如是S＝0.7左右。而且，由下式運(yùn)算到下一次前銷交換前的剩余時間ΔTM-FP(步驟S424)。
ΔTM-FP＝TM-FP-ΔTLFP由此，N號機(jī)的前銷的到下一次交換之前的剩余時間作為ΔTM-FP被計算出。
以上雖然是算出前銷的維修剩余時間的情況，對其它的零件也可以同樣地算出維修剩余時間。
在這樣地構(gòu)成的本實(shí)施例，根據(jù)使用包括零件的交換數(shù)據(jù)和負(fù)荷的工作數(shù)據(jù)以零件所相關(guān)的每部位的工作時間為基準(zhǔn)計算的實(shí)際維修數(shù)據(jù)，求負(fù)荷率與交換時間間隔的相關(guān)性，從該相關(guān)性計算目標(biāo)交換時間間隔，因此，所求得的目標(biāo)交換時間間隔反應(yīng)到零件的實(shí)際交換之前的工作時間和負(fù)荷率，可以設(shè)定更加適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)交換時間間隔。另外，其結(jié)果，可以確定更加適當(dāng)?shù)慕粨Q預(yù)定時期。
根據(jù)圖32及圖33說明本發(fā)明的第三實(shí)施例。本實(shí)施例表示的是加上零件的負(fù)荷來確定零件的交換預(yù)定時期的其它的例子。
本實(shí)施例的建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)的整體構(gòu)成與第一實(shí)施例相同，具有與圖1～圖3所示的第一實(shí)施例相同的系統(tǒng)構(gòu)成。另外，機(jī)體側(cè)控制器2和基地站中心服務(wù)器3除了下述的點(diǎn)外，具有與用圖4～圖26說明的相同的處理功能。以下說明與第一實(shí)施例不同的點(diǎn)。
在本實(shí)施例中，中心服務(wù)器3的機(jī)體·工作信息處理部件50在圖7所示的步驟S36中，由圖32中由流程圖表示的那樣的步驟對每部件以其部件相關(guān)的每部位的工作時間為基準(zhǔn)計算維修剩余時間。圖32的流程圖是零件是前銷的情況。
在圖32中，從步驟S430到步驟S438與從圖31的流程圖的步驟S410到步驟S418相同。
在步驟S418中計算最新的前銷交換時間以后的挖掘負(fù)荷率ED時，接著，由挖掘負(fù)荷率ED求補(bǔ)正系數(shù)α1(步驟S440)。該計算用圖33所示那樣的預(yù)先設(shè)定的挖掘負(fù)荷率ED與補(bǔ)正系數(shù)α1的關(guān)系進(jìn)行。
在圖33中，挖掘負(fù)荷率ED與補(bǔ)正系數(shù)α1的關(guān)系設(shè)定為在ED是標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷時，α1＝1，在ED比標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷大時，α1漸漸地比1變大，當(dāng)ED比標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷小時，α1漸漸地比1變小。
當(dāng)這樣地求補(bǔ)正系數(shù)α1時，用補(bǔ)正系數(shù)α1如下地補(bǔ)正最新的前銷交換后的經(jīng)過時間ΔTLFP(步驟S442)。
ΔT’LFP＝ΔTLFP×α1另外，在圖9所示的機(jī)種別的目標(biāo)維修數(shù)據(jù)庫中預(yù)先設(shè)定著標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷用的零件的目標(biāo)交換時間間隔，從該目標(biāo)維修數(shù)據(jù)庫讀入標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷用的零件的目標(biāo)交換時間間隔TM-EP(步驟S444)。然后，由下式運(yùn)算到一次前銷交換之前的剩余時間ΔTM-EP(步驟S446)。
ΔTM-EP＝TM-EP-ΔT’LFP由此，設(shè)定機(jī)種的N號機(jī)的前銷下一次交換之前的剩余時間作為ΔTM-EP被算出。
以上是算出前銷的維修剩余時間的情況，但對于其它的零件也可同樣地算出維修剩余時間。
預(yù)先設(shè)定在目標(biāo)維修數(shù)據(jù)庫中的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷用的各零件的目標(biāo)交換時間間隔可以用設(shè)計數(shù)據(jù)由數(shù)值角析求得。另外，也可以如后述的第五實(shí)施例那樣地使用工作數(shù)據(jù)或?qū)嶋H維修數(shù)據(jù)來進(jìn)行計算、設(shè)定。
在以上那樣地構(gòu)成的本實(shí)施例中，所求得的目標(biāo)交換時間間隔也是反應(yīng)零件到實(shí)際交換之前的工作時間與負(fù)荷率的情況，可以設(shè)定更加適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)交換時間間隔。另外，其結(jié)果，可以確定更加適當(dāng)?shù)慕粨Q預(yù)定時期。
根據(jù)圖34～圖41說明本發(fā)明的第四實(shí)施例，本實(shí)施例不僅可以進(jìn)行零件的交換，還可以進(jìn)行零件的修理(檢修)時期的管理。
本實(shí)施例的建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)的整體構(gòu)成與第一實(shí)施例相同，具有與圖1～圖3所示的第一實(shí)施例相同的系統(tǒng)構(gòu)成。另外，機(jī)體側(cè)控制器2和基地站中心服務(wù)器3除了下述的點(diǎn)外，具有與用圖4、圖7～圖16、圖23～圖26說明的相同的處理功能。以下說明基地站中心服務(wù)器的處理功能與第一實(shí)施例不同的點(diǎn)。
