防呆保護(hù)模塊及自動化機臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種防呆保護(hù)模塊及自動化機臺，該模塊包括霍爾芯片、提示單元和驅(qū)動單元，提示單元和驅(qū)動單元均連接在第一電源端與所述接地端之間；提示單元包括串聯(lián)連接的第一開關(guān)器件和防呆指示燈；驅(qū)動單元設(shè)置有第二開關(guān)器件，第二開關(guān)器件連接在驅(qū)動單元的狀態(tài)信號輸出端與接地端之間；第一和第二開關(guān)器件的開關(guān)狀態(tài)均受控于霍爾芯片的輸出引腳輸出的信號，且第二開關(guān)器件被設(shè)置為在該信號為低電平信號時導(dǎo)通。本發(fā)明模塊增加了驅(qū)動電路，該驅(qū)動電路能夠保證霍爾芯片輸出的高、低電平能夠被PLC的IO接口準(zhǔn)確識別，并同時在霍爾芯片輸出低電平時為PLC提供被短接的電流回路，進(jìn)而降低了對霍爾芯片的驅(qū)動能力的要求。
【專利說明】
防呆保護(hù)模塊及自動化機臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及防呆保護(hù)提示技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種防呆保護(hù)模塊、及配置有該種防呆保護(hù)模塊的自動化機臺。
【背景技術(shù)】
[0002]對于自動化機臺，操作人員在手動配合過程中難免會出現(xiàn)誤操作，從而可能因此造成產(chǎn)品受損、儀器破壞，甚至還會威脅到操作人員的人身安全，為此，自動化機臺通常設(shè)置有防呆保護(hù)電路，以提示操作人員相關(guān)操作是否正確，并在誤操作時控制機臺的PLC停止運行，起到保護(hù)作用。
[0003]防呆保護(hù)電路主要包括霍爾傳感器，通過霍爾傳感器對磁場的感應(yīng)觸發(fā)防呆提示?，F(xiàn)有的防呆保護(hù)電路在霍爾傳感器與PLC之間未設(shè)置驅(qū)動電路，因此，不能實現(xiàn)PLC電路與TTL電路的兼容，這就對霍爾傳感器的驅(qū)動能力提出了較高要求，因此需要采用大功率的霍爾傳感器，以防止霍爾傳感器因大電流作用而被損壞，所以，現(xiàn)有的防呆保護(hù)電路具有成本高、不利于小型化、及不利于安裝和維護(hù)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一個目的是提供一種使得防呆保護(hù)能夠兼容PLC電路與TTL電路，進(jìn)而降低對霍爾器件的驅(qū)動能力的要求的新的技術(shù)方案。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種防呆保護(hù)模塊，其包括霍爾芯片、提示單元和驅(qū)動單元，所述霍爾芯片的輸出引腳經(jīng)第一電阻與第一電源端連接，所述霍爾芯片的電源引腳與第二電源端連接，所述霍爾芯片的地引腳與接地端連接;所述提示單元和所述驅(qū)動單元均連接在所述第一電源端與所述接地端之間；所述提示單元包括串聯(lián)連接的第一開關(guān)器件和防呆指示燈;所述驅(qū)動單元設(shè)置有第二開關(guān)器件，所述第二開關(guān)器件連接在所述驅(qū)動單元的狀態(tài)信號輸出端與所述接地端之間;所述第一開關(guān)器件和所述第二開關(guān)器件的開關(guān)狀態(tài)均受控于所述霍爾芯片的輸出引腳輸出的信號，且所述第二開關(guān)器件被設(shè)置為在所述信號為低電平信號時導(dǎo)通。
[0006]可選的是，所述第一開關(guān)器件為三極管，所述第一開關(guān)器件的基極經(jīng)第六電阻與所述霍爾芯片的輸出引腳連接。
[0007]可選的是，所述第一開關(guān)器件為NPN型三極管，所述第一開關(guān)器件的集電極經(jīng)第二電阻與所述第一電源端連接，所述第一開關(guān)器件的發(fā)射極經(jīng)所述防呆指示燈與所述接地端連接。
[0008]可選的是，所述霍爾芯片的型號為WSH131或者YH4913。
[0009]可選的是，所述霍爾芯片的電源引腳經(jīng)一濾波電容與所述接地端連接;或者，所述霍爾芯片的電源引腳經(jīng)由至少兩個不同工作頻率的濾波電容進(jìn)行并聯(lián)的電路與所述接地端連接。
[0010]可選的是，所述第一電源端與所述第二電源端為同一電源端。[0011 ]可選的是，所述第二開關(guān)器件為NPN型三極管，所述第二開關(guān)器件的集電極經(jīng)第三電阻與所述第一電源端連接，所述第二開關(guān)器件的發(fā)射極與所述接地端連接，且所述第二開關(guān)器件的集電極作為所述狀態(tài)信號輸出端；
[0012]所述驅(qū)動單元還包括前級驅(qū)動電路，所述前級驅(qū)動電路包括串聯(lián)連接在所述第一電源端與所述接地端之間的第四電阻和第三開關(guān)器件，所述第三開關(guān)器件的控制端經(jīng)第五電阻與所述霍爾芯片的輸出引腳連接，所述第四電阻與所述第三開關(guān)器件之間的電位點作為前級驅(qū)動電路的輸出端與所述第二開關(guān)器件的基極連接。
