一種智能吸附式大噸位船舶靠泊的快速脫離裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種碼頭用于大噸位船舶靠泊裝置，尤其涉及一種吸附式大噸位船舶靠泊的快速脫離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的船舶在靠泊碼頭時，通常采取兩種模式，一種船舶停靠在碼頭時，船員會將纜繩拴在碼頭上的系纜柱上，從而使得船舶?？科椒€(wěn)不會漂走;另一種是使用脫纜鉤，其中分為智能自動脫纜鉤和手動式脫纜鉤，尤其是在大型的油品石化碼頭，既要栓系的緊固，又要在緊急情況時能及時脫開，在操作人員少而風(fēng)浪大的情況下，系纜及脫纜迅速有效顯得格外重要。因此，傳統(tǒng)的智能自動脫纜鉤是安裝于碼頭用于船舶絞纜、系纜的專用設(shè)備，是傳統(tǒng)系纜粧的更新?lián)Q代產(chǎn)品，與系纜粧相比，該產(chǎn)品減輕了工人勞動強(qiáng)度，提高勞動效率、安全性和可靠性。然而，雖然很多脫纜鉤能輕松快捷的將纜繩脫系，但在實(shí)際使用時，由于船舶系纜有時會在無負(fù)載、松弛情況下工作，此時的纜繩僅是套設(shè)在鉤上，缺少了對纜繩的張力，尤其是大噸位化工船舶在大風(fēng)浪搖擺的過程中可能發(fā)生脫鉤現(xiàn)象，并且纜繩長期的使用造成的磨損不容易被檢測到，一旦發(fā)生斷纜，就會導(dǎo)致意外事故的發(fā)生。需要重點(diǎn)提及的是，無論是系纜粧還是自動、手動式的脫纜鉤，都不可能缺少纜繩絞纜機(jī)構(gòu)，復(fù)雜的纜繩絞纜機(jī)構(gòu)，很容易造成纜繩的損壞且無法及時檢測，而且，機(jī)械式的絞纜機(jī)構(gòu)無可避免的發(fā)生故障，從而維修、養(yǎng)護(hù)等也增加了作業(yè)風(fēng)險和人員成本，高危的油品化工碼頭在遇到單向?yàn)?zāi)難時(即碼頭或船舶發(fā)生火災(zāi))需要迅速讓船舶脫離碼頭，降低危害及損失，傳統(tǒng)的系纜粧幾乎無法實(shí)現(xiàn)，智能的脫纜鉤也可能因當(dāng)時環(huán)境惡劣更加導(dǎo)致機(jī)械故障而無法脫離，所以碼頭作業(yè)時傳統(tǒng)的船舶靠泊系統(tǒng)越來越不適應(yīng)于現(xiàn)代化的大型油品化工碼頭設(shè)備系統(tǒng)化作業(yè)。因此，針對以上方面，需要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行合理的改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對以上缺陷，本實(shí)用新型提供一種安全可靠性高、能夠保護(hù)船舶及碼頭不受損壞、減輕勞動強(qiáng)度、能夠快速脫纜的吸附式大噸位船舶靠泊系統(tǒng)的快速脫纜裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的諸多缺陷。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種智能吸附式大噸位船舶靠泊的快速脫離裝置，包括碼頭基礎(chǔ)、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)、線纜通道、總控制箱、液壓缸、活動關(guān)節(jié)、液壓支撐臂、支撐座、導(dǎo)軌、吸盤、測力儀等，所述的碼頭基礎(chǔ)上除備用的系纜粧外，取消原有批量的系纜粧、脫纜鉤等傳統(tǒng)設(shè)備，在碼頭基礎(chǔ)上設(shè)置有若干個快速脫離裝置，相對應(yīng)的碼頭基礎(chǔ)的外部設(shè)置有快速脫離裝置的總控制箱，快速脫離裝置的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在碼頭基礎(chǔ)的側(cè)壁，與之相連的側(cè)壁上還有設(shè)置有液壓缸、支撐座、液壓支撐臂、導(dǎo)軌和吸盤。
[0006]相應(yīng)地，所述的快速脫離裝置總控制箱通過線纜通道的數(shù)據(jù)線及線纜連接到控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部分別設(shè)置有液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)即液壓栗站，電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)，感應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，激光測距機(jī)構(gòu)。
[0007]相應(yīng)地，所述的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)與外部液壓缸、液壓支撐臂通過油壓管道相連，通過接收總控制箱的指令向液壓缸及液壓支撐臂發(fā)出執(zhí)行指令。
[0008]相應(yīng)地，所述的電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電氣吸附機(jī)構(gòu)和電氣脫離機(jī)構(gòu)，配合液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、感應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、激光測距執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)指令。
[0009]相應(yīng)的，所述的感應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過壓力感應(yīng)器對吸盤內(nèi)腔真空壓力的實(shí)時監(jiān)測，將即時數(shù)據(jù)反饋到總控制箱，其測力儀對船舶拉力的數(shù)據(jù)監(jiān)測通過測力感應(yīng)數(shù)據(jù)線傳輸?shù)娇偪刂葡?，激光測距執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過電眼對船舶的離岸距離實(shí)施監(jiān)測，及時將相應(yīng)數(shù)據(jù)反饋到總控制箱，總控制箱對所有數(shù)據(jù)信息設(shè)置一定的正常范圍值，當(dāng)采集的數(shù)據(jù)信息超出設(shè)定的正常范圍值，達(dá)到一定的危險值時，總控制箱會相應(yīng)發(fā)出警示和相應(yīng)的解決指令，分別由液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行作業(yè)指令實(shí)施吸盤與船舶側(cè)壁的吸附與脫離。
