制伺服電機(jī)動(dòng)作。
[0047]本實(shí)施例中，可選地，工控處理器采用CAN總線與各控制單元通信連接。優(yōu)選地，采用CANopen總線通信，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)的實(shí)時(shí)高速控制，大量簡(jiǎn)化了設(shè)備的線路，使設(shè)備性能更加卓越、穩(wěn)定可靠，在減少故障率的同時(shí)，維修、保養(yǎng)更加便捷。
[0048]可選地，該自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括:
[0049]第一導(dǎo)向輪控制單元，用于控制設(shè)于第一升降平臺(tái)上的繩鋸的導(dǎo)出方向的導(dǎo)向輪的位置；
[0050]第二導(dǎo)向輪控制單元，用于控制設(shè)于第二升降平臺(tái)上的繩鋸的導(dǎo)出方向的導(dǎo)向輪的位置；
[0051]第一導(dǎo)向輪控制單元及第二導(dǎo)向輪控制單元均經(jīng)通信總線與工控處理器通信連接。
[0052]本實(shí)施例中，第一導(dǎo)向輪控制單元及第二導(dǎo)向輪控制單元均包括伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)，其中，伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)通信總線接收工控處理器的指令，以控制伺服電機(jī)動(dòng)作。
[0053]可選地，切割驅(qū)動(dòng)控制單元包括與工控處理器通信連接的變頻器及用于輸出驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)，電機(jī)受變頻器的控制。
[0054]本實(shí)施例中，臺(tái)車行走控制單元、臺(tái)車旋轉(zhuǎn)控制單元、第一升降進(jìn)給控制單元、第二升降進(jìn)給控制單元、第一導(dǎo)向輪控制單元、第二導(dǎo)向輪控制單元及切割驅(qū)動(dòng)控制單元通過(guò)CANopen總線接收工控處理器發(fā)出的指令，變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)(異步電動(dòng)機(jī))帶動(dòng)主飛輪以給定的線速度運(yùn)行，各伺服驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)各伺服電機(jī)進(jìn)行位置、速度、角度及方向的控制，以實(shí)現(xiàn)3D圖形的切割動(dòng)作。各個(gè)控制單元將運(yùn)行信息通過(guò)CANopen總線反饋給工控處理器。
[0055]可選地，本實(shí)施例自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括:工控顯示屏，與工控處理器電連接，用于顯示工控處理器接收的各種狀態(tài)參數(shù)。具體地，工控處理器通過(guò)RS485/232與工控顯示屏連接，并將切割信息、參數(shù)及報(bào)警信息等發(fā)送給工控顯示屏顯示。優(yōu)選地，還包括故障報(bào)警單元，與工控處理器電連接，用于在工控處理器檢測(cè)到報(bào)警情形時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)，以在各控制單元出現(xiàn)故障時(shí)第一時(shí)間提醒工作人員，通過(guò)查看工控顯示屏快速查明故障原因，以排除故障，具體地，報(bào)警信號(hào)為聲光報(bào)警信號(hào)。優(yōu)選地，還包括輸入單元，與工控處理器電連接，用于輸入工作參數(shù)給工控處理器，譬如，經(jīng)輸入單元對(duì)工作參數(shù)進(jìn)行臨時(shí)調(diào)整。優(yōu)選地，輸入單元與顯示單元可以集成，例如，采用觸控屏替代顯示單元和輸入單元。
[0056]可選地，本實(shí)施例自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括:
[0057]液壓控制單元，與工控處理器通信連接，接收工控處理器的指令控制張緊油泵并反饋張緊油泵的故障信息給工控處理器；
[0058]繩鋸張緊控制單元，與張緊油泵連接，控制套設(shè)于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的繩鋸的張緊狀態(tài)。
[0059]本實(shí)施例中，液壓控制單元通過(guò)繼電器控制張緊油泵的啟停，繩鋸張緊控制單元通過(guò)電磁閥控制張緊油缸的伸縮，以對(duì)繩鋸實(shí)現(xiàn)張緊動(dòng)作。優(yōu)選地，繩鋸張緊控制單元還包括磁簧開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)張緊油缸的限位信息并反饋給工控處理器。
[0060]可選地，本實(shí)施例自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括:
[0061]繩鋸張力檢測(cè)單元，與工控處理器通信連接，用于檢測(cè)繩鋸的張緊壓力并將檢測(cè)信號(hào)反饋給工控處理器。本實(shí)施例中，采用壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)張緊油缸的壓力并反饋給工控處理器，工控處理器根據(jù)壓力的大小控制張緊油泵及電磁閥，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)繩鋸的張緊拉力的控制。
[0062]可選地，本實(shí)施例自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括:供水控制單元，與工控處理器通信連接，用于在工控處理器的控制下給繩鋸供水。具體地，供水控制單元通過(guò)控制增壓水泵的啟停，給繩鋸供水，提高其使用壽命。
[0063]從以上描述可以得知，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0064]本實(shí)用新型用于異型繩鋸機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置臺(tái)車行走控制單元、臺(tái)車旋轉(zhuǎn)控制單元、第一升降進(jìn)給控制單元、第二升降進(jìn)給控制單元、切割驅(qū)動(dòng)控制單元，且上述各控制單元通過(guò)通信總線與工控處理器通信連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)異型繩鋸機(jī)的臺(tái)車進(jìn)給、臺(tái)車旋轉(zhuǎn)、第一升降進(jìn)給、第二升降進(jìn)給、及繩鋸切割的自動(dòng)控制，從整體上提升了異型繩鋸機(jī)的智能化程度、控制簡(jiǎn)便及可靠性高，同時(shí)，通過(guò)采用通信總線進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制，避免了布線復(fù)雜及控制電纜芯數(shù)多等帶來(lái)的操作不便，使得控制更加高效、穩(wěn)定。