圖34中表示基地站中心服務(wù)器3A的CPU3c(參照圖1)的處理功能的概要的功能框圖。CPU3c代替機(jī)體·工作信息處理部件50、零件交換信息處理部件51而具有機(jī)體·工作信息處理部件50A、零件修理交換信息處理部件51A。機(jī)體·工作信息處理部件50A進(jìn)行用從機(jī)體側(cè)控制器2輸入的工作信息進(jìn)行圖35所示的處理，零件修理交換信息處理部件51A用從公司內(nèi)計算機(jī)4輸入的零件修理交換信息進(jìn)行圖36所示的處理。除其步驟以外與圖4所示的第一實(shí)施例的相同。
在圖35中，機(jī)體·工作信息處理部件50A在步驟S36A中，從數(shù)據(jù)庫100讀入工作數(shù)據(jù)、實(shí)際維修數(shù)據(jù)(后述)及目標(biāo)維修數(shù)據(jù)(后述)，對每零件以其零件相關(guān)每部位的工作時間為基準(zhǔn)計算到下一次修理或交換之前的剩余時間(以下稱為維修剩余時間)。除其步驟之外與圖7所示的第一實(shí)施例相同。
在圖36中，零件修理交換信息處理部件51A監(jiān)視是否從公司內(nèi)計算機(jī)4由例如檢修服務(wù)人員輸入了零件修理交換信息(步驟S50A)，當(dāng)輸入了零件修理交換信息時，讀入其信息(步驟S52A)。在此，所謂零件修理交換信息是修理或交換了零件的液壓挖掘機(jī)號機(jī)編號和修理或交換了零件的日期與修理或交換的零件名。
接著，訪問數(shù)據(jù)庫100，讀出相同號機(jī)編碼的工作數(shù)據(jù)，以修理或交換的零件所相關(guān)的部位的工作時間為基準(zhǔn)計算其零件的修理交換時間間隔，作為實(shí)際維修數(shù)據(jù)存儲、積蓄在數(shù)據(jù)庫100中(步驟S54A)。在此，所謂零件的修理交換時間間隔指的是從一個零件裝入機(jī)體之后到發(fā)生故障或壽命到期而更換為新零件或進(jìn)行修理(檢修)的時間間隔，如上所述地，其時間以其零件所相關(guān)的部位的工作時間為基準(zhǔn)進(jìn)行計算。例如，在是發(fā)動機(jī)時，其相關(guān)的部位的發(fā)動機(jī)本身，到檢修發(fā)動機(jī)之前的期間的發(fā)動機(jī)工作時間若是4100小時，則發(fā)動機(jī)的修理時間間隔計算為4100小時。
然后，讀出與輸入機(jī)種及零件相關(guān)的實(shí)際維修數(shù)據(jù)，計算目標(biāo)修理交換時間間隔，存儲在數(shù)據(jù)庫100中(步驟S56A)(后述)。
圖37及圖38表示的數(shù)據(jù)庫100的實(shí)際維修數(shù)據(jù)、目標(biāo)維修數(shù)據(jù)的存儲狀況。
在圖37中，在機(jī)種別、每號機(jī)的實(shí)際維修數(shù)據(jù)庫中，以其零件相關(guān)的部位的移動時間基準(zhǔn)的累計值存儲著機(jī)種、每號機(jī)過去修理或交換的零件的修理交換時間間隔。在圖示的例子中，發(fā)動機(jī)油過濾器、前軸套的交換時間間隔TEF(i)、TFB(i)與圖9已經(jīng)在第一實(shí)施例中說明的相同。TENR(1)及TENR(K)分別是機(jī)種A的N號機(jī)的第一次其第K次的發(fā)動機(jī)的修理時間間隔的累計值(例如、在發(fā)動機(jī)工作時間基準(zhǔn)中是4100hr、18000hr)，THP(1)及THP(N)分別是N號機(jī)的第一次其第K次的液壓泵的修理時間間隔的累計值(例如、在發(fā)動機(jī)工作時間基準(zhǔn)中是2500hr、16200hr)。對于機(jī)號A的N+1號機(jī)、N+2號機(jī)、…也相同。另外，液壓泵的工作時間也可以是泵排出壓力是規(guī)定水平以上時的時間。
在圖38中，在機(jī)種別的目標(biāo)維修數(shù)據(jù)庫中對每機(jī)種以其零件相關(guān)的部位的工作時間基準(zhǔn)的值存儲著用于其機(jī)種的零件的目標(biāo)修理交換時間間隔。在圖示的例子中，發(fā)動機(jī)油過濾器的目標(biāo)交換時間間隔TM-EF、前襯套的目標(biāo)交換時間間隔TM-FB用圖9在第一實(shí)施例中已經(jīng)進(jìn)行了說明。TM-EN是機(jī)種A的發(fā)動機(jī)的目標(biāo)修理時間間隔(例如以發(fā)動機(jī)工作時間基準(zhǔn)是6000hr)，TM-HP是機(jī)種A的液壓泵的目標(biāo)修理時間間隔(例如以發(fā)動機(jī)工作時間基準(zhǔn)是5000hr)。對于其它的機(jī)種B、C、…也同樣。這時，最好是向第一次修理用的目標(biāo)值、第二次修理用的目標(biāo)值那樣地對不同的次數(shù)設(shè)定目標(biāo)值。
零件交換信息處理部件51A，在圖36所示的步驟S56A中，用存儲在圖37所示的上述實(shí)際維修數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，除了圖12所示的每零件的目標(biāo)交換時間間隔的計算之外，該由圖39中用時間圖所示的步驟算出每零件的目標(biāo)修理時間間隔。
首先，為了對特定機(jī)種的號機(jī)編號1～Z的全部數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，進(jìn)行號機(jī)編號N是否是Z以下的判定(步驟S300)，若N是Z以下，則訪問圖37所示的實(shí)際維修數(shù)據(jù)庫的N號機(jī)的發(fā)動機(jī)修理時間間隔的累計值的存儲部分，由下式從該發(fā)動機(jī)修理時間間隔累計值計算修理時間間隔。
ΔTEN(i)＝TEN(i)-TEN(i-1)
i＝1～L(L是N號機(jī)的修理次數(shù))在此，所謂發(fā)動機(jī)修理時間間隔ΔTEN(i)指的是如上所述從一個發(fā)動機(jī)組裝入機(jī)體后到產(chǎn)生被修理(檢修)的時間間隔，其時間是發(fā)動機(jī)工作時間基準(zhǔn)的值。而且，對號機(jī)編號1～Z的全部進(jìn)行該處理，對于特定機(jī)種的全部液壓挖掘機(jī)收集發(fā)動機(jī)修理時間間隔ΔTEN的數(shù)據(jù)。