[0010]相應(yīng)地，所述的快速脫離裝置了背板滑塊、氣孔、氣管和橡膠密封圈，所述的背板滑塊聯(lián)動吸盤根據(jù)水面的升降在導(dǎo)軌上上下運(yùn)動。
[0011]相應(yīng)地，所述的導(dǎo)軌上下兩端固定連接活動關(guān)節(jié)固定塊，所述的活動關(guān)節(jié)固定塊的軸心部分設(shè)置有測力儀，其液壓支撐臂與測力儀實(shí)施軸套活動連接，其液壓支撐臂固定安裝于設(shè)置在碼頭基礎(chǔ)側(cè)壁上的支撐座上，其上端右側(cè)的支液壓支撐臂與液壓缸相連實(shí)施支撐臂的縮進(jìn)。
[0012]本實(shí)用新型所述的一種智能吸附式大噸位船舶靠泊的快速脫離裝置的有益效果為:通過在碼頭基礎(chǔ)上設(shè)置若干個快速脫離裝置，并通過數(shù)據(jù)線傳輸信號到總控制箱，從而使作用人員在控制室內(nèi)調(diào)取控制箱的數(shù)據(jù)智能操作，大大降低了高位化工碼頭的作業(yè)風(fēng)險和勞動強(qiáng)度，并且減少了船舶靠泊因纜繩故障而引發(fā)的故障，同時在遇到單向?yàn)?zāi)難時也便于快速脫離，本實(shí)用新型專利快速脫離裝置是船舶和碼頭之間不依賴傳統(tǒng)的纜繩絞纜設(shè)備，僅用吸盤真空失壓的方式控制船舶，省去了機(jī)械絞纜帶來的麻煩，當(dāng)船舶和碼頭單向?yàn)?zāi)難發(fā)生時，只需啟動真空失壓模式，船舶即可快速脫離，駛離港口。
【附圖說明】
[0013]下面根據(jù)附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述智能吸附式大噸位船舶靠泊的快速脫離裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述智能吸附式大噸位船舶靠泊的快速脫離裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:
[0017]1、碼頭基礎(chǔ);2、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu);3、線纜通道;4、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu);5、電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu);6、感應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；7、激光測距機(jī)構(gòu)；8、總控制箱;9、液壓缸；10、活動關(guān)節(jié)；11、活動關(guān)節(jié)固定塊；12、液壓支撐臂；13、支撐座；14、導(dǎo)軌；15、吸盤；16、橡膠密封圈；17、排氣孔；18、壓力感應(yīng)器；19、測力感應(yīng)數(shù)據(jù)線；20、氣管;21、水面;22、測力儀;23、電氣吸附機(jī)構(gòu);24、電氣脫離機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的智能吸附式大噸位船舶靠泊的快速脫離裝置，包括碼頭基礎(chǔ)1、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、總控制箱8、液壓缸9、液壓支撐臂12、導(dǎo)軌14、吸盤15、壓力感應(yīng)器18、測力儀22等，所述的碼頭基礎(chǔ)I的側(cè)壁上固定安裝有控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)2，與之相連的側(cè)壁上安裝有機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，外部通過線纜通道3與總控制箱8相連。
[0019]相應(yīng)的，所述的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)2內(nèi)部設(shè)置有液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)5、感應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6、激光測距機(jī)構(gòu)7;各執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過向總控制箱進(jìn)行數(shù)據(jù)反饋，并接受指令后相互協(xié)同作業(yè)，且分別與外部各具體執(zhí)行單元相連；
[0020]所述的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)4連接外部的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，直接連接液壓缸9，液壓缸9和液壓支撐臂12固定連接，根據(jù)激光測距機(jī)構(gòu)7收集的船舶距岸距離數(shù)據(jù)指令實(shí)施作業(yè)，是收縮還是推進(jìn);所述的液壓支撐臂12設(shè)置有四根，上下各兩根，左右分布，通過活動關(guān)節(jié)固定塊11固定的導(dǎo)軌14實(shí)施上下連接，每根的一端通過活動關(guān)節(jié)10與支撐座13連接，所述的支撐座13固定于碼頭基礎(chǔ)I的側(cè)壁上，液壓支撐臂12另一端與活動關(guān)節(jié)固定塊11背部設(shè)置的測力儀22軸套活動連接，所述的活動關(guān)節(jié)固定塊11設(shè)置于用于固定導(dǎo)軌14的兩端，另外吸盤15背后設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊，所述的導(dǎo)軌滑塊設(shè)置有導(dǎo)軌孔，導(dǎo)軌14穿插其導(dǎo)軌孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)吸盤15上下活動運(yùn)行。
