一種基于iGPS 和內(nèi)部通訊的餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種基于iGPS 和內(nèi)部通訊的餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，包括迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人，還包括終端主機(jī)、單片機(jī)控制系統(tǒng)、室內(nèi)全球定位系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)，所述迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人分別受控于單片機(jī)控制系統(tǒng)，所述單片機(jī)控制系統(tǒng)受控于所述終端主機(jī)。本實(shí)用新型的餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，通過終端主機(jī)控制整個(gè)后臺(tái)，使迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人根據(jù)iGPS的信號(hào)進(jìn)行定位，從而達(dá)到精確定位的目的，并且加強(qiáng)了餐廳的自動(dòng)化程度，可實(shí)現(xiàn)一站式全自動(dòng)化。
【專利說明】
一種基于iGPS和內(nèi)部通訊的餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種基于iGPS和內(nèi)部通訊的餐廳服務(wù)機(jī)器人?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展，我們會(huì)為了便捷或是應(yīng)酬而經(jīng)常進(jìn)入餐廳，對(duì)餐廳本身服務(wù)的要求也越來越高。2010年國(guó)內(nèi)第一家機(jī)器人餐廳在濟(jì)南出現(xiàn)以后，香港，哈爾濱， 寧波，合肥也相繼出現(xiàn)了機(jī)器人餐廳，為餐廳賺足了客流量，服務(wù)機(jī)器人越來越多的應(yīng)用在餐館中。目前的餐廳服務(wù)機(jī)器人有一重大難題:就是機(jī)器人的路徑移動(dòng)問題，無(wú)法做到精確定位，為了避免這個(gè)問題，現(xiàn)在大多數(shù)餐廳都是采用循跡的方式進(jìn)行路徑的規(guī)劃，從而來規(guī)定機(jī)器人的移動(dòng)路線。然而循跡的方式不僅會(huì)在地面留有明顯的線條，而且占用空間，破壞了整個(gè)餐廳的美觀。而且現(xiàn)有的機(jī)器人服務(wù)功能較少，還有許多方面的服務(wù)功能有待開發(fā)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種可以實(shí)現(xiàn)精確定位，自主規(guī)劃路線的餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)中的終端主機(jī)將餐廳的地圖傳輸給迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、 清潔機(jī)器人，上述三種機(jī)器人通過室內(nèi)全球定位系統(tǒng)識(shí)別自己的當(dāng)前位置并與地圖進(jìn)行對(duì)比，從而到達(dá)指定位置，保證路線的準(zhǔn)確性。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型是一種基于iGPS和內(nèi)部通訊的餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，包括迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人，其特征在于:餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)還包括負(fù)責(zé)接收顧客的點(diǎn)餐與結(jié)賬的計(jì)算處理以及發(fā)送餐廳地圖給迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人的終端主機(jī)、負(fù)責(zé)路線規(guī)劃以及對(duì)迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人的路徑控制的單片機(jī)控制系統(tǒng)、實(shí)時(shí)發(fā)送迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人的當(dāng)前坐標(biāo)給迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、 清潔機(jī)器人保證路線的準(zhǔn)確性的室內(nèi)全球定位系統(tǒng)、具有刷卡結(jié)賬和觸屏點(diǎn)餐的功能并將顧客的用餐信息發(fā)送給終端主機(jī)的人機(jī)交互系統(tǒng)，所述迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人分別受控于單片機(jī)控制系統(tǒng)，所述單片機(jī)控制系統(tǒng)受控于所述終端主機(jī)。
