車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)，所述方法包括步驟：獲取用戶輸入的待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，并與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接；向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送車輛信號(hào)采集指令；在車載遠(yuǎn)程通訊終端根據(jù)后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)采集指令采集車輛信號(hào)并上傳后臺(tái)服務(wù)器后，接收由后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)。本發(fā)明利用車輛的車載遠(yuǎn)程通訊終端采集待檢車輛的車輛信號(hào)，利用待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼實(shí)現(xiàn)同時(shí)接收多個(gè)車載遠(yuǎn)程通訊終端采集的車輛信號(hào)。一方面極大地降低了跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)所需的硬件成本，另一方面可同時(shí)對(duì)多臺(tái)車輛進(jìn)行檢測(cè)，在車輛批量進(jìn)行跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)時(shí)降低了檢測(cè)所需耗費(fèi)的時(shí)間，極大地提高了跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)的效率。
【專利說明】
車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法、裝置和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子測(cè)試技術(shù)，特別是涉及車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法、裝置和系統(tǒng)?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]在實(shí)際生產(chǎn)中，車輛在生成完成后都要進(jìn)行跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)，以檢查電器系統(tǒng)的功能。在實(shí)際跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)中，因條件受限，每臺(tái)車的電器系統(tǒng)功能檢測(cè)只能局限于人工檢查基本功能，無法采集電器系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，不能很好地對(duì)車輛進(jìn)行全面檢查。而且在車輛中一些需要控制電器系統(tǒng)保持固定輸出(如保持空調(diào)功率、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等等)的動(dòng)態(tài)試驗(yàn)也因人工難控制而不能很好進(jìn)行檢測(cè)。
[0003]目前，雖然也有一些無線通訊的隨車移動(dòng)設(shè)備，這些隨車移動(dòng)設(shè)備可以連接整車OBD (On-Board Diagnostic，車載診斷系統(tǒng))接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的動(dòng)態(tài)檢測(cè)，但這些設(shè)備需要專門開發(fā)，采購(gòu)和維護(hù)成本高，難以滿足大量生產(chǎn)的需求。另外，在測(cè)試時(shí)，一個(gè)隨車移動(dòng)設(shè)備只能在一臺(tái)待測(cè)車輛使用，而且每臺(tái)待測(cè)車輛需要占用2個(gè)工作人員，一個(gè)負(fù)責(zé)開車一個(gè)負(fù)責(zé)檢測(cè)，檢測(cè)人員讀取檢測(cè)所得的參數(shù)然后進(jìn)行人工判斷。從而使得跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)耗時(shí)過長(zhǎng)，需要的人力資源過多，導(dǎo)致跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)效率低下，成本高昂。特別是在車輛批量進(jìn)行跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)時(shí)，無法提升檢測(cè)效率。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中車輛跑到動(dòng)態(tài)檢測(cè)中效率低下成本高昂的問題，提供一種車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法。
[0005]—種車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法，包括步驟:
[0006]獲取用戶輸入的待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，并與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接；
[0007]向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送車輛信號(hào)采集指令，其中所述車輛信號(hào)采集指令包括所述唯一標(biāo)識(shí)碼；
[0008]在車載遠(yuǎn)程通訊終端根據(jù)后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)采集指令采集車輛信號(hào)并上傳后臺(tái)服務(wù)器后，接收由后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)。
[0009]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置，包括:
[0010]標(biāo)識(shí)碼獲取模塊，用于獲取用戶輸入的待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，并與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接；
[0011]指令發(fā)送模塊，用于向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送車輛信號(hào)采集指令，其中所述車輛信號(hào)采集指令包括所述唯一標(biāo)識(shí)碼；
[0012]信號(hào)接收模塊，用于在車載遠(yuǎn)程通訊終端根據(jù)后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)采集指令采集車輛信號(hào)并上傳后臺(tái)服務(wù)器后，接收由后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)。
[0013]本發(fā)明通過獲取用戶輸入的待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，并與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接；然后向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送車輛信號(hào)采集指令，通過所述后臺(tái)服務(wù)器向所述唯一標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的車載遠(yuǎn)程通訊終端發(fā)送車輛信號(hào)采集指令；最后在車載遠(yuǎn)程通訊終端根據(jù)后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)采集指令采集車輛信號(hào)并上傳后臺(tái)服務(wù)器后，接收由后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)。本發(fā)明利用車輛的車載遠(yuǎn)程通訊終端采集待檢車輛的車輛信號(hào)，通過與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接，利用待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，即可實(shí)現(xiàn)同時(shí)接收多個(gè)車載遠(yuǎn)程通訊終端采集的車輛信號(hào)，即同時(shí)對(duì)多臺(tái)車輛進(jìn)行跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)。一方面極大地降低了跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)所需的硬件成本，另一方面可同時(shí)對(duì)多臺(tái)車輛進(jìn)行檢測(cè)，在車輛批量進(jìn)行跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)時(shí)降低了檢測(cè)所需耗費(fèi)的時(shí)間，極大地提高了跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)的效率。
[0014]一種車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法，包括步驟:
[0015]檢測(cè)設(shè)備終端獲取用戶輸入的待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，并與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接；
[0016]檢測(cè)設(shè)備終端向所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送車輛信號(hào)采集指令；
[0017]后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)所述唯一標(biāo)識(shí)碼向?qū)?yīng)的車載遠(yuǎn)程通訊終端轉(zhuǎn)發(fā)所述車輛信號(hào)米集指令；
