智能經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)，具有監(jiān)控中心和監(jiān)控終端；所述監(jiān)控中心和監(jiān)控終端之間通過(guò)Internet或3G網(wǎng)絡(luò)傳輸通迅；所述監(jiān)控中心包括服務(wù)器以及連接于服務(wù)器上的監(jiān)控設(shè)備；所述監(jiān)控終端包括路由器和連接于路由器上的控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括主柜和花梳柜；所述主柜包括運(yùn)動(dòng)控制器、工控機(jī)、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、賈卡主站和主柜編碼器通訊板。本實(shí)用新型可以保證機(jī)器運(yùn)行安全、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的接收和傳送、能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件與經(jīng)編控制系統(tǒng)的通信，能夠向終端及時(shí)反應(yīng)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行情況，以便于終端進(jìn)行簡(jiǎn)單的監(jiān)視和操控的智能經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)。
【專利說(shuō)明】
智能經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種智能經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近十年來(lái)，國(guó)內(nèi)外的經(jīng)編機(jī)的自動(dòng)化水平有了顯著提高，在新型經(jīng)編機(jī)上普遍采用了先進(jìn)的信息處理和控制技術(shù)。電子信息技術(shù)在經(jīng)編機(jī)生產(chǎn)上的廣泛應(yīng)用，推動(dòng)著經(jīng)編迅速向高速化、連續(xù)化、智能化方向發(fā)展。為新一代的經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種可以保證機(jī)器運(yùn)行安全、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的接收和傳送、能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件與經(jīng)編控制系統(tǒng)的通信，能夠向終端及時(shí)反應(yīng)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行情況，以便于終端進(jìn)行簡(jiǎn)單的監(jiān)視和操控的智能經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:一種智能經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)，具有監(jiān)控中心和監(jiān)控終端;所述監(jiān)控中心和監(jiān)控終端之間通過(guò)Internet或3G網(wǎng)絡(luò)傳輸通迅;所述監(jiān)控中心包括服務(wù)器以及連接于服務(wù)器上的監(jiān)控設(shè)備;所述監(jiān)控終端包括路由器和連接于路由器上的控制系統(tǒng);所述控制系統(tǒng)包括主柜和花梳柜;所述主柜包括運(yùn)動(dòng)控制器、觸摸屏、變頻器、ESTUN伺服驅(qū)動(dòng)器、賈卡主站和主柜編碼器通訊板;所述運(yùn)動(dòng)控制器與外部橫移賈卡控制器通過(guò)以太網(wǎng)通訊連接，運(yùn)動(dòng)控制器的一個(gè)網(wǎng)口接主柜交換機(jī)，另一網(wǎng)口接公網(wǎng)，運(yùn)動(dòng)控制器的DV1-1接口經(jīng)數(shù)據(jù)線接觸摸屏，運(yùn)動(dòng)控制器的RS232串口經(jīng)主柜編碼器通訊板轉(zhuǎn)換成RS485信號(hào)至變頻器;所述賈卡主站與賈卡從站相連。
[0005]上述技術(shù)方案所述運(yùn)動(dòng)控制器連接有3個(gè)數(shù)字量輸入模塊、2個(gè)數(shù)字量輸出模塊、I個(gè)增量式編碼器接口模塊、I個(gè)溫度模塊和I個(gè)擴(kuò)展模塊;所述溫度模塊與溫度傳感器相連接;所述擴(kuò)展模塊與伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)網(wǎng)線相連接;所述增量式編碼器接口模塊的輸入端通過(guò)主柜編碼器通訊板接旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0006]上述技術(shù)方案所述花梳柜包括花梳柜編碼器通訊板、花梳交換機(jī)，以及與花梳交換機(jī)相連的橫移主站和橫移從站;所述花梳柜編碼器通訊板的輸出端通過(guò)光纖與主柜編碼器通訊板通訊;所述橫移主站與無(wú)線手搖控制器相連接，且橫移主站和橫移從站均與三菱伺服驅(qū)動(dòng)器相連接;所述花梳交換機(jī)與主柜交換機(jī)相連接。