[0006]優(yōu)選的:終端主機(jī)為一個(gè)具有較高處理運(yùn)算能力的PC機(jī)，終端主機(jī)通過wifi通訊接收處理來自顧客的點(diǎn)餐信息以及結(jié)賬信息，并通過wifi發(fā)送命令給所述迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)指令。
[0007]優(yōu)選的:單片機(jī)控制系統(tǒng)由迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人中分別嵌入的主控單片機(jī)組成，迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人中分別嵌入的主控單片機(jī)通過wifi接收來自終端主機(jī)的命令前往指定的桌子執(zhí)行相應(yīng)操作行為，迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人中分別嵌入的主控單片機(jī)都內(nèi)置有存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)從終端主機(jī)接收到的數(shù)字地圖信息并存儲(chǔ)操作系統(tǒng)，迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人中的主控單片機(jī)將當(dāng)前坐標(biāo)與終端主機(jī)發(fā)送的餐廳地圖進(jìn)行對(duì)比來識(shí)別自己的當(dāng)前位置，并發(fā)送對(duì)應(yīng)的指令給運(yùn)動(dòng)單元，運(yùn)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)使迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人移動(dòng)到指定位置。
[0008]優(yōu)選的:室內(nèi)全球定位系統(tǒng)包括iGPS信號(hào)發(fā)射器和iGPS信號(hào)接收器，所述iGPS信號(hào)發(fā)射器安裝在餐廳內(nèi)，提高定位的準(zhǔn)確性，所述iGPS信號(hào)接收器分別安裝在迎賓機(jī)器人、 送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人上，接收到的信號(hào)由迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人中嵌入的主控單片機(jī)進(jìn)行處理，識(shí)別出自己的當(dāng)前位置。
[0009]優(yōu)選的:人機(jī)交互系統(tǒng)的所述刷卡結(jié)賬功能是根據(jù)顧客的磁卡來進(jìn)行結(jié)賬，磁卡和銀行卡綁定，具體VIP等級(jí)以及對(duì)應(yīng)VIP等級(jí)的折扣多少由餐廳管理者設(shè)置，所述人機(jī)交互系統(tǒng)的觸屏點(diǎn)餐功能包括全息投影和電阻觸摸屏，全息投影真實(shí)的將對(duì)應(yīng)的菜品樣式反饋給顧客，所述人機(jī)交互系統(tǒng)安裝在每個(gè)飯桌上的刷卡結(jié)賬功能單元和觸屏點(diǎn)餐的功能單元由終端主機(jī)進(jìn)行處理控制，通過wifi與刷卡結(jié)賬功能單元和觸屏點(diǎn)餐的功能單元進(jìn)行信息的通訊。
[0010]優(yōu)選的:迎賓機(jī)器人在門口的固定區(qū)域巡回，所述迎賓機(jī)器人安裝有LMS激光傳感器，LMS激光傳感器檢測(cè)是否有人經(jīng)過，并將自己的方向與顧客的行進(jìn)方向?qū)Ρ?，識(shí)別顧客是進(jìn)或是出，然后發(fā)出迎賓或者送賓的語(yǔ)音，所述迎賓機(jī)器人胸前有觸摸屏包括了用餐人數(shù)以及是否包間選項(xiàng)供顧客選擇，所述迎賓機(jī)器人與終端主機(jī)通訊，并根據(jù)顧客的需求以及餐桌當(dāng)前是否在使用安排最優(yōu)化的餐桌。[〇〇11]優(yōu)選的:送餐機(jī)器人接收來自終端主機(jī)的命令，通過iGPS實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位與來自終端主機(jī)的地圖進(jìn)行對(duì)比，最終通過送餐機(jī)器人內(nèi)嵌入的主控單片機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)單元，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將菜端到指定的餐桌前，所述送餐機(jī)器人到達(dá)餐桌后發(fā)出請(qǐng)慢用的語(yǔ)音，接著原路返回。
[0012]優(yōu)選的:顧客刷卡結(jié)賬的信息通過人機(jī)交互系統(tǒng)反饋給終端主機(jī)后，清潔機(jī)器人接收來自終端主機(jī)的命令，去打掃對(duì)應(yīng)餐桌，精確到達(dá)指定餐桌進(jìn)行打掃。
