一種電動車驅(qū)動裝置的無線控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電動車控制器領(lǐng)域，具體指一種電動車驅(qū)動裝置的無線控制系統(tǒng)，電動車驅(qū)動裝置包括有左驅(qū)動電機和右驅(qū)動電機，無線控制系統(tǒng)包括CPU、左驅(qū)動模塊、右驅(qū)動模塊以及調(diào)整模塊、電磁波收發(fā)裝置、方向驅(qū)動電路、LED顯示數(shù)碼管、聲光指示器和與用于供電給CPU的電源A；左驅(qū)動模塊和右驅(qū)動模塊分別與調(diào)整模塊連接，左驅(qū)動模塊與左驅(qū)動電機連接，右驅(qū)動模塊與右驅(qū)動電機連接；調(diào)整模塊、紅外線接收器、方向驅(qū)動電路、LED顯示數(shù)碼管、聲光指示器分別與CPU連接；本發(fā)明能夠很好的解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且安全可靠，可有效降低電動車的故障率，而且配備協(xié)調(diào)模塊還可以有效的防止車輛出現(xiàn)滑移，減少輪胎的磨損。
【專利說明】
一種電動車驅(qū)動裝置的無線控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電動車控制器領(lǐng)域，具體指一種電動車驅(qū)動裝置的無線控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著石油能源越來越緊張，電動車梁逐漸取代燃油車輛的趨勢已經(jīng)不可阻擋。目前，電動車的控制信號如油門、剎車、轉(zhuǎn)向燈、尾燈及換擋控制一般集成在車把中部的儀表板上，儀表板通過線纜將信號傳輸給安裝在車座下方的控制板，從而完成電動車的控制。
[0003]上述通過線纜方式傳輸信號的缺點在于:1、不同的控制信號均需單獨使用一根線纜，因而造成線纜數(shù)量較多，不僅提高了電動車的材料成本，而且提高了安裝線纜的人工成本;2、由于電動車的車把處經(jīng)常轉(zhuǎn)動容易將線纜磨損，從而提高了電動車的故障率，增加了安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在公開一種電動車驅(qū)動裝置的無線控制系統(tǒng)，該無線控制系統(tǒng)能夠很好的解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且安全可靠，可有效降低電動車的故障率。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:一種電動車驅(qū)動裝置的無線控制系統(tǒng)，電動車驅(qū)動裝置包括有左驅(qū)動電機和右驅(qū)動電機，所述無線控制系統(tǒng)包括CPU、左驅(qū)動模塊、右驅(qū)動模塊以及調(diào)整模塊、電磁波收發(fā)裝置、方向驅(qū)動電路、LED顯示數(shù)碼管、聲光指示器和與電源A;所述的調(diào)整模塊內(nèi)設(shè)置有PID控制器，所述的PID控制器包括Pl輸出端和P2輸出端，所述的Pl輸出端與左驅(qū)動模塊連接，所述的P2輸出端與右驅(qū)動模塊連接，所述的左驅(qū)動模塊與左驅(qū)動電機連接，所述的右驅(qū)動模塊與右驅(qū)動電機連接;所述的電磁波收發(fā)裝置包括紅外線遙控器和紅外線接收器，所述的紅外線遙控器包括鍵盤、編碼調(diào)制電路和電磁波發(fā)射器，所述的鍵盤與編碼調(diào)制電路以及電磁波發(fā)射器順序串接;所述的紅外線接收器包括光電轉(zhuǎn)換放大器、調(diào)解電路、解碼電路以及電池電源，所述的廣電轉(zhuǎn)換放大器與調(diào)解電路以及解碼電路順序串接并與電池電源連接形成回路;所述的調(diào)整模塊、紅外線接收器、方向驅(qū)動電路、LED顯示數(shù)碼管、聲光指示器分別與CPU連接，所述的CPU與電源A連接。
[0006]進一步的，所述的CPU為單片機AT89C51，所述的單片機AT89C51為CM0S8位處理器。
[0007]進一步的，所述的鍵盤為4X 4矩陣式鍵盤。
[0008]進一步的，所述的電源A為5V電源。
[0009]進一步的，所述的左驅(qū)動_旲塊、右驅(qū)動_旲塊均米用L298N全橋雙路電機驅(qū)動芯片。
[0010]有益效果:本發(fā)明公開的一種電動車驅(qū)動裝置的無線控制系統(tǒng)，能夠很好的解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且安全可靠，可有效降低電動車的故障率，而且配備協(xié)調(diào)模塊還可以有效的防止車輛出現(xiàn)滑移，減少輪胎的磨損。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的具體實施例所公開的種電動車驅(qū)動裝置的無線控制系統(tǒng)的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面根據(jù)說明書附圖詳細說明本發(fā)明的具體實施例:
