一種應(yīng)用ZigBee適配器的工程機(jī)械車(chē)輛防盜系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種應(yīng)用ZigBee適配器的工程機(jī)械車(chē)輛防盜系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，工程機(jī)械車(chē)輛普遍采用電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包括用于電氣控制的控制器單元，用于信號(hào)采集的傳感器，用于人機(jī)交互的顯示屏與遙控收發(fā)單元，以及支持CAN(Contrc)IlerArea Network,控制器局域網(wǎng))通訊的其他設(shè)備。工程機(jī)械車(chē)輛的控制器單元通過(guò)CAN總線跟遙控收發(fā)單元連接；移動(dòng)終端通過(guò)無(wú)線與遙控收發(fā)單元連接，進(jìn)而使工程機(jī)械車(chē)輛與該移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。然而，上述電氣控制器電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)存在以下缺陷:車(chē)輛顯示單元通常與車(chē)輛執(zhí)行部件有一段距離，操作員不能同時(shí)觀察執(zhí)行部件動(dòng)作與主機(jī)狀態(tài)；車(chē)輛檢測(cè)時(shí)需要通過(guò)有線方式接入，存在靈活性、可移動(dòng)性不足的問(wèn)題；傳統(tǒng)的遙控器存在傳輸距離較近和傳輸過(guò)程中繞過(guò)障礙物的能力比較弱的問(wèn)題。
[0003]現(xiàn)有的車(chē)輛上都裝有GPS信號(hào)接收器，其用于接收衛(wèi)星發(fā)射的位置信息和導(dǎo)航信息。通過(guò)在車(chē)輛上安裝GPS信號(hào)接收機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛的定位及鎖車(chē)等功能。然而，現(xiàn)有技術(shù)存在以下問(wèn)題和缺點(diǎn):如果車(chē)輛被盜，用戶(hù)不能第一時(shí)間知道車(chē)輛被盜(即存在時(shí)滯)，用戶(hù)必須親自聯(lián)系呼叫中心工作人員(例如，通過(guò)撥打服務(wù)熱線)，才能知道用戶(hù)車(chē)輛丟失時(shí)間和相關(guān)狀態(tài)，并且有時(shí)候服務(wù)熱線業(yè)務(wù)繁忙，用戶(hù)很難聯(lián)系上服務(wù)中心，整個(gè)過(guò)程過(guò)于繁瑣，服務(wù)效率過(guò)低。因此，現(xiàn)有方案難以滿(mǎn)足簡(jiǎn)便、高效、安全的車(chē)輛檢查需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種成本低、功耗低、易安裝、傳輸距離遠(yuǎn)、信號(hào)連續(xù)性好、抗干擾能力強(qiáng)和可靠性高的應(yīng)用ZigBee適配器的工程機(jī)械車(chē)輛防盜系統(tǒng)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種應(yīng)用ZigBee適配器的工程機(jī)械車(chē)輛防盜系統(tǒng)，包括車(chē)輛主體、用于控制該車(chē)輛主體的控制器，用于基于ZigBee協(xié)議在工程機(jī)械車(chē)輛的控制器與ZigBee終端之間傳輸數(shù)據(jù)的ZigBee適配器以及主機(jī)通信模塊，所述主機(jī)通訊模塊用于接收預(yù)定距離范圍內(nèi)的ZigBee無(wú)線信號(hào)，在沒(méi)有接收到ZigBee無(wú)線信號(hào)的情況下輸出報(bào)警信號(hào)，所述ZigBee適配器與控制器和主機(jī)通信模塊相連接；所述ZigBee適配器包括與所述工程機(jī)械車(chē)輛的控制器相連接的通信接口，與所述通信接口相連接的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊，用于將來(lái)自所述通信接口的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為ZigBee協(xié)議格式，以及將傳輸給所述通信接口的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所述控制器支持的數(shù)據(jù)格式；與所述數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊和ZigBee終端相連接的ZigBee接口，用于將來(lái)自所述數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述ZigBee終端，以及將來(lái)自所述ZigBee終端的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:該系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置，與所述主機(jī)通信模塊連接，用于根據(jù)所述報(bào)警信號(hào)執(zhí)行報(bào)警操作。
[0008]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述報(bào)警裝置為顯示器、發(fā)光二極管或蜂鳴器。
[0009]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述通信接口包括控制器局域網(wǎng)CAN接口、串口和通用串行總線USB接口。
[0010]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述通信接口通過(guò)CAN總線與所述控制器連接。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型ZigBee無(wú)線通信技術(shù)，該技術(shù)首先是物理層采用了擴(kuò)頻技術(shù)，能夠在一定程度上抵抗干擾，而MAC層和應(yīng)用層(APS部分)有應(yīng)答重傳功能，另外MAC層的CSMA機(jī)制使節(jié)點(diǎn)發(fā)送之前先監(jiān)聽(tīng)信道，也可以起到避開(kāi)干擾的作用。ZigBee技術(shù)能夠加強(qiáng)可靠性的重要特性在于:當(dāng)ZigBee網(wǎng)絡(luò)受到外界干擾(比如W1-Fi的干擾)而無(wú)法正常工作時(shí)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可以動(dòng)態(tài)的切換到另一個(gè)工作信道上；過(guò)使用上述的工程機(jī)械車(chē)輛防盜系統(tǒng)，用戶(hù)能第一時(shí)間知道車(chē)輛被盜，而無(wú)需與呼叫中心聯(lián)系。并且，該系統(tǒng)具有成本低、功耗低、易安裝、傳輸距離遠(yuǎn)、信號(hào)連續(xù)性好、抗干擾能力強(qiáng)和可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，且能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模的組網(wǎng)能力。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為應(yīng)用ZigBee適配器的工程機(jī)械車(chē)輛防盜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為應(yīng)用ZigBee適配器的工程機(jī)械車(chē)輛防盜系統(tǒng)中ZigBee適配器的結(jié)構(gòu)框圖；