[0013]優(yōu)選的:迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人都裝有語(yǔ)音模塊和避障模塊，語(yǔ)音模塊包括語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音合成，分別用于識(shí)別顧客的語(yǔ)音以及發(fā)出語(yǔ)音，避障模塊用于繞開前方的顧客防止相撞。
[0014]優(yōu)選的:餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)各個(gè)部分都安裝有wifi模塊進(jìn)行通信。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本系統(tǒng)通過iGPS實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確定位以及路徑的自主規(guī)劃，在行走過程中，機(jī)器人會(huì)時(shí)刻接受來自角落iGPS的數(shù)據(jù)，分析出自己的當(dāng)前坐標(biāo)， 并和終端主機(jī)發(fā)來的地圖進(jìn)行對(duì)比，從而保證能夠準(zhǔn)確快速的到達(dá)指定目的地，同時(shí)避障模塊可以檢測(cè)到顧客主動(dòng)繞路行，通過迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人三種機(jī)器人的一站式全自動(dòng)化服務(wù)，減少了人工成本并方便了顧客就餐，餐廳的管理和運(yùn)行更加高效有序。
[0016]本實(shí)用新型的餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，通過終端主機(jī)控制整個(gè)后臺(tái)，使迎賓機(jī)器人、 送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人根據(jù)iGPS的信號(hào)進(jìn)行定位，從而達(dá)到精確定位的目的，并且加強(qiáng)了餐廳的自動(dòng)化程度，可實(shí)現(xiàn)一站式全自動(dòng)化?！靖綀D說明】[0〇17]圖1是本實(shí)用新型是系統(tǒng)不意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0018]為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型是一種基于iGPS和內(nèi)部通訊的餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，包括迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人，其特征在于:餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)還包括負(fù)責(zé)接收顧客的點(diǎn)餐與結(jié)賬的計(jì)算處理以及發(fā)送餐廳地圖給迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人的終端主機(jī)，也就是終端主機(jī)具有將地圖發(fā)給迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人，以及接收來自觸屏人機(jī)交互的點(diǎn)餐與結(jié)賬信息功能，負(fù)責(zé)路線規(guī)劃以及對(duì)迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人的路徑控制的單片機(jī)控制系統(tǒng)、實(shí)時(shí)發(fā)送迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人的當(dāng)前坐標(biāo)給迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人保證路線的準(zhǔn)確性的室內(nèi)全球定位系統(tǒng)、具有刷卡結(jié)賬和觸屏點(diǎn)餐的功能并將顧客的用餐信息發(fā)送給終端主機(jī)的人機(jī)交互系統(tǒng)，所述迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人分別受控于單片機(jī)控制系統(tǒng)，所述單片機(jī)控制系統(tǒng)受控于所述終端主機(jī)，所述終端主機(jī)為一個(gè)具有較高處理運(yùn)算能力的PC機(jī)， 終端主機(jī)通過wifi通訊接收處理來自顧客的點(diǎn)餐信息以及結(jié)賬信息，并通過wifi發(fā)送命令給所述迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)指令，所述單片機(jī)控制系統(tǒng)由迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人中分別嵌入的主控單片機(jī)組成，迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人中分別嵌入的主控單片機(jī)通過wifi接收來自終端主機(jī)的命令前往指定的桌子執(zhí)行相應(yīng)操作行為，迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人中分別嵌入的主控單片機(jī)都內