一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自動控制設備的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自動控制設備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國電氣設備技術(shù)的快速發(fā)展，我國的工業(yè)中對于智能化電氣設備的運用也越來越普遍，在大多數(shù)工廠中，都采用了一些自動化設備來代替人工，完成一些危險且繁瑣的工作。
[0003]但是這些自動化設備普遍都是結(jié)構(gòu)比較簡單，缺少精確的定位、限位等結(jié)構(gòu)，這樣對設備運行時，操作精度有著很大的影響。也有部分自動設備采用一些傳感器作為定位限位調(diào)節(jié)，但是由于傳感器的價格普遍較高，所以導致了這些自動化設備的造價過高，影響了其市場推廣。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)缺少定位限位功能且結(jié)構(gòu)復雜、生產(chǎn)成本高的不足，提供一種具有精確的定位限位功能、結(jié)構(gòu)簡單且能夠進行無線遙控的基于物聯(lián)網(wǎng)的自動控制設備。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自動控制設備，包括無線連接的智能數(shù)字終端和自動控制裝置，所述自動控制裝置包括夾持機構(gòu)和限位機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括豎直設置的驅(qū)動桿和設置在驅(qū)動桿頂端的夾持組件，所述夾持組件包括兩塊水平設置的夾持板，兩個夾持板相互平行，所述夾持板兩側(cè)均設置有感應塊，所述限位機構(gòu)包括豎直設置的定位桿和設置在定位桿頂端的限位組件，所述定位桿位于驅(qū)動桿的一側(cè)，所述限位組件包括兩個水平設置的限位單元，所述限位單元與夾持板一一對應，所述限位單元包括兩根限位桿，兩根限位桿位于對應的夾持板的兩側(cè)，所述限位桿上設置有三個等間距分布的限位模塊，所述限位模塊與限位桿垂直且與限位桿螺紋連接。
[0006]作為優(yōu)選，兩根限位桿之間的夾角為60度。
[0007]作為優(yōu)選，為了減小限位模塊和感應塊之間的應力和方便對限位模塊進行更換，從而提高限位模塊的使用壽命，所述限位模塊包括殼體，所述殼體內(nèi)部設有圓柱形凹槽，所述凹槽內(nèi)部設有彈簧，所述凹槽的槽口處設有鋼珠，所述彈簧的上端與鋼珠固定連接，所述彈簧的下端與凹槽的底部固定連接，所述凹槽與限位桿螺旋連接。
[0008]作為優(yōu)選，為了提高裝置的實用性，所述智能數(shù)字終端為智能手機。
[0009]本實用新型的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的自動控制設備通過無線連接的智能數(shù)字終端和自動控制裝置，實現(xiàn)了現(xiàn)場工作人員對自動控制裝置的遙控操作，提高了工作效率，同時通過夾持機構(gòu)和限位機構(gòu)的相互配合，使得對原料進行精確的搬運，進一步提高了工作效率。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0011]圖1是本實用新型基于物聯(lián)網(wǎng)的自動控制設備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型基于物聯(lián)網(wǎng)的自動控制設備的俯視圖；
[0013]圖3是本實用新型基于物聯(lián)網(wǎng)的自動控制設備的限位模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中:1.驅(qū)動桿，2.感應塊，3.夾持板，4.定位桿，5.限位桿，6.限位模塊，61.鋼珠，62.殼體，63.彈簧。
【具體實施方式】
[0015]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0016]如圖1-圖3所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自動控制設備，包括無線連接的智能數(shù)字終端和自動控制裝置，所述自動控制裝置包括夾持機構(gòu)和限位機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括豎直設置的驅(qū)動桿I和設置在驅(qū)動桿I頂端的夾持組件，所述夾持組件包括兩塊水平設置的夾持板3，兩個夾持板3相互平行，所述夾持板3兩側(cè)均設置有感應塊2，所述限位機構(gòu)包括豎直設置的定位桿4和設置在定位桿4頂端的限位組件，所述定位桿4位于驅(qū)動桿I的一側(cè)，所述限位組件包括兩個水平設置的限位單元，所述限位單元與夾持板3 —一對應，所述限位單元包括兩根限位桿5，兩根限位桿5位于對應的夾持板3的兩側(cè)，所述限位桿5上設置有三個等間距分布的限位模塊6，所述限位模塊6與限位桿5垂直且與限位桿5螺紋連接。
[0017]作為優(yōu)選，兩根限位桿5之間的夾角為60度。
