一種電機傳動組件及伺服系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及伺服技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種電機傳動組件及伺服系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)；它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。
[0003]伺服系統(tǒng)主要包括:上位機，驅(qū)動控制模塊，電機傳動組件和天線等；其中，電機傳動組件為伺服系統(tǒng)中的運動組件，主要由電機，減速器等構(gòu)成。
[0004]本實用新型的發(fā)明人研宄發(fā)現(xiàn):目前電機傳動組件中的電機及減速器主要采用垂直方式組合，電機直連縱向設(shè)計的減速器，使得電機傳動組件垂直排布，這導(dǎo)致電機傳動組件的安裝高度要求較高，易對天線扇面的掃描范圍產(chǎn)生影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實用新型實施例提供一種電機傳動組件及伺服系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有電機傳動組件垂直排布，導(dǎo)致電機傳動組件的安裝高度要求較高，易對天線扇面的掃描范圍產(chǎn)生影響的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種電機傳動組件，包括:
[0008]水平排布的減速器，所述減速器的輸入端位于第一端，輸出端位于第二端，第一端與第二端為垂直方向上不同的兩端；
[0009]與所述減速器的輸入端相接的電機。
[0010]其中，所述減速器為多級減速器；所述減速器的末級輸出端設(shè)置有輸出軸；所述電機傳動組件還包括:
[0011]設(shè)置于所述末級輸出端的對端的位置傳感器，所述末級輸出端的對端與所述第一端為垂直方向上相同的兩端。
[0012]其中，所述電機包括:
[0013]方位電機和俯仰電機；
[0014]所述減速器包括:
[0015]與所述方位電機相接的方位減速器，和與所述俯仰電機相接的俯仰減速器。
[0016]其中，所述位置傳感器包括:
[0017]感應(yīng)天線在所述方位減速器的帶動下的方位動作的方位絕對式傳感器；
[0018]感應(yīng)天線在所述俯仰減速器的帶動下的俯仰動作的俯仰絕對式傳感器。
[0019]其中，所述輸出軸為T型軸，平鍵軸或花鍵軸。
[0020]其中，所述減速器為直齒輪減速器，所述電機為步進(jìn)電機。
[0021 ] 其中，所述電機傳動組件還包括:
[0022]掃描器臺架，所述掃描器臺架上預(yù)留有與所述輸出軸相配合的掃描器安裝接口。
[0023]本實用新型實施例還提供一種伺服系統(tǒng)，包括:上位機，驅(qū)動控制模塊，如上文所述的電機傳動組件，和，天線。
[0024]其中，所述電機傳動組件包括:電機和減速器；
[0025]所述電機包括:
[0026]方位電機和俯仰電機；
[0027]所述減速器包括:
[0028]分別與所述方位電機和所述天線相接的方位減速器；
[0029]分別與所述俯仰電機和所述天線相接的俯仰減速器；
[0030]所述驅(qū)動控制模塊包括:
[0031]與上位機相接的第一控制電路；
[0032]分別與所述第一控制電路，方位電機和俯仰電機相接的第一驅(qū)動電路；
[0033]與所述上位機相接的第二控制電路；
[0034]分別與所述第二控制電路，方位電機和俯仰電機相接的第二驅(qū)動電路。
[0035]其中，所述第一控制電路和第二控制電路均為FPGA處理器；所述第一驅(qū)動電路和第二驅(qū)動電路均為MSK4201芯片和模數(shù)轉(zhuǎn)換器的組合。
[0036]基于上述技術(shù)方案，本實用新型實施例提供的電機傳動組件中，減速器水平排布，且減速器的輸入端位于第一端，輸出端位于第二端，第一端與第二端為垂直方向上不同的兩端；電機與減速器的輸入端相接。由于電機傳動組件采用水平布局的方式設(shè)置減速器和電機，使得電機傳動組件的高度大幅降低，延長了電機至減速器的輸出軸(輸出軸設(shè)置于輸出端)的排布距離，便于電機傳動組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計的開展；同時減小對天線扇面的掃描范圍的影響。
【附圖說明】
[0037]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0038]圖1為本實用新型實施例提供的電機傳動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2為本實用新型實施例提供的電機傳動組件的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖3為本實用新型實施例提供的電機傳動組件的再一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖4為本實用新型實施例提供的伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖5為本實用新型實施例提供的伺服系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0043]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0044]圖1為本實用新型實施例提供的電機傳動組件的結(jié)構(gòu)示意圖，參照圖1，該電機傳動組件可以包括:減速器10和電機20 ;
[0045]其中，減速器10水平排布，減速器10的輸入端和輸出端設(shè)置于垂直方向，且位于不同的垂直方向上，如輸入端和輸出端中一個在上，一個在下；
[0046]具體的，減速器的輸入端可位于第一端，輸出端可位于第二端，第一端與第二端為垂直方向上不同的兩端；圖1中示出了第一端位于上方，輸出端位于下方的示意，而本實用新型實施例在保證減速器10水平排布的情況下，也可設(shè)置第一端位于下方，第二端位于上方。
[0047]電機20與減速器10的輸入端相接，減速器10可對電機20進(jìn)行減速。
[0048]本實用新型實施例提供的電機傳動組件中，減速器水平排布，且減速器的輸入端位于第一端，輸出端位于第二端，第一端與第二端為垂直方向上不同的兩端；電機與減速器的輸入端相接。由于電機傳動組件采用水平布局的方式設(shè)置減速器和電機，使得電機傳動組件的高度大幅降低，延長了電機至減速器的輸出軸(輸出軸設(shè)置于輸出端)的排布距離，便于電機傳動組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計的開展；同時減小對天線扇面的掃描范圍的影響。
[0049]圖2為本實用新型實施例提供的電機傳動組件的另一結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖1和圖2所示，圖2所示的減速器可以為多級減速器，減速器10可以具有多個輸出端，減速器10的末級輸出端可設(shè)置輸出軸11 ;該輸出軸11可控制伺服系統(tǒng)的天線動作；進(jìn)一步，圖2所示電機傳動組件還包括:位置傳感器30 ;
[0050]其中，位置傳感器30設(shè)置于減速器10的末級輸出端的對端，末級輸出端的對端與所述第一端為垂直方向上相同的兩端；圖2示出了末級輸出端處于下方，末級輸出端的對端為上方的示意，即位置傳感器30和電機20設(shè)置于上方；顯然，若末級輸出端處于上方，則對應(yīng)的末級輸出端的對端為下方。
[0051]在本實用新型實施例中，位置傳感器可以為絕對位置傳感器，可用于感應(yīng)雷達(dá)天線角度運動，并向雷達(dá)系統(tǒng)實時輸出天線方位角和俯仰角，同時，位置傳感器的信號也作為驅(qū)動控制模塊控制用反饋信號。
[0052]在現(xiàn)有技術(shù)中，位置傳感器主要安裝在電機輸出軸端，而這僅能實現(xiàn)半閉環(huán)控制；而本實用新型實施例將位置傳感器安裝在末級輸出端的對端，采用位置傳感器感應(yīng)天線方位角和俯仰角，并以此作為驅(qū)動控制模塊控制用反饋信號，實現(xiàn)了全閉環(huán)控制。
[0053]本實用新型實施例提供的電機傳動組件可以在方位和俯仰雙方向中進(jìn)行傳動，可選的，圖3示出了本實用新型實施例提供的電機傳動組件的再一結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖2和圖3所示，電機20可以包括:方位電機21和俯仰電機22，方位電機21主要在方位方向上運轉(zhuǎn)，俯仰電機22主要在俯仰方向上運轉(zhuǎn)；
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