(nèi)置有存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)從終端主機(jī)接收到的數(shù)字地圖信息并存儲(chǔ)操作系統(tǒng)，迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人中的主控單片機(jī)將當(dāng)前坐標(biāo)與終端主機(jī)發(fā)送的餐廳地圖進(jìn)行對(duì)比來識(shí)別自己的當(dāng)前位置，并發(fā)送對(duì)應(yīng)的指令給運(yùn)動(dòng)單元，運(yùn)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)使迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人移動(dòng)到指定位置，所述室內(nèi)全球定位系統(tǒng)包括iGPS信號(hào)發(fā)射器和iGPS信號(hào)接收器，所述iGPS信號(hào)發(fā)射器安裝在餐廳內(nèi)的各個(gè)角落包括天花板，提高定位的準(zhǔn)確性， 所述iGPS信號(hào)接收器分別安裝在迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人上，接收到的信號(hào)由迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人中嵌入的主控單片機(jī)進(jìn)行處理，識(shí)別出自己的當(dāng)前位置，所述人機(jī)交互系統(tǒng)的所述刷卡結(jié)賬功能是根據(jù)顧客的磁卡來進(jìn)行結(jié)賬，磁卡和銀行卡綁定，具體VIP等級(jí)以及對(duì)應(yīng)VIP等級(jí)的折扣多少由餐廳管理者設(shè)置，所述人機(jī)交互系統(tǒng)的觸屏點(diǎn)餐功能包括全息投影和電阻觸摸屏，全息投影真實(shí)的將對(duì)應(yīng)的菜品樣式反饋給顧客，所述人機(jī)交互系統(tǒng)安裝在每個(gè)飯桌上的刷卡結(jié)賬功能單元和觸屏點(diǎn)餐的功能單元由終端主機(jī)進(jìn)行處理控制，通過wifi與刷卡結(jié)賬功能單元和觸屏點(diǎn)餐的功能單元進(jìn)行信息的通訊，所述迎賓機(jī)器人在門口的固定區(qū)域巡回，所述迎賓機(jī)器人安裝有LMS激光傳感器，LMS激光傳感器檢測(cè)是否有人經(jīng)過，并將自己的方向與顧客的行進(jìn)方向?qū)Ρ?，識(shí)別顧客是進(jìn)或是出，然后發(fā)出迎賓或者送賓的語(yǔ)音，所述迎賓機(jī)器人胸前有觸摸屏包括了用餐人數(shù)以及是否包間選項(xiàng)供顧客選擇，所述迎賓機(jī)器人與終端主機(jī)通訊，并根據(jù)顧客的需求以及餐桌當(dāng)前是否在使用安排最優(yōu)化的餐桌，所述送餐機(jī)器人接收來自終端主機(jī)的命令，通過iGPS實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位與來自終端主機(jī)的地圖進(jìn)行對(duì)比，最終通過送餐機(jī)器人內(nèi)嵌入的主控單片機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)單元，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將菜端到指定的餐桌前，所述送餐機(jī)器人到達(dá)餐桌后發(fā)出請(qǐng)慢用的語(yǔ)音，接著原路返回，顧客刷卡結(jié)賬的信息通過人機(jī)交互系統(tǒng)反饋給終端主機(jī)后，清潔機(jī)器人接收來自終端主機(jī)的命令，去打掃對(duì)應(yīng)餐桌，依靠和所述送餐機(jī)器人一樣的iGPS技術(shù)精確到達(dá)指定餐桌進(jìn)行打掃，所述迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人都裝有語(yǔ)音模塊和避障模塊，語(yǔ)音模塊包括語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音合成，分別用于識(shí)別顧客的語(yǔ)音以及發(fā)出語(yǔ)音， 避障模塊用于繞開前方的顧客防止相撞，餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)各個(gè)部分都安裝有wifi模塊進(jìn)行通{目。
