儲物格物理地址后，就自動動作彈出所需的快遞件，通過儲物輸送滑槽16輸送至取件口 12處，S卩可實現取件動作。
[0038]實施例2
[0039]存件時:(以快遞件的體積來選擇儲物格為例)
[0040]1.快遞員首先根據自己手里拿的快遞自行判斷尺寸大小，在中央控制系統(tǒng)2面板窗口選擇對應的大件、中件、小件選項；
[0041 ] 2.然后中央控制系統(tǒng)2自動選擇空的儲物格14，控制電機138使空儲物格14旋轉到對應的存件口(大，中，小)，打開存件口 11;
[0042]3.接著快遞員需兩個掃描動作，一個是掃描快遞上的條形碼，另一個是掃描放置于儲物格上的固定條形碼，通過條碼掃描模塊保存為相應的系統(tǒng)變量并進行賦值與等量轉化，實現兩者位置統(tǒng)一;然后在中央控制系統(tǒng)2面板窗口輸入收件人號碼，通過驗證碼發(fā)送模塊實現驗證碼短信發(fā)送，存件口 11自動關閉，完成存件流程。
[0043]取件時:
[0044]1.取件人根據手機里的短信驗證碼，經中央控制系統(tǒng)2面板窗口輸入驗證碼；
[0045]2.隨即中央控制系統(tǒng)2控制電機138旋轉，帶動儲物格運動擱架13旋轉，同時中央控制系統(tǒng)2根據其輸入信息(短信碼)，找到和驗證碼對應的儲物格14物理地址，即可確定對應快遞件的儲物格條形碼，將其作為被掃描對象；
[0046]3.當對應快遞的儲物格(設有固定的條形碼)旋轉到各層對應的推口位置時，推桿(安裝有掃描裝置)掃描到被掃描對象(對應儲物格條形碼)時，即通過取件控制模塊，啟動推桿運動，推出該快遞到對應層的螺旋滑槽入口，沿滑槽滾下，到達取件口；
[0047]4.取件人取件，完成取件流程。
[0048]實施例3
[0049]中央控制系統(tǒng)2為單片機控制系統(tǒng)(可采用at89s51單片機)，參見圖5，單片機控制系統(tǒng)中設有信息接收處理模塊21、角位移傳感器22、紅外傳感器23、加速度傳感器24、位移傳感器25、壓力傳感器26、報警模塊、信息采集攝像頭27及模擬傳感器28;
[0050]角位移傳感器22獲得從原始位置旋轉到對應存件口門需要的運動參數，在得到相應的參數后再通過角位移傳感器22發(fā)送給單片機系統(tǒng)，其將此角度和理論角度比較，再次控制電機138旋轉到對應存件口 11;
[0051]紅外傳感器23，屬于條碼掃描模塊，進行兩個掃描動作，一個是掃描快遞上的條形碼，一個要掃描放置于儲物格上的固定條形碼，實現兩者位置統(tǒng)一，并保存在中央控制系統(tǒng)2里。
[0052]加速度傳感器24通過單片機控制系統(tǒng)控制調節(jié)電機138的加速度，以實現電機的加速和減速，位移傳感器25獲得儲物格從原始位置旋轉到推桿處需要的位移參數，在得到相應的參數后再通過位移傳感器25發(fā)送給單片機控制系統(tǒng)，其將此位移和理論位移比較，在比較之后，控制系統(tǒng)分兩步工作，一方面單片機系統(tǒng)通過控制系統(tǒng)控制電機138旋轉帶動旋轉底盤135旋轉，在旋轉底盤135的帶動下含有二維碼信息的儲物格開始旋轉，另一方面由于本裝置具有多層儲物格，每一層儲物格又固定有相匹配的推桿15，單片機控制系統(tǒng)將向推桿15發(fā)送尋找與快遞對應的某儲物格二維碼的請求指令，在接收到此命令之后，推桿15末端的紅外傳感器23開始工作，此時旋轉底盤135帶動每一層儲物格圍繞對應的推桿15旋轉，推桿15末端的紅外傳感器23開始掃描經過的每一個儲物格二維碼，當發(fā)現滿足要求的儲物格經過時，單片機控制系統(tǒng)向推桿15發(fā)送操作指令，推桿15在接到操作指令后通過模擬傳感器28把電信號轉換成數字信號，推桿15在識別數字信號后推桿快速伸縮把對應儲物格的快遞彈出到滑槽16，快遞件通過滑槽16輸送至取件口 12處，即可實現取件動作；
[0053]壓力傳感器26獲知快遞重量大于儲物格所能承受重量極限時將會把該信息反饋給單片機系統(tǒng)，報警模塊將自動報警，直至警報解除；