[0007]上述技術(shù)方案所述變頻器包括主變頻器和卷取變頻器。
[0008]上述技術(shù)方案所述無(wú)線手搖控制器具有通過(guò)射頻信號(hào)或藍(lán)牙信號(hào)連接的手持終端及接收終端;所述手持終端上包括控制機(jī)構(gòu)以及與控制機(jī)構(gòu)相連的使能開(kāi)關(guān)、電源開(kāi)關(guān)、模式選擇旋鈕、倍率選擇旋鈕、手輪和顯示屏;所述控制機(jī)構(gòu)包括主控制器、發(fā)射模塊和編碼器;所述主控制器與發(fā)射模塊雙向通訊連接;所述編碼器的輸出端接主控制器的輸入端；所述接收終端包括接收模塊、微控制單元、控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述接收模塊與微控制單元雙向通訊連接;所述微控制單元與控制器雙向通訊連接;所述控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)雙向通訊連接。
[0009]上述技術(shù)方案所述控制機(jī)構(gòu)還包括脈沖計(jì)數(shù)器;所述脈沖計(jì)數(shù)器的輸出端與主控制器連接。
[0010]上述技術(shù)方案所述手持終端的頂端具有固定扣;所述固定扣呈倒U字形固定連接在手持終端的外殼上。
[0011]上述技術(shù)方案所述手輪上具有刻度;所述手持終端的外殼具有指針。
[0012]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下積極的效果:
[0013](I)本實(shí)用新型可以保證機(jī)器運(yùn)行安全、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的接收和傳送、能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件與經(jīng)編控制系統(tǒng)的通信，能夠向終端及時(shí)反應(yīng)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行情況，以便于終端進(jìn)行簡(jiǎn)單的監(jiān)視和操控。
[0014](2)本實(shí)用新型具有新的數(shù)據(jù)發(fā)送方式，省去了經(jīng)編控制系統(tǒng)以及VPN設(shè)備，降低了硬件成本;設(shè)計(jì)了合理的數(shù)據(jù)傳輸報(bào)文格式以及數(shù)據(jù)庫(kù)，通用性更強(qiáng)，并且減少了數(shù)據(jù)傳輸字節(jié)長(zhǎng)度。
[0015](3)本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)采集軟件獨(dú)立于上位機(jī)屏程序軟件，減輕了屏程序軟件的工作負(fù)載。
[0016](4)本實(shí)用新型使用運(yùn)動(dòng)控制器，成為開(kāi)放結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)，同時(shí)在控制系統(tǒng)中加入數(shù)據(jù)庫(kù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控、保密系統(tǒng)，電子橫移中使用無(wú)線手搖等諸多的創(chuàng)新技術(shù)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0018]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型的監(jiān)控終端的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)控制器的結(jié)構(gòu)圖；
[0021 ]圖4為的本實(shí)用新型的無(wú)線手搖控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型的無(wú)線手搖控制器的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型的無(wú)線手搖控制器的流程圖；
[0024]圖7為本實(shí)用新型的軟件總體界面圖；
[0025]圖8是設(shè)備層數(shù)據(jù)傳輸流程圖；
[0026]附圖中標(biāo)號(hào)為:監(jiān)控中心1、監(jiān)控終端2、服務(wù)器3、監(jiān)控設(shè)備4、路由器5、控制系統(tǒng)6、主柜7、花梳柜8、運(yùn)動(dòng)控制器9、觸摸屏10、變頻器11、伺服驅(qū)動(dòng)器12、賈卡主站13、主柜編碼器通訊板14、主柜交換機(jī)15、溫度傳感器16、數(shù)字量輸入模塊17、數(shù)字量輸出模塊18、增量式編碼器接口模塊19、溫度模塊20、擴(kuò)展模塊21、旋轉(zhuǎn)編碼器22、花梳柜編碼器通訊板23、花梳交換機(jī)24、橫移主站25、橫移從站26、無(wú)線手搖控制器27、手持終端27-1、接收終端27-2、控制機(jī)構(gòu)27-3以及與控制機(jī)構(gòu)27-3、使能開(kāi)關(guān)27-4、電源開(kāi)關(guān)27-5、模式選擇旋鈕27-6、倍率選擇旋鈕27-7、手輪27-8、顯示屏27-9、主控制器27-10、發(fā)射模塊27-11、編碼器27-12、接收模塊27-13、微控制單元27-14、控制器27-15、驅(qū)動(dòng)電機(jī)27-16、固定扣27-17、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器28、賈卡從站29。