[0020]本餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)的終端主機(jī)會(huì)將餐廳的地圖通過wifi通信傳輸給迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人的主控單片機(jī)內(nèi)的主控芯片，并保存在存儲(chǔ)器中，迎賓機(jī)器人根據(jù)終端主機(jī)在地圖上圈畫的范圍內(nèi)進(jìn)行巡回，該范圍由餐廳管理者自行設(shè)定，可設(shè)置在餐廳的門口，迎賓機(jī)器人內(nèi)置有LMS激光傳感器，可以檢測(cè)是否有人經(jīng)過，并將自己的方向與顧客的行進(jìn)方向?qū)Ρ龋ㄟ^預(yù)設(shè)的算法識(shí)別顧客是進(jìn)或是出，然后發(fā)出迎賓或者送賓的語(yǔ)音，具體可由餐廳管理者自行設(shè)置，迎賓機(jī)器人胸前有觸摸屏包括了用餐人數(shù)以及是否包間等選項(xiàng)可供顧客選擇，顧客選擇完成后，迎賓機(jī)器人的主控單片機(jī)將數(shù)據(jù)傳遞給終端主機(jī)進(jìn)行處理，終端主機(jī)結(jié)合當(dāng)前餐廳的桌位情況以及顧客需求得到最佳的桌位，并反饋給迎賓機(jī)器人，迎賓機(jī)器人接收到反饋后，帶領(lǐng)顧客前往對(duì)應(yīng)的餐桌;餐桌上設(shè)有人機(jī)交互系統(tǒng)具有刷卡結(jié)賬和觸屏點(diǎn)餐的功能，所述刷卡結(jié)賬是根據(jù)顧客的磁卡來進(jìn)行結(jié)賬，所述磁卡和銀行卡綁定，具體VIP等級(jí)以及對(duì)應(yīng)VIP等級(jí)的折扣多少可由餐廳管理者自行設(shè)置，所述觸屏點(diǎn)餐包括全息投影和電阻觸摸屏，全息投影可以真實(shí)的將對(duì)應(yīng)的菜品樣式反饋給顧客;顧客點(diǎn)餐后，人機(jī)交互系統(tǒng)將顧客的點(diǎn)餐信息傳輸給終端主機(jī)，終端主機(jī)會(huì)將顧客的餐桌告訴送餐機(jī)器人，送餐機(jī)器人會(huì)將顧客所點(diǎn)的菜品送到餐桌前并發(fā)出請(qǐng)慢用的語(yǔ)音，如果顧客額外有拿酒水飲料等臨時(shí)要求，自帶的語(yǔ)音模塊解碼出后可以作出相應(yīng)回復(fù)， 并盡量滿足客戶的需求；當(dāng)顧客就餐刷卡結(jié)賬后，終端主機(jī)通過人機(jī)交互系統(tǒng)第一時(shí)間得到顧客的就餐桌位，并將對(duì)應(yīng)的餐桌位置信息傳遞給清潔機(jī)器人，清潔機(jī)器人接收到消息后將前往對(duì)應(yīng)餐桌進(jìn)行打掃，所述清潔機(jī)器人的打掃方式可以是多樣的，不僅可以打掃指定桌面也可以打掃餐桌附近的地面，比如在清潔機(jī)器人手部裝有海綿可以滲透出水分，可以擦拭桌面，同時(shí)灰度傳感器安裝在手部，在檢測(cè)到海綿臟到一定程度后可以自動(dòng)打開暗箱替換一塊預(yù)先存儲(chǔ)的干凈海綿，腳部安裝有毛刷和清潔劑噴灑裝置，到達(dá)指定區(qū)域后，自動(dòng)開啟打掃單元進(jìn)行地面的打掃;室內(nèi)全球定位系統(tǒng)包括iGPS信號(hào)發(fā)射器和iGPS信號(hào)接收器，iGPS信號(hào)發(fā)射器安裝在餐廳的各角落包括天花板，iGPS信號(hào)接收器安裝迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人三種機(jī)器人上，所述三種機(jī)器人利用iGPS信號(hào)識(shí)別并確定其自身位置，通過與終端主機(jī)發(fā)來的地圖進(jìn)行對(duì)比，確定自己行走路徑的準(zhǔn)確性，所述三種機(jī)器人都具有語(yǔ)音模塊，包括語(yǔ)音識(shí)別識(shí)別模塊和語(yǔ)音合成模塊，能夠簡(jiǎn)單的與顧客交流，所述與顧客交流的常見對(duì)話存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中以備機(jī)器人調(diào)用，所述存儲(chǔ)器也可刷入類似linux的操作系統(tǒng)，方便機(jī)器人各種功能的實(shí)現(xiàn)與協(xié)調(diào);所述三種機(jī)器人都安裝有避障模塊，在行走過程中檢測(cè)到顧客會(huì)自主避開，繞路而行，在iGPS的定位下依舊能找到指定的目的地而不會(huì)走偏，上述所有數(shù)據(jù)信息的傳遞都是通過wifi通信來實(shí)現(xiàn)的，保證了通信的距離和通信數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。
[0021]本系統(tǒng)通過iGPS實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確定位以及路徑的自主規(guī)劃，在行走過程中，機(jī)器人會(huì)時(shí)刻接受來自角落iGPS的數(shù)據(jù)，分析出自己的當(dāng)前坐標(biāo)，并和終端主機(jī)發(fā)來的地圖進(jìn)行對(duì)比，從而保證能夠準(zhǔn)確快速的到達(dá)指定目的地，同時(shí)避障模塊可以檢測(cè)到顧客主動(dòng)繞路行，通過迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人三種機(jī)器人的一站式全自動(dòng)化服務(wù)，減少了人工成本并方便了顧客就餐，餐廳的管理和運(yùn)行更加高效有序。