當(dāng)這樣地對全部液壓挖掘機(jī)完成了發(fā)動機(jī)修理時間間隔ΔTEN的數(shù)據(jù)收集時，進(jìn)行獲得發(fā)動機(jī)修理時間間隔和發(fā)動機(jī)修理率的相關(guān)性的處理(步驟S304A)。所謂發(fā)動機(jī)修理率指的是將修理時間間隔(到修理之前的發(fā)動機(jī)工作時間)同等的發(fā)動機(jī)修理次數(shù)NSAME相對于發(fā)動機(jī)全修理次數(shù)NTOTAL的比例(％)。即，在用RB表示發(fā)動機(jī)修理率時，RB＝(NSAME/NTOTAL)×100(％)在此，發(fā)動機(jī)修理時間間隔是否同等作為一個例子是由將發(fā)動機(jī)時間間隔以0以上～50小時未滿、50小時以上～100小時未滿、…、950小時以上～1000小時未滿、…那樣的方式每50小時進(jìn)行分割后在50小時間隔的寬度中發(fā)動機(jī)修理時間間隔是否相同來判斷。
圖40中表示的是上述那樣獲得的發(fā)動機(jī)修理時間間隔與發(fā)動機(jī)修理率的相關(guān)性的一個例子。
在這樣的獲得了發(fā)動機(jī)修理時間間隔與發(fā)動機(jī)修理率的相關(guān)性后，求修理率最高的(修理次數(shù)最高)時間間隔(步驟S306A)。在以每50小時的時間間隔計算修理率的例子中，將修理率最高的時間間隔所處的50小時間隔的中央值作為其修理時間間隔。圖40中將其時間用TM-FB-PEAK表示。
接著，在該處理時間間隔TM-FB-PEAK上乘以安全率S，將獲得的值作為發(fā)動機(jī)目標(biāo)修理時間間隔TM-FB，存儲在機(jī)種別的目標(biāo)維修數(shù)據(jù)庫中(步驟S308A)。安全率S例如是S＝0.7左右。這樣地設(shè)定發(fā)動機(jī)目標(biāo)修理時間間隔。
以上是設(shè)定發(fā)動機(jī)目標(biāo)修理時間間隔的情況，但對其它的零件、例如油泵也可以同樣地計算、設(shè)定目標(biāo)修理時間間隔，若對于不同的次數(shù)累計修理時間間隔，則可以向第一次修理用的目標(biāo)值、第二修理用的目標(biāo)值那樣地計算設(shè)定不同次數(shù)的目標(biāo)值。
機(jī)體·工作信息處理部件50A，在圖35所示的步驟S36A中，用圖9中說明的工作數(shù)據(jù)庫、存儲在圖37、圖38所示的上述實(shí)際維修數(shù)據(jù)庫、目標(biāo)維修數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，除了計算圖10及圖11所示的零件維修(交換)剩余時間之外，還由圖41中用流程圖中所示那樣的步驟以每部位的工作時間基準(zhǔn)計算其部位相關(guān)的零件的修理剩余時間。
在圖41中，首先設(shè)定驗(yàn)證的液壓挖掘機(jī)的機(jī)種、號機(jī)編號(例如N)(步驟S60A)，接著，從工作數(shù)據(jù)庫讀入設(shè)定機(jī)種的N號機(jī)的最新的發(fā)動機(jī)工作時間的累計值TNE(K)(步驟S62A)。另外，從實(shí)際維修數(shù)據(jù)庫讀入設(shè)定機(jī)種的N號機(jī)的最新的發(fā)動機(jī)修理時間間隔的累計值TENR(K)(步驟S64A)。接著，由下式計算最后進(jìn)行的發(fā)動機(jī)修理后的經(jīng)過時間ΔTLEN(步驟S66A)。
ΔTLEN＝TNE(K)-TENR(K)另外，從機(jī)種別的目標(biāo)維修數(shù)據(jù)庫讀入發(fā)動機(jī)的目標(biāo)修理時間間隔TM-EN(步驟S68A)。然后，由下式計算到一次發(fā)動機(jī)修理之前的剩余時間ΔTM-EN(步驟S70A)。
ΔTM-EN＝TM-EN-ΔTLEN由此，設(shè)定機(jī)種的N號機(jī)的發(fā)動機(jī)的到一次修理之前的剩余時間作為ΔTM-EN被算出。
對于其它的零件、例如液壓泵也可同樣地計算出修理剩余時間(步驟S72A)。
另外，在機(jī)種別的目標(biāo)維修數(shù)據(jù)庫中設(shè)定著第一次的修理用的目標(biāo)值、第二次修理用的目標(biāo)值這樣的不同次數(shù)的目標(biāo)值時，只要判別這次的發(fā)動機(jī)修理是哪一次的修理，通過比較與其對應(yīng)的修理用的目標(biāo)值，對于不同修理的次數(shù)算出修理剩余時間即可。
根據(jù)本實(shí)施例，即使對發(fā)動機(jī)、液壓泵等的在故障時進(jìn)行修理的零件，也可以設(shè)定適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)修理時間間隔，并且，可以確定適當(dāng)?shù)男蘩眍A(yù)定時期。因此，不會發(fā)生零件還可以卻進(jìn)行了修理的情況，可以盡量減少浪費(fèi)，同時可以確實(shí)地在發(fā)生故障前修理零件。另外，由于知道適當(dāng)?shù)木S修時期(修理預(yù)定時期)，因此可以正確地預(yù)測零件的籌備時期或檢修服務(wù)人員的調(diào)配時期，用戶側(cè)的維修管理了變?nèi)菀住?br> 另外，本實(shí)施例是在第一實(shí)施例中可以進(jìn)行零件的修理時期的管理的管理系統(tǒng)，但也可以是使即使在第二及第三實(shí)施例中也可以同樣地進(jìn)行零件的修理時期的管理的管理系統(tǒng)。
根據(jù)圖42～圖49說明本發(fā)明的第五實(shí)施例。本實(shí)施例是表示加上零件的負(fù)荷來決定修理交換預(yù)定時期的又一實(shí)施例。
本實(shí)施例的建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)的整體構(gòu)成與第一實(shí)施例相同，具有與圖1～圖3所示的第一實(shí)施例相同的系統(tǒng)構(gòu)成。另外，機(jī)體側(cè)控制器具有與第一實(shí)施例同樣地處理功能，基地站中央服務(wù)器除了下述的點(diǎn)之外具有用圖4、圖7、圖8、圖14～圖16、圖23～圖26(第一實(shí)施例)及圖34(第四實(shí)施例)說明了的相同的處理功能。以下說明基地站中央服務(wù)器的處理功能與第一及第四實(shí)施例的不同點(diǎn)。