【具體實(shí)施方式】
[0027](實(shí)施例1)
[0028]見(jiàn)圖1至圖6，本實(shí)用新型具有監(jiān)控中心I和監(jiān)控終端2;監(jiān)控中心I和監(jiān)控終端2之間通過(guò)Internet或3G網(wǎng)絡(luò)傳輸通迅;監(jiān)控中心I包括服務(wù)器3以及連接于服務(wù)器3上的監(jiān)控設(shè)備4 ；監(jiān)控終端2包括路由器5和連接于路由器5上的控制系統(tǒng)6 ；控制系統(tǒng)6包括主柜7和花梳柜8;主柜7包括運(yùn)動(dòng)控制器9、觸摸屏10、變頻器11、伺服驅(qū)動(dòng)器12、賈卡主站13和主柜編碼器通訊板14;運(yùn)動(dòng)控制器9與外部橫移賈卡控制器通過(guò)以太網(wǎng)通訊連接，運(yùn)動(dòng)控制器9的一個(gè)網(wǎng)口接主柜交換機(jī)15，實(shí)現(xiàn)與橫移賈卡控制器的TCP通訊，另一網(wǎng)口接公網(wǎng)供遠(yuǎn)程監(jiān)控使用，運(yùn)動(dòng)控制器9的DV1-1接口經(jīng)數(shù)據(jù)線接觸摸屏10，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的可視化操作;運(yùn)動(dòng)控制器9的RS232串口經(jīng)主柜編碼器通訊板14轉(zhuǎn)換成RS485信號(hào)至變頻器11，實(shí)現(xiàn)通訊調(diào)速的功能，賈卡主站13與賈卡從站29相連。
[0029]運(yùn)動(dòng)控制器9連接有3個(gè)數(shù)字量輸入模塊17、2個(gè)數(shù)字量輸出模塊18、1個(gè)增量式編碼器接口模塊19、I個(gè)溫度模塊20和I個(gè)擴(kuò)展模塊21;溫度模塊20與溫度傳感器16相連接;擴(kuò)展模塊21與伺服驅(qū)動(dòng)器12通過(guò)網(wǎng)線相連接;增量式編碼器接口模塊19的輸入端通過(guò)主柜編碼器通訊板14接旋轉(zhuǎn)編碼器22，其中旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)經(jīng)編碼器板轉(zhuǎn)換后的差分信號(hào)接入至EL5101模塊;EL3202可以檢測(cè)油溫和室溫兩路信號(hào);EKlllO模塊經(jīng)網(wǎng)線連接至伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)對(duì)送經(jīng)部分的EtherCAT總線控制。。
[0030]花梳柜8包括花梳柜編碼器通訊板23、花梳交換機(jī)24，以及與花梳交換機(jī)24相連的橫移主站25和橫移從站26;實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制器與橫移部分的TCP通訊;花梳柜編碼器通訊板23的輸出端通過(guò)光纖與主柜編碼器通訊板14通訊；即可實(shí)現(xiàn)將絕對(duì)值編碼器信號(hào)輸入至橫移主站;橫移主站25與無(wú)線手搖控制器27相連接，且橫移主站25和橫移從站26均與三菱伺服驅(qū)動(dòng)器28相連接;花梳交換機(jī)24與主柜交換機(jī)15相連接。
[0031 ] 變頻器11包括主變頻器和卷取變頻器。
[0032]無(wú)線手搖控制器27具有通過(guò)射頻信號(hào)或藍(lán)牙信號(hào)連接的手持終端27-1及接收終端27-2;手持終端27-1上包括控制機(jī)構(gòu)27-3以及與控制機(jī)構(gòu)27-3相連的使能開(kāi)關(guān)27-4、電源開(kāi)關(guān)27-5、模式選擇旋鈕27-6、倍率選擇旋鈕27-7、手輪27-8和顯示屏27-9;控制機(jī)構(gòu)27-3包括主控制器27-10、發(fā)射模塊27-11和編碼器27-12;主控制器27-10與發(fā)射模塊27-11雙向通訊連接;編碼器27-12的輸出端接主控制器27-10的輸入端;接收終端27-2包括接收模塊27-13、微控制單元27-14、控制器27-15和驅(qū)動(dòng)電機(jī)27-16;接收模塊27-2與微控制單元27-14雙向通訊連接;微控制單元27-14與控制器27-15雙向通訊連接;控制器27-15與驅(qū)動(dòng)電機(jī)27-16雙向通訊連接。
[0033]控制機(jī)構(gòu)27-3還包括脈沖計(jì)數(shù)器;脈沖計(jì)數(shù)器的輸出端與主控制器27-10連接。
[0034]手持終端27-1的頂端具有固定扣27-17;固定扣27-17呈倒U字形固定連接在手持終端27-1的外殼上。
[0035]手輪27-8上具有刻度;手持終端27-1的外殼具有指針。
[0036]本實(shí)用新型的軟件設(shè)計(jì):
[0037]運(yùn)動(dòng)控制器程序設(shè)計(jì)通過(guò)VS2010軟件和TwinCAT3軟件實(shí)現(xiàn)。程序主要設(shè)計(jì)了五個(gè)任務(wù):