[0018]車載遠(yuǎn)程通訊終端在預(yù)設(shè)檢測(cè)周期內(nèi)采集車輛信號(hào)，并將所述車輛信號(hào)發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器；
[0019]后臺(tái)服務(wù)器接收所述車輛信號(hào)并將所述車輛信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至檢測(cè)設(shè)備終端；
[0020]檢測(cè)設(shè)備終端接收由后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)。
[0021]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，包括:檢測(cè)設(shè)備終端、后臺(tái)服務(wù)器以及車載遠(yuǎn)程通訊終端；其中，
[0022]檢測(cè)設(shè)備終端，用于獲取用戶輸入的待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，并與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接；向所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送車輛信號(hào)采集指令；接收由后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào);
[0023]后臺(tái)服務(wù)器，用于根據(jù)所述唯一標(biāo)識(shí)碼向?qū)?yīng)的車載遠(yuǎn)程通訊終端轉(zhuǎn)發(fā)所述車輛信號(hào)采集指令；接收所述車輛信號(hào)并將所述車輛信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至檢測(cè)設(shè)備終端；
[0024]車載遠(yuǎn)程通訊終端，用于在預(yù)設(shè)檢測(cè)周期內(nèi)采集車輛信號(hào)，并將所述車輛信號(hào)發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器。
[0025]本發(fā)明中檢測(cè)設(shè)備終端首先獲取用戶輸入的待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，并與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接；并向所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送車輛信號(hào)采集指令；然后后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)所述唯一標(biāo)識(shí)碼向?qū)?yīng)的車載遠(yuǎn)程通訊終端轉(zhuǎn)發(fā)所述車輛信號(hào)采集指令；最后，車載遠(yuǎn)程通訊終端在預(yù)設(shè)檢測(cè)周期內(nèi)采集車輛信號(hào)，并將所述車輛信號(hào)發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器；再由后臺(tái)服務(wù)器接收所述車輛信號(hào)并將所述車輛信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至檢測(cè)設(shè)備終端。本發(fā)明中檢測(cè)設(shè)備終端通過與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接，利用待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，通過后臺(tái)服務(wù)器向車載遠(yuǎn)程通訊終端轉(zhuǎn)發(fā)所述車輛信號(hào)采集指令，從而實(shí)現(xiàn)利用車輛的車載遠(yuǎn)程通訊終端采集待檢車輛的車輛信號(hào)。本發(fā)明能夠突破檢測(cè)設(shè)備終端的使用限制，實(shí)現(xiàn)同時(shí)接收多個(gè)車載遠(yuǎn)程通訊終端采集的車輛信號(hào)，即同時(shí)對(duì)多臺(tái)車輛進(jìn)行跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)。一方面極大地降低了跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)所需的硬件成本，另一方面可同時(shí)對(duì)多臺(tái)車輛進(jìn)行檢測(cè)，在車輛批量進(jìn)行跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)時(shí)降低了檢測(cè)所需耗費(fèi)的時(shí)間，極大地提高了跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)的效率。
【【附圖說明】】
[0026]圖1為本發(fā)明車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法一種實(shí)施例的流程圖；
[0027]圖2為本發(fā)明車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法另一種實(shí)施例的流程圖；
[0028]圖3為本發(fā)明車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0029]圖4為本發(fā)明車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0030]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0031 ] 請(qǐng)參閱圖1，其是本發(fā)明車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法一種實(shí)施例的流程圖。
[0032]—種車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法，包括步驟:
[0033]SlOl:獲取用戶輸入的待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，并與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接；
[0034]用戶可以通過操作界面、命令行以及腳本文件等形式輸入至少一臺(tái)待檢車輛的唯一識(shí)別碼，其中所述唯一識(shí)別碼可以是VIN(Vehicle Identificat1n Number,車輛識(shí)別代碼)，也可以是其他能夠唯一標(biāo)識(shí)車輛的代碼或者字符串等。用戶還可以輸入車型配置代碼等其他信息。
[0035]當(dāng)用戶輸入唯一標(biāo)識(shí)碼完畢后，獲取所述唯一標(biāo)識(shí)碼，然后與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接。可通過以太網(wǎng)、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)或者無線局域網(wǎng)與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接，還可以通過制定的通信協(xié)議與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接。
[0036]S102:向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送車輛信號(hào)采集指令，其中所述車輛信號(hào)采集指令包括所述唯一標(biāo)識(shí)碼；
[0037]所述后臺(tái)服務(wù)器用于遠(yuǎn)程控制或遠(yuǎn)程管理指定的車載遠(yuǎn)程通訊終端，能夠通過通信協(xié)議向車載遠(yuǎn)程通訊終端發(fā)送控制指令，也能夠接收車載遠(yuǎn)程通訊終端返回的各類信息。先將車輛信號(hào)采集指令發(fā)送到后臺(tái)服務(wù)器，其中所述車輛信號(hào)采集指令包括所述唯一標(biāo)識(shí)碼。后臺(tái)服務(wù)器接收所述車輛信號(hào)采集指令后，解析所述車輛信號(hào)采集指令中所包含的唯一識(shí)別碼。然后根據(jù)所述唯一識(shí)別碼，將所述車輛信號(hào)采集指令轉(zhuǎn)發(fā)至與所述唯一識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的車載遠(yuǎn)程通訊終端。
[0038]S103:在車載遠(yuǎn)程通訊終端根據(jù)后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)采集指令采集車輛信號(hào)并上傳后臺(tái)服務(wù)器后，接收由后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)。
[0039]車載遠(yuǎn)程通訊終端接收到由后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)采集指令后，根據(jù)預(yù)設(shè)的采樣率在預(yù)設(shè)檢測(cè)周期內(nèi)采集車輛信號(hào)，其中，所述車輛信號(hào)可以包括整車鑰匙狀態(tài)、車輛瞬時(shí)速度、四輪輪速(即每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、四輪胎溫(即每個(gè)輪胎的溫度)、四輪胎壓(即每個(gè)輪胎的胎壓)、空調(diào)壓縮機(jī)工作狀態(tài)、實(shí)時(shí)檔位狀態(tài)以及油門開度等。
[0040]車載遠(yuǎn)程通訊終端采集到車輛信號(hào)后，向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送所述車輛信號(hào)，后臺(tái)服務(wù)器接收到所述車輛信號(hào)后，將所述車輛信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)。
[0041]接收由后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)在跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)過程當(dāng)中利用車載遠(yuǎn)程通訊終端采集車輛信號(hào)。