[0054]信息采集攝像頭27將會把裝置周圍環(huán)境信息反饋給單片機系統(tǒng)；
[0055]模擬傳感器28將會實現電信號與數字信號的轉變；
[0056]信息接收處理模塊21將角位移傳感器22、紅外傳感器23、加速度傳感器24、位移傳感器25、壓力傳感器26、報警模塊、信息采集攝像頭27及模擬傳感器28收到的信號處理后，對轉速位移等參數進行調節(jié)，根據自身探測的信號來實現存取功能，最終實現快遞的存儲。
[0057]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種智能快遞存取柜，其特征在于:包括用于存放快遞的柜體，柜體中設有中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)包括存件控制模塊、條碼掃描模塊、驗證碼發(fā)送模塊及取件控制模塊； 所述柜體上設有存件口及取件口，柜體內設有儲物格運動擱架，儲物格運動擱架中設有多個均可與存件口相通的儲物格，儲物格中設有用于將儲物推出的推桿，儲物格運動擱架外設有儲物輸送滑槽，儲物輸送滑槽的底部設置在取件口處； 所述存件控制模塊，用于將分配到的儲物格，通過儲物格運動擱架輸送至存件口； 所述條碼掃描模塊，用于掃描所投入的快遞及其儲物格條碼，使該快遞及儲物格的位置相統(tǒng)一； 所述驗證碼發(fā)送模塊，用于生成與快遞所在儲物格對應位置的隨機驗證碼，并發(fā)送給用戶； 所述取件控制模塊，用于取件者根據驗證碼發(fā)送模塊所發(fā)送的隨機驗證碼，進行信息確定后，控制推桿將快遞推出，并利用儲物輸送滑槽輸送至取件口處。2.根據權利要求1所述的智能快遞存取柜，其特征在于:所述儲物格運動擱架包括旋轉柱，旋轉柱的外周面從上至下依次設有環(huán)繞在旋轉柱上的小型儲物格組、中型儲物格組及大型儲物格組，儲物格包括多個設置在小型儲物格組中的小型儲物格、多個設置在中型儲物格組中的中型儲物格，以及多個設置在大型儲物格組中的大型儲物格，各小型儲物格、中型儲物格及大型儲物格中均設有推桿，存件口包括可與任意小型儲物格對應相通的小存件口、可與任意中型儲物格對應相通的中存件口、以及可與任意大型儲物格對應相通的大存件口，儲物輸送滑槽呈螺旋狀，螺旋環(huán)繞在所有小型儲物格、中型儲物格及大型儲物格的底部落物邊處，旋轉柱的底部支撐在旋轉底盤上，旋轉底盤通過皮帶輪及皮帶動力連接在電機上，電機與中央控制系統(tǒng)信號相接。3.根據權利要求1或2所述的智能快遞存取柜，其特征在于:所述中央控制系統(tǒng)為單片機控制系統(tǒng)，單片機控制系統(tǒng)中設有信息接收處理模塊、角位移傳感器、紅外傳感器、加速度傳感器、位移傳感器、壓力傳感器、報警模塊、信息采集攝像頭及模擬傳感器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能快遞存取柜，包括用于存放快遞的柜體，柜體中設有中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)包括存件控制模塊、條碼掃描模塊、驗證碼發(fā)送模塊及取件控制模塊；所述柜體上設有存件口及取件口，柜體內設有儲物格運動擱架，儲物格運動擱架中設有多個均可與存件口相通的儲物格，儲物格中設有用于將儲物推出的推桿，儲物格運動擱架外設有儲物輸送滑槽，儲物輸送滑槽的底部設置在取件口處。本實用新型采用控制系統(tǒng)與機械傳動系統(tǒng)相配合，實現快遞的存放和收取，可靠性高，存儲利用率高，取件節(jié)能高效，方便實用，能夠有效解決目前市場上類似產品面積占用大，存件量少等問題。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN205334163
【申請?zhí)枴緾N201620118998
【發(fā)明人】阮學云, 丁恒, 陳華, 劉軍, 周玉寶, 冷嘉, 胡年杰, 蘇童
【申請人】安徽理工大學
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年2月4日