一種電液伺服折彎?rùn)C(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電液伺服折彎?rùn)C(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]折彎?rùn)C(jī)在鈑金加工工藝中起著重要的作用，其采用成套上下模具，在冷態(tài)下通過(guò)擠壓使金屬板材產(chǎn)生塑性變形折制成預(yù)定角度的鈑金件。
[0003]在折彎?rùn)C(jī)中，控制后擋料裝置是必不可少的；因此，如何使控制后擋料裝置獲得合適的控制信號(hào)以實(shí)現(xiàn)精確控制R軸升降座和X軸座的位移量是本領(lǐng)域的技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種電液伺服折彎?rùn)C(jī)，其解決了精確控制R軸升降座和X軸座位移量的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種電液伺服折彎?rùn)C(jī)，包括:光柵尺、與光柵尺相連的處理器模塊，所述處理器模塊分別通過(guò)第一、第二數(shù)模轉(zhuǎn)換電路與后擋料裝置的R軸伺服驅(qū)動(dòng)器、X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的控制端相連；所述第一、第二數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的結(jié)構(gòu)相同，且包括:DA模塊，第一、第二運(yùn)算放大器，所述第一運(yùn)算放大器的同相端通過(guò)第二電阻與DA模塊的輸出端相連，該同相端還通過(guò)第三電阻接地，其反相端通過(guò)第一電阻與DA模塊的參考電壓端相連，第四電阻的兩端分別與第一運(yùn)算放大器的反相端和輸出端相連；所述第二運(yùn)算放大器的同相端通過(guò)第五電阻與第一運(yùn)算放大器的輸出端相連，第二運(yùn)算放大器的反相端分別與第六電阻、第七電阻的一端相連，所述第七電阻的另一端通過(guò)第八電阻分別與第二運(yùn)算放大器的輸出端和第九電阻的一端相連，該第九電阻的另一端作為正輸出端；所述第六電阻的另一端與地相連且作為負(fù)輸出端。
[0006]進(jìn)一步，所述負(fù)輸出端與地之間還連接一 O Ω電阻。
[0007]進(jìn)一步，所述正輸出端與負(fù)輸出端之間連接一濾波電容。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路使處理器模塊的輸出信號(hào)與R軸、X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的控制端的信號(hào)范圍相一致，起到了精確控制R軸升降座和X軸座位移量的作用，并且所述數(shù)模轉(zhuǎn)換電路具有電壓調(diào)節(jié)線性輸出好的優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)相應(yīng)的電阻可以靈活改變電壓輸出的范圍，以適應(yīng)多種伺服驅(qū)動(dòng)器的控制端電壓范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]圖1示出了本實(shí)用新型的電液伺服折彎?rùn)C(jī)的原理框圖；
[0011]圖2示出了本實(shí)用新型的數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的電路原理圖；
[0012]圖3示出了防雷電路的電路原理圖。
[0013]圖中:第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R9、濾波電容C2、DA模塊Ul、第一運(yùn)算放大器U2A、第二運(yùn)算放大器U2B。
【具體實(shí)施方式】
[0014]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0015]圖1示出了本實(shí)用新型的電液伺服折彎?rùn)C(jī)的原理框圖。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種電液伺服折彎?rùn)C(jī)，包括:光柵尺、與光柵尺相連的處理器模塊，所述處理器模塊分別通過(guò)第一、第二數(shù)模轉(zhuǎn)換電路與后擋料裝置的R軸伺服驅(qū)動(dòng)器、X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的控制端相連；其中通過(guò)所述第一、第二數(shù)模轉(zhuǎn)換電路使處理器模塊的輸出信號(hào)與R軸伺服驅(qū)動(dòng)器、X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的控制端的信號(hào)范圍相一致，避免信號(hào)丟失，起到了精確控制R軸升降座和X軸座位移量的作用。在實(shí)際中通過(guò)控制R軸伺服驅(qū)動(dòng)器、X軸伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了控制后擋料裝置。
[0017]所述處理器模塊例如但不限于采用stc系列單片機(jī)，或ARM系列處理器。
[0018]圖2示出了本實(shí)用新型的數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的電路原理圖。
