基于arm的嵌入式圓緯機控制器實時控制單元的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于ARM的嵌入式圓緯機控制器實時控制單元，包括用以實現(xiàn)圓緯機實時監(jiān)控的ARM處理器；用以采集圓緯機運行狀態(tài)及報警信息的信號檢測電路模塊；用以指示圓緯機工作狀態(tài)的指示電路模塊；用以實現(xiàn)圓緯機針筒運轉及卷布控制的實時控制電路模塊；用以和人機交互單元通訊的RS?485或CAN串行總線通訊模塊；其中所述的ARM處理器分別與信號檢測電路模塊、指示電路模塊、實時控制電路模塊、RS?485或CAN串行總線通訊模塊相連。本實用新型實現(xiàn)了嵌入式圓緯機控制器對信號的實時采集與處理。串行總線通訊模塊端的引入也為基于ARM的嵌入式圓緯機控制器實時控制單元與人機進行通訊提供了保障。
【專利說明】
基于ARM的嵌入式圓緯機控制器實時控制單元
技術領域
[0001]本實用新型用于紡織機械領域，結合了 32位高性能ARM處理器和高速總線通訊技術，并涉及信號檢測電路模塊，指示電路模塊及控制電路模塊的一種基于ARM的嵌入式圓瑋機控制器實時控制單元。
【背景技術】
[0002]為了提高國產簡易式針織大圓機的自動化水平和控制實時性能，針對目前簡易式大圓機采用的低速8位51單片機做為控制器實時控制單元的核心而存在的系統(tǒng)實時性響應慢，自動化水平低，可擴展性差，外圍電路模塊復雜多樣，運行不穩(wěn)定等問題，本實用新型采用了以32位高性能ARM處理器為核心，結合高速串行總線通訊技術，設計完成嵌入式圓瑋機控制器實時控制單元。實際應用表示，該實時控制單元不僅滿足了工業(yè)現(xiàn)場針織大圓機的控制功能要求，還具有控制實時性能良好，響應速度快，系統(tǒng)擴展性強，外圍電路簡單，運行穩(wěn)定等特點，大大提高了國產簡易式大圓機的控制技術水平。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型目的在于提供了一種基于ARM的嵌入式圓瑋機控制器實時控制單元，實現(xiàn)了嵌入式圓瑋機控制器對信號的實時采集與處理。串行總線通訊模塊端的引入也為基于ARM的嵌入式圓瑋機控制器實時控制單元與人機進行通訊提供了保障。
[0004]本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]—種基于ARM的嵌入式圓瑋機控制器實時控制單元，包括用以實現(xiàn)圓瑋機實時監(jiān)控的ARM處理器;用以采集圓瑋機運行狀態(tài)及報警信息的信號檢測電路模塊;用以指示圓瑋機工作狀態(tài)的指示電路模塊；用以實現(xiàn)圓瑋機實時控制的實時控制電路模塊；用以和人機交互單元通訊的RS-485或CAN串行總線通訊模塊;其中所述的ARM處理器分別與信號檢測電路模塊、指示電路模塊、實時控制電路模塊、RS-485或CAN串行總線通訊模塊相連。
[0006]所述的信號檢測電路模塊分別與報警檢測輸入端口、運行控制輸入口相連;所述的指示電路模塊分別與報警指示輸出端口、指示燈輸出口相連;所述的實時控制電路模塊與變頻電機、卷布電機、羅拉電機相連。
[0007]所述的報警檢測輸入端口分別與上下斷紗報警傳感器，探針報警傳感器，缺油報警傳感器，開門報警傳感器，破布報警傳感器，掉電報警傳感器，變頻異常報警傳感器信號相連;所述的運行控制輸入口分別與過零位傳感器、停止按鈕、點動按鈕、運行按鈕信號相連。
[0008]所述的報警指示輸出端口分別與上下斷紗報警閃爍指示燈、探針報警閃爍指示燈、缺油報警閃爍指示燈、開門報警指示燈相連;所述的指示燈輸出口與用以實時指示圓瑋機的運行，停止及報警狀態(tài)的紅、綠、黃三色指示燈相連。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型的一種基于ARM的嵌入式圓瑋機控制器實時控制單元實現(xiàn)了嵌入式圓瑋機控制器對信號的實時采集與處理。串行總線通訊模塊端的引入也為基于ARM的嵌入式圓瑋機控制器實時控制單元與人機進行通訊提供了保障。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型基于ARM的嵌入式圓瑋機控制器實時控制單元的原理框圖。
【具體實施方式】
[0011]實施例1
[0012]本實施例的一種基于ARM的嵌入式圓瑋機控制器實時控制單元，如圖1所示，包括用以實現(xiàn)圓瑋機實時監(jiān)控的ARM處理器I;用以采集圓瑋機運行狀態(tài)及報警信息的信號檢測電路模塊2;用以指示圓瑋機工作狀態(tài)的指示電路模塊3;用以實現(xiàn)圓瑋機實時控制的實時控制電路模塊4，通過實時控制電路模塊4實現(xiàn)變頻電機，卷布電機及羅拉電機的啟動，運行及停止；用以和人機交互單元通訊的RS-485或CAN串行總線通訊模塊5;其中所述的ARM處理器I分別與信號檢測電路模塊2、指示電路模塊3、實時控制電路模塊4、RS-485或CAN串行總線通訊模塊5相連。