[0018]作為優(yōu)選，為了減小限位模塊6和感應塊2之間的應力和方便對限位模塊6進行更換，從而提高限位模塊6的使用壽命，所述限位模塊6包括殼體62，所述殼體62內(nèi)部設有圓柱形凹槽，所述凹槽內(nèi)部設有彈簧63，所述凹槽的槽口處設有鋼珠61，所述彈簧63的上端與鋼珠61固定連接，所述彈簧的下端與凹槽的底部固定連接，所述凹槽與限位桿5螺旋連接。
[0019]作為優(yōu)選，為了提高裝置的實用性，所述智能數(shù)字終端為智能手機。
[0020]該基于物聯(lián)網(wǎng)的自動控制設備的工作原理是:首先夾持機構(gòu)對物料進行夾持，其中夾持機構(gòu)中的夾持板3對物料進行夾持，隨后通過驅(qū)動桿I旋轉(zhuǎn)，從而對物料進行移動，再通過限位機構(gòu)對夾持機構(gòu)進行限位，將物料送到制定位置。其中限位機構(gòu)中的限位模塊6和感應塊2之間相互對應，當夾持機構(gòu)運動到一定位置時，限位模塊6和感應塊2相碰，從而夾持機構(gòu)得到指令，回到原來位置對原料進行重復的夾持工作。
[0021]限位模塊6的工作原理是:當感應塊2運動到指定位置時，感應塊2與限位模塊6中的鋼珠61相碰，則限位模塊6將信號傳輸給自動控制裝置的處理系統(tǒng)，從而對夾持機構(gòu)進行變向指令。其中鋼珠61受到應力以后，由于彈簧63的緩沖作用，使得鋼珠61能夠減少外部應力，從而提高了限位模塊6的工作壽命。同時凹槽與限位桿5螺旋連接，從而可以使得限位模塊6從限位桿5上進行拆卸，方便對限位模塊6進行更換。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的自動控制設備通過無線連接的智能數(shù)字終端和自動控制裝置，實現(xiàn)了現(xiàn)場工作人員對自動控制裝置的遙控操作，提高了工作效率，同時通過夾持機構(gòu)和限位機構(gòu)的相互配合，使得對原料進行精確的搬運，進一步提高了工作效率。
[0023]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自動控制設備，包括無線連接的智能數(shù)字終端和自動控制裝置，其特征在于，所述自動控制裝置包括夾持機構(gòu)和限位機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括豎直設置的驅(qū)動桿(I)和設置在驅(qū)動桿(I)頂端的夾持組件，所述夾持組件包括兩塊水平設置的夾持板(3)，兩個夾持板(3)相互平行，所述夾持板(3)兩側(cè)均設置有感應塊(2)，所述限位機構(gòu)包括豎直設置的定位桿(4)和設置在定位桿(4)頂端的限位組件，所述定位桿(4)位于驅(qū)動桿(I)的一側(cè)，所述限位組件包括兩個水平設置的限位單元，所述限位單元與夾持板(3)一一對應，所述限位單元包括兩根限位桿(5)，兩根限位桿(5)位于對應的夾持板(3)的兩側(cè)，所述限位桿(5)上設置有三個等間距分布的限位模塊￠)，所述限位模塊(6)與限位桿(5)垂直且與限位桿(5)螺紋連接。2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的自動控制設備，其特征在于，兩根限位桿(5)之間的夾角為60度。3.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的自動控制設備，其特征在于，所述限位模塊(6)包括殼體(62)，所述殼體￠2)內(nèi)部設有圓柱形凹槽，所述凹槽內(nèi)部設有彈簧(63)，所述凹槽的槽口處設有鋼珠(61)，所述彈簧￠3)的上端與鋼珠￠1)固定連接，所述彈簧的下端與凹槽的底部固定連接，所述凹槽與限位桿(5)螺紋連接。4.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的自動控制設備，其特征在于，所述智能數(shù)字終端為智能手機。
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自動控制設備，包括無線連接的智能數(shù)字終端和自動控制裝置，所述自動控制裝置包括夾持機構(gòu)和限位機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括豎直設置的驅(qū)動桿和設置在驅(qū)動桿頂端的夾持組件，所述夾持組件包括兩塊水平設置的夾持板，兩個夾持板相互平行，所述夾持板兩側(cè)均設置有感應塊，所述限位機構(gòu)包括豎直設置的定位桿和設置在定位桿頂端的限位組件，該基于物聯(lián)網(wǎng)的自動控制設備通過無線連接的智能數(shù)字終端和自動控制裝置，實現(xiàn)了現(xiàn)場工作人員對自動控制裝置的遙控操作，提高了工作效率，同時通過夾持機構(gòu)和限位機構(gòu)的相互配合，使得對原料進行精確的搬運，進一步提高了工作效率。
【IPC分類】G05D3/12
【公開號】CN204883386
【申請?zhí)枴緾N201520486200
【發(fā)明人】周優(yōu)軍
【申請人】柳州師范高等專科學校
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月8日