在本實(shí)施例中，基地站中央服務(wù)器3A的CPU3c(參照圖1)與圖34所示的第四實(shí)施例相同，具有機(jī)體·工作信息處理部件50A、零件修理交換信息處理部件51A。機(jī)體·工作信息處理部件50A進(jìn)行用從機(jī)體側(cè)控制器2輸入的工作信息進(jìn)行圖42所示的處理，零件修理交換信息處理部件51A用從公司內(nèi)計算機(jī)4輸入的零件修理交換信息進(jìn)行圖43所示的處理。除其步驟以外與圖4所示的第一實(shí)施例的相同。
首先，在圖43中，在步驟S56B中如圖44所示地作為目標(biāo)修理交換時間間隔的負(fù)荷補(bǔ)正指標(biāo)值計算標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷用的目標(biāo)修理交換時間間隔。圖44，作為一個例子是計算特定機(jī)種的前銷的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷用的目標(biāo)交換時間間隔時的情況。
在圖44中，首先，為了對特定機(jī)種的號機(jī)編號1～Z的全部數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，進(jìn)行判定號機(jī)編號N是否是Z以下(步驟S400B)，若N是Z以下，訪問圖37所示的實(shí)際維修數(shù)據(jù)庫的N號機(jī)的前銷交換時間間隔的存儲部分，由下式從其前銷交換時間間隔累計值計算交換時間間隔ΔTFP(i)(步驟S402B)。
ΔTFP(i)＝TFP(i)-TFP(i-1)i＝1～L(L是N號機(jī)的前銷交換次數(shù))在此，前銷的交換時間間隔ΔTFP(i)是前部部件的操作時間(挖掘時間)基準(zhǔn)的值。而且，對號機(jī)編號1～Z的全部進(jìn)行該處理，對特定機(jī)種的全部液壓挖掘機(jī)收集前銷的交換時間間隔ΔTFP的數(shù)據(jù)。
當(dāng)這樣地對全部液壓挖掘機(jī)完成前銷的交換時間間隔ΔTFP的數(shù)據(jù)的收集時，從圖24所示的工作數(shù)據(jù)庫的特定機(jī)種的工作頻率分布數(shù)據(jù)讀了前銷的各交換時間間隔ΔTFP(i)中的挖掘負(fù)荷的頻率分布，負(fù)荷補(bǔ)正各交換時間間隔ΔTFP(i)，計算劣化指數(shù)α(i)(步驟S404B)。
用圖45說明劣化指數(shù)α(i)的計算方法。圖45是表示特定的液壓挖掘機(jī)在過去交換的一前銷的劣化指數(shù)α的計算方法。
圖45所示的曲線圖的橫軸是以前部部件的操作時間(挖掘時間)為基準(zhǔn)的前銷的工作時間，縱軸是前銷的交換時間間隔ΔTFP之間的負(fù)荷分布(前部部件操作時的泵排出壓力分布)。對泵排出壓力分布的各帶域的每個帶域設(shè)定與排出壓力對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)k0～k4，計算在各排出壓力帶的工作時間T1～T4上乘上了加權(quán)系數(shù)k0～k4的值，將它們的合計值作為其前銷的劣化指數(shù)α。即，α＝k0T0+k1T1+k2T2+k3T3+k4T4在此，加權(quán)系數(shù)k0～k4是例如將標(biāo)準(zhǔn)排出壓力帶的排了壓力的加權(quán)系數(shù)作為1，根據(jù)排出壓力帶的排出壓的增減為1以下或1以上的值。即，前銷(交換了的零件)的劣化系數(shù)α相當(dāng)于將其交換時間間隔ΔTFP在其間的負(fù)荷狀態(tài)下補(bǔ)正了的值(前銷的負(fù)荷補(bǔ)正了的工作時間)。
當(dāng)這樣地計算前銷的劣化指數(shù)α(i)時，對于特定的車體及全部液壓挖掘機(jī)求劣化指數(shù)的平均值(平均劣化指數(shù))α0(步驟S406B)。
圖46表示的是計算求劣化指數(shù)的平均值α0的方法的一個例子。前銷的劣化指數(shù)α(i)對于每個液壓挖掘機(jī)都求出，對于每個液壓挖掘機(jī)求劣化指數(shù)的平均值α0，再全部液壓挖掘機(jī)中平均其劣化的指數(shù)αn，由此求得發(fā)生故障時的平均劣化指數(shù)α0。
而且，當(dāng)這樣地求平均劣化指數(shù)α0時，在其上乘上安全率S，將其值作為標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷用的目標(biāo)交換時間間隔TM-FP，存儲在圖38所示那樣的機(jī)種別的目標(biāo)維修數(shù)據(jù)庫中(步驟S408B)。即，TM-FP＝α0·S作為安全率S例如是0.8左右。
以上是計算前銷的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷用的目標(biāo)交換時間間隔的情況，但是，對于其它的零件也可以同樣的計算標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷用的目標(biāo)修理或交換時間間隔。
接著，在圖42所示的流程圖的步驟S36B中將上述那樣地求得的目標(biāo)修理或交換時間間隔用作負(fù)荷補(bǔ)正指標(biāo)值，如圖47所示地計算出每零件的維修剩余時間。在圖47中，與圖44的情況相同，是作為一例計算前銷的維修剩余時間的例子。
在圖47中，首先設(shè)定進(jìn)行驗(yàn)證的液壓挖掘機(jī)的機(jī)種、號機(jī)編號(例如N)(步驟S430B)。
接著，從圖24的工作數(shù)據(jù)庫讀入設(shè)定機(jī)種的N號機(jī)的最新的挖掘時間的累計值TD(K)(步驟S432B)。另外，從圖37所示的實(shí)際維修數(shù)據(jù)庫讀入設(shè)定機(jī)種的N號機(jī)的最新的前銷交換時間間隔的累計值TFP(M)(步驟S434B)。接著，如下地計算最新的前銷交換后的經(jīng)過時間ΔTLFP(步驟S436B)。
ΔTLFP＝TD(K)-TFP(M)該經(jīng)過時間ΔTLFP相當(dāng)于現(xiàn)在使用中的前銷的到此為止的工作時間。
另外，從工作數(shù)據(jù)庫的工作頻率分布數(shù)據(jù)讀出最新的前銷交換時間以后的挖掘負(fù)荷分布，負(fù)荷補(bǔ)正經(jīng)過時間ΔTLFP，求劣化指數(shù)α(步驟S438B)。該計算，除了時間間隔成為最新的前銷交換后的經(jīng)過時間ΔTLFP點(diǎn)以外，其它的與圖44的流程圖的步驟S404B中進(jìn)行的劣化指數(shù)α計算相同。