[0042]本發(fā)明通過獲取用戶輸入的待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，并與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接；然后向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送車輛信號(hào)采集指令，通過所述后臺(tái)服務(wù)器向所述唯一標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的車載遠(yuǎn)程通訊終端發(fā)送車輛信號(hào)采集指令；最后在車載遠(yuǎn)程通訊終端根據(jù)后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)采集指令采集車輛信號(hào)并上傳后臺(tái)服務(wù)器后，接收由后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)。本發(fā)明利用車輛的車載遠(yuǎn)程通訊終端采集待檢車輛的車輛信號(hào)，通過與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接，利用待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，即可實(shí)現(xiàn)同時(shí)接收多個(gè)車載遠(yuǎn)程通訊終端采集的車輛信號(hào)，即同時(shí)對(duì)多臺(tái)車輛進(jìn)行跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)。一方面極大地降低了跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)所需的硬件成本，另一方面可同時(shí)對(duì)多臺(tái)車輛進(jìn)行檢測(cè)，在車輛批量進(jìn)行跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)時(shí)降低了檢測(cè)所需耗費(fèi)的時(shí)間，極大地提高了跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)的效率。
[0043]在一個(gè)實(shí)施例中，所述車輛信號(hào)包括車輛瞬時(shí)速度、四輪輪速以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，在步驟S103之后，還可以包括以下步驟:
[0044]S201:根據(jù)預(yù)設(shè)檢測(cè)周期內(nèi)每一采集時(shí)刻所采集的車輛瞬時(shí)速度利用預(yù)設(shè)的加速度模型，計(jì)算獲得待檢車輛在所述檢測(cè)周期內(nèi)的加速度；
[0045]將相鄰兩個(gè)采集時(shí)刻所采集的車輛瞬時(shí)速度利用加速度計(jì)算公式計(jì)算相鄰兩個(gè)采集時(shí)刻的瞬時(shí)加速度，然后將所有的瞬時(shí)加速度取均值，獲得待檢車輛在所述檢測(cè)周期內(nèi)的加速度。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以通過其他計(jì)算加速度的模型計(jì)算獲得待檢車輛在所述檢測(cè)周期內(nèi)的加速度。
[0046]S202:根據(jù)每一采集時(shí)刻及其相鄰采集時(shí)刻所采集的四輪輪速利用預(yù)設(shè)的輪速變化率模型，計(jì)算每一采集時(shí)刻的輪速變化率；
[0047]提取四輪輪速中每個(gè)車輪在每一采集時(shí)刻的輪速，每個(gè)車輪來說分別將兩個(gè)相鄰采集時(shí)刻的輪速利用差分方法計(jì)算獲得每一采集時(shí)刻的輪速變化率。
[0048]S203:根據(jù)每一采集時(shí)刻及其相鄰采集時(shí)刻所采集的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速利用預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速變化率模型，計(jì)算每一采集時(shí)刻的轉(zhuǎn)速變化率；
[0049]針對(duì)每一采集時(shí)刻，可利用該采集時(shí)刻與上一采集時(shí)刻所采集的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速利用差分的方式計(jì)算每一采集時(shí)刻的轉(zhuǎn)速變化率。
[0050]S204:根據(jù)所述加速度、輪速變化率以及轉(zhuǎn)速變化率所在的取值區(qū)間判定車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。
[0051]所述運(yùn)行狀態(tài)可以包括勻速、勻加速、勻減速、正常制動(dòng)、緊急制動(dòng)、緊急加速、靜止以及轉(zhuǎn)彎等。
[0052]查詢所述加速度、輪速變化率以及轉(zhuǎn)速變化率所在的取值區(qū)間，其中包括查詢所述加速度所在的加速度取值區(qū)間、查詢輪速變化率所在的輪速取值區(qū)間以及查詢轉(zhuǎn)速變化率所在的轉(zhuǎn)速取值區(qū)間。
[0053]根據(jù)所述加速度取值區(qū)間、輪速取值區(qū)間以及轉(zhuǎn)速取值區(qū)間與運(yùn)行狀態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，判定車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。例如，在加速度為_3m/s時(shí)，輪速變化率和轉(zhuǎn)速變化率處于對(duì)應(yīng)的輪速取值區(qū)間和轉(zhuǎn)速取值區(qū)間，則可以判定車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為勻減速。如果輪速變化率不在對(duì)應(yīng)的輪速取值區(qū)間，例如，輪速變化率與轉(zhuǎn)速變化率不對(duì)應(yīng)，則可判定車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為正常制動(dòng)。在一個(gè)較佳實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以進(jìn)一步根據(jù)油門開度以及實(shí)施檔位狀態(tài)等信息輔助判定車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。
[0054]分別計(jì)算檢測(cè)周期內(nèi)的加速度、每一采集時(shí)刻每個(gè)車輪的輪速變化率以及每一采集時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化率，然后根據(jù)所述加速度、輪速變化率以及轉(zhuǎn)速變化率所在的取值區(qū)間判定車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。能夠準(zhǔn)確無誤地分析車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，有助于對(duì)接收的車輛信號(hào)進(jìn)行進(jìn)一步故障判斷。
[0055]在一個(gè)實(shí)施例中，所述車輛信號(hào)還包括四輪胎溫、四輪胎壓和發(fā)動(dòng)機(jī)水溫；在上述步驟S204之后，還可以包括步驟:
[0056]S301:獲取用戶輸入的每臺(tái)待檢車輛的車型配置代碼，并獲取與所述車型配置代碼對(duì)應(yīng)的檢測(cè)指標(biāo)；
[0057]用戶可在檢測(cè)前輸入每臺(tái)待檢車輛的車型配置代碼。獲取所述車型配置代碼，查找所述車型配置代碼相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)指標(biāo)。其中，所述檢測(cè)指標(biāo)包括車輛信號(hào)的指標(biāo)值域。所述指標(biāo)值域?yàn)檐囕v信號(hào)中每個(gè)項(xiàng)目在各個(gè)運(yùn)行狀態(tài)下所對(duì)應(yīng)的正常取值范圍。
[0058]S302:根據(jù)所述檢測(cè)指標(biāo)中與所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)對(duì)應(yīng)的指標(biāo)值域，如果四輪胎溫、四輪胎壓以及發(fā)動(dòng)機(jī)水溫位于所述指標(biāo)值域內(nèi)，則輸出檢測(cè)合格信息；若否，則輸出檢測(cè)告警信息。
[0059]以步驟S204中所判定的車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為依據(jù)，查找在所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的指標(biāo)值域。
[0060]判斷所述四輪胎溫、四輪胎壓以及發(fā)動(dòng)機(jī)水溫是否位于所述指標(biāo)值域內(nèi)，即判斷所述四輪胎溫、四輪胎壓以及發(fā)動(dòng)機(jī)水溫是否位于對(duì)應(yīng)的正常取值范圍內(nèi)。
[0061]若是，則可判定車輛運(yùn)行正常，此時(shí)輸出檢測(cè)合格信息，其中所述檢測(cè)合格信息可以包括車輛信號(hào)中每個(gè)項(xiàng)目的在采集周期內(nèi)所檢測(cè)的值。
[0062]若否，則可判定車輛運(yùn)行異常，此時(shí)輸出檢測(cè)告警信息，其中所述檢測(cè)告警信息可以包括車輛信號(hào)中每個(gè)項(xiàng)目的在采集周期內(nèi)所檢測(cè)的值、車輛信號(hào)中的異常項(xiàng)目。例如在勻速時(shí)，四輪胎壓中其中一個(gè)輪胎的胎壓小于正常值，即可判定該輪胎異常，此時(shí)輸出檢測(cè)告警信息。
[0063]通過獲取與所述車型配置代碼對(duì)應(yīng)的檢測(cè)指標(biāo)，然后根據(jù)所述檢測(cè)指標(biāo)中與所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)對(duì)應(yīng)的指標(biāo)值域，如果四輪胎溫、四輪胎壓以及發(fā)動(dòng)機(jī)水溫位于所述指標(biāo)值域內(nèi)，則輸出檢測(cè)合格信息；若否，則輸出檢測(cè)告警信息，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多種不同車型的車輛進(jìn)行檢測(cè)判斷，進(jìn)一步地降低了車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)所需耗費(fèi)的硬件成本，而且進(jìn)一步提高了車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)的效率。
