智能型船舶自適應(yīng)靠泊輔助系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種船舶靠泊輔助系統(tǒng)，具體地說，尤其涉及一種智能型船舶自適應(yīng)靠泊輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]激光靠泊儀是安裝于大型碼頭上用于測(cè)量船只離岸距離的專用裝置。系統(tǒng)前端利用安裝在碼頭上的二個(gè)平行相距一定距離的激光探頭，探測(cè)船舶上前后二點(diǎn)的離岸距離，根據(jù)一定時(shí)間間隔的不同距離，計(jì)算出船舶速度；根據(jù)二點(diǎn)的距離計(jì)算出船舶與碼頭的角度，而目前市場(chǎng)上測(cè)量距離的裝置是固定于碼頭邊緣的激光傳感器。而在實(shí)際運(yùn)行當(dāng)中會(huì)出現(xiàn)各種問題:(I)安裝位置過高，當(dāng)船只偏小或者潮位偏低，傳感器無法測(cè)量到船身離岸的距離；(2)安裝位置過低，雖然能保證測(cè)量到距離數(shù)據(jù)，但當(dāng)潮位過高時(shí)傳感器會(huì)進(jìn)水損壞；(3)同樣的船只，在不同的潮位時(shí)，測(cè)量的位置不同，數(shù)據(jù)也不同；(4)激光傳感器周圍環(huán)境比較潮濕多水，而且傳感器自身發(fā)熱，所以傳感器鏡頭容易出現(xiàn)水霧、水珠、結(jié)霜，嚴(yán)重的影響了測(cè)量的精度和準(zhǔn)確度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種智能型船舶自適應(yīng)靠泊輔助系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中上述的缺陷。
[0004]本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種智能型船舶自適應(yīng)靠泊輔助系統(tǒng)，包括兩個(gè)測(cè)距傳感器、控制箱和顯示屏幕，還包括傳感器安裝箱、升降支架和升降導(dǎo)軌，所述測(cè)距傳感器設(shè)置在傳感器安裝箱內(nèi)，所述升降支架活動(dòng)連接在升降導(dǎo)軌上并可以相對(duì)升降導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，升降支架下方安裝有浮子，所述升降導(dǎo)軌上設(shè)有升降滑輪組，所述升降滑輪組的一端連接有配重塊，另一端連接升降支架。
[0005]所述升降支架上安裝有浮球限位開關(guān)。
[0006]所述控制箱上設(shè)有聲光報(bào)警器。
[0007]所述傳感器安裝箱內(nèi)設(shè)有測(cè)距傳感器的安裝支架，所述安裝支架可以帶動(dòng)測(cè)距傳感器水平上下前后全方位調(diào)整和旋轉(zhuǎn)。
[0008]所述傳感器安裝箱上設(shè)有視窗口。
[0009]所述傳感器安裝箱上設(shè)有視窗清潔裝置，所述視窗清潔裝置包括清潔毛刷、固定軸套、搖臂連桿、行程開關(guān)、主驅(qū)動(dòng)搖臂。
[0010]所述傳感器安裝箱內(nèi)設(shè)有接線端子排。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型智能型船舶自適應(yīng)靠泊輔助系統(tǒng)的測(cè)距傳感器能隨海平面升降而自由升降，以此保證傳感器能夠適應(yīng)船只的大小和高低不同而導(dǎo)致的問題，同時(shí)系統(tǒng)具備自動(dòng)清洗的功能，可以自行清除玻璃表面的水霧、冰霜等障礙物，保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型系統(tǒng)前端的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型的視窗清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1、聲光報(bào)警器；2、顯示屏幕；3、控制箱；4、升降滑輪組；5、配重塊；6、升降導(dǎo)軌；7、升降支架；8、浮球限位開關(guān)；9、浮子；10、海面；11、傳感器安裝箱；12、測(cè)距傳感器；13、上位計(jì)算機(jī)；14、打印機(jī)；15、視窗玻璃；16、清潔毛刷；17、固定軸套；18、搖臂連桿；19、行程開關(guān)；20、主驅(qū)動(dòng)搖臂。