一種無(wú)人機(jī)聲控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)聲控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]語(yǔ)音識(shí)別是一門交叉學(xué)科。近二十年來(lái)，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)取得顯著進(jìn)步，開(kāi)始從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)。人們預(yù)計(jì)，未來(lái)10年內(nèi)，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)將進(jìn)入工業(yè)、家電、通信、汽車電子、醫(yī)療、家庭服務(wù)、消費(fèi)電子產(chǎn)品等各個(gè)領(lǐng)域。語(yǔ)音識(shí)別聽(tīng)寫(xiě)機(jī)在一些領(lǐng)域的應(yīng)用被美國(guó)新聞界評(píng)為1997年計(jì)算機(jī)發(fā)展十件大事之一。很多專家都認(rèn)為語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)是2000年至2010年間信息技術(shù)領(lǐng)域十大重要的科技發(fā)展技術(shù)之一。語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)所涉及的領(lǐng)域包括:信號(hào)處理、模式識(shí)別、概率論和信息論、發(fā)聲機(jī)理和聽(tīng)覺(jué)機(jī)理、人工智能等等。
[0003]與機(jī)器進(jìn)行語(yǔ)音交流，讓機(jī)器明白你說(shuō)什么，這是人們長(zhǎng)期以來(lái)夢(mèng)寐以求的事情。中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)校企聯(lián)盟形象得把語(yǔ)音識(shí)別比做為“機(jī)器的聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)”。語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)就是讓機(jī)器通過(guò)識(shí)別和理解過(guò)程把語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的文本或命令的高技術(shù)。語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)主要包括特征提取技術(shù)、模式匹配準(zhǔn)則及模型訓(xùn)練技術(shù)三個(gè)方面。語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)車聯(lián)網(wǎng)也得到了充分的引用，例如在翼卡車聯(lián)網(wǎng)中，只需按一鍵通客服人員口述即可設(shè)置目的地直接導(dǎo)航，安全、便捷。
[0004]當(dāng)前無(wú)人機(jī)領(lǐng)域聲控技術(shù)都還不太成熟，主要缺陷是語(yǔ)音識(shí)別率低導(dǎo)致聲控系統(tǒng)可靠性低，語(yǔ)音識(shí)別模塊與無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的快速響應(yīng)及協(xié)調(diào)技術(shù)還不成熟。這是由于語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)還不太成熟導(dǎo)致聲音指令識(shí)別率太低，將無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)與聲控識(shí)別系統(tǒng)組合使用并完成指令的正確傳輸及狀態(tài)回傳有一定的技術(shù)難度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的旨在至少解決所述技術(shù)缺陷之一。
[0006]為此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種無(wú)人機(jī)聲控系統(tǒng)，增加了聲控?zé)o人機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定高效的通過(guò)語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)飛行。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種無(wú)人機(jī)聲控系統(tǒng)，包括:地面控制裝置和機(jī)載控制裝置，其中，所述地面控制裝置包括:用于接收指揮員的語(yǔ)音指令并轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的指令代碼的聲控模塊、用于采集所述地面控制裝置的當(dāng)前位置信息的定位模塊、用于對(duì)所述指令代碼進(jìn)行處理以生成飛行控制信號(hào)的地面主控模塊、第一無(wú)線通信模塊和用于顯示所述飛行控制信號(hào)、當(dāng)前位置信息及所述機(jī)載控制裝置返回信息的顯示模塊，所述地面主控模塊與所述聲控模塊、所述定位模塊、所述第一無(wú)線通信模塊和所述顯示模塊相連;所述機(jī)載控制裝置位于無(wú)人機(jī)上，包括:第二無(wú)線通信模塊、用于對(duì)所述飛行控制信號(hào)和當(dāng)前位置信息進(jìn)行分析處理以生成飛行運(yùn)動(dòng)指令和返回導(dǎo)航指令的機(jī)載主控模塊，其中，所述第二無(wú)線通信模塊與所述第一無(wú)線通信模塊和所述機(jī)載主控模塊相連，所述機(jī)載主控模塊與無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)相連。
[0008]進(jìn)一步，所述定位模塊為GPS定位芯片或北斗定位芯片。
[0009]進(jìn)一步，所述地面控制裝置還包括:鍵盤，所述鍵盤與所述地面主控模塊相連，用于接收所述指揮員手動(dòng)輸入的指令;地面控制LED指示燈，所述地面控制LED指示燈與所述地面主控模塊相連，用于顯示所述地面控制裝置的工作狀態(tài)。