[0064]在一個(gè)實(shí)施例中，還可以包括以下步驟:
[0065]S401:根據(jù)所述唯一標(biāo)識(shí)碼向所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送故障碼讀取請(qǐng)求，并接收后臺(tái)服務(wù)器回傳的故障碼；
[0066]向所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送故障碼讀取請(qǐng)求，其中所述故障碼讀取請(qǐng)求包括唯一識(shí)別碼，后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)所述唯一識(shí)別碼讀取與對(duì)應(yīng)車載遠(yuǎn)程通訊終端的故障碼，并回傳所述故障碼。然后接受由后臺(tái)服務(wù)器回傳的故障碼。
[0067]S402:通過車載遠(yuǎn)程通訊終端采集與所述故障碼對(duì)應(yīng)的車輛信號(hào)，并記錄所述車輛信號(hào)。
[0068]利用步驟S102和步驟S103中的方法通過車載遠(yuǎn)程通訊終端采集與所述故障碼對(duì)應(yīng)的車輛信號(hào)，并記錄所述車輛信號(hào)，此處不再贅述。
[0069]通過根據(jù)向所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送故障碼讀取請(qǐng)求，并接收后臺(tái)服務(wù)器回傳的故障碼，然后通過車載遠(yuǎn)程通訊終端采集與所述故障碼對(duì)應(yīng)的車輛信號(hào)，并記錄所述車輛信號(hào)。從而便于檢測(cè)人員利用車輛信號(hào)分析車輛出現(xiàn)故障碼的故障原因，減少了檢測(cè)人員的操作步驟，進(jìn)一步提尚檢測(cè)效率。
[0070]請(qǐng)參閱圖2，其是本發(fā)明車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法另一實(shí)施例的流程圖。
[0071 ] 一種車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法，包括步驟:
[0072]S501:檢測(cè)設(shè)備終端獲取用戶輸入的待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，并與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接；
[0073]用戶可以通過操作界面、命令行以及腳本文件等形式輸入至少一臺(tái)待檢車輛的唯一識(shí)別碼，其中所述唯一識(shí)別碼可以是VIN，也可以是其他能夠唯一標(biāo)識(shí)車輛的代碼或者字符串等。用戶還可以輸入車型配置代碼等其他信息。
[0074]當(dāng)用戶輸入唯一標(biāo)識(shí)碼完畢后，檢測(cè)設(shè)備終端獲取所述唯一標(biāo)識(shí)碼，然后檢測(cè)設(shè)備終端與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接。可通過以太網(wǎng)、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)或者無線局域網(wǎng)與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接，還可以通過制定的通信協(xié)議與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接。
[0075]S502:檢測(cè)設(shè)備終端向所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送車輛信號(hào)采集指令；
[0076]檢測(cè)設(shè)備終端將車輛信號(hào)采集指令發(fā)送到后臺(tái)服務(wù)器，其中所述車輛信號(hào)采集指令包括所述唯一標(biāo)識(shí)碼。
[0077]S503:后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)所述唯一標(biāo)識(shí)碼向?qū)?yīng)的車載遠(yuǎn)程通訊終端轉(zhuǎn)發(fā)所述車輛?目號(hào)米集指令；
[0078]后臺(tái)服務(wù)器接收所述車輛信號(hào)采集指令后，解析所述車輛信號(hào)采集指令中所包含的唯一識(shí)別碼。然后根據(jù)所述唯一識(shí)別碼，將所述車輛信號(hào)采集指令轉(zhuǎn)發(fā)至與所述唯一識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的車載遠(yuǎn)程通訊終端。
[0079]S504:車載遠(yuǎn)程通訊終端在預(yù)設(shè)檢測(cè)周期內(nèi)采集車輛信號(hào)，并將所述車輛信號(hào)發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器；
[0080]車載遠(yuǎn)程通訊終端接收到由后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)采集指令后，根據(jù)預(yù)設(shè)的采樣率在預(yù)設(shè)檢測(cè)周期內(nèi)采集車輛信號(hào)，其中，所述車輛信號(hào)可以包括整車鑰匙狀態(tài)、車輛瞬時(shí)速度、四輪輪速(即每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、四輪胎溫(即每個(gè)輪胎的溫度)、四輪胎壓(即每個(gè)輪胎的胎壓)、空調(diào)壓縮機(jī)工作狀態(tài)、實(shí)時(shí)檔位狀態(tài)以及油門開度等。
[0081]車載遠(yuǎn)程通訊終端采集到車輛信號(hào)后，向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送所述車輛信號(hào)
[0082]S505:后臺(tái)服務(wù)器接收所述車輛信號(hào)并將所述車輛信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至檢測(cè)設(shè)備終端；
[0083]后臺(tái)服務(wù)器接收到所述車輛信號(hào)后，將所述車輛信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至檢測(cè)設(shè)備終端。
[0084]S506:檢測(cè)設(shè)備終端接收由后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)。
[0085]檢測(cè)設(shè)備終端接收由后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)在跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)過程當(dāng)中利用車載遠(yuǎn)程通訊終端采集車輛信號(hào)。
[0086]本發(fā)明中，首先檢測(cè)設(shè)備終端獲取用戶輸入的待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，并與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接；并向所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送車輛信號(hào)采集指令；然后后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)所述唯一標(biāo)識(shí)碼向?qū)?yīng)的車載遠(yuǎn)程通訊終端轉(zhuǎn)發(fā)所述車輛信號(hào)采集指令；最后，車載遠(yuǎn)程通訊終端在預(yù)設(shè)檢測(cè)周期內(nèi)采集車輛信號(hào)，并將所述車輛信號(hào)發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器；再由后臺(tái)服務(wù)器接收所述車輛信號(hào)并將所述車輛信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至檢測(cè)設(shè)備終端。本發(fā)明中檢測(cè)設(shè)備終端通過與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接，利用待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，通過后臺(tái)服務(wù)器向車載遠(yuǎn)程通訊終端轉(zhuǎn)發(fā)所述車輛信號(hào)采集指令，從而實(shí)現(xiàn)利用車輛的車載遠(yuǎn)程通訊終端采集待檢車輛的車輛信號(hào)。本發(fā)明能夠突破檢測(cè)設(shè)備終端的使用限制，實(shí)現(xiàn)同時(shí)接收多個(gè)車載遠(yuǎn)程通訊終端采集的車輛信號(hào)，即同時(shí)對(duì)多臺(tái)車輛進(jìn)行跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)。一方面極大地降低了跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)所需的硬件成本，另一方面可同時(shí)對(duì)多臺(tái)車輛進(jìn)行檢測(cè)，在車輛批量進(jìn)行跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)時(shí)降低了檢測(cè)所需耗費(fèi)的時(shí)間，極大地提高了跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)的效率。
[0087]在一個(gè)實(shí)施例中，在上述步驟S506之后，還可以包括步驟:
[0088]S601:檢測(cè)設(shè)備終端向所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送故障碼讀取請(qǐng)求；
[0089]檢測(cè)設(shè)備終端向所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送故障碼讀取請(qǐng)求，其中所述故障碼讀取請(qǐng)求包括唯一識(shí)別碼。
