一種采用遙控器控制行走的行車系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型一種采用遙控器控制行走的行車系統(tǒng)，屬于行車系統(tǒng)技術領域。
【背景技術】
[0002]行車作為一種起吊運送裝置，應用越來越廣，但現有的行車系統(tǒng)存在以下缺點:
[0003]①操作員視角、距離無法選擇；
[0004]②操作環(huán)境惡劣，駕駛室夏秋悶熱，而冬天冰涼刺骨；
[0005]③需地面人員配合才能完成操作；
[0006]④操作人員動作單一，不能離開駕駛室；
[0007]⑤存在吊裝隱患，作業(yè)過程不能良好溝通，誤指揮、誤操作；
[0008]⑥高空作業(yè)，對身體素質要求較高。
[0009]隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，同時應安全生產的需求，對行車系統(tǒng)進行改進勢在必行。
【實用新型內容】
[0010]本實用新型克服了現有技術存在的不足，提供了一種采用遙控器控制行走的行車系統(tǒng)，該行車系統(tǒng)將原來的駕駛室控制改為地面遙控控制。操作人員在地面上，近距離接受指令進行操作，因此操作控制的準確性、連貫性比以往大大提高，同時地面操作人員可選擇最佳角度避開能見度差或污染嚴重或高溫危險的操作位，安全性大大提高，可以避免許多不必要的事故發(fā)生。
[0011]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:一種采用遙控器控制行走的行車系統(tǒng)，包括行車架、橫向行走機構和縱向升降機構，所述橫向行走機構活動設置在行車架上，可沿行車架橫向往復移動，所述縱向升降機構設置在橫向行走機構上，所述縱向升降機構可相對橫向行走機構在豎直方向上往返移動，還包括遙控器和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)設置在行車架上，操作人員手握遙控器對控制系統(tǒng)進行遠程操控；
[0012]所述控制系統(tǒng)的結構為:包括橫向控制器、縱向控制器和控制中心，所述控制中心設置在行車架上，所述橫向控制器設置在橫向行走機構上，所述縱向控制器設置在縱向升降機構上，所述控制中心與橫向控制器和縱向控制器之間均電連接，所述遙控器與控制中心之間通過無線信號進行信息傳遞。
[0013]本實用新型與現有技術相比具有的有益效果是:本實用新型與改造前相比①節(jié)約人力，行動方便，提高效率；②安全:遙控配急停按鈕，任何情況按急停按鈕，可瞬時切斷電源，避免事故發(fā)生或事故擴大化。遠離吊裝物，遠離危險區(qū)，及時由事故發(fā)生，可快速離開事故范圍；③可靠，性能優(yōu)，改造不破壞原駕駛室電路，兩種操控方式，轉換開關實現互鎖，可以成為“移動的駕駛室”;④維修成本低，改造快捷；⑤省心省力，手持遙控，可任何角度操作，減少配合，降低維修成本，提高效率，安全可靠。改造前后優(yōu)勢非常明顯，由于操作人員在地面上，近距離接受指令進行操作，因此操作控制的準確性、連貫性比以往大大提高，同時地面操作人員可選擇最佳角度避開能見度差或污染嚴重或高溫危險的操作位。改造后的安全性大大提高，可以避免許多不必要的事故發(fā)生。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖2為本實用新型中信號控制示意圖。
[0017]圖中:1為行車架、2為橫向行走機構、3為縱向升降機構、4為遙控器、5為橫向控制器、6為縱向控制器、7為控制中心。
【具體實施方式】
[0018]如圖1、圖2所示，本實用新型一種采用遙控器控制行走的行車系統(tǒng)，包括行車架1、橫向行走機構2和縱向升降機構3，所述橫向行走機構2活動設置在行車架1上，可沿行車架1橫向往復移動，所述縱向升降機構3設置在橫向行走機構2上，所述縱向升降機構3可相對橫向行走機構2在豎直方向上往返移動，還包括遙控器4和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)設置在行車架1上，操作人員手握遙控器對控制系統(tǒng)進行遠程操控；
[0019]所述控制系統(tǒng)的結構為:包括橫向控制器5、縱向控制器6和控制中心7，所述控制中心7設置在行車架1上，所述橫向控制器5設置在橫向行走機構2上，所述縱向控制器6設置在縱向升降機構3上，所述控制中心7與橫向控制器5和縱向控制器6之間均電連接，所述遙控器4與控制中心7之間通過無線信號進行信息傳遞。
