一種家用型可移動中繼機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于用于擴展信號的中繼器設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種家用型可移動中繼機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，任務(wù)區(qū)域邊界的存在導(dǎo)致“邊界效應(yīng)”，影響網(wǎng)絡(luò)的覆蓋和連通性能。造成WiFi信號在室內(nèi)無法全部覆蓋的現(xiàn)象，在這種情況下，很多家庭往往會選擇中繼器作為擴展WiFi信號的神器。中繼器的出現(xiàn)，完成了物理線路的連接，對衰減的信號進行放大，保持與原數(shù)據(jù)相同。一般情況下，中繼器的兩端連接的是相同的媒體，但有的中繼器也可以完成不同媒體的轉(zhuǎn)接工作。從理論上講中繼器的使用是無限的，網(wǎng)絡(luò)也因此可以無限延長。但這種理論上的預(yù)測在現(xiàn)實中是無法實現(xiàn)的，因為網(wǎng)絡(luò)標準中都對信號的延遲范圍作了具體的規(guī)定，中繼器只能在此規(guī)定范圍內(nèi)進行有效的工作，否則會引起網(wǎng)絡(luò)故障。
[0003]在WiFi網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)發(fā)送功率和信道數(shù)目一定時，用戶接入鏈路的傳輸速率直接取決于用戶到中繼器的距離。傳統(tǒng)地為了達到延伸網(wǎng)絡(luò)的目的，需要布置許多固定放置位置的中繼器，來滿足用戶到中繼器距離的要求，從而保證用戶不掉線，而且具有較快的數(shù)據(jù)速率，但是該操作方式的缺陷是太過于耗費中繼器，耗費人力物力進行設(shè)計維修，而且設(shè)置過多的中繼器容易出現(xiàn)信號失真。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型旨在提出一種家用型可移動中繼機器人，能夠根據(jù)所檢測WIFI信號的強弱和覆蓋情況進行自主移動，對WiFi信號進行中繼擴展，完成房間內(nèi)所有角落信號的覆蓋；且在移動過程中能夠自主規(guī)劃最佳路徑，使用方便，節(jié)能降耗。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一種家用型可移動中繼機器人，包括微處理器單元、紅外發(fā)射接收器、行走單元和WIFI通信單元，所述紅外發(fā)射接收器與所述微處理器單元雙向信號導(dǎo)通連接，所述行走單元包括第一達林頓管、第二達林頓管、第一步進電機和第二步進電機，所述微處理器單元的一個控制輸出端接入所述第一達林頓管的輸入端，所述微處理器單元的另一控制輸出端接入所述第二達林頓管的輸入端，所述第一達林頓管的輸出端連接有所述第一步進電機，所述第二達林頓管的輸出端連接有所述第二步進電機，所述WIFI通信單元包括與所述微處理器單元雙向信號導(dǎo)通連接的WIFI芯片，以及分別與所述WIFI芯片連接的WIFI天線、狀態(tài)指示燈、網(wǎng)絡(luò)接口、USB接口單元和內(nèi)存單元。
[0007]進一步的，所述微處理器單元為單片機。
[0008]進一步的，所述內(nèi)存單元包括分別與所述WIFI芯片的輸出接口連接的內(nèi)存芯片和閃存芯片。
[0009]進一步的，所述USB接口單元包括分別與所述WIFI芯片的輸出接口連接的USBHOST 接 P 和 USB OTG 接 P。
[0010]進一步的，所述微處理器單元雙向信號導(dǎo)通連接有觸摸屏幕。
[0011 ] 進一步的，所述微處理器單元上還設(shè)有用于燒錄調(diào)試運行程序的程序下載調(diào)試接
□ O
[0012]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的家用型可移動中繼機器人具有以下優(yōu)勢:
[0013](I)本實用新型通過WIFI天線與WIFI信號進行無線連接，WIFI芯片通過與之連接導(dǎo)通的WIFI天線獲得WIFI信號，WIFI芯片能夠調(diào)用內(nèi)存單元內(nèi)存儲的判斷比較程序，對于WIFI信號進行測算比較，判斷該處WIFI信號的強弱，并將該結(jié)果上傳到微處理器單元，微處理器單元能夠根據(jù)WIFI芯片上傳的結(jié)果調(diào)控行走單元，行走單元的第一達林頓管和第二達林頓管能夠?qū)⑽⑻幚砥鲉卧⑷醯男盘栠M行高倍數(shù)放大，進而將放大的控制信號控制第一步進電機和第二步進電機運轉(zhuǎn)移動，紅外發(fā)射接收器能夠根據(jù)發(fā)射后所接收的反射紅外線自主躲避障礙，并由微處理器單元對家庭布局進行自動檢測，并對所有房間地理位置、空間擺設(shè)以及路徑進行存儲記憶，實現(xiàn)自行來到需要擴充信號的目標房間進行中繼信號擴展；同時WIFI芯片能夠通過WIFI天線獲得WIFI信號連接人數(shù)的情況，如果沒人上網(wǎng)會由微處理器單元控制進入待機狀態(tài)，實現(xiàn)節(jié)能降耗。
[0014](2)本實用新型的USB接口單元包括USB HOST接口和USB OTG接口，具有USB接口的多樣性；微處理器單元雙向信號導(dǎo)通連接有的觸摸屏幕，能夠通過觸摸輸入的方式輸入控制微處理器單元的指令；微處理器單元上設(shè)有的程序下載調(diào)試接口，用于燒錄調(diào)試運行程序，有利于本實用新型不斷更新。
【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]附圖標記說明:
[0018]1-微處理器單元，2-紅外發(fā)射接收器，4-WIFI通信單元，5_觸摸屏幕，6_程序下載調(diào)試接口，31-第一達林頓管，32-第二達林頓管，33-第一步進電機，34-第二步進電機，41-WIFI芯片，42-WIFI天線，43-狀態(tài)指示燈，44-網(wǎng)絡(luò)接口，45-USB接口單元，451-USBHOST接口，452-USB OTG接口，46-內(nèi)存單元，461-內(nèi)存芯片，462-閃存芯片。
【具體實施方式】
[0019]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0020]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0021]如圖1所示，本實用新型提供一種家用型可移動中繼機器人，包括微處理器單元1、紅外發(fā)射接收器2、行走單元和WIFI通信單元4，所述紅外發(fā)射接收器2與所述微處理器單元I雙向信號導(dǎo)通連接，所述行走單元包括第一達林頓管31、第二達林頓管32、第一步進電機33和第二步進電機34，所述微處理器單元I的一個控制輸出端接入所述第一達林頓管31的輸入端，所述微處理器單元I的另一控制輸出端接入所述第二達林頓管32的輸入端，所述第一達林頓管31的輸出端連接有所述第一步進電機33，所述第二達林頓管32的輸出端連接有所述第二步進電機34，所述WIFI通信單元4包括與所述微處理器單元I雙向信號導(dǎo)通連接的WIFI芯片41，以及分別與所述WIFI芯片41連接的WIFI天線42、狀態(tài)指示燈43、網(wǎng)絡(luò)接口 44、USB接口單元45和內(nèi)存單元46。
[0022]所述微處理器單元I為單片機。
[0023]所述內(nèi)存單元46包括分別與所述WIFI芯片41的輸出接口連接的內(nèi)存芯片461和閃存芯片462。
[0024]所述USB接口單元45包括分別與所述WIFI芯片41的輸出接口連接的USB HOST接口 451 和 USB OTG 接口 452。
[0025]所述微處理器單元I雙向信號導(dǎo)通連接有觸摸屏幕5。
[0026]所述微處理器單元I上還設(shè)有用于燒錄調(diào)試運行程序的程序下載調(diào)試接口 6。