[0013]所述的信號檢測電路模塊2分別與報警檢測輸入端口6、運行控制輸入口 8相連;所述的指示電路模塊3分別與報警指示輸出端口 7、指示燈輸出口 9相連;所述的實時控制電路模塊4與變頻電機1、卷布電機11、羅拉電機12相連。
[0014]所述的報警檢測輸入端口6用來檢測和接收來自圓瑋機上的傳感器信號，其分別與上下斷紗報警傳感器13，探針報警傳感器14，缺油報警傳感器15，開門報警傳感器16，破布報警傳感器17，掉電報警傳感器18，變頻異常報警傳感器19信號相連;所述的運行控制輸入口 8分別與過零位傳感器24、停止按鈕25、點動按鈕26、運行按鈕27信號相連。
[0015]所述的報警指示輸出端口7分別與上下斷紗報警閃爍指示燈20、探針報警閃爍指示燈21、缺油報警閃爍指示燈22、開門報警指示燈23相連;所述的指示燈輸出口 9與用以實時指示圓瑋機的運行，停止及報警狀態(tài)的紅、綠、黃三色指示燈28相連;通過控制指示燈輸出口 9相連的紅、綠、黃三色指示燈28來實時指示圓瑋機的運行，停止及報警狀態(tài)。
[0016]本實施例采用的RS-485或CAN串行總線通訊模塊5具有傳輸距離遠，抗干擾能力強等特點；采用的ARM處理器I具有響應速度快，1 口較多等特點；采用的信號檢測電路模塊2和指示電路模塊3分別與ARM處理器I采用了光耦進行電氣隔離，具有較強的抗干擾能力;而且本實施例的ARM處理器I采用了基于Cortex M3內核的微處理器；RS-485或CAN串行總線通訊模塊5采用了高速的通訊收發(fā)芯片;信號檢測電路模塊2采用了光耦芯片進行了信號隔離，指示電路模塊3采用了達林頓管及相關繼電器來增大電路的驅動能力及隔離;實時控制電路模塊4采用了恩智浦半導體的LM358N芯片，結合二級RC濾波電路來控制變頻電機10的工作、采用晶體管及三極管控制卷布電機11及羅拉電機12的工作。
[0017]本實施例的一種基于ARM的嵌入式圓瑋機控制器實時控制單元實現(xiàn)了嵌入式圓瑋機控制器對信號的實時采集與處理。串行總線通訊模塊端的引入也為基于ARM的嵌入式圓瑋機控制器實時控制單元與人機交互單元進行通訊提供了保障。
【主權項】
1.一種基于ARM的嵌入式圓瑋機控制器實時控制單元，其特征在于，包括用以實現(xiàn)圓瑋機實時監(jiān)控的ARM處理器(I);用以采集圓瑋機運行狀態(tài)及報警信息的信號檢測電路模塊(2);用以指示圓瑋機工作狀態(tài)的指示電路模塊(3);用以實現(xiàn)圓瑋機針筒運轉及卷布控制的實時控制電路模塊(4);用以和人機交互單元通訊的RS-485或CAN串行總線通訊模塊(5);其中所述的ARM處理器(I)分別與信號檢測電路模塊(2)、指示電路模塊(3)、實時控制電路模塊(4)、RS-485或CAN串行總線通訊模塊(5)相連。2.如權利要求1所述的一種基于ARM的嵌入式圓瑋機控制器實時控制單元，其特征在于，所述的信號檢測電路模塊(2)分別與報警檢測輸入端口(6)、運行控制輸入口(8)相連；所述的指示電路模塊(3)與報警指示輸出端口(7)、指示燈輸出口(9)相連;所述的實時控制電路模塊(4)與變頻電機(10)、卷布電機(11)、羅拉電機(12)相連。3.如權利要求2所述的一種基于ARM的嵌入式圓瑋機控制器實時控制單元，其特征在于，所述的報警檢測輸入端口(6)分別與上下斷紗報警傳感器(13)，探針報警傳感器(14)，缺油報警傳感器(15)，開門報警傳感器(16)，破布報警傳感器(17)，掉電報警傳感器(18)，變頻異常報警傳感器(19)信號相連;所述的運行控制輸入口(8)分別與過零傳感器(24)、停止按鈕(25)、點動按鈕(26)、運行按鈕(27)信號相連。4.如權利要求2所述的一種基于ARM的嵌入式圓瑋機控制器實時控制單元，其特征在于，所述的報警指示輸出端口(7)分別與上下斷紗報警閃爍指示燈(20)、探針報警閃爍指示燈(21)、缺油報警閃爍指示燈(22)、開門報警指示燈(23)相連;所述的指示燈輸出口(9)與用以實時指示圓瑋機的運行，停止及報警狀態(tài)的紅、綠、黃三色指示燈(28)相連。
【文檔編號】G06F13/42GK205485477SQ201620178026
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月9日
【發(fā)明人】彭來湖, 戴寧, 馬海鵬, 呂明來, 李建強, 陳青松
【申請人】浙江理工大學