[0038]1、送經(jīng)任務(wù)，優(yōu)先級(jí)最高，掃描周期lms，程序?qū)崿F(xiàn)了對(duì)送經(jīng)牽拉的操作和顯示功能，牽拉部分調(diào)用了加密功能塊實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器運(yùn)行的加密功能。
[0039]2、ModbusTCP任務(wù)，優(yōu)先級(jí)第2，掃描周期2ms，程序?qū)崿F(xiàn)了對(duì)外部橫移賈卡控制器的ModbusTCP通訊，上位機(jī)的讀寫操作經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器的“中轉(zhuǎn)”發(fā)送給外部控制器。
[0040]3、主機(jī)任務(wù)，優(yōu)先級(jí)第3，掃描周期4ms，程序?qū)崿F(xiàn)了對(duì)機(jī)器的報(bào)警檢測(cè)，以及基本的運(yùn)彳丁操控等功能。
[0041 ] 4、ModbusRTU任務(wù)，優(yōu)先級(jí)第4，掃描周期1ms，程序?qū)崿F(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制器與變頻器的ModbusRTU通訊，從而以通訊的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器運(yùn)行頻率的可調(diào)。
[0042]5、數(shù)據(jù)庫(kù)任務(wù)，優(yōu)先級(jí)最低，掃描周期100ms，程序?qū)崿F(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)的故障報(bào)警代碼的記錄、實(shí)時(shí)運(yùn)行情況的記錄以及班產(chǎn)信息的記錄等功能。
[0043]本實(shí)用新型的上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)
[0044]通訊部分:采用基于TCP/IP的TwinCat ADS協(xié)議，實(shí)現(xiàn)PLC之間、PLC與第三方應(yīng)用程序之間的數(shù)據(jù)通訊。遠(yuǎn)程協(xié)助模塊采用VPN技術(shù)建立專用通道，進(jìn)行遠(yuǎn)距離的操作與控制。
[0045]編程工具與語(yǔ)言:軟件開(kāi)發(fā)工具采用VisualStud1 2013、編程語(yǔ)言采用C#語(yǔ)言，基于VS2013工具軟件采用C#語(yǔ)言進(jìn)行編寫的上位機(jī)軟件具有可移植性強(qiáng)、性價(jià)比高、只要有一臺(tái)裝有Windows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)隨時(shí)隨地都可以運(yùn)行控制系統(tǒng)。
[0046]主要內(nèi)容:主要實(shí)現(xiàn)了對(duì)送經(jīng)、橫移、賈卡監(jiān)控顯示和設(shè)置調(diào)試功能；兼容花型下載功能，實(shí)現(xiàn)花型的下載和讀出；同時(shí)添加了對(duì)機(jī)器的定時(shí)提醒機(jī)臺(tái)保養(yǎng)功能;對(duì)車間現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器運(yùn)行的班產(chǎn)累計(jì)和查詢功能;對(duì)機(jī)器運(yùn)行中產(chǎn)生的報(bào)警進(jìn)行MYSQL數(shù)據(jù)庫(kù)歷史記錄查詢功能;采用VPN技術(shù)建立專用通道，進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)助功能及車間人員刷卡登記功能等。
[0047]見(jiàn)圖7，上位機(jī)界面組成主要分為:送經(jīng)、賈卡、橫移、工廠設(shè)置、班產(chǎn)記錄、報(bào)警記錄、機(jī)臺(tái)保養(yǎng)、計(jì)算、產(chǎn)品信息、工藝下載、溫度控制及遠(yuǎn)程協(xié)助12個(gè)模塊。
[0048]各模塊的主要功能如下:
[0049]送經(jīng)模塊，包括EBA設(shè)定、EBA操控、伺服狀態(tài)及啟停調(diào)節(jié)部分，實(shí)現(xiàn)對(duì)送經(jīng)機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)定、讀取和操控；
[0050]賈卡模塊，包括賈卡控制、賈卡狀態(tài)及賈卡花型部分，實(shí)現(xiàn)對(duì)賈卡部分進(jìn)行控制操作及狀態(tài)顯示，同時(shí)可進(jìn)行工藝花型顯示；
[0051]橫移模塊，包括梳櫛控制、橫移狀態(tài)、花梳裝針及花梳花型部分，實(shí)現(xiàn)對(duì)橫移各部分的操控與參數(shù)顯示及花梳工藝數(shù)據(jù)等；
[0052]工廠設(shè)置，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)送經(jīng)、賈卡、橫移及系統(tǒng)部分的參數(shù)設(shè)置，滿足實(shí)際生產(chǎn)的需求；