[0065]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于異型繩鋸機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述異型繩鋸機(jī)包括:臺(tái)車平臺(tái)、相對(duì)設(shè)置的第一升降平臺(tái)及第二升降平臺(tái)，所述第一升降平臺(tái)及所述第二升降平臺(tái)上均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)繩鋸做切割運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括: 臺(tái)車行走控制單元，用于控制所述臺(tái)車平臺(tái)在所述第一升降平臺(tái)與所述第二升降平臺(tái)之間做前后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)； 臺(tái)車旋轉(zhuǎn)控制單元，用于控制所述臺(tái)車平臺(tái)在水平方向上的旋轉(zhuǎn)位置； 第一升降進(jìn)給控制單元，用于控制所述第一升降平臺(tái)沿縱向的行走位置； 第二升降進(jìn)給控制單元，用于控制所述第二升降平臺(tái)沿縱向的行走位置； 切割驅(qū)動(dòng)控制單元，用于控制所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)工作狀態(tài)； 工控處理器，所述工控處理器經(jīng)通信總線與所述臺(tái)車行走控制單元、所述臺(tái)車旋轉(zhuǎn)控制單元、所述第一升降進(jìn)給控制單元、所述第二升降進(jìn)給控制單元及所述切割驅(qū)動(dòng)控制單元通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 第一導(dǎo)向輪控制單元，用于控制設(shè)于所述第一升降平臺(tái)上的繩鋸的導(dǎo)出方向的導(dǎo)向輪的位置； 第二導(dǎo)向輪控制單元，用于控制設(shè)于所述第二升降平臺(tái)上的繩鋸的導(dǎo)出方向的導(dǎo)向輪的位置； 所述第一導(dǎo)向輪控制單元及所述第二導(dǎo)向輪控制單元均經(jīng)所述通信總線與所述工控處理器通信連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述通信總線為CAN總線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 液壓控制單元，與所述工控處理器通信連接，接收所述工控處理器的指令控制張緊油泵并反饋所述張緊油泵的故障信息給所述工控處理器； 繩鋸張緊控制單元，與所述張緊油泵連接，控制套設(shè)于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的繩鋸的張緊狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 繩鋸張力檢測(cè)單元，與所述工控處理器通信連接，用于檢測(cè)繩鋸的張緊壓力并將檢測(cè)信號(hào)反饋給所述工控處理器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 工控顯示屏，與所述工控處理器電連接，用于顯示所述工控處理器接收的各種狀態(tài)參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 故障報(bào)警單元，與所述工控處理器電連接，用于在所述工控處理器檢測(cè)到報(bào)警情形時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 供水控制單元，與所述工控處理器通信連接，用于在所述工控處理器的控制下給繩鋸供水。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 輸入單元，與所述工控處理器電連接，用于輸入工作參數(shù)給所述工控處理器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述切割驅(qū)動(dòng)控制單元包括與所述工控處理器通信連接的變頻器及用于輸出驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)，所述電機(jī)受所述變頻器的控制。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于異型繩鋸機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，該自動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置臺(tái)車行走控制單元、臺(tái)車旋轉(zhuǎn)控制單元、第一升降進(jìn)給控制單元、第二升降進(jìn)給控制單元、切割驅(qū)動(dòng)控制單元，且上述各控制單元通過(guò)通信總線與工控處理器通信連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)異型繩鋸機(jī)的臺(tái)車進(jìn)給、臺(tái)車旋轉(zhuǎn)、第一升降進(jìn)給、第二升降進(jìn)給、及繩鋸切割的自動(dòng)控制，從整體上提升了異型繩鋸機(jī)的智能化程度、控制簡(jiǎn)便及可靠性高，同時(shí)，通過(guò)采用通信總線進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制，避免了布線復(fù)雜及控制電纜芯數(shù)多等帶來(lái)的操作不便，使得控制更加高效、穩(wěn)定。
【IPC分類】G05B19-04
【公開(kāi)號(hào)】CN204515381
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520109636
【發(fā)明人】徐文華, 陶伏山, 閆先華, 周斌, 楊躍飛
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)沙通石達(dá)機(jī)械制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年2月13日