[0010]進(jìn)一步，所述機(jī)載控制裝置還包括:機(jī)載控制LED指示燈，所述機(jī)載控制LED指示燈與所述機(jī)載主控模塊相連，用于顯示所述機(jī)載控制裝置的工作狀態(tài)。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的無(wú)人機(jī)聲控系統(tǒng)，在無(wú)人機(jī)的地面控制裝置上增加了聲控模塊，通過(guò)將語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)整合應(yīng)用至無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)上，實(shí)現(xiàn)通過(guò)語(yǔ)音來(lái)控制無(wú)人機(jī)的目標(biāo)。通過(guò)先進(jìn)的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)大大提高了語(yǔ)音的識(shí)別率，增加了聲控?zé)o人機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定高效的通過(guò)語(yǔ)音控制無(wú)人機(jī)飛行。
[0012]本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0013]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0014]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的無(wú)人機(jī)聲控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的地面控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)載控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的無(wú)人機(jī)聲控系統(tǒng)，包括:地面控制裝置I和機(jī)載控制裝置2，地面控制裝置I與機(jī)載控制裝置2無(wú)線連接。
[0019]具體地，地面控制裝置I用于接收指揮員的語(yǔ)音指令，并將語(yǔ)音指令轉(zhuǎn)換為飛行控制信號(hào)，并且在接收到機(jī)載控制裝置2發(fā)送來(lái)的無(wú)人機(jī)返回信號(hào)時(shí)，采集地面控制裝置I的當(dāng)前位置信息，將飛行控制信號(hào)和當(dāng)前位置信息發(fā)送至機(jī)載控制裝置2。
[0020 ] 如圖2所示，地面控制裝置I包括:聲控模塊11、定位模塊1 2、地面主控模塊1 3、第一無(wú)線通信模塊104和顯示模塊105。
[0021]聲控模塊101用于接收指揮員的語(yǔ)音指令，并將語(yǔ)音指令轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的指令代碼。
[0022]定位模塊102用于采集地面控制裝置I的當(dāng)前位置信息。其中，定位模塊102可以為GPS定位芯片或北斗定位芯片。
[0023]地面主控模塊103與聲控模塊101和定位模塊102相連，用于接收指令代碼和當(dāng)前位置信息，對(duì)指令代碼進(jìn)行處理以生成飛行控制信號(hào)。
[0024]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，地面主控模塊103可以為STM32F103RET6主控芯片。
[0025]第一無(wú)線通信模塊104與地面主控模塊103相連，用于將當(dāng)前位置信息和飛行控制信號(hào)發(fā)送至機(jī)載控制裝置2。其中，第一無(wú)線通信模塊104可以為無(wú)線串口模塊。
[0026]顯示模塊105與地面主控模塊103相連，用于顯示飛行控制信號(hào)、地面控制裝置I的當(dāng)前位置信息和機(jī)載控制裝置2返回的信息。其中，顯示模塊105可以采用型號(hào)為Mini12864的液晶顯示屏。
[0027]地面控制裝置I還包括:鍵盤106和地面控制LED指示燈107。具體地，鍵盤106與地面主控模塊103相連，用于接收指揮員手動(dòng)輸入的指令。地面控制LED指示燈107與地面主控模塊103相連，用于顯示地面控制裝置I的工作狀態(tài)。
[0028]進(jìn)一步，地面控制裝置I還包括:蜂鳴器112，該蜂鳴器112與地面主控模塊103相連。地面主控模塊103根據(jù)接收到數(shù)據(jù)，在判斷設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，控制蜂鳴器112發(fā)出蜂鳴報(bào)警信號(hào)。
[0029]參考圖2，地面控制裝置I的供電部分包括:電壓檢測(cè)模塊108、供電電池109、5V穩(wěn)壓模塊110和3.3V穩(wěn)壓模塊111。其中，電壓檢測(cè)模塊108的輸出端與供電電池109的輸入端相連，供電電池109的輸出端與5V穩(wěn)壓模塊110的輸入端相連以向5V穩(wěn)壓模塊110輸出電壓信號(hào)。5V穩(wěn)壓模塊110將來(lái)自供電電池109的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為5V電壓，5V穩(wěn)壓模塊110的輸出端分別與聲控模塊1I和3.3V穩(wěn)壓模塊111的輸入端相連，用于向聲控模塊1I和3.3V穩(wěn)壓模塊111輸出5V電壓。3.3V穩(wěn)壓模塊111將接收到的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，3.3V穩(wěn)壓模塊111的輸出端與地面主控模塊103相連，用于向地面主控模塊103輸出3.3V電壓以進(jìn)行供電。
[0030]下面對(duì)地面控制裝置I的工作流程進(jìn)行說(shuō)明。
[0031]首先，通過(guò)聲控模塊101采集語(yǔ)音指令轉(zhuǎn)化成相應(yīng)指令代碼，發(fā)送給地面主控模塊103處理，然后通過(guò)第一無(wú)線通信模塊104將相應(yīng)指令發(fā)送給機(jī)載控制裝置2，同