[0021]所述的感應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6通過感應(yīng)線連接壓力感應(yīng)器18、測力儀22，通過壓力感應(yīng)器18對吸盤15的內(nèi)腔測壓，當(dāng)發(fā)生單項(xiàng)災(zāi)難船舶需要緊急脫離時，電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)5上的電氣脫離結(jié)構(gòu)24啟動氣栗，通過氣管20對吸盤15內(nèi)腔的排氣孔17充氣，使吸盤15內(nèi)腔真空失壓，吸盤15與船體脫離，此時壓力感應(yīng)器18實(shí)時監(jiān)測吸盤15內(nèi)腔的壓力，并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)反饋到總控制箱8;測力儀22通過測力感應(yīng)數(shù)據(jù)線19將即時的船舶與快速脫離裝置的拉力值反饋給總控制箱8，當(dāng)超出總控制箱8設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)范圍值時，總控制箱8會啟動警示系統(tǒng)，碼頭作業(yè)人員可以根據(jù)提示實(shí)施故障排除。
[0022]相應(yīng)地，所述的激光測距機(jī)構(gòu)7主要執(zhí)行船舶進(jìn)港靠泊時的測距作業(yè)，當(dāng)船舶距碼頭進(jìn)入設(shè)定的范圍值時，激光測距結(jié)構(gòu)7設(shè)置有電眼，通過電眼實(shí)施測距，并及時將數(shù)據(jù)反饋到總控制箱8，控制室作業(yè)人員根據(jù)控制箱獲取的數(shù)據(jù)通知船舶上作業(yè)人員調(diào)整船舶泊位的進(jìn)退及進(jìn)港速度，以防意外損毀靠泊裝置，另外，當(dāng)達(dá)到脫離距離時，總控制箱8自動向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)5、感應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6同時發(fā)出作業(yè)指令，實(shí)施完成快速脫離。
[0023]相應(yīng)的，所述的吸盤15上設(shè)置有橡膠密封圈16和排氣孔17，所述的橡膠密封圈16設(shè)置于吸盤15正面外圈，并且凸出呈半圓形，與吸盤15形成一個平面內(nèi)腔，其排氣孔17設(shè)置于腔體內(nèi)層。
[0024]相應(yīng)的，電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)5包括電氣吸附機(jī)構(gòu)23和電氣脫離機(jī)構(gòu)24，分別通過氣管20執(zhí)行吸盤15的排氣與充氣，實(shí)現(xiàn)吸盤15的真空與失壓，進(jìn)而完成船舶的靠泊吸附與快速脫離。
[0025]上述對實(shí)施例的描述是為了便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解和應(yīng)用本案技術(shù)，熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可輕易對這些實(shí)例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其它實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本案不限于以上實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本案的揭示，對于本案做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.本實(shí)用新型涉及一種智能脫離式大噸位船舶靠泊的快速脫離裝置，包括碼頭基礎(chǔ)(I)、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)、線纜通道(3)、總控制箱(8)，其特征在于:所述的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)內(nèi)部設(shè)置有電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5)，其電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5)包括電氣吸附機(jī)構(gòu)(23)和電氣脫離機(jī)構(gòu)(24)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能脫離式大噸位船舶靠泊的快速脫離裝置，其特征在于:所述的電氣吸附機(jī)構(gòu)(23)和電氣脫離機(jī)構(gòu)(24)分別與氣管(20)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型所述的智能吸附式大噸位船舶靠泊的快速脫離裝置，包括碼頭基礎(chǔ)、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)、線纜通道、總控制箱、液壓缸、活動關(guān)節(jié)、液壓支撐臂、支撐座、導(dǎo)軌、吸盤、測力儀等，所述的碼頭基礎(chǔ)上除備用的系纜樁外，取消原有批量的系纜樁、脫纜鉤等傳統(tǒng)設(shè)備，在碼頭基礎(chǔ)上設(shè)置有若干個脫離裝置，相對應(yīng)的碼頭基礎(chǔ)的外部設(shè)置有脫離裝置的總控制箱，脫離裝置的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在碼頭基礎(chǔ)的側(cè)壁，與之相連的側(cè)壁上還有設(shè)置有液壓缸、支撐座、液壓支撐臂、導(dǎo)軌和吸盤，控制箱接受到相應(yīng)指令后同步對脫離裝置的相應(yīng)作業(yè)機(jī)構(gòu)發(fā)出執(zhí)行作業(yè)指令；改變了傳統(tǒng)系纜、脫纜鉤船舶碼頭靠泊的缺點(diǎn)，減少了作業(yè)風(fēng)險，降低了勞動強(qiáng)度、提高了工作效率。
【IPC分類】E02B3/24
【公開號】CN205314060
【申請?zhí)枴緾N201521019741
【發(fā)明人】徐杰, 盛立新, 徐民田
【申請人】上海杰楨海洋工程有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月10日