[0090]S602:后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)所述唯一標(biāo)識(shí)碼讀取對(duì)應(yīng)車載遠(yuǎn)程通訊終端的故障碼并向檢測(cè)設(shè)備終端發(fā)送所述故障碼；
[0091]后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)所述唯一識(shí)別碼讀取與對(duì)應(yīng)車載遠(yuǎn)程通訊終端的故障碼，然后將所述故障碼發(fā)送至檢測(cè)設(shè)備終端。
[0092]S603:檢測(cè)設(shè)備終端接收后臺(tái)服務(wù)器回傳的故障碼，并通過車載遠(yuǎn)程通訊終端采集與所述故障碼對(duì)應(yīng)的車輛信號(hào)，記錄所述車輛信號(hào)。
[0093]檢測(cè)設(shè)備終端可利用步驟S503至步驟S506的方法通過車載遠(yuǎn)程通訊終端采集與所述故障碼對(duì)應(yīng)的車輛信號(hào)，并記錄所述車輛信號(hào)，此處不再贅述。
[0094]通過檢測(cè)設(shè)備終端向所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送故障碼讀取請(qǐng)求，并接收后臺(tái)服務(wù)器回傳的故障碼，然后利用車載遠(yuǎn)程通訊終端采集與所述故障碼對(duì)應(yīng)的車輛信號(hào)，并記錄所述車輛信號(hào)。從而便于檢測(cè)人員利用車輛信號(hào)分析車輛出現(xiàn)故障碼的故障原因，減少了檢測(cè)人員的操作步驟，進(jìn)一步提高檢測(cè)效率。
[0095]請(qǐng)參閱圖3，其是本發(fā)明車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0096]一種車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置，包括:
[0097]標(biāo)識(shí)碼獲取模塊301，用于獲取用戶輸入的待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，并與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接；
[0098]用戶可以通過操作界面、命令行以及腳本文件等形式輸入至少一臺(tái)待檢車輛的唯一識(shí)別碼，其中所述唯一識(shí)別碼可以是VIN，也可以是其他能夠唯一標(biāo)識(shí)車輛的代碼或者字符串等。用戶還可以輸入車型配置代碼等其他信息。
[0099]當(dāng)用戶輸入唯一標(biāo)識(shí)碼完畢后，標(biāo)識(shí)碼獲取模塊301獲取所述唯一標(biāo)識(shí)碼，然后標(biāo)識(shí)碼獲取模塊301與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接。標(biāo)識(shí)碼獲取模塊301可通過以太網(wǎng)、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)或者無線局域網(wǎng)與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接，還可以通過制定的通信協(xié)議與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接。
[0100]指令發(fā)送模塊302，用于通過所述后臺(tái)服務(wù)器向所述唯一標(biāo)識(shí)碼向?qū)?yīng)的車載遠(yuǎn)程通訊終端發(fā)送所述車輛信號(hào)采集指令；
[0101]所述后臺(tái)服務(wù)器用于遠(yuǎn)程控制或遠(yuǎn)程管理指定的車載遠(yuǎn)程通訊終端，能夠通過通信協(xié)議向車載遠(yuǎn)程通訊終端發(fā)送控制指令，也能夠接收車載遠(yuǎn)程通訊終端返回的各類信息。指令發(fā)送模塊302先將車輛信號(hào)采集指令發(fā)送到后臺(tái)服務(wù)器，其中所述車輛信號(hào)采集指令包括所述唯一標(biāo)識(shí)碼。后臺(tái)服務(wù)器接收所述車輛信號(hào)采集指令后，解析所述車輛信號(hào)采集指令中所包含的唯一識(shí)別碼。然后根據(jù)所述唯一識(shí)別碼，將所述車輛信號(hào)采集指令轉(zhuǎn)發(fā)至與所述唯一識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的車載遠(yuǎn)程通訊終端。
[0102]信號(hào)接收模塊303，用于接收由后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)且由車載遠(yuǎn)程通訊終端在預(yù)設(shè)檢測(cè)周期內(nèi)采集的車輛信號(hào)。
[0103]車載遠(yuǎn)程通訊終端接收到由后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)采集指令后，根據(jù)預(yù)設(shè)的采樣率在預(yù)設(shè)檢測(cè)周期內(nèi)采集車輛信號(hào)，其中，所述車輛信號(hào)可以包括整車鑰匙狀態(tài)、車輛瞬時(shí)速度、四輪輪速(即每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、四輪胎溫(即每個(gè)輪胎的溫度)、四輪胎壓(即每個(gè)輪胎的胎壓)、空調(diào)壓縮機(jī)工作狀態(tài)、實(shí)時(shí)檔位狀態(tài)以及油門開度等。
[0104]車載遠(yuǎn)程通訊終端采集到車輛信號(hào)后，向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送所述車輛信號(hào)，后臺(tái)服務(wù)器接收到所述車輛信號(hào)后，將所述車輛信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)。
[0105]信號(hào)接收模塊303接收由后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)在跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)過程當(dāng)中利用車載遠(yuǎn)程通訊終端采集車輛信號(hào)。
[0106]本發(fā)明通過標(biāo)識(shí)碼獲取模塊301獲取用戶輸入的待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，并與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接；然后指令發(fā)送模塊302向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送車輛信號(hào)采集指令，通過所述后臺(tái)服務(wù)器向所述唯一標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的車載遠(yuǎn)程通訊終端發(fā)送車輛信號(hào)采集指令；最后信號(hào)接收模塊303在車載遠(yuǎn)程通訊終端根據(jù)后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)采集指令采集車輛信號(hào)并上傳后臺(tái)服務(wù)器后，接收由后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)。本發(fā)明利用車輛的車載遠(yuǎn)程通訊終端采集待檢車輛的車輛信號(hào)，通過與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接，利用待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，即可實(shí)現(xiàn)同時(shí)接收多個(gè)車載遠(yuǎn)程通訊終端采集的車輛信號(hào)，即同時(shí)對(duì)多臺(tái)車輛進(jìn)行跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)。一方面極大地降低了跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)所需的硬件成本，另一方面可同時(shí)對(duì)多臺(tái)車輛進(jìn)行檢測(cè)，在車輛批量進(jìn)行跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)時(shí)降低了檢測(cè)所需耗費(fèi)的時(shí)間，極大地提尚了跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)的效率。
[0107]在一個(gè)實(shí)施例中，所述車輛信號(hào)包括車輛瞬時(shí)速度、四輪輪速以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，還可以包括以下模塊:
[0108]加速度計(jì)算模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)檢測(cè)周期內(nèi)每一采集時(shí)刻所采集的車輛瞬時(shí)速度利用預(yù)設(shè)的加速度模型，計(jì)算獲得待檢車輛在所述檢測(cè)周期內(nèi)的加速度；
[0109]加速度計(jì)算模塊將相鄰兩個(gè)采集時(shí)刻所采集的車輛瞬時(shí)速度利用加速度計(jì)算公式計(jì)算相鄰兩個(gè)采集時(shí)刻的瞬時(shí)加速度，然后加速度計(jì)算模塊將所有的瞬時(shí)加速度取均值，獲得待檢車輛在所述檢測(cè)周期內(nèi)的加速度。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以通過其他計(jì)算加速度的模型計(jì)算獲得待檢車輛在所述檢測(cè)周期內(nèi)的加速度。
[0110]輪速變化率計(jì)算模塊，用于根據(jù)每一采集時(shí)刻及其相鄰采集時(shí)刻所采集的四輪輪速利用預(yù)設(shè)的輪速變化率模型，計(jì)算每一采集時(shí)刻的輪速變化率；
[0111]輪速變化率計(jì)算模塊提取四輪輪速中每個(gè)車輪在每一采集時(shí)刻的輪速，對(duì)于每個(gè)車輪來說，輪速變化率計(jì)算模塊分別將兩個(gè)相鄰采集時(shí)刻的輪速利用差分方法計(jì)算獲得每一采集時(shí)刻的輪速變化率。
