一種用于電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺架的自動測試系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺架的技術(shù)改進(jìn)，特別涉及一種用于電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺架的自動測試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺架的測試基本都是使用測功機(jī)作為負(fù)載，搭建對拖臺架，采用共直流母線供電和不共直流母線供電兩種方式進(jìn)行測試。但無論哪種方式都需要手動分別給被測系統(tǒng)和測功機(jī)系統(tǒng)發(fā)送指令，記錄數(shù)據(jù)，這樣測試就需要更多測試人員參與測試、記錄數(shù)據(jù)。由于手動記錄不能同時記錄，記錄數(shù)據(jù)存在偏差，影響測試精度。即使采用自動記錄數(shù)據(jù)，但仍然需要測試人員參與測試過程，測試不靈活，測試人員工作量大，安全性不高。
[0003]針對上述問題，提供一種新型的測試系統(tǒng)，對電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺架進(jìn)行自動測試是現(xiàn)有技術(shù)需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺架的自動測試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺架的自動測試。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種用于電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺架的自動測試系統(tǒng)，包括被測電機(jī)控制器連接被測電機(jī)，測功機(jī)控制器連接測功電機(jī)，被測電機(jī)與測功電機(jī)之間設(shè)有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，其特征在于:所述的測試系統(tǒng)包括被測電機(jī)控制器和測功機(jī)控制器分別通過CAN總線連接到上位機(jī)，由上位機(jī)根據(jù)測試工況分別控制被測電機(jī)控制器和測功機(jī)控制器在不同工作模式下工作，所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器連接到功率分析儀，功率分析儀同時測量直流母線電壓電流、三相電電壓電流及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩，計(jì)算出輸入功率、輸出功率、三相功率及電機(jī)效率、控制器效率和系統(tǒng)效率并送入上位機(jī)。
[0006]所述的上位機(jī)在測試系統(tǒng)故障時發(fā)送急停信號至直流電源柜。
[0007]所述的上位機(jī)控制被測電機(jī)控制器和測功機(jī)控制器時轉(zhuǎn)速命令先發(fā)，轉(zhuǎn)矩命令后發(fā)。
[0008]所述的上位機(jī)與功率分析儀通過網(wǎng)線TCP/IP協(xié)議進(jìn)行連接。
[0009]所述的測試系統(tǒng)的測試方法為首先根據(jù)測試工況分別給被測電機(jī)控制器和測功機(jī)控制器發(fā)送模式切換命令，根據(jù)反饋的信息，判斷系統(tǒng)工作狀態(tài);再判斷系統(tǒng)是否有故障，如果沒有則進(jìn)入下一步，如果有則進(jìn)入故障模式;之后根據(jù)測試工況向工作在轉(zhuǎn)速模式的系統(tǒng)發(fā)送轉(zhuǎn)速命令，等待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，根據(jù)測試工況向工作在扭矩模式的系統(tǒng)發(fā)送扭矩命令，等待3s時間，使轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩及測量的數(shù)據(jù)都穩(wěn)定后，進(jìn)入下一步，確保測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確;最后讀取功率分析儀測量出的各種數(shù)據(jù)并保存到內(nèi)存中，測試完成，發(fā)送停機(jī)命令，先讓轉(zhuǎn)矩降到零，然后再讓轉(zhuǎn)速降到零，最后斷開直流電源柜輸出，則測試結(jié)束。
[0010]所述故障模式在系統(tǒng)出現(xiàn)故障后進(jìn)入，首先斷開直流電源柜輸出，確保安全;然后分別讓轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速降到零，記錄故障時的CAN總線上的信息，供測試人員分析故障原因，幫助測試人員快速排除故障;最后，報警并顯示故障，提醒測試人員系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
[0011]一種用于電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺架的自動測試系統(tǒng)，由于采用上述的結(jié)構(gòu)和方法，本發(fā)明可以減輕測試人員的工作量，實(shí)現(xiàn)自動故障保護(hù)報警，提高了測試的安全性，同時可以自動讀取功率分析儀測量的測試數(shù)據(jù)，自動保存，省去手工記錄數(shù)據(jù)的繁瑣，提高了測量的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；