[0053]機(jī)臺(tái)保養(yǎng)模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器的定時(shí)提醒進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，可增添維護(hù)的內(nèi)容并設(shè)置相應(yīng)的維護(hù)時(shí)間，延長(zhǎng)機(jī)器使用壽命；
[0054]班產(chǎn)記錄模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)班產(chǎn)的累計(jì)和查詢功能；
[0055]報(bào)警記錄模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器運(yùn)行中產(chǎn)生的報(bào)警進(jìn)行歷史記錄查詢；
[0056]產(chǎn)品信息模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行機(jī)器的相關(guān)具體信息顯示；
[0057]溫度控制模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器油溫與室溫的檢測(cè)，并提供設(shè)定溫度范圍，超過(guò)指定溫度提示狀態(tài)報(bào)警，保證機(jī)器運(yùn)行安全；
[0058]遠(yuǎn)程協(xié)助模塊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的接收和傳送。
[0059]支持遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件與經(jīng)編控制系統(tǒng)的通信，能夠向終端及時(shí)反映控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行情況，以便于終端進(jìn)行簡(jiǎn)單的監(jiān)視和操控。
[0060](I)監(jiān)控終端2
[0061]與倍福控制器進(jìn)行Ads通信，讀取控制器結(jié)構(gòu)體數(shù)組。數(shù)據(jù)通信方面用到了三個(gè)線程，線程I實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集軟件與倍?？刂破鞯臄?shù)據(jù)通信，線程2實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集軟件與MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)通信，線程3實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
[0062]圖8是設(shè)備層數(shù)據(jù)傳輸流程圖，數(shù)據(jù)采集軟件運(yùn)行在控制器中，控制器通過(guò)以太網(wǎng)口與路由器連接，數(shù)據(jù)采集軟件中有一個(gè)單獨(dú)的線程用來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)控以太網(wǎng)口，首先與服務(wù)器3端建立Socket連接，然后定時(shí)地讀取控制器結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)，再將結(jié)果通過(guò)以太網(wǎng)口發(fā)送給服務(wù)器3端。服務(wù)器3端接收發(fā)送過(guò)來(lái)的報(bào)文，對(duì)報(bào)文進(jìn)行解析，然后將數(shù)據(jù)保存至數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0063](2)傳輸網(wǎng)絡(luò)
[0064]遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的傳輸方式采用由客戶端主動(dòng)發(fā)送，服務(wù)器3端被動(dòng)接收?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備只需要將倍福控制器接入以太網(wǎng)即可，倍?？刂破髦С钟芯€網(wǎng)絡(luò)以及3G/4G網(wǎng)絡(luò)。在條件允許的情況下，網(wǎng)絡(luò)接入方式最好選用有線網(wǎng)絡(luò)，以保證設(shè)備數(shù)據(jù)能夠快速、穩(wěn)定的傳輸。如果現(xiàn)場(chǎng)不支持有線網(wǎng)絡(luò)，控制器需要插入3G/4G上網(wǎng)卡，通過(guò)3G/4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器3端的通
?目O
[0065](3)監(jiān)控中心I
[0066]旨在為企業(yè)提供一套操作方便、界面友好的數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，以便監(jiān)控中心I管理人員實(shí)時(shí)掌握車間機(jī)器、人員、產(chǎn)品、產(chǎn)量狀況。