[0027]本實例的工作過程:WIFI天線42與WIFI信號進行無線連接，WIFI芯片41通過WIFI天線42獲得WIFI信號信息，WIFI芯片41進而調(diào)用內(nèi)存單元46內(nèi)存儲的判斷比較程序，內(nèi)存單元46包括SDRAM/DDR內(nèi)存芯片461和FLASH閃存芯片462，利用內(nèi)存單元46存儲的程序?qū)IFI信號進行測算比較，判斷該處WIFI信號的強弱，并將該結(jié)果上傳到微處理器單元1，微處理器單元I根據(jù)WIFI芯片41上傳的結(jié)果調(diào)控行走單元，本實用新型通過行走單元移動到信號需要擴充的位置，第一達林頓管31和第二達林頓管32將微處理器單元I微弱的控制信號進行高倍數(shù)放大，進而將放大的控制信號傳輸控制第一步進電機33和第二步進電機34運轉(zhuǎn)移動，紅外發(fā)射接收器2根據(jù)發(fā)射后所接收的反射紅外線自主躲避障礙，并將紅外線檢測數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿⑻幚砥鲉卧狪，通過微處理器單元I對家庭布局進行自動檢測，并對所有房間地理位置、空間擺設(shè)以及路徑進行存儲記憶，實現(xiàn)自行來到需要擴充信號的目標房間進行中繼信號擴展；同時WIFI芯片41通過WIFI天線42獲得WIFI信號連接人數(shù)的情況，如果沒人上網(wǎng)會由微處理器單元I控制進入待機狀態(tài)，實現(xiàn)節(jié)能降耗。
[0028]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種家用型可移動中繼機器人，其特征在于:包括微處理器單元、紅外發(fā)射接收器、行走單元和WIFI通信單元，所述紅外發(fā)射接收器與所述微處理器單元雙向信號導(dǎo)通連接，所述行走單元包括第一達林頓管、第二達林頓管、第一步進電機和第二步進電機，所述微處理器單元的一個控制輸出端接入所述第一達林頓管的輸入端，所述微處理器單元的另一控制輸出端接入所述第二達林頓管的輸入端，所述第一達林頓管的輸出端連接有所述第一步進電機，所述第二達林頓管的輸出端連接有所述第二步進電機，所述WIFI通信單元包括與所述微處理器單元雙向信號導(dǎo)通連接的WIFI芯片，以及分別與所述WIFI芯片連接的WIFI天線、狀態(tài)指示燈、網(wǎng)絡(luò)接口、USB接口單元和內(nèi)存單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用型可移動中繼機器人，其特征在于:所述微處理器單元為單片機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用型可移動中繼機器人，其特征在于:所述內(nèi)存單元包括分別與所述WIFI芯片的輸出接口連接的內(nèi)存芯片和閃存芯片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用型可移動中繼機器人，其特征在于:所述USB接口單元包括分別與所述WIFI芯片的輸出接口連接的USB HOST接口和USB OTG接口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用型可移動中繼機器人，其特征在于:所述微處理器單元雙向信號導(dǎo)通連接有觸摸屏幕。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用型可移動中繼機器人，其特征在于:所述微處理器單元上還設(shè)有用于燒錄調(diào)試運行程序的程序下載調(diào)試接口。
【專利摘要】本實用新型提供了一種家用型可移動中繼機器人，包括微處理器單元、紅外發(fā)射接收器、行走單元和WIFI通信單元，紅外發(fā)射接收器與微處理器單元雙向連接，行走單元包括第一達林頓管、第二達林頓管、第一步進電機和第二步進電機，微處理器單元的兩個輸出端分別接入第一達林頓管和第二達林頓管的輸入端，第一達林頓管連接有第一步進電機，第二達林頓管連接有第二步進電機，WIFI通信單元包括與微處理器單元雙向連接的WIFI芯片，以及分別與WIFI芯片連接的WIFI天線、狀態(tài)指示燈、網(wǎng)絡(luò)接口、USB接口單元和內(nèi)存單元。有益效果是能夠根據(jù)所檢測WIFI信號的強弱和覆蓋情況進行自主移動，對WiFi信號進行中繼擴展，完成房間內(nèi)所有角落信號的覆蓋。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN204740497
【申請?zhí)枴緾N201520510351
【發(fā)明人】劉則
【申請人】天津市微卡科技有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年7月14日