[0013]圖1為本發(fā)明一種用于電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺架的自動測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明一種用于電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺架的自動測試系統(tǒng)的工作流程圖；
[0015]在圖1中，1、上位機(jī);2、被測電機(jī)控制器;3、被測電機(jī);4、測功機(jī)控制器;5、測功電機(jī);6、功率分析儀;7、直流電源柜;8、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，本發(fā)明包括被測電機(jī)控制器2連接被測電機(jī)3，測功機(jī)控制器4連接測功電機(jī)5，被測電機(jī)3與測功電機(jī)5之間設(shè)有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器8，其特征在于:所述的測試系統(tǒng)包括被測電機(jī)控制器2和測功機(jī)控制器4分別通過CAN總線連接到上位機(jī)I，由上位機(jī)I根據(jù)測試工況分別控制被測電機(jī)控制器2和測功機(jī)控制器4在不同工作模式下工作，所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器8連接到功率分析儀6，功率分析儀6同時測量直流母線電壓電流、三相電電壓電流及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩，計(jì)算出輸入功率、輸出功率、三相功率及電機(jī)效率、控制器效率和系統(tǒng)效率并送入上位機(jī)I。上位機(jī)I在測試系統(tǒng)故障時發(fā)送急停信號至直流電源柜7。
[0017]上位機(jī)I控制被測電機(jī)控制器2和測功機(jī)控制器4時先發(fā)轉(zhuǎn)速命令，后發(fā)轉(zhuǎn)矩命令。上位機(jī)I與功率分析儀6通過網(wǎng)線TCP/IP協(xié)議進(jìn)行連接。
[0018]直流電源柜7負(fù)責(zé)給被測試電機(jī)控制器2及測功機(jī)控制器4供給高壓直流電，根據(jù)被測試電機(jī)控制器2及測功機(jī)控制器4電壓等級調(diào)整直流電源柜的輸出電壓大小。本發(fā)明采用的共直流母線的供電方式，可以有效減小對直流電源柜容量的需求;如果測試需要，也可以用兩臺直流電源柜分別給被測試電機(jī)控制器2及測功機(jī)控制器4供電。直流電源柜7急停信號連接到上位機(jī)I，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，上位機(jī)I可以控制直流電源柜7停止輸出電壓，達(dá)到保護(hù)測試系統(tǒng)目的。
[0019]上位機(jī)I為工控機(jī)，負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。用戶根據(jù)測試要求，編制好測試工況導(dǎo)入上位機(jī)I;上位機(jī)I根據(jù)測試工況通過CAN總線分別給被測試電機(jī)控制器2及測功機(jī)控制器4發(fā)送控制指令;上位機(jī)I通過網(wǎng)線讀取功率分析儀6測試數(shù)據(jù)，并保存的存儲中，供用戶做數(shù)據(jù)分析;上位機(jī)I根據(jù)測試系統(tǒng)運(yùn)行情況控制直流電源柜7的輸出，起到安全保護(hù)作用。
[0020]本發(fā)明一種電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺架測試流程圖如圖2所述。系統(tǒng)開機(jī)后導(dǎo)入好測試工況，開始測試:
[0021]第一步，根據(jù)測試工況分別給被測試電機(jī)控制器2及測功機(jī)控制器4發(fā)送模式切換命令，根據(jù)反饋的信息，判斷系統(tǒng)工作狀態(tài)；
[0022]第二步，判斷系統(tǒng)是否有故障，如果沒有則進(jìn)入下一步，如果有則進(jìn)入故障模式；
[0023]第三步，根據(jù)測試工況向工作在轉(zhuǎn)速模式的系統(tǒng)發(fā)送轉(zhuǎn)速命令；
[0024]第四步，等待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，根據(jù)測試工況向工作在扭矩模式的系統(tǒng)發(fā)送扭矩命令；
[0025]第五步，等待3s時間，使轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩及測量的數(shù)據(jù)都穩(wěn)定后，進(jìn)入下一步，確保測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確；
[0026]第六步，讀取功率分析儀測量出的各種數(shù)據(jù)并保存到內(nèi)存中；
[0027]第七步，根據(jù)測試工況判斷測試是否完成，如果未完成，跳到第二步繼續(xù)執(zhí)行，如果測試完成，進(jìn)入下一步；
[0028]第八步，測試完成，發(fā)送停機(jī)命令，先讓轉(zhuǎn)矩降到零，然后再讓轉(zhuǎn)速降到零，最后斷開直流電源柜輸出，則測試結(jié)束。
[0029]所述故障模式在系統(tǒng)出現(xiàn)故障后進(jìn)入，首先斷開直流電源柜7輸出，確保安全;然后分別讓轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速降到零，記錄故障時的CAN總線上的信息，供測試人員分析故障原因，幫助測試人員快速排除故障;最后，報警并顯示故障，提醒測試人員系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