接著，求現(xiàn)在使用中的前銷至今的工作時間(實(shí)際工作時間)與劣化指數(shù)α(負(fù)荷補(bǔ)正過的工作時間)的相關(guān)性(步驟S440B)。
α＝fFP(ΔTLFP)圖48表示的是求實(shí)際工作時間與劣化指數(shù)α的相關(guān)性的方法的一個例子。在圖48中，×標(biāo)記是，由在上述步驟S436B、S438B中求得的現(xiàn)在的前銷的實(shí)際工作時間ΔTLFP與劣化指數(shù)α(負(fù)荷補(bǔ)正過的工作時間)決定的位置。將通過該位置與坐標(biāo)圓點(diǎn)的直線形成為α＝fFP(ΔTLFP)。作為其它的例子，如圖49所示，將過去的驗(yàn)證時的前銷的實(shí)際工作時間ΔTLFP與劣化指數(shù)α存儲在數(shù)據(jù)庫100中，讀出它，將它與現(xiàn)在的ΔTLFP和α一起曲線化(圖48中的×標(biāo)記)，將通過與它們最接近的位置和坐標(biāo)圓點(diǎn)的直線形成為α＝fFP(ΔTLFP)。
接著，從機(jī)種別的目標(biāo)維修數(shù)據(jù)庫讀入前銷的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷用的目標(biāo)交換時間間隔TM-FP(＝α0·S)(步驟S442B)，然后使在步驟S440B中求得的實(shí)際工作時間與劣化指數(shù)α的相關(guān)性α＝fFP(ΔTLFP)參照其目標(biāo)交換時間間隔TM-FP，運(yùn)算以實(shí)際工作時間為基準(zhǔn)的目標(biāo)交換時間間隔T’M-FP(步驟S444B)。
最后，從以實(shí)際工作時間為基準(zhǔn)的目標(biāo)交換時間間隔T’M-FP減去現(xiàn)在的前銷的實(shí)際工作時間ΔTLFP，計算以實(shí)際工作時間為基準(zhǔn)計算到下一次交換之前的剩余時間ΔT’M-FP(步驟S446B)。即，ΔT’M-FP＝T’M-FP-ΔTLFP由此，計算出設(shè)定機(jī)種的N號機(jī)的前銷的到下一次交換之前的以實(shí)際工作時間為基準(zhǔn)的剩余時間ΔT’M-FP。
對于前銷以外的零件也同樣地設(shè)定，以相同的方法計算出維修剩余時間。
即使在以上那樣地構(gòu)成的本實(shí)施例中，所求得的目標(biāo)交換時間間隔是反應(yīng)零件的到實(shí)際交換之前的工作時間和負(fù)荷率，可以設(shè)定更加適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)交換時間間隔。另外，其結(jié)果，可以確定更加適當(dāng)?shù)慕粨Q預(yù)定時期。
另外，在以上的實(shí)施例中，維修剩余時間的計算及維修報告書的制作·發(fā)送是由中心服務(wù)器3與日報的制作·發(fā)送一起每天進(jìn)行，但是也可以不是每天進(jìn)行，也可以每天只進(jìn)行維修剩余時間的計算，每一周進(jìn)行維修報告書的制作·發(fā)送等等，可以使頻率不同。另外，維修剩余時間的計算也可以用中心服務(wù)器3自動地進(jìn)行，維修報告書的制作·發(fā)送也可以由檢修服務(wù)人員的指示用公司內(nèi)計算機(jī)進(jìn)行。另外，雙方都也可以由檢修服務(wù)人員的指示進(jìn)行。另外，維修報告書也可以做成為明信片等的印刷物郵送給用戶，或載到工廠的網(wǎng)頁上，用戶可以在因特網(wǎng)上進(jìn)行訪問。
另外，在第一、第二、第四及第五實(shí)施例中，每次輸入零件人修理交換數(shù)據(jù)都計算目標(biāo)維修數(shù)據(jù)(目標(biāo)修理交換時間間隔、或負(fù)荷率與零件交換時間間隔的相關(guān)性、或標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷用的目標(biāo)修理交換時間間隔)，但是，也可以在也可以在適當(dāng)?shù)臅r期一并進(jìn)行計算它們等的其它的時間進(jìn)行計算。
另外，在以上的實(shí)施例中，是以發(fā)動機(jī)工作時間為基準(zhǔn)每100小時收集機(jī)體控制器側(cè)的挖掘負(fù)荷、回轉(zhuǎn)負(fù)荷、行走負(fù)荷、泵負(fù)荷等的頻率分布數(shù)據(jù)，但是，作為頻率分布數(shù)據(jù)的時間間隔的100小時只是一個例子，也可以是120小時等的其它的時間間隔。
另外，發(fā)動機(jī)工作時間的計量使用的是發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器46，但是，也可以由傳感器43檢測發(fā)動機(jī)鑰匙開關(guān)的ON·OFF，用該信號與計時器進(jìn)行計量，也可以由附屬在發(fā)動機(jī)上的交流發(fā)電機(jī)的發(fā)電信號的ON·OFF和計時器進(jìn)行計算，或由其交流發(fā)電機(jī)的發(fā)電使計時器旋轉(zhuǎn)，計量發(fā)動機(jī)工作時間。
另外，由中心服務(wù)器3制作的信息發(fā)送給用戶側(cè)及公司內(nèi)，但也可以返回到液壓挖掘機(jī)1側(cè)。
另外，保養(yǎng)檢查的診斷書及警報的報告書也與日報、維修報告書一起發(fā)送到用戶側(cè)，但是，它們也可以根據(jù)內(nèi)容只發(fā)送到公司內(nèi)。另外，也可以載到工廠的網(wǎng)頁上，用戶可以在因特網(wǎng)上進(jìn)行訪問。
另外，上述的實(shí)施例是將本發(fā)明使用于履帶式液壓挖掘機(jī)的情況，但本發(fā)明也可同樣地適用于液壓挖掘機(jī)以外的建筑機(jī)械、例如輪式液壓挖掘機(jī)、輪式裝載機(jī)、液壓式起重機(jī)、推土機(jī)等。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性采用本發(fā)明，可以設(shè)定適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)修理交換時間間隔。
采用本發(fā)明，即使是具有工作時間不同的多個部位的建筑機(jī)械，也可以確定零件的適當(dāng)?shù)男蘩斫粨Q預(yù)定時期。
