基于arm微控制器的采煤機智能控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于采煤機控制技術領域，具體涉及一種基于ARM微控制器的采煤機智能控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]控制系統(tǒng)是否完善有效，決定著采煤機能否正常工作。而采煤機是綜采工作面的主要設備，采煤機的正常運轉決定著綜采工作面的生產(chǎn)效率。目前，國產(chǎn)采煤機的控制系統(tǒng)的控制器基本上都是各種品牌的PLC，雖然由PLC控制的采煤機具有監(jiān)測和故障診斷功能，基本能滿足采煤機使用的要求。但由于采煤機工作環(huán)境惡劣，零部件多，結構復雜，致使采煤機司機不能及時掌控采煤機的各項運行參數(shù)，可能使采煤機帶病工作，進而出現(xiàn)故障，為了提高采煤機的開機率，必須增加采煤機遠程監(jiān)測和故障診斷功能。還有，由于綜采工作面礦工勞動強度太大，急需降低，必須建立自動化綜采工作面，那么采煤機就必須具有記憶截割的功能。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種基于ARM微控制器的采煤機智能控制系統(tǒng)，其設計合理，工作穩(wěn)定、可靠，控制精度高、效率高，便于安裝和維修，實現(xiàn)了采煤機遠程監(jiān)測和故障診斷功能及記憶截割功能，使用效果好，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:一種基于ARM微控制器的采煤機智能控制系統(tǒng)，其特征在于:包括內部集成有A/D轉換器的ARM微控制器模塊和為系統(tǒng)中各用電模塊供電的電源模塊，以及與所述ARM微控制器模塊相接的晶振電路模塊、復位電路模塊、用于數(shù)據(jù)存儲的數(shù)據(jù)存儲電路模塊和用于與計算機進行通信的USB通信電路模塊，所述A/D轉換器的輸入端接有模擬量輸入接口，所述模擬量輸入接口的輸入端接有用于對信號進行放大和濾波調理的信號調理電路模塊，所述信號調理電路模塊的輸入端接有用于對截割電動機的電流進行檢測的第一電流傳感器、用于對破碎電動機的電流進行檢測的第二電流傳感器、用于對牽引變壓器的溫度進行檢測的第一溫度傳感器、用于對截割電動機的溫度進行檢測的第二溫度傳感器、用于對破碎電動機的溫度進行檢測的第三溫度傳感器、用于對瓦斯?jié)舛冗M行檢測的瓦斯傳感器、用于對采煤機的位置進行檢測的位置傳感器和用于對搖臂的角度進行檢測的角度傳感器，所述ARM微控制器模塊的輸入端接有開關量輸入接口和用于參數(shù)設置的按鍵操作電路模塊，所述開關量輸入模塊的輸入端接有左遙控器、左端頭站、面板按鈕、右端頭站和右遙控器，所述ARM微控制器模塊的輸出端接有開關量輸出接口、用于對截割電動機進行變頻調速的第一變頻器和用于對破碎電動機進行變頻調速的第二變頻器，所述截割電動機與第一變頻器的輸出端相接，所述破碎電動機與第二變頻器的輸出端相接，所述開關量輸出接口接收ARM微控制器模塊所輸出的控制指令并輸出給接在其輸出端的用于對采煤機搖臂的升降、截割電動機的啟停和制動抱閘的開斷進行控制的電磁閥組。
[0005]上的基于ARM微控制器的采煤機智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述ARM微控制器模塊為ARM微控制器芯片LM3S811。
[0006]上的基于ARM微控制器的采煤機智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)存儲電路模塊為Flash數(shù)據(jù)存儲器。
[0007]上的基于ARM微控制器的采煤機智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述USB通信電路模塊主要由芯片PL2303HX構成。
[0008]上的基于ARM微控制器的采煤機智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述瓦斯傳感器為GJC4型瓦斯傳感器。
[0009]上的基于ARM微控制器的采煤機智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述按鍵操作電路模塊為4X4鍵盤。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0011]1、本發(fā)明結構簡單，設計合理，在提高控制系統(tǒng)可靠性的同時，有利于安裝和維修。
[0012]2、本發(fā)明的控制精度高、效率高，較好地解決了采煤機控制關心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟等問題。
[0013]3、本發(fā)明很好地彌補了現(xiàn)有技術所存在的缺陷和不足，滿足采煤機簡單的使用要求外，更加有助于保障采煤機的安全運行以及綜合調度工作面的生產(chǎn)，提高煤礦生產(chǎn)的自動化、信息化管理水平，使采煤機具有遠程監(jiān)測和故障診斷與記憶截割的功能，使用效果好，便于推廣使用。
[0014]綜上所述，本發(fā)明設計合理，工作穩(wěn)定、可靠，控制精度高、效率高，便于安裝和維修，實現(xiàn)了采煤機遠程監(jiān)測和故障診斷功能及記憶截割功能，使用效果好，便于推廣使用。
[0015]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0017]附圖標記說明:
[0018]I一ARM微控制器模塊；1-1 一A/D轉換器；2—模擬量輸入接口；
[0019]3—開關量輸入接口 ；4一開關量輸出接口 ；5—計算機；
[0020]6—第一變頻器；7—第一電流傳感器；8—第一溫度傳感器；
[0021]9 一瓦斯傳感器；10—位置傳感器；11 一角度傳感器；
[0022]12一左遙控器；13—左端頭站；14一面板按鈕；
[0023]15一右端頭站；16—右遙控器；17 —電磁閥組；
[0024]18—第二變頻器；19一電源模塊；20—晶振電路模塊；
[0025]21—復位電路模塊；22—數(shù)據(jù)存儲電路模塊；23 — USB通信電路模塊；
[0026]24—信號調理電路模塊；25—第二電流傳感器；26—第二溫度傳感器；
[0027]27—第三溫度傳感器；28—按鍵操作電路模塊。
【具體實施方式】
[0028]如圖1所示，本發(fā)明包括內部集成有A/D轉換器1-1的ARM微控制器模塊I和為系統(tǒng)中各用電模塊供電的電源模塊19，以及與所述ARM微控制器模塊I相接的晶振電路模塊20、復位電路模塊21、用于數(shù)據(jù)存儲的數(shù)據(jù)存儲電路模塊22和用于與計算機5進行通信的USB通信電路模塊23，所述A/D轉換器1-1的輸入端接有模擬量輸入接口 2，所述模擬量輸入接口 2的輸入端接有用于對信號進行放大和濾波調理的信號調理電路模塊24，所述信號調理電路模塊24的輸入端接有用于對截割電動機的電流進行檢測的第一電流傳感器7、用于對破碎電動機的電流進行檢測的第二電流傳感器25、用于對牽引變壓器的溫度進行檢測的第一溫度傳感器8、用于對截割電動機的溫度