[0030]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺架的自動測試系統(tǒng)，包括被測電機(jī)控制器(2)連接被測電機(jī)(3)，測功機(jī)控制器(4)連接測功電機(jī)(5)，被測電機(jī)(3)與測功電機(jī)(5)之間設(shè)有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(8)，其特征在于:所述的測試系統(tǒng)包括被測電機(jī)控制器(2)和測功機(jī)控制器(4)分別通過CAN總線連接到上位機(jī)(I)，由上位機(jī)(I)根據(jù)測試工況分別控制被測電機(jī)控制器(2)和測功機(jī)控制器(4)在不同工作模式下工作，所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(8)連接到功率分析儀(6)，功率分析儀(6)同時測量直流母線電壓電流、三相電電壓電流及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩，計(jì)算出輸入功率、輸出功率、三相功率及電機(jī)效率、控制器效率和系統(tǒng)效率并送入上位機(jī)(I)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺架的自動測試系統(tǒng)，其特征在于:所述的上位機(jī)(I)在測試系統(tǒng)故障時發(fā)送急停信號至直流電源柜(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺架的自動測試系統(tǒng)，其特征在于:所述的上位機(jī)(I)控制被測電機(jī)控制器(2)和測功機(jī)控制器(4)時先發(fā)轉(zhuǎn)速命令，后發(fā)轉(zhuǎn)矩命令。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺架的自動測試系統(tǒng)，其特征在于:所述的上位機(jī)(I)與功率分析儀(6)通過網(wǎng)線TCP/IP協(xié)議進(jìn)行連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺架的自動測試系統(tǒng)，其特征在于:所述的測試系統(tǒng)的測試方法為首先根據(jù)測試工況分別給被測電機(jī)控制器(2)和測功機(jī)控制器(4)發(fā)送模式切換命令，根據(jù)反饋的信息，判斷系統(tǒng)工作狀態(tài);再判斷系統(tǒng)是否有故障，如果沒有則進(jìn)入下一步，如果有則進(jìn)入故障模式;之后根據(jù)測試工況向工作在轉(zhuǎn)速模式的系統(tǒng)發(fā)送轉(zhuǎn)速命令，等待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，根據(jù)測試工況向工作在扭矩模式的系統(tǒng)發(fā)送扭矩命令，等待3s時間，使轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩及測量的數(shù)據(jù)都穩(wěn)定后，進(jìn)入下一步，確保測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確;最后讀取功率分析儀測量出的各種數(shù)據(jù)并保存到內(nèi)存中，測試完成，發(fā)送停機(jī)命令，先讓轉(zhuǎn)矩降到零，然后再讓轉(zhuǎn)速降到零，最后斷開直流電源柜輸出，則測試結(jié)束。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺架的自動測試系統(tǒng)，其特征在于:所述故障模式在系統(tǒng)出現(xiàn)故障后進(jìn)入，首先斷開直流電源柜(7)輸出，確保安全;然后分別讓轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速降到零，記錄故障時的CAN總線上的信息，供測試人員分析故障原因，幫助測試人員快速排除故障;最后，報警并顯示故障，提醒測試人員系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺架的自動測試系統(tǒng)，其特征在于：所述的測試系統(tǒng)包括被測電機(jī)控制器和測功機(jī)控制器分別通過CAN總線連接到上位機(jī)，由上位機(jī)根據(jù)測試工況分別控制被測電機(jī)控制器和測功機(jī)控制器在不同工作模式下工作，所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器連接到功率分析儀，功率分析儀同時測量直流母線電壓電流、三相電電壓電流及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩，計(jì)算出輸入功率、輸出功率、三相功率及電機(jī)效率、控制器效率和系統(tǒng)效率并送入上位機(jī)。本發(fā)明可以減輕測試人員的工作量，實(shí)現(xiàn)自動故障保護(hù)報警，提高了測試的安全性，同時可以自動讀取功率分析儀測量的測試數(shù)據(jù)，自動保存，省去手工記錄數(shù)據(jù)的繁瑣，提高了測量的準(zhǔn)確性。
【IPC分類】G05B23/02
【公開號】CN105573303
【申請?zhí)枴緾N201610077454
【發(fā)明人】蔡交明, 陳立沖, 錢兆剛
【申請人】奇瑞汽車股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2016年2月1日