另外，采用本發(fā)明，可在基地站集中地管理多臺建筑機(jī)械的零件的修理交換預(yù)定時期。
權(quán)利要求
1.一種建筑機(jī)械的管理方法，其特征在于，對于多臺建筑機(jī)械(1、1a、1b、1c)統(tǒng)計處理每個零件的實(shí)際的修理交換時間間隔，將該統(tǒng)計處理的數(shù)據(jù)與特定的建筑機(jī)械的工作信息比較，確定其特定的建筑機(jī)械所對應(yīng)的零件的修理交換預(yù)定時間。
2.一種建筑機(jī)械的管理方法，其特征在于，具有第一步驟(S9-14、S20-24、S30-32)、第二步驟(S50-54)及第三步驟(S56)，該第一步驟對于多臺建筑機(jī)械(1、1a、1b、1c)分別計量每個部位(12、13、15、21a、21b、32)的工作時間，作為每個建筑機(jī)械的工作數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)庫(100)中，該第二步驟，根據(jù)上述建筑機(jī)械的每個零件的修理交換數(shù)據(jù)和上述工作數(shù)據(jù)，以其零件所涉及的部位的工作時間為基準(zhǔn)求出其零件的實(shí)際修理交換時間間隔，該第三步驟，統(tǒng)計處理上述實(shí)際的修理交換時間間隔，用該統(tǒng)計處理的數(shù)據(jù)設(shè)定上述零件的目標(biāo)修理交換時間間隔。
3.如權(quán)利要求2所述的建筑機(jī)械的管理方法，其特征在于，還具有第四步驟(S36)，該第四步驟從以上述第一步驟積蓄的工作數(shù)據(jù)求得在特定的建筑機(jī)械的每部位的工作時間庫中對應(yīng)的零件的工作時間，比較該工作時間和上述目標(biāo)修理交換時間間隔，確定其特定的建筑機(jī)械對應(yīng)的零件的修理交換預(yù)定時期。
4.如權(quán)利要求2所述的建筑機(jī)械的管理方法，其特征在于，上述第三步驟(S300-308)，求出在上述第二步驟中求得的零件的實(shí)際修理交換時間間隔與其零件的修理交換次數(shù)的關(guān)系，從該關(guān)系求出與最大的修理交換次數(shù)對應(yīng)的修理交換時間間隔，根據(jù)該修理交換時間間隔確定其零件的目標(biāo)修理交換時間間隔。
5.如權(quán)利要求4所述的建筑機(jī)械的管理方法，其特征在于，還具有第四步驟，該第四步驟，從在第一步驟中積蓄的工作數(shù)據(jù)求在特定的建筑機(jī)械的每部位的工作時間庫中對應(yīng)的零件的工作時間，將該工作時間與上述目標(biāo)修理交換時間間隔比較，計算其零件到下次修理交換之前的剩余時間。
6.如權(quán)利要求2所述的建筑機(jī)械的管理方法，其特征在于，上述第一步驟(S89-41、S230-234、S242)除了存儲、積蓄上述每部位的工作時間之外，還計量、收集每部位的負(fù)荷，并作為每建筑機(jī)械的工作數(shù)據(jù)存儲、積蓄于上述數(shù)據(jù)庫(100)中，上述第三步驟具有第四步驟(S50-58)和第五步驟(S410-422)，該第四步驟(S50-58)統(tǒng)計處理在上述第二步驟中求得的零件的實(shí)際修理交換時間間隔和上述負(fù)荷，該第五步驟(S410-422)從特定的建筑機(jī)械的工作數(shù)據(jù)和上述統(tǒng)計處理過的數(shù)據(jù)作為負(fù)荷補(bǔ)正的值求出上述目標(biāo)修理交換時間間隔。
7.如權(quán)利要求6所述的建筑機(jī)械的管理方法，其特征在于，上述第四步驟(S400-408)每上述零件的實(shí)際修理交換時間間隔計算其零件的負(fù)荷率，求出該負(fù)荷率與修理交換時間間隔的相關(guān)性，上述第五步驟(S410-422)，求出上述特定的建筑機(jī)械的每部位的工作時間庫中對應(yīng)的零件的工作時間，計算其間的負(fù)荷率，將該負(fù)荷率與上述相關(guān)性參照求出對應(yīng)的修理交換時間間隔，作為上述目標(biāo)修理交換時間間隔。
8.如權(quán)利要求7所述的建筑機(jī)械的管理方法，其特征在于，還具有第六步驟(S410-416)，該第六步驟從在上述第一步驟中積蓄的工作數(shù)據(jù)求出在特定的建筑機(jī)械的每部位的工作時間庫中對應(yīng)的零件的工作時間，比較該工作時間和上述目標(biāo)修理交換時間間隔來計算其零件到下次修理交換之前的剩余時間。
9.如權(quán)利要求6所述的建筑機(jī)械的管理方法，其特征在于，上述第四步驟(S50A-S65B)負(fù)荷補(bǔ)正上述零件的實(shí)際的修理交換時間間隔，累計該負(fù)荷補(bǔ)正過的修理交換時間間隔來設(shè)定目標(biāo)修理交換時間間隔的負(fù)荷補(bǔ)正指標(biāo)值，上述第五步驟(S430B-444B)計算在上述特定的建筑機(jī)械的每部位的工作時間庫中對應(yīng)的零件的工作時間，負(fù)荷補(bǔ)正該工作時間，比較該負(fù)荷補(bǔ)正過的工作時間和上述負(fù)荷補(bǔ)正指標(biāo)值來求上述目標(biāo)修理交換時間間隔。
10.如權(quán)利要求9所述的建筑機(jī)械的管理方法，其特征在于，上述第四步驟(S400B-408B)求上述負(fù)荷補(bǔ)正過的修理交換時間間隔的累計數(shù)據(jù)的平均值，將該平均值作為上述負(fù)荷補(bǔ)正指標(biāo)值。
11.如權(quán)利要求9所述的建筑機(jī)械的管理方法，其特征在于，還具有第六步驟(S446B)，該第六步驟(S446B)，比較在上述第五步驟中求得的特定的建筑機(jī)械所對應(yīng)的零件的工作時間和上述負(fù)荷補(bǔ)正過的目標(biāo)修理交換時間間隔，計算其零件的到下一次修理交換之前的剩余時間。