[0019]具體的，如圖2所示，所述第一、第二數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的結(jié)構(gòu)相同，且包括:DA模塊，第一、第二運(yùn)算放大器；所述第一運(yùn)算放大器U2A的同相端通過(guò)第二電阻R2與DA模塊Ul的輸出端相連，該同相端還通過(guò)第三電阻R3接地，其反相端通過(guò)第一電阻Rl與DA模塊Ul的參考電壓端相連，第四電阻R4的兩端分別與第一運(yùn)算放大器U2A的反相端和輸出端相連；所述第二運(yùn)算放大器U2B的同相端通過(guò)第五電阻R5與第一運(yùn)算放大器U2A的輸出端相連，第二運(yùn)算放大器U2B的反相端分別與第六電阻R6、第七電阻R7的一端相連，所述第七電阻R7的另一端通過(guò)第八電阻R8分別與第二運(yùn)算放大器U2B的輸出端和第九電阻R9的一端相連，該第九電阻R9的另一端作為第一或第二數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的正輸出端；所述第六電阻R6的另一端與地相連且作為第一或第二數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的負(fù)輸出端。其中第一、第二運(yùn)算放大器采用正負(fù)電源供電。
[0020]所述DA模塊例如但不限于采用LT1259。
[0021]進(jìn)一步，為了避免信號(hào)干擾，所述負(fù)輸出端與地之間還連接一 0Ω電阻。
[0022]所述正輸出端與負(fù)輸出端之間連接一濾波電容。
[0023]本數(shù)模轉(zhuǎn)換電路可以根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制電壓的范圍通過(guò)更換電阻阻值調(diào)節(jié)輸出電壓，使DA模塊的輸出電壓符合伺服驅(qū)動(dòng)器的控制電壓的要求，而且具有線性好的優(yōu)點(diǎn)，起到精確控制R軸升降座和X軸座位移量的作用。
[0024]進(jìn)一步，可選的，為了在電液伺服折彎?rùn)C(jī)工作時(shí)避免雷擊對(duì)其造成損壞。
[0025]所述電液伺服折彎?rùn)C(jī)的電源輸入端與一防雷電路相連。
[0026]如圖3所示，所述防雷電路包括:快速導(dǎo)通二極管D1、限流電阻R1、第一壓敏電阻YM1、第二壓敏電阻YM2和放電管Al ;快速導(dǎo)通二極管Dl和限流電阻Rl串聯(lián)形成第一支路，第一壓敏電阻YMl和第二壓敏電阻YMl串聯(lián)形成第二支路，第一支路和第二支路并聯(lián)后連接于零線N和火線L之間；第一壓敏電阻YMl和第二壓敏電阻YM2的連接點(diǎn)通過(guò)放電管Al接地GND。所述防雷電路通過(guò)連接于零線和火線之間的兩個(gè)支路來(lái)實(shí)現(xiàn)防雷，當(dāng)無(wú)雷電進(jìn)入時(shí)，兩個(gè)支路均處于高阻狀態(tài)，當(dāng)有雷電進(jìn)入，雷電迅速通過(guò)第一壓敏電阻YMl和第二壓敏電阻YM2間的連接點(diǎn)導(dǎo)通放電管放電，將雷電導(dǎo)入到大地中，實(shí)現(xiàn)良好的防雷效果，保護(hù)用電設(shè)備。
[0027]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電液伺服折彎?rùn)C(jī)，其特征在于包括:光柵尺、與光柵尺相連的處理器模塊，所述處理器模塊分別通過(guò)第一、第二數(shù)模轉(zhuǎn)換電路與后擋料裝置的R軸伺服驅(qū)動(dòng)器、X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的控制端相連； 所述第一、第二數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的結(jié)構(gòu)相同，且包括:DA模塊，第一、第二運(yùn)算放大器；所述第一運(yùn)算放大器的同相端通過(guò)第二電阻與DA模塊的輸出端相連，該同相端還通過(guò)第三電阻接地，其反相端通過(guò)第一電阻與DA模塊的參考電壓端相連，第四電阻的兩端分別與第一運(yùn)算放大器的反相端和輸出端相連； 所述第二運(yùn)算放大器的同相端通過(guò)第五電阻與第一運(yùn)算放大器的輸出端相連，第二運(yùn)算放大器的反相端分別與第六電阻、第七電阻的一端相連，所述第七電阻的另一端通過(guò)第八電阻分別與第二運(yùn)算放大器的輸出端和第九電阻的一端相連，該第九電阻的另一端作為正輸出端；所述第六電阻的另一端與地相連且作為負(fù)輸出端。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電液伺服折彎?rùn)C(jī)，包括：光柵尺、與光柵尺相連的處理器模塊，所述處理器模塊分別通過(guò)第一、第二數(shù)模轉(zhuǎn)換電路與控制后擋料裝置的R軸伺服驅(qū)動(dòng)器、X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的控制端相連；本實(shí)用新型通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路使處理器模塊的輸出信號(hào)與伺服驅(qū)動(dòng)器的控制端的信號(hào)范圍相一致，避免信號(hào)丟失，起到了精確控制R軸升降座和X軸座位移量的作用，并且所述數(shù)模轉(zhuǎn)換電路具有電壓調(diào)節(jié)線性輸出好的優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)相應(yīng)的電阻可以靈活改變電壓輸出的范圍，以適應(yīng)多種伺服驅(qū)動(dòng)器的控制端電壓范圍。
【IPC分類(lèi)】G05B19-18
【公開(kāi)號(hào)】CN204440118
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520128764
【發(fā)明人】商俊燕
【申請(qǐng)人】常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年3月5日