[0014]圖3為應(yīng)用ZigBee適配器的工程機(jī)械車(chē)輛防盜系統(tǒng)中另一種ZigBee適配器的結(jié)構(gòu)框圖；
[0015]圖中:22_控制器、23-主機(jī)通訊模塊、24-ZigBee適配器、26-車(chē)輛主體、242-通訊接口、242a-CAN 接口、242b_ 串口、242c_USB 接口、244-數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊、246-ZigBee 接
□ O
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專(zhuān)利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0017]請(qǐng)參閱圖1-3，一種應(yīng)用ZigBee適配器的工程機(jī)械車(chē)輛防盜系統(tǒng)，包括，車(chē)輛主體26、用于控制該車(chē)輛主體26的控制器22，用于基于ZigBee協(xié)議在該工程機(jī)械車(chē)輛的控制器22與ZigBee終端之間傳輸數(shù)據(jù)的ZigBee適配器24，以及以及主機(jī)通信模塊32，用于接收預(yù)定距離范圍內(nèi)的ZigBee無(wú)線信號(hào)，在沒(méi)有接收到ZigBee無(wú)線信號(hào)的情況下輸出報(bào)警信號(hào)，所述ZigBee適配器24與控制器22和主機(jī)通信模塊23相連接。
[0018]其中，本實(shí)施例的ZigBee適配器24用于獲取該車(chē)輛的基本信息和/或工作狀態(tài)信息，并通過(guò)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)WSN (Wireless Sensor NetworksZigBee，WSN)將基本信息和/或工作狀態(tài)信息傳輸給ZigBee終端，用以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的智能化管理與在線檢測(cè)。其中，該基本信息是指車(chē)輛編號(hào)、車(chē)輛類(lèi)型等常規(guī)信息。工作狀態(tài)是指車(chē)速、行程及關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行值。
[0019]通過(guò)上述技術(shù)方案，主機(jī)通信模塊23接收預(yù)定距離范圍內(nèi)ZigBee適配器24中通信模塊所發(fā)射的ZigBee無(wú)線信號(hào)，在沒(méi)有接收到ZigBee無(wú)線信號(hào)的情況下輸出報(bào)警信號(hào)。由此，可以將ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信模塊安裝在車(chē)輛上，并將車(chē)輛停放在與主機(jī)通信模塊(例如用戶(hù)處的監(jiān)控主機(jī))距離不超過(guò)預(yù)定距離的范圍內(nèi)，當(dāng)車(chē)輛被盜，即ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信模塊不在預(yù)定距離范圍內(nèi)時(shí)，用戶(hù)處的主機(jī)通信模塊由于無(wú)法接收到ZigBee無(wú)線信號(hào)而輸出報(bào)警信號(hào)，因此用戶(hù)根據(jù)報(bào)警信號(hào)能第一時(shí)間知道車(chē)輛被盜，而無(wú)需與呼叫中心聯(lián)系。
[0020]所述主機(jī)通信模塊23可以為個(gè)人計(jì)算機(jī)主機(jī)。ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信模塊30可以采用ZigBee芯片，用于實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、無(wú)線信號(hào)的收發(fā)。預(yù)定距離為ZigBee適配器24中通信模塊與主機(jī)通信模塊23之間的距離，例如為10米。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要對(duì)該預(yù)定距離進(jìn)行設(shè)定。這樣，在ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信模塊30處于預(yù)設(shè)距離范圍以外的情況下，會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)與ZigBee網(wǎng)絡(luò)的連接，在無(wú)法接收到ZigBee無(wú)線信號(hào)的情況下，主機(jī)通信模塊23會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)。當(dāng)ZigBee適配器24的通信模塊處于預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的情況下，其處于與ZigBee網(wǎng)絡(luò)的連接狀態(tài)，主機(jī)通信模塊23在能夠接收到ZigBee無(wú)線信號(hào)的情況下不會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)。