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于iGPS和內(nèi)部通訊的餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，包括迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、 清潔機(jī)器人，其特征在于:餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)還包括負(fù)責(zé)接收顧客的點(diǎn)餐與結(jié)賬的計(jì)算 處理以及發(fā)送餐廳地圖給迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人的終端主機(jī)、負(fù)責(zé)路線規(guī)劃 以及對(duì)迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人的路徑控制的單片機(jī)控制系統(tǒng)、實(shí)時(shí)發(fā)送迎賓 機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人的當(dāng)前坐標(biāo)給迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人保證 路線的準(zhǔn)確性的室內(nèi)全球定位系統(tǒng)、具有刷卡結(jié)賬和觸屏點(diǎn)餐的功能并將顧客的用餐信息 發(fā)送給終端主機(jī)的人機(jī)交互系統(tǒng)，所述迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人分別受控于單 片機(jī)控制系統(tǒng)，所述單片機(jī)控制系統(tǒng)受控于所述終端主機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于iGPS和內(nèi)部通訊的餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在 于:所述終端主機(jī)為一個(gè)具有較高處理運(yùn)算能力的PC機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于iGPS和內(nèi)部通訊的餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在 于:所述單片機(jī)控制系統(tǒng)由迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人中分別嵌入的主控單片機(jī) 組成，迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人中分別嵌入的主控單片機(jī)都內(nèi)置有存儲(chǔ)器，迎 賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人中的主控單片機(jī)發(fā)送對(duì)應(yīng)的指令給運(yùn)動(dòng)單元，運(yùn)動(dòng)單元 驅(qū)動(dòng)電機(jī)使迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人移動(dòng)到指定位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于iGPS和內(nèi)部通訊的餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在 于:所述室內(nèi)全球定位系統(tǒng)包括iGPS信號(hào)發(fā)射器和iGPS信號(hào)接收器，所述iGPS信號(hào)發(fā)射器 安裝在餐廳內(nèi)，所述iGPS信號(hào)接收器分別安裝在迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于iGPS和內(nèi)部通訊的餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在 于:所述人機(jī)交互系統(tǒng)的觸屏點(diǎn)餐功能包括全息投影和電阻觸摸屏。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種基于iGPS和內(nèi)部通訊的餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在 于:所述迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人都裝有語(yǔ)音模塊和避障模塊，語(yǔ)音模塊包括 語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音合成，分別用于識(shí)別顧客的語(yǔ)音以及發(fā)出語(yǔ)音，避障模塊用于繞開前方的 顧客防止相撞。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6的任一項(xiàng)所述一種基于iGPS和內(nèi)部通訊的餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)， 其特征在于:餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)各個(gè)部分都安裝有wifi模塊進(jìn)行通信。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK205608521SQ201620431128
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日
【發(fā)明人】張超, 倪銀堂, 杜冠宏
【申請(qǐng)人】南京工程學(xué)院