[0112]轉(zhuǎn)速變化率計(jì)算模塊，用于根據(jù)每一采集時(shí)刻及其相鄰采集時(shí)刻所采集的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速利用預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速變化率模型，計(jì)算相鄰時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化率；
[0113]針對(duì)每一采集時(shí)刻，轉(zhuǎn)速變化率計(jì)算模塊根據(jù)該采集時(shí)刻與上一采集時(shí)刻所采集的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速利用差分的方式計(jì)算每一采集時(shí)刻的轉(zhuǎn)速變化率。
[0114]判定模塊，用于根據(jù)所述加速度、輪速變化率以及轉(zhuǎn)速變化率所在的取值區(qū)間判定車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。
[0115]所述運(yùn)行狀態(tài)可以包括勻速、勻加速、勻減速、正常制動(dòng)、緊急制動(dòng)、緊急加速、靜止以及轉(zhuǎn)彎等。
[0116]判定模塊查詢所述加速度、輪速變化率以及轉(zhuǎn)速變化率所在的取值區(qū)間，其中包括查詢所述加速度所在的加速度取值區(qū)間、查詢輪速變化率所在的輪速取值區(qū)間以及查詢轉(zhuǎn)速變化率所在的轉(zhuǎn)速取值區(qū)間。
[0117]判定模塊根據(jù)所述加速度取值區(qū)間、輪速取值區(qū)間以及轉(zhuǎn)速取值區(qū)間與運(yùn)行狀態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，判定車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。例如，在加速度為_3m/s時(shí)，輪速變化率和轉(zhuǎn)速變化率處于對(duì)應(yīng)的輪速取值區(qū)間和轉(zhuǎn)速取值區(qū)間，則可以判定車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為勻減速。如果輪速變化率不在對(duì)應(yīng)的輪速取值區(qū)間，例如，輪速變化率與轉(zhuǎn)速變化率不對(duì)應(yīng)，則可判定車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為正常制動(dòng)。在一個(gè)較佳實(shí)施例中，判定模塊還可以進(jìn)一步根據(jù)油門開度以及實(shí)施檔位狀態(tài)等信息輔助判定車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。
[0118]通過加速度計(jì)算模塊、輪速變化率計(jì)算模塊以及轉(zhuǎn)速變化率計(jì)算模塊分別計(jì)算檢測(cè)周期內(nèi)的加速度、每一采集時(shí)刻每個(gè)車輪的輪速變化率以及每一采集時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化率，然后利用判定模塊根據(jù)所述加速度、輪速變化率以及轉(zhuǎn)速變化率所在的取值區(qū)間判定車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。能夠準(zhǔn)確無誤地分析車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，有助于對(duì)接收的車輛信號(hào)進(jìn)行進(jìn)一步故障判斷。
[0119]在一個(gè)實(shí)施例中，所述車輛信號(hào)還包括四輪胎溫、四輪胎壓和發(fā)動(dòng)機(jī)水溫；還可以包括以下模塊:
[0120]配置代碼獲取模塊，用于獲取用戶輸入的每臺(tái)待檢車輛的車型配置代碼，并獲取與所述車型配置代碼對(duì)應(yīng)的檢測(cè)指標(biāo)；
[0121]用戶可在檢測(cè)前輸入每臺(tái)待檢車輛的車型配置代碼。配置代碼獲取模塊獲取所述車型配置代碼，查找所述車型配置代碼相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)指標(biāo)。其中，所述檢測(cè)指標(biāo)包括車輛信號(hào)的指標(biāo)值域。所述指標(biāo)值域?yàn)檐囕v信號(hào)中每個(gè)項(xiàng)目在各個(gè)運(yùn)行狀態(tài)下所對(duì)應(yīng)的正常取值范圍。
[0122]檢測(cè)信息生成模塊，用于根據(jù)所述檢測(cè)指標(biāo)中與所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)對(duì)應(yīng)的指標(biāo)值域，如果四輪胎溫、四輪胎壓以及發(fā)動(dòng)機(jī)水溫位于所述指標(biāo)值域內(nèi)，則輸出檢測(cè)合格信息；若否，則輸出檢測(cè)告警信息。
[0123]檢測(cè)信息生成模塊以判定模塊所判定的車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為依據(jù)，查找在所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的指標(biāo)值域。
[0124]檢測(cè)信息生成模塊判斷所述四輪胎溫、四輪胎壓以及發(fā)動(dòng)機(jī)水溫是否位于所述指標(biāo)值域內(nèi)，即判斷所述四輪胎溫、四輪胎壓以及發(fā)動(dòng)機(jī)水溫是否位于對(duì)應(yīng)的正常取值范圍內(nèi)。
[0125]若是，則檢測(cè)信息生成模塊可判定車輛運(yùn)行正常，此時(shí)檢測(cè)信息生成模塊輸出檢測(cè)合格信息，其中所述檢測(cè)合格信息可以包括車輛信號(hào)中每個(gè)項(xiàng)目的在采集周期內(nèi)所檢測(cè)的值。
[0126]若否，則檢測(cè)信息生成模塊可判定車輛運(yùn)行異常，此時(shí)檢測(cè)信息生成模塊輸出檢測(cè)告警信息，其中所述檢測(cè)告警信息可以包括車輛信號(hào)中每個(gè)項(xiàng)目的在采集周期內(nèi)所檢測(cè)的值、車輛信號(hào)中的異常項(xiàng)目。例如在勻速時(shí)，四輪胎壓中其中一個(gè)輪胎的胎壓小于正常值，即可判定該輪胎異常，此時(shí)輸出檢測(cè)告警信息。
[0127]通過配置代碼獲取模塊獲取與所述車型配置代碼對(duì)應(yīng)的檢測(cè)指標(biāo)，然后檢測(cè)信息生成模塊根據(jù)所述檢測(cè)指標(biāo)中與所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)對(duì)應(yīng)的指標(biāo)值域，如果四輪胎溫、四輪胎壓以及發(fā)動(dòng)機(jī)水溫位于所述指標(biāo)值域內(nèi)，則輸出檢測(cè)合格信息；若否，則輸出檢測(cè)告警信息，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多種不同車型的車輛進(jìn)行檢測(cè)判斷，進(jìn)一步地降低了車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)所需耗費(fèi)的硬件成本，而且進(jìn)一步提高了車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)的效率。
[0128]在一個(gè)實(shí)施例中，還可以包括以下模塊:
[0129]故障碼請(qǐng)求接收模塊，用于根據(jù)所述唯一標(biāo)識(shí)碼向所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送故障碼讀取請(qǐng)求，并接收后臺(tái)服務(wù)器回傳的故障碼；
[0130]故障碼請(qǐng)求接收模塊向所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送故障碼讀取請(qǐng)求，其中所述故障碼讀取請(qǐng)求包括唯一識(shí)別碼，后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)所述唯一識(shí)別碼讀取與對(duì)應(yīng)車載遠(yuǎn)程通訊終端的故障碼，并回傳所述故障碼。然后故障碼請(qǐng)求接收模塊接受由后臺(tái)服務(wù)器回傳的故障碼。
[0131]采集記錄模塊，用于通過車載遠(yuǎn)程通訊終端采集與所述故障碼對(duì)應(yīng)的車輛信號(hào)，并記錄所述車輛信號(hào)。
[0132]采集記錄模塊通過指令發(fā)送模塊302和信號(hào)接收模塊303通過車載遠(yuǎn)程通訊終端采集與所述故障碼對(duì)應(yīng)的車輛信號(hào)，并記錄所述車輛信號(hào)，此處不再贅述。
[0133]通過故障碼請(qǐng)求接收模塊向所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送故障碼讀取請(qǐng)求，并接收后臺(tái)服務(wù)器回傳的故障碼，然后采集記錄模塊通過車載遠(yuǎn)程通訊終端采集與所述故障碼對(duì)應(yīng)的車輛信號(hào)，并記錄所述車輛信號(hào)。從而便于檢測(cè)人員利用車輛信號(hào)分析車輛出現(xiàn)故障碼的故障原因，減少了檢測(cè)人員的操作步驟，進(jìn)一步提高檢測(cè)效率。
[0134]請(qǐng)參閱圖4，其是本發(fā)明車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0135]一種車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，包括:檢測(cè)設(shè)備終端401、后臺(tái)服務(wù)器402以及安裝在待測(cè)車輛內(nèi)部的車載遠(yuǎn)程通訊終端403 ;其中，
[0136]檢測(cè)設(shè)備終端401，用于獲取用戶輸入的待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，并與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接；向所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送車輛信號(hào)采集指令；接收由后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào);