[0021]圖2示出了本實(shí)用新型提供的ZigBee適配器的結(jié)構(gòu)框圖，所述ZigBee適配器包括:與控制器22相連接的通信接口 242，與通信接口 242相連接的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊244，用于將來(lái)自通信接口 242傳輸?shù)臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為ZigBee協(xié)議格式，以及將傳輸給通信接口242的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為控制器22支持的數(shù)據(jù)格式，與數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊244和ZigBee終端相連接的ZigBee接口 246，用于將來(lái)自數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊244的數(shù)據(jù)發(fā)送給ZigBee終端，以及將來(lái)自ZigBee終端的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊244。
[0022]上述通信接口至少包括以下之一:CAN接口、串口和USB(Universal Serial Bus，通用串行總線)接口?；诖耍鐖D3所示的另一種ZigBee適配器的結(jié)構(gòu)框圖，該ZigBee適配器與圖3所示的ZigBee適配器不同之處在于，該圖中的通信接口 242替換為CAN接口242a、串口 242b、USB接口 242c。這種方式，可以適用于不同的工程機(jī)械車(chē)輛，擴(kuò)展了應(yīng)用范圍。
[0023]所述通信接口 242通過(guò)CAN總線與控制器22連接，該方式無(wú)需對(duì)現(xiàn)有的工程機(jī)械車(chē)輛進(jìn)行較大的改動(dòng)，能夠降低開(kāi)發(fā)成本。
[0024]本實(shí)施例的ZigBee終端與工程機(jī)械車(chē)輛之間通過(guò)ZigBee協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)，這種傳輸方式為無(wú)線傳輸方式，方便應(yīng)用。
[0025]所述ZigBee終端是支持ZigBee協(xié)議的移動(dòng)終端或者是支持ZigBee協(xié)議的計(jì)算機(jī)。
[0026]上面對(duì)本專(zhuān)利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本專(zhuān)利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專(zhuān)利宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用ZigBee適配器的工程機(jī)械車(chē)輛防盜系統(tǒng)，包括車(chē)輛主體、用于控制該車(chē)輛主體的控制器，用于基于ZigBee協(xié)議在工程機(jī)械車(chē)輛的控制器與ZigBee終端之間傳輸數(shù)據(jù)的ZigBee適配器以及主機(jī)通信模塊，其特征在于，所述主機(jī)通訊模塊用于接收預(yù)定距離范圍內(nèi)的ZigBee無(wú)線信號(hào)，在沒(méi)有接收到ZigBee無(wú)線信號(hào)的情況下輸出報(bào)警信號(hào)，所述ZigBee適配器與控制器和主機(jī)通信模塊相連接；所述ZigBee適配器包括與所述工程機(jī)械車(chē)輛的控制器相連接的通信接口，與所述通信接口相連接的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊，用于將來(lái)自所述通信接口的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為ZigBee協(xié)議格式，以及將傳輸給所述通信接口的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所述控制器支持的數(shù)據(jù)格式；與所述數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊和ZigBee終端相連接的ZigBee接口，用于將來(lái)自所述數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述ZigBee終端，以及將來(lái)自所述ZigBee終端的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用ZigBee適配器的工程機(jī)械車(chē)輛防盜系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置，與所述主機(jī)通信模塊連接，用于根據(jù)所述報(bào)警信號(hào)執(zhí)行報(bào)警操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用ZigBee適配器的工程機(jī)械車(chē)輛防盜系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警裝置為顯示器、發(fā)光二極管或蜂鳴器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的應(yīng)用ZigBee適配器的工程機(jī)械車(chē)輛防盜系統(tǒng)，其特征在于，所述通信接口包括控制器局域網(wǎng)CAN接口、串口和通用串行總線USB接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用ZigBee適配器的工程機(jī)械車(chē)輛防盜系統(tǒng)，其特征在于，所述通信接口通過(guò)CAN總線與所述控制器連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用ZigBee適配器的工程機(jī)械車(chē)輛防盜系統(tǒng)，包括車(chē)輛主體、用于控制該車(chē)輛主體的控制器，用于基于ZigBee協(xié)議在工程機(jī)械車(chē)輛的控制器與ZigBee終端之間傳輸數(shù)據(jù)的ZigBee適配器以及主機(jī)通信模塊，所述ZigBee適配器與控制器和主機(jī)通信模塊相連接；所述ZigBee適配器包括與所述工程機(jī)械車(chē)輛的控制器相連接的通信接口。該系統(tǒng)具有成本低、功耗低、易安裝、傳輸距離遠(yuǎn)、信號(hào)連續(xù)性好、抗干擾能力強(qiáng)和可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，且能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模的組網(wǎng)能力。
【IPC分類(lèi)】G05B19-418
【公開(kāi)號(hào)】CN204390030
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520121334
【發(fā)明人】劉旭, 王棟, 韓一飛, 王博
【申請(qǐng)人】西安航空學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年3月2日