[0020]隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，同時應安全生產的需求，我們對我廠現各車間附跨行車、水渣行車、加料行車、電葫蘆等進行了改造，由原來的駕駛室控制改為地面遙控控制。
[0021]行車遙控器改造根據起重機原有檔位和控制功能進行改造，駕駛室原有電路與遙控器電路通過一個轉換開關即橫向控制器5或縱向控制器6進行切換，不破壞原有駕駛室控制功能，不改變原有的所有保護功能，遙控同時實現照明、電鈴等輔助功能。需加裝的電控柜主要是把原有凸輪(主令)控制電路加裝成繼電器控制電路，遙控器接收器輸出控制中間繼電器，由中間繼電器控制交流接觸器，從而控制起重機。
[0022]對于選型一般有兩種:(1)對單一功能的、功率負載較小或無需調速的，一般選用按鍵式，如電葫蘆等。(2)對于負載比較大，同時要實現調速的，選用多檔位搖桿控制。
[0023]行車控制改造前后優(yōu)缺點比較:
[0024]( 1)改造前起重機控制操作的缺點
[0025]①操作員視角、距離無法選擇。
[0026]②操作環(huán)境惡劣，駕駛室夏秋悶熱，而冬天冰涼刺骨。
[0027]③需地面人員配合才能完成操作。
[0028]④操作人員動作單一，不能離開駕駛室。
[0029]⑤存在吊裝隱患，作業(yè)過程不能良好溝通，誤指揮、誤操作。
[0030]⑥高空作業(yè)，對身體素質要求較高。
[0031](2)改造后遙控器優(yōu)勢
[0032]①節(jié)約人力，行動方便，提高效率。
[0033]②安全:遙控配急停按鈕，任何情況按急停按鈕，可瞬時切斷電源，避免事故發(fā)生或事故擴大化。遠離吊裝物，遠離危險區(qū)，及時由事故發(fā)生，可快速離開事故范圍。
[0034]③可靠，性能優(yōu)，改造不破壞原駕駛室電路，兩種操控方式，轉換開關實現互鎖，可以成為“移動的駕駛室”。
[0035]④維修成本低，改造快捷。
[0036]⑤省心省力，手持遙控，可任何角度操作，減少配合，降低維修成本，提高效率，安全可靠。
[0037]改造前后優(yōu)勢非常明顯，由于操作人員在地面上，近距離接受指令進行操作，因此操作控制的準確性、連貫性比以往大大提高，同時地面操作人員可選擇最佳角度避開能見度差或污染嚴重或高溫危險的操作位。改造后的安全性大大提高，可以避免許多不必要的事故發(fā)生。
[0038]上面結合附圖對本實用新型的實施例作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權項】
1.一種采用遙控器控制行走的行車系統(tǒng)，包括行車架(1)、橫向行走機構(2)和縱向升降機構(3)，所述橫向行走機構(2)活動設置在行車架(1)上，可沿行車架(1)橫向往復移動，所述縱向升降機構(3 )設置在橫向行走機構(2 )上，所述縱向升降機構(3 )可相對橫向行走機構(2)在豎直方向上往返移動，其特征在于:還包括遙控器(4)和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)設置在行車架(1)上，操作人員手握遙控器對控制系統(tǒng)進行遠程操控； 所述控制系統(tǒng)的結構為:包括橫向控制器(5)、縱向控制器(6)和控制中心(7)，所述控制中心(7 )設置在行車架(1)上，所述橫向控制器(5 )設置在橫向行走機構(2 )上，所述縱向控制器(6)設置在縱向升降機構(3)上，所述控制中心(7)與橫向控制器(5)和縱向控制器(6)之間均電連接，所述遙控器(4)與控制中心(7)之間通過無線信號進行信息傳遞。
【專利摘要】本實用新型公開一種采用遙控器控制行走的行車系統(tǒng)，該行車系統(tǒng)將原來的駕駛室控制改為地面遙控控制，操作人員在地面上，近距離接受指令進行操作，因此操作控制的準確性、連貫性比以往大大提高，同時地面操作人員可選擇最佳角度避開能見度差或污染嚴重或高溫危險的操作位，安全性大大提高，可以避免許多不必要的事故發(fā)生；采用的技術方案為：控制系統(tǒng)設置在行車架上，操作人員手握遙控器對控制系統(tǒng)進行遠程操控；控制中心設置在行車架上，橫向控制器設置在橫向行走機構上，縱向控制器設置在縱向升降機構上，控制中心與橫向控制器和縱向控制器之間均電連接，遙控器與控制中心之間通過無線信號進行信息傳遞；本實用新型可廣泛應用于行車系統(tǒng)領域。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN205068162
【申請?zhí)枴緾N201520795741
【發(fā)明人】安志成, 褚振全, 高鑄, 賈文斌, 張鵬, 彭輝
【申請人】交城義望鐵合金有限責任公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月15日