[0067]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)，具有監(jiān)控中心(I)和監(jiān)控終端(2);所述監(jiān)控中心(I)和監(jiān)控終端(2)之間通過(guò)Internet或3G網(wǎng)絡(luò)傳輸通迅;所述監(jiān)控中心(I)包括服務(wù)器(3)以及連接于服務(wù)器(3)上的監(jiān)控設(shè)備(4);所述監(jiān)控終端(2)包括路由器(5)和連接于路由器(5)上的控制系統(tǒng)(6);其特征在于:所述控制系統(tǒng)(6)包括主柜(7)和花梳柜(8);所述主柜(7)包括運(yùn)動(dòng)控制器(9)、工控機(jī)(10)、變頻器(11)、伺服驅(qū)動(dòng)器(12)、賈卡主站(13)和主柜編碼器通訊板(14);所述運(yùn)動(dòng)控制器(9)與外部橫移賈卡控制器通過(guò)以太網(wǎng)通訊連接，運(yùn)動(dòng)控制器(9)的一個(gè)網(wǎng)口接主柜交換機(jī)(15)，另一網(wǎng)口接公網(wǎng)，運(yùn)動(dòng)控制器(9)的DV1-1接口經(jīng)數(shù)據(jù)線接觸摸屏(10)，運(yùn)動(dòng)控制器(9)的RS232串口經(jīng)主柜編碼器通訊板(14)轉(zhuǎn)換成RS485信號(hào)至變頻器(11);所述賈卡主站(13)與賈卡從站(29)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)控制器(9)連接有3個(gè)數(shù)字量輸入模塊(17)、2個(gè)數(shù)字量輸出模塊(18)、I個(gè)增量式編碼器接口模塊(19)、I個(gè)溫度模塊(20)和I個(gè)擴(kuò)展模塊(21);所述溫度模塊(20)與溫度傳感器(16)相連接;所述擴(kuò)展模塊(21)與ESTUN伺服驅(qū)動(dòng)器(12)通過(guò)網(wǎng)線相連接;所述增量式編碼器接口模塊(19)的輸入端通過(guò)主柜編碼器通訊板(14)接旋轉(zhuǎn)編碼器(22)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述花梳柜(8)包括花梳柜編碼器通訊板(23)、花梳交換機(jī)(24)，以及與花梳交換機(jī)(24)相連的橫移主站(25)和橫移從站(26);所述花梳柜編碼器通訊板(23)的輸出端通過(guò)光纖與主柜編碼器通訊板(14)通訊;所述橫移主站(25)與無(wú)線手搖控制器(27)相連接，且橫移主站(25)和橫移從站(26)均與三菱伺服驅(qū)動(dòng)器(28)相連接;所述花梳交換機(jī)(24)與主柜交換機(jī)(15)相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述變頻器(11)包括主變頻器和卷取變頻器。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述無(wú)線手搖控制器(27)具有通過(guò)射頻信號(hào)或藍(lán)牙信號(hào)連接的手持終端(27-1)及接收終端(27-2);所述手持終端(27-1)上包括控制機(jī)構(gòu)(27-3)以及與控制機(jī)構(gòu)(27-3)相連的使能開(kāi)關(guān)(27-4)、電源開(kāi)關(guān)(27-5)、模式選擇旋鈕(27-6)、倍率選擇旋鈕(27-7)、手輪(27-8)和顯示屏(27-9);所述控制機(jī)構(gòu)(27-3)包括主控制器(27-10)、發(fā)射模塊(27-11)和編碼器(27-12);所述主控制器(27-10)與發(fā)射模塊(27-11)雙向通訊連接;所述編碼器(27-12)的輸出端接主控制器(27-10)的輸入端;所述接收終端(27-2)包括接收模塊(27-13)、微控制單元(27-14)、控制器(27-15)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27-16);所述接收模塊(27-2)與微控制單元(27-14)雙向通訊連接;所述微控制單元(27-14)與控制器(27-15)雙向通訊連接;所述控制器(27-15)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27-16)雙向通訊連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制機(jī)構(gòu)(27-3)還包括脈沖計(jì)數(shù)器;所述脈沖計(jì)數(shù)器的輸出端與主控制器(27-10)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述手持終端(27-1)的頂端具有固定扣(27-17);所述固定扣(27-17)呈倒U字形固定連接在手持終端(27-1)的外殼上。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述手輪(27-8)上具有刻度;所述手持終端(27-1)的外殼具有指針。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK205608507SQ201620371808
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】隆正祥
【申請(qǐng)人】常州市翔云測(cè)控軟件有限公司