[0137]用戶可以通過操作界面、命令行以及腳本文件等形式輸入至少一臺(tái)待檢車輛的唯一識(shí)別碼，其中所述唯一識(shí)別碼可以是VIN，也可以是其他能夠唯一標(biāo)識(shí)車輛的代碼或者字符串等。用戶還可以輸入車型配置代碼等其他信息。
[0138]當(dāng)用戶輸入唯一標(biāo)識(shí)碼完畢后，檢測(cè)設(shè)備終端401獲取所述唯一標(biāo)識(shí)碼，然后檢測(cè)設(shè)備終端401與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接?？赏ㄟ^以太網(wǎng)、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)或者無線局域網(wǎng)與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接，還可以通過制定的通信協(xié)議與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接。
[0139]檢測(cè)設(shè)備終端401將車輛信號(hào)采集指令發(fā)送到后臺(tái)服務(wù)器，其中所述車輛信號(hào)采集指令包括所述唯一標(biāo)識(shí)碼。
[0140]檢測(cè)設(shè)備終端401接收由后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)在跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)過程當(dāng)中利用車載遠(yuǎn)程通訊終端采集車輛信號(hào)。
[0141]后臺(tái)服務(wù)器402，用于根據(jù)所述唯一標(biāo)識(shí)碼向?qū)?yīng)的車載遠(yuǎn)程通訊終端轉(zhuǎn)發(fā)所述車輛信號(hào)采集指令；接收所述車輛信號(hào)并將所述車輛信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至檢測(cè)設(shè)備終端401 ;
[0142]后臺(tái)服務(wù)器402接收所述車輛信號(hào)采集指令后，解析所述車輛信號(hào)采集指令中所包含的唯一識(shí)別碼。然后根據(jù)所述唯一識(shí)別碼，將所述車輛信號(hào)采集指令轉(zhuǎn)發(fā)至與所述唯一識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的車載遠(yuǎn)程通訊終端。
[0143]當(dāng)車載遠(yuǎn)程通訊終端回傳車輛信號(hào)時(shí)，后臺(tái)服務(wù)器402接收到所述車輛信號(hào)后，將所述車輛信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至檢測(cè)設(shè)備終端401。
[0144]車載遠(yuǎn)程通訊終端403，用于在預(yù)設(shè)檢測(cè)周期內(nèi)采集車輛信號(hào)，并將所述車輛信號(hào)發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器402。
[0145]車載遠(yuǎn)程通訊終端接收到由后臺(tái)服務(wù)器402轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)采集指令后，根據(jù)預(yù)設(shè)的采樣率在預(yù)設(shè)檢測(cè)周期內(nèi)采集車輛信號(hào)，其中，所述車輛信號(hào)可以包括整車鑰匙狀態(tài)、車輛瞬時(shí)速度、四輪輪速(即每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、四輪胎溫(即每個(gè)輪胎的溫度)、四輪胎壓(即每個(gè)輪胎的胎壓)、空調(diào)壓縮機(jī)工作狀態(tài)、實(shí)時(shí)檔位狀態(tài)以及油門開度等。
[0146]本發(fā)明中，檢測(cè)設(shè)備終端401能夠獲取用戶輸入的每臺(tái)待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，并與后臺(tái)服務(wù)器402建立通信連接，并向所述后臺(tái)服務(wù)器402發(fā)送車輛信號(hào)采集指令，并能接收由后臺(tái)服務(wù)器402轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)；后臺(tái)服務(wù)器402能夠根據(jù)所述唯一標(biāo)識(shí)碼向?qū)?yīng)的車載遠(yuǎn)程通訊終端403轉(zhuǎn)發(fā)所述車輛信號(hào)采集指令，且接收所述車輛信號(hào)并將所述車輛信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至檢測(cè)設(shè)備終端401 ;車載遠(yuǎn)程通訊終端403能夠在在預(yù)設(shè)檢測(cè)周期內(nèi)采集車輛信號(hào)，并將所述車輛信號(hào)發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器402。本發(fā)明中檢測(cè)設(shè)備終端401通過與后臺(tái)服務(wù)器402建立通信連接，利用待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，通過后臺(tái)服務(wù)器402向車載遠(yuǎn)程通訊終端403轉(zhuǎn)發(fā)所述車輛信號(hào)采集指令，從而實(shí)現(xiàn)利用車輛的車載遠(yuǎn)程通訊終端403采集待檢車輛的車輛信號(hào)。本發(fā)明能夠突破檢測(cè)設(shè)備終端401的使用限制，實(shí)現(xiàn)同時(shí)接收多個(gè)車載遠(yuǎn)程通訊終端403采集的車輛信號(hào)，即同時(shí)對(duì)多臺(tái)車輛進(jìn)行跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)。一方面極大地降低了跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)所需的硬件成本，另一方面可同時(shí)對(duì)多臺(tái)車輛進(jìn)行檢測(cè)，在車輛批量進(jìn)行跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)時(shí)降低了檢測(cè)所需耗費(fèi)的時(shí)間，極大地提高了跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)的效率。
[0147]在一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)設(shè)備終端401，進(jìn)一步還用于檢測(cè)設(shè)備終端401向所述后臺(tái)服務(wù)器402發(fā)送故障碼讀取請(qǐng)求；接收后臺(tái)服務(wù)器402回傳的故障碼，并通過車載遠(yuǎn)程通訊終端403采集與所述故障碼對(duì)應(yīng)的車輛信號(hào)，記錄所述車輛信號(hào)；
[0148]檢測(cè)設(shè)備終端401向所述后臺(tái)服務(wù)器402發(fā)送故障碼讀取請(qǐng)求，其中所述故障碼讀取請(qǐng)求包括唯一識(shí)別碼。在后臺(tái)服務(wù)器402回傳故障碼時(shí)，檢測(cè)設(shè)備終端401接收后臺(tái)服務(wù)器402回傳的故障碼，通過車載遠(yuǎn)程通訊終端403采集與所述故障碼對(duì)應(yīng)的車輛信號(hào)，并記錄所述車輛信號(hào)。
[0149]所述后臺(tái)服務(wù)器402進(jìn)一步還用于，根據(jù)所述唯一標(biāo)識(shí)碼讀取對(duì)應(yīng)車載遠(yuǎn)程通訊終端403的故障碼并向檢測(cè)設(shè)備終端401發(fā)送所述故障碼。
[0150]后臺(tái)服務(wù)器402根據(jù)所述唯一識(shí)別碼讀取與對(duì)應(yīng)車載遠(yuǎn)程通訊終端403的故障碼，然后將所述故障碼發(fā)送至檢測(cè)設(shè)備終端401。
[0151]通過檢測(cè)設(shè)備終端401向所述后臺(tái)服務(wù)器402發(fā)送故障碼讀取請(qǐng)求，并接收后臺(tái)服務(wù)器402回傳的故障碼，然后利用車載遠(yuǎn)程通訊終端403采集與所述故障碼對(duì)應(yīng)的車輛信號(hào)，并記錄所述車輛信號(hào)。從而便于檢測(cè)人員利用車輛信號(hào)分析車輛出現(xiàn)故障碼的故障原因，減少了檢測(cè)人員的操作步驟，進(jìn)一步提高檢測(cè)效率。
[0152]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，包括步驟: 獲取用戶輸入的待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，并與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接； 向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送車輛信號(hào)采集指令，其中所述車輛信號(hào)采集指令包括所述唯一標(biāo)識(shí)碼； 在車載遠(yuǎn)程通訊終端根據(jù)后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)采集指令采集車輛信號(hào)并上傳后臺(tái)服務(wù)器后，接收由后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，所述車輛信號(hào)包括車輛瞬時(shí)速度、四輪輪速以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，還包括步驟: 根據(jù)預(yù)設(shè)檢測(cè)周期內(nèi)每一采集時(shí)刻所采集的車輛瞬時(shí)速度利用預(yù)設(shè)的加速度模型，計(jì)算獲得待檢車輛在所述檢測(cè)周期內(nèi)的加速度； 根據(jù)每一采集時(shí)刻及其相鄰采集時(shí)刻所采集的四輪輪速利用預(yù)設(shè)的輪速變化率模型，計(jì)算每一采集時(shí)刻的輪速變化率； 根據(jù)每一采集時(shí)刻及其相鄰采集時(shí)刻所采集的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速利用預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速變化率模型，計(jì)算每一采集時(shí)刻的轉(zhuǎn)速變化率； 根據(jù)所述加速度、輪速變化率以及轉(zhuǎn)速變化率所在的取值區(qū)間判定車輛當(dāng)前運(yùn)行狀??