12.如權(quán)利要求2所述的建筑機(jī)械的管理方法，其特征在于，上述第一步驟(S89-94、S230-234、S242)，除了上述每部位的工作時間外，還計量、收集每部位的負(fù)荷作為每建筑機(jī)械的工作數(shù)據(jù)存儲、積蓄在數(shù)據(jù)庫(100)中，還具有第四步驟(S430-446)，該第四步驟(S430-446)，從在上述第一步驟中積蓄的工作數(shù)據(jù)求在特定機(jī)械的每部位的工作時間庫中對應(yīng)的零件的工作時間，而且求其間的負(fù)荷率，以其負(fù)荷率補(bǔ)正上述工作時間，比較該工作時間與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)修理交換時間間隔來計算其零件的到下一次修理之前的剩余時間。
13.如權(quán)利要求1～12中的任何一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械的管理方法，其特征在于，上述建筑機(jī)械是液壓挖掘機(jī)(1)，上述部位包括液壓挖掘機(jī)的前部部件(15)、回轉(zhuǎn)體(13)、行走體(12)、發(fā)動機(jī)(32)、液壓泵(21a、21b)。
14.一種建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征在于，具有對于多臺建筑機(jī)械(1、1a、1b、1c)統(tǒng)計處理每零件的實(shí)際的修理交換時間間隔的裝置(2、40-46、3、50、51、S306、S308)和將該統(tǒng)計處理過的數(shù)據(jù)與特定的建筑機(jī)械的工作信息相比較，確定其特定的建筑機(jī)械所對應(yīng)的零件的修理交換預(yù)定時期的裝置(3、50、S36)。
15.一種建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征在于，具有工作數(shù)據(jù)計量收集裝置(2、40-46)和基地站計算機(jī)(3)，該工作數(shù)據(jù)計量收集裝置對于多臺的建筑機(jī)械(1、1a、1b、1c)分別計量、收集每部位(12、13、15、21a、21b、32)的工作時間，該基地站計算機(jī)(3)設(shè)置在基地站、并具有將上述計量、收集的每部位的工作時間作為工作數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、積蓄的數(shù)據(jù)庫(100)，上述基地站計算機(jī)具有第一裝置(51、S50-54)和第二裝置(51、S56)，該第一裝置(51、S50-54)根據(jù)上述建筑機(jī)械的每零件的修理交換數(shù)據(jù)和上述工作數(shù)據(jù)，以其零件所涉及的每部位的工作時間為基準(zhǔn)求其零件的實(shí)際的修理交換時間間隔，該第二裝置(51、S56)統(tǒng)計處理上述的實(shí)際的修理交換時間間隔，用該統(tǒng)計處理過的數(shù)據(jù)設(shè)定上述零件的目標(biāo)修理交換時間間隔。
16.如權(quán)利要求15所述的管理系統(tǒng)，其特征在于，上述基地站計算機(jī)(3)具有第三裝置(50、S36)，該第三裝置(50、S36)從上述積蓄的工作數(shù)據(jù)以特定的建筑機(jī)械的每部位的工作時間為基準(zhǔn)求對應(yīng)的零件的工作時間，比較該工作時間與上述目標(biāo)修理交換時間間隔而確定其特定的建筑機(jī)械所對應(yīng)的零件的修理交換預(yù)定時期。
17.如權(quán)利要求15所述的管理系統(tǒng)，其特征在于，上述第二裝置(51、S300-308)求由上述第一裝置求得的零件的實(shí)際修理交換時間間隔與其零件修理交換個數(shù)的關(guān)系，從該關(guān)系求與最大的修理交換個數(shù)對應(yīng)的修理交換時間間隔，根據(jù)該修理交換時間間隔確定其零件的目標(biāo)修理交換時間間隔。
18.如權(quán)利要求17所述的管理系統(tǒng)，其特征在于，上述基地站計算機(jī)(3)具有第三裝置(51、S60-82)，該第三裝置(51、S60-82)，從上述積蓄的工作數(shù)據(jù)以特定的建筑機(jī)械的每部位的工作時間為基準(zhǔn)求出對應(yīng)的零件的工作時間，比較該工作時間與上述目標(biāo)修理交換時間間隔來計算其零件的到下一次修理交換前的剩余時間。
19.如權(quán)利要求15所述的管理系統(tǒng)，其特征在于，上述工作數(shù)據(jù)計量收集裝置(2、40-46)除了計量收集上述每部位的工作時間之外，還計量收集每部位的負(fù)荷，上述基地站計算機(jī)(3、50)將上述每部位的工作時間和負(fù)荷作為工作數(shù)據(jù)存儲、積蓄在上述數(shù)據(jù)庫中，上述第二裝置具有第三裝置(51、S50-58)和第四裝置(51、S410-412)，該第三裝置(51、S50-58)統(tǒng)計處理由上述第一裝置求得的零件的實(shí)際的修理交換時間間隔和上述負(fù)荷，該第四裝置(51、S410-412)從特定的建筑機(jī)械的工作數(shù)據(jù)和上述統(tǒng)計過的數(shù)據(jù)作為負(fù)荷補(bǔ)正過的值求上述目標(biāo)修理交換時間間隔。
20.如權(quán)利要求19所述的管理系統(tǒng)，其特征在于，上述第三裝置(51、S400-408)每上述零件的實(shí)際的修理交換時間間隔計算其零件的負(fù)荷率，求該負(fù)荷率與修理交換時間間隔的相關(guān)性，上述第四裝置(51、S410-422)以上述特定的建筑機(jī)械的每部位的工作時間為基準(zhǔn)求對應(yīng)的零件的工作時間，計算其期間的負(fù)荷率，將其負(fù)荷率參照于上述相關(guān)性，求對應(yīng)的修理交換時間間隔，作為上述目標(biāo)修理交換時間間隔。
21.如權(quán)利要求20所述的管理系統(tǒng)，其特征在于，上述基地站計算機(jī)(3)還具有第五裝置(51、S410-416)，該第五裝置(51、S410-416)，從上述積蓄的工作數(shù)據(jù)以特定的建筑機(jī)械的每部位的工作時間為基準(zhǔn)求出對應(yīng)的零件的工作時間，比較該工作時間與上述目標(biāo)修理交換時間間隔來計算其零件的到下一次修理交換前的剩余時間。