[0013]所述無線控制系統(tǒng)包括CPU、左驅(qū)動模塊、右驅(qū)動模塊以及調(diào)整模塊、電磁波收發(fā)裝置、方向驅(qū)動電路、LED顯示數(shù)碼管、聲光指示器和與5V的電源A;所述的調(diào)整模塊內(nèi)設(shè)置有PID控制器，所述的PID控制器包括Pl輸出端和P2輸出端，所述的Pl輸出端與左驅(qū)動模塊連接，所述的P2輸出端與右驅(qū)動模塊連接，所述的左驅(qū)動模塊與左驅(qū)動電機連接，所述的右驅(qū)動模塊與右驅(qū)動電機連接;所述的電磁波收發(fā)裝置包括紅外線遙控器和紅外線接收器，所述的紅外線遙控器包括鍵盤、編碼調(diào)制電路和電磁波發(fā)射器，所述的鍵盤為4X4矩陣式鍵盤;所述的鍵盤與編碼調(diào)制電路以及電磁波發(fā)射器順序串接;所述的紅外線接收器包括光電轉(zhuǎn)換放大器、調(diào)解電路、解碼電路以及電池電源，所述的廣電轉(zhuǎn)換放大器與調(diào)解電路以及解碼電路順序串接并與電池電源連接形成回路;所述的調(diào)整模塊、紅外線接收器、方向驅(qū)動電路、LED顯示數(shù)碼管、聲光指示器分別與CPU連接，所述的CPU與電源A連接;所述的CPU為單片機AT89C51，所述的單片機AT89C51為CM0S8位處理器。
[0014]另外需要說明的是:一方面本系統(tǒng)采用的CPU為單片機AT89C51為電動機的控制核心，利用紅外線遙控器配以紅外線接收器及L298N全橋雙路電機驅(qū)動芯片對電機的正反轉(zhuǎn)以及停止的有效控制來實現(xiàn)電動車的運動控制;其中協(xié)調(diào)模塊接收CPU的控制信號，并輸出相應的工作信號，然后協(xié)調(diào)模塊根據(jù)左驅(qū)動模塊和右驅(qū)動模塊反饋的左、右輪的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩相等為目標，通過PID控制器調(diào)整左驅(qū)動模塊和右驅(qū)動模塊的工作信號，從而可以調(diào)整左驅(qū)動模塊和右驅(qū)動模塊的輸出功率，可以有效的防止車輛出現(xiàn)滑移，減少輪胎的磨損。
[0015]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電動車驅(qū)動裝置的無線控制系統(tǒng)，電動車驅(qū)動裝置包括有左驅(qū)動電機和右驅(qū)動電機，其特征在于:所述無線控制系統(tǒng)包括CPU、左驅(qū)動模塊、右驅(qū)動模塊以及調(diào)整模塊、電磁波收發(fā)裝置、方向驅(qū)動電路、LED顯示數(shù)碼管、聲光指示器和與電源A;所述的調(diào)整模塊內(nèi)設(shè)置有PID控制器，所述的PID控制器包括PI輸出端和P2輸出端，所述的PI輸出端與左驅(qū)動模塊連接，所述的P2輸出端與右驅(qū)動模塊連接，所述的左驅(qū)動模塊與左驅(qū)動電機連接，所述的右驅(qū)動模塊與右驅(qū)動電機連接;所述的電磁波收發(fā)裝置包括紅外線遙控器和紅外線接收器，所述的紅外線遙控器包括鍵盤、編碼調(diào)制電路和電磁波發(fā)射器，所述的鍵盤與編碼調(diào)制電路以及電磁波發(fā)射器順序串接;所述的紅外線接收器包括光電轉(zhuǎn)換放大器、調(diào)解電路、解碼電路以及電池電源，所述的廣電轉(zhuǎn)換放大器與調(diào)解電路以及解碼電路順序串接并與電池電源連接形成回路;所述的調(diào)整模塊、紅外線接收器、方向驅(qū)動電路、LED顯示數(shù)碼管、聲光指示器分別與CPU連接，所述的CPU與電源A連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車驅(qū)動裝置的無線控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的CHJ為單片機AT89C51，所述的單片機AT89C51為CM0S8位處理器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車驅(qū)動裝置的無線控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的鍵盤為4 X 4矩陣式鍵盤。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車驅(qū)動裝置的無線控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的電源A為5V電源。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車驅(qū)動裝置的無線控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的左驅(qū)動模塊、右驅(qū)動模塊均采用L298N全橋雙路電機驅(qū)動芯片。
【文檔編號】G05B19/042GK106094616SQ201610436140
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】傅偉
【申請人】寧波市鎮(zhèn)海維夢思貿(mào)易有限公司