τ O3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，所述車輛信號(hào)還包括四輪胎溫、四輪胎壓和發(fā)動(dòng)機(jī)水溫；還包括步驟: 獲取用戶輸入的每臺(tái)待檢車輛的車型配置代碼，并獲取與所述車型配置代碼對(duì)應(yīng)的檢測(cè)指標(biāo); 根據(jù)所述檢測(cè)指標(biāo)中與所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)對(duì)應(yīng)的指標(biāo)值域，如果四輪胎溫、四輪胎壓以及發(fā)動(dòng)機(jī)水溫位于所述指標(biāo)值域內(nèi)，則輸出檢測(cè)合格信息；若否，則輸出檢測(cè)告警信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，還包括步驟: 根據(jù)所述唯一標(biāo)識(shí)碼向所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送故障碼讀取請(qǐng)求，并接收后臺(tái)服務(wù)器回傳的故障碼； 通過車載遠(yuǎn)程通訊終端采集與所述故障碼對(duì)應(yīng)的車輛信號(hào)，并記錄所述車輛信號(hào)。5.一種車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，包括步驟: 檢測(cè)設(shè)備終端獲取用戶輸入的待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，并與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接; 檢測(cè)設(shè)備終端向所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送車輛信號(hào)采集指令； 后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)所述唯一標(biāo)識(shí)碼向?qū)?yīng)的車載遠(yuǎn)程通訊終端轉(zhuǎn)發(fā)所述車輛信號(hào)采集指令； 車載遠(yuǎn)程通訊終端在預(yù)設(shè)檢測(cè)周期內(nèi)采集車輛信號(hào)，并將所述車輛信號(hào)發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器； 后臺(tái)服務(wù)器接收所述車輛信號(hào)并將所述車輛信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至檢測(cè)設(shè)備終端； 檢測(cè)設(shè)備終端接收由后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，還包括步驟: 檢測(cè)設(shè)備終端向所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送故障碼讀取請(qǐng)求； 后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)所述唯一標(biāo)識(shí)碼讀取對(duì)應(yīng)車載遠(yuǎn)程通訊終端的故障碼并向檢測(cè)設(shè)備終端發(fā)送所述故障碼； 檢測(cè)設(shè)備終端接收后臺(tái)服務(wù)器回傳的故障碼，并通過車載遠(yuǎn)程通訊終端采集與所述故障碼對(duì)應(yīng)的車輛信號(hào)，記錄所述車輛信號(hào)。7.—種車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: 標(biāo)識(shí)碼獲取模塊，用于獲取用戶輸入的待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，并與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接； 指令發(fā)送模塊，用于向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送所述待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，通過所述后臺(tái)服務(wù)器向所述唯一標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的車載遠(yuǎn)程通訊終端發(fā)送車輛信號(hào)采集指令； 信號(hào)接收模塊，用于在車載遠(yuǎn)程通訊終端根據(jù)后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)采集指令采集車輛信號(hào)并上傳后臺(tái)服務(wù)器后，接收由后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述車輛信號(hào)包括車輛瞬時(shí)速度、四輪輪速以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，還包括: 加速度計(jì)算模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)檢測(cè)周期內(nèi)每一采集時(shí)刻所采集的車輛瞬時(shí)速度利用預(yù)設(shè)的加速度模型，計(jì)算獲得待檢車輛在所述檢測(cè)周期內(nèi)的加速度； 輪速變化率計(jì)算模塊，用于根據(jù)每一采集時(shí)刻及其相鄰采集時(shí)刻所采集的四輪輪速利用預(yù)設(shè)的輪速變化率模型，計(jì)算每一采集時(shí)刻的輪速變化率； 轉(zhuǎn)速變化率計(jì)算模塊，用于根據(jù)每一采集時(shí)刻及其相鄰采集時(shí)刻所采集的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速利用預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速變化率模型，計(jì)算相鄰時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化率； 判定模塊，用于根據(jù)所述加速度、輪速變化率以及轉(zhuǎn)速變化率所在的取值區(qū)間判定車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述車輛信號(hào)還包括四輪胎溫、四輪胎壓和發(fā)動(dòng)機(jī)水溫；還包括: 配置代碼獲取模塊，用于獲取用戶輸入的每臺(tái)待檢車輛的車型配置代碼，并獲取與所述車型配置代碼對(duì)應(yīng)的檢測(cè)指標(biāo)； 檢測(cè)信息生成模塊，用于根據(jù)所述檢測(cè)指標(biāo)中與所述車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)對(duì)應(yīng)的指標(biāo)值域，如果四輪胎溫、四輪胎壓以及發(fā)動(dòng)機(jī)水溫位于所述指標(biāo)值域內(nèi)，則輸出檢測(cè)合格信息；若否，則輸出檢測(cè)告警信息。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括: 故障碼請(qǐng)求接收模塊，用于根據(jù)所述唯一標(biāo)識(shí)碼向所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送故障碼讀取請(qǐng)求，并接收后臺(tái)服務(wù)器回傳的故障碼； 采集記錄模塊，用于通過車載遠(yuǎn)程通訊終端采集與所述故障碼對(duì)應(yīng)的車輛信號(hào)，并記錄所述車輛信號(hào)。11.一種車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括:檢測(cè)設(shè)備終端、后臺(tái)服務(wù)器以及車載遠(yuǎn)程通訊終端；其中， 檢測(cè)設(shè)備終端，用于獲取用戶輸入的待檢車輛的唯一標(biāo)識(shí)碼，并與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接；向所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送車輛信號(hào)采集指令；接收由后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信號(hào)；后臺(tái)服務(wù)器，用于根據(jù)所述唯一標(biāo)識(shí)碼向?qū)?yīng)的車載遠(yuǎn)程通訊終端轉(zhuǎn)發(fā)所述車輛信號(hào)采集指令；接收所述車輛信號(hào)并將所述車輛信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至檢測(cè)設(shè)備終端； 車載遠(yuǎn)程通訊終端，用于在預(yù)設(shè)檢測(cè)周期內(nèi)采集車輛信號(hào)，并將所述車輛信號(hào)發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛跑道動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)設(shè)備終端，進(jìn)一步還用于檢測(cè)設(shè)備終端向所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送故障碼讀取請(qǐng)求；接收后臺(tái)服務(wù)器回傳的故障碼，并通過車載遠(yuǎn)程通訊終端采集與所述故障碼對(duì)應(yīng)的車輛信號(hào)，記錄所述車輛信號(hào); 所述后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)一步還用于，根據(jù)所述唯一標(biāo)識(shí)碼讀取對(duì)應(yīng)車載遠(yuǎn)程通訊終端的故障碼并向檢測(cè)設(shè)備終端發(fā)送所述故障碼。
【文檔編號(hào)】G01M17/007GK105988460SQ201510082481
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月13日
【發(fā)明人】黃少堂, 韓釗明, 王立國(guó), 黃麗芳, 郭衛(wèi)君
【申請(qǐng)人】廣州汽車集團(tuán)股份有限公司