22.如權(quán)利要求19所述的管理系統(tǒng)，其特征在于，上述第三裝置(51、S50A-S56B)負(fù)荷補(bǔ)正上述零件的實(shí)際的修理交換時間間隔，累計該負(fù)荷補(bǔ)正過的修理交換時間間隔來設(shè)計目標(biāo)修理交換時間間隔的負(fù)荷補(bǔ)正指標(biāo)值，上述第四裝置(51、S430B-444B)以上述特定的建筑機(jī)械的每部位的工作時間為基準(zhǔn)求對應(yīng)的零件的工作時間，負(fù)荷補(bǔ)正該工作時間，比較該負(fù)荷補(bǔ)正過的工作時間和上述負(fù)荷補(bǔ)正指標(biāo)值來求上述目標(biāo)修理交換時間間隔。
23.如權(quán)利要求22所述的管理系統(tǒng)，其特征在于，上述第三裝置(51、S400B-408B)求上述負(fù)荷補(bǔ)正的修理交換時間間隔的累計數(shù)據(jù)的平均值，將該平均值作為上述目標(biāo)修理交換時間間隔的負(fù)荷補(bǔ)正指標(biāo)值。
24.如權(quán)利要求22所述的管理系統(tǒng)，其特征在于，上述基地站計算機(jī)(3)具有第五裝置(50、S446B)，該第五裝置(50、S446B)，比較由上述第四裝置求得的特定的建筑機(jī)械所對應(yīng)的零件的工作時間和上述負(fù)荷補(bǔ)正的目標(biāo)修理交換時間間隔來計算其零件的到下一次修理交換之前的剩余時間。
25.如權(quán)利要求15所述的管理系統(tǒng)，其特征在于，上述工作數(shù)據(jù)計量收集裝置(2、40-46)除了計量收集上述每部位的工作時間之外，還計量收集每部位的負(fù)荷，上述基地站計算機(jī)(3)將上述每部位的工作時間和負(fù)荷作為工作數(shù)據(jù)存儲、積蓄在上述數(shù)據(jù)庫(100)中，上述基地站計算機(jī)還具有第三裝置(51、S430-446)，從上述積蓄的工作數(shù)據(jù)以特定的建筑機(jī)械的每部位的工作時間為基準(zhǔn)求對應(yīng)的零件的工作時間，并且求其期間的負(fù)荷率，由上述負(fù)荷率補(bǔ)正上述工作時間，比較該工作時間和預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)修理交換時間間隔來計算其零件到下一次修理交換前的剩余時間。
26.如權(quán)利要求14～25中的任何一項(xiàng)所述的管理系統(tǒng)，其特征在于，上述建筑機(jī)械是液壓挖掘機(jī)(1)，上述部位包括液壓挖掘機(jī)的前部部件(15)、回轉(zhuǎn)體(13)、行走體(12)、發(fā)動機(jī)(32)、液壓泵(21a、21b)。
27.一種運(yùn)算處理裝置，其特征在于，該運(yùn)算處理裝置(3)，對多臺建筑機(jī)械(1、1a、1b、1c)統(tǒng)計處理每零件的實(shí)際的修理交換時間間隔，將該統(tǒng)計處理過的數(shù)據(jù)與特定的建筑機(jī)械的工作信息比較，計算其特定的建筑機(jī)械所對應(yīng)的零件的修理交換預(yù)定時期。
28.一種運(yùn)算處理裝置，其特征在于，該運(yùn)算處理裝置(3)，對于多臺建筑機(jī)械(1、1a、1b、1c)分別將每部位(12、13、15、21a、21b、32)的工作時間作為工作數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、積蓄，同時根據(jù)上述建筑機(jī)械的每零件的修理交換數(shù)據(jù)和上述工作數(shù)據(jù)，以其零件所涉及的每部位的工作時間為基準(zhǔn)求其零件的實(shí)際修理交換時間間隔，統(tǒng)計處理該實(shí)際的修理交換時間間隔，用該統(tǒng)計處理過的數(shù)據(jù)設(shè)定上述零件的目標(biāo)修理交換時間間隔。
29.如權(quán)利28所述的運(yùn)算處理裝置，其特征在于，該運(yùn)算處理裝置(3)還從上述積蓄的工作數(shù)據(jù)求特定的建筑機(jī)械的工作數(shù)據(jù)，比較該工作數(shù)據(jù)與上述目標(biāo)修理交換時間間隔來計算其特定的建筑機(jī)械所對應(yīng)的零件的修理交換預(yù)定時期。
30.如權(quán)利28所述的運(yùn)算處理裝置，其特征在于，除了上述每部位的工作時間之外，還將每部位的負(fù)荷作為工作數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、積蓄，統(tǒng)計處理上述零件的實(shí)際的修理交換時間間隔和上述負(fù)荷，從特定的建筑機(jī)械的工作數(shù)據(jù)和上述統(tǒng)計處理過的數(shù)據(jù)作為負(fù)荷補(bǔ)正過的值求上述目標(biāo)修理交換時間間隔。
全文摘要
一種建筑機(jī)械的管理方法、系統(tǒng)及運(yùn)算處理裝置，計量在市場中工作著的油壓挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)32、前部部件15、回轉(zhuǎn)體13、行走體12的各自的工作時間，將其數(shù)據(jù)存儲到控制2的存儲器后，通過通信衛(wèi)星、FD的傳送到基地站計算機(jī)3，存儲在數(shù)據(jù)庫100中。在基地站計算機(jī)3中，對于每個液壓挖掘機(jī)，在每次零件的修理交換時，用工作數(shù)據(jù)以其零件所相關(guān)的每部位的工作時間為基準(zhǔn)計算、存儲及積蓄其零件的交換時間間隔，同時，對每個液壓挖掘機(jī)讀出其數(shù)據(jù)，對每個零件求出使交換時間間隔幾乎相同的零件的交換率，根據(jù)以最大交換率對應(yīng)的交換時間間隔，計算其零件的目標(biāo)交換時間間隔。由此，設(shè)定適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)交換時間間隔，即使是工作時間不同的部位所相關(guān)的零件，也可以決定適當(dāng)?shù)慕粨Q預(yù)定時期。
文檔編號G06Q50/10GK1416489SQ01805867
公開日2003年5月7日 申請日期2001年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月31日
發(fā)明者足立宏之, 平田東一, 杉山玄六, 渡邊洋, 柴田浩一, 小松英樹, 三浦周一, 三津谷浩二, 齊藤義明, 佐藤篤 申請人:日立建機(jī)株式會社