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0017]如圖1、圖2所示，一種智能型船舶自適應(yīng)靠泊輔助系統(tǒng)，包括兩個(gè)測(cè)距傳感器12、控制箱3和顯示屏幕2，還包括傳感器安裝箱11、升降支架7和升降導(dǎo)軌6，測(cè)距傳感器12設(shè)置在傳感器安裝箱11內(nèi)，升降支架7活動(dòng)連接在升降導(dǎo)軌6并可以相對(duì)升降導(dǎo)軌6上下運(yùn)動(dòng)，升降支架7下方安裝有浮子9，升降導(dǎo)軌6上設(shè)有升降滑輪組4，升降滑輪組4的一端連接有配重塊5，另一端連接升降支架7，浮子9浸沒在水中，浮子9所受浮力與升降支架7、傳感器安裝箱11以及配重塊5等的重力形成平衡力，使傳感器安裝箱11保持在海面10上方。
[0018]升降支架7上安裝有浮球限位開關(guān)8，當(dāng)浮子9進(jìn)水失效，或者升降支架7卡住不能升降時(shí)，浮子9在浮力上升，控制系統(tǒng)檢測(cè)到限位信號(hào)，輸出報(bào)警，提醒工作人員檢修。
[0019]控制箱3上設(shè)有聲光報(bào)警器1，聲光報(bào)警器I用于在緊急情況或者在設(shè)備故障的情況下，緊急輸出高分貝的報(bào)警聲和閃光，提醒現(xiàn)場(chǎng)人員處理。
[0020]傳感器安裝箱11內(nèi)設(shè)有測(cè)距傳感器12的安裝支架，安裝支架可以帶動(dòng)測(cè)距傳感器12水平上下前后全方位調(diào)整和旋轉(zhuǎn)。
[0021 ] 傳感器安裝箱11上設(shè)有視窗口，視窗口上設(shè)有視窗玻璃15，測(cè)距傳感器12所發(fā)射的測(cè)量脈沖經(jīng)由此視口到達(dá)被測(cè)目標(biāo)表面，同時(shí)反射信號(hào)也經(jīng)由此視窗口被測(cè)距傳感器12所接收，傳感器安裝箱11帶有安裝孔，可以將其固定在升降支架7上。
[0022]如圖3所示，傳感器安裝箱11上設(shè)有視窗清潔裝置，視窗清潔裝置包括清潔毛刷16、固定軸套17、搖臂連桿18、行程開關(guān)19、主驅(qū)動(dòng)搖臂20。儀器使用過程中，控制器會(huì)控制清潔毛刷16斷續(xù)的進(jìn)行視窗玻璃15擦洗，以便使視窗玻璃15表面清潔，從而保證數(shù)據(jù)的穩(wěn)定和準(zhǔn)確性；每隔一段時(shí)間主驅(qū)動(dòng)搖臂20會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)一周，碰行程開關(guān)19停止，聯(lián)動(dòng)著清潔毛刷16圍繞著固定軸套17左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)清潔玻璃的作用。
[0023]傳感器安裝箱11內(nèi)有接線端子排，測(cè)距傳感器12供電信號(hào)、清潔裝置供電以及底部浮球檢測(cè)等信號(hào)線路均由此通過高強(qiáng)度軟電纜連接到控制箱3內(nèi)。
[0024]顯示屏幕2采用大尺寸高亮度數(shù)碼管，外殼防爆，也可以做成LED屏幕，上面分別顯示兩端的離岸距離，下面分別顯示兩端的移動(dòng)速度。
[0025]控制箱3內(nèi)部集成了系統(tǒng)電源，可編程邏輯主控制器，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，判斷船舶動(dòng)作狀態(tài)，輸出大屏幕顯示，報(bào)警，升降系統(tǒng)的狀態(tài)處理等；同時(shí)還具備遠(yuǎn)程通訊接口，可以與上位計(jì)算機(jī)13進(jìn)行通訊，主控制器還具備多種可擴(kuò)展的功能，可以根據(jù)控制現(xiàn)場(chǎng)的需要擴(kuò)展相應(yīng)的功能，比如溫度、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、潮位、流速、流向等功能。
[0026]上位計(jì)算機(jī)13為專用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，安裝有專用的控制軟件，與主控制器進(jìn)行通訊，并且連接打印機(jī)14，控制室內(nèi)可以通過軟件界面遠(yuǎn)程監(jiān)控船舶運(yùn)行狀態(tài)，可以監(jiān)控調(diào)整控制條件以及參數(shù)，存儲(chǔ)船舶運(yùn)行中的狀態(tài)信息，可根據(jù)需要查詢打印船舶的狀態(tài)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能型船舶自適應(yīng)靠泊輔助系統(tǒng)，包括兩個(gè)測(cè)距傳感器(12)、控制箱(3)和顯示屏幕(2)，其特征在于:還包括傳感器安裝箱(11)、升降支架(7)和升降導(dǎo)軌￠)，所述測(cè)距傳感器(12)設(shè)置在傳感器安裝箱(11)內(nèi)，所述升降支架(7)活動(dòng)連接在升降導(dǎo)軌(6)上并可以相對(duì)升降導(dǎo)軌(6)上下運(yùn)動(dòng)，升降支架(7)下方安裝有浮子(9)，所述升降導(dǎo)軌(6)上設(shè)有升降滑輪組(4)，所述升降滑輪組(4)的一端連接有配重塊(5)，另一端連接升降支架(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型船舶自適應(yīng)靠泊輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述升降支架(7)上安裝有浮球限位開關(guān)(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型船舶自適應(yīng)靠泊輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述控制箱(3)上設(shè)有聲光報(bào)警器(I)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型船舶自適應(yīng)靠泊輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器安裝箱(11)內(nèi)設(shè)有測(cè)距傳感器(12)的安裝支架，所述安裝支架可以帶動(dòng)測(cè)距傳感器(12)水平上下前后全方位調(diào)整和旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型船舶自適應(yīng)靠泊輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器安裝箱(11)上設(shè)有視窗口。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能型船舶自適應(yīng)靠泊輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器安裝箱(11)上設(shè)有視窗清潔裝置，所述視窗清潔裝置包括清潔毛刷(16)、固定軸套(17)、搖臂連桿(18)、行程開關(guān)(19)、主驅(qū)動(dòng)搖臂(20)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型船舶自適應(yīng)靠泊輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器安裝箱(11)內(nèi)設(shè)有接線端子排。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能型船舶自適應(yīng)靠泊輔助系統(tǒng)，屬于船舶靠泊輔助設(shè)備領(lǐng)域。包括兩個(gè)測(cè)距傳感器、控制箱和顯示屏幕，還包括傳感器安裝箱、升降支架和升降導(dǎo)軌，所述測(cè)距傳感器設(shè)置在傳感器安裝箱內(nèi)，所述升降支架活動(dòng)連接在升降導(dǎo)軌上并可以相對(duì)升降導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，升降支架下方安裝有浮子，所述升降導(dǎo)軌上設(shè)有升降滑輪組，所述升降滑輪組的一端連接有配重塊，另一端連接升降支架。本實(shí)用新型的測(cè)距傳感器能隨海平面自由升降，以此保證傳感器能夠適應(yīng)船只的大小和高低不同而導(dǎo)致的問題，同時(shí)系統(tǒng)具備自動(dòng)清洗的功能，可以自行清除玻璃表面的水霧、冰霜等障礙物，保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
【IPC分類】G05D3/12
【公開號(hào)】CN205176667
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520885945
【發(fā)明人】朱廣浦, 謝建波, 王愛實(shí), 仲偉花, 劉登富
【申請(qǐng)人】朱廣浦
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月9日