[0013]可選的是，所述第三開關(guān)器件為NPN三極管，所述第三開關(guān)器件的發(fā)射極與所述接地端連接，所述第三開關(guān)器件的集電極經(jīng)所述第四電阻與所述第一電源端連接，所述第三開關(guān)器件的基極作為自身的控制端經(jīng)所述第五電阻與所述霍爾芯片的輸出引腳連接。
[0014]根據(jù)本發(fā)明第二方面，提供了一種自動化機臺，其包括根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的防呆保護(hù)模塊、與所述防呆保護(hù)模塊的霍爾芯片配合作用的磁鐵、及PLC，所述自動化機臺被設(shè)置為使得所述磁鐵處于兩個不同的位置分別對應(yīng)正常操作和異常操作，其中一個位置是使得霍爾芯片位于所述磁鐵產(chǎn)生的磁場范圍內(nèi)的位置，另一個位置是使得霍爾芯片位于所述磁鐵產(chǎn)生的磁場范圍外的位置；
[0015]所述防呆保護(hù)模塊的狀態(tài)信號輸出端與所述PLC的一個1引腳連接，所述PLC的電源引腳與第三電源端連接，所述PLC的地引腳與所述接地端連接。
[0016]可選的是，所述PLC的另一個1引腳經(jīng)由第七電阻和狀態(tài)指示燈進(jìn)行串聯(lián)的電路與所述接地端連接。
[0017]本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，存在防呆保護(hù)電路對于PLC電路與TTL電路不兼容，需要設(shè)置大功率的霍爾傳感器，進(jìn)而導(dǎo)致成本高、不利于小型化等問題。因此，本發(fā)明所要實現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。
[0018]本發(fā)明的一個有益效果在于，本發(fā)明防呆保護(hù)模塊增加了用于與PLC連接的驅(qū)動電路，該驅(qū)動電路能夠保證霍爾器件輸出的高、低電平能夠被PLC的1接口準(zhǔn)確識別，并同時在霍爾器件輸出低電平時為PLC提供被短接的電流回路，進(jìn)而降低了對霍爾器件的驅(qū)動能力的要求，因此，本發(fā)明電路可以采用小功率的霍爾芯片實現(xiàn)防呆提示，進(jìn)而有利于節(jié)約成本和進(jìn)行小型化設(shè)計。
[0019]通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。
【附圖說明】
[0020]被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0021]圖1為根據(jù)本發(fā)明防呆保護(hù)模塊的一種實施結(jié)構(gòu)的電路原理圖；
[0022]圖2為圖1所示防呆保護(hù)模塊與PLC連接的一種實施結(jié)構(gòu)的電路原理圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明:
[0024]Ul-霍爾芯片；VDD-霍爾芯片的電源引腳；
[0025]GNDl-霍爾芯片的地引腳；OUT-霍爾芯片的輸出引腳；
[0026]Cl-濾波電容；C2-濾波電容；
[0027]EXVDD_1_ 第一電源端；EXGND-接地端；
[0028]EXVDD_2_第二電源端；Rl_第一電阻；
[0029]101-提示單元；Ql-第一開關(guān)器件；
[0030]R2-第二電阻；D2-防呆指示燈；
[0031]R6-第六電阻；R5-第五電阻；
[0032]102-驅(qū)動單元；Q2-第二開關(guān)器件
[0033]Q3-第三開關(guān)器件；R4-第四電阻；
[0034]R3-第三電阻；PO-狀態(tài)信號輸出端；
[0035]U2-可編程邏輯控制器(PLC); 10U102-PLC的1引腳；
[0036]VCC-PLC的電源引腳；GND2-PLC的地引腳；
[0037]R7-第七電阻；Dl-狀態(tài)指示燈。
【具體實施方式】
[0038]現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。
[0039]以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0040]對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。
[0041]在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。
[0042]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0043]圖1是根據(jù)本發(fā)明防呆保護(hù)模塊的一種實施例的電路原理圖。
[0044]根據(jù)圖1所示，本發(fā)明防呆保護(hù)模塊包括霍爾芯片Ul(或者稱霍爾傳感器)、提示單元101和驅(qū)動單元102。
[0045]霍爾芯片Ul能夠根據(jù)是否感應(yīng)到磁場輸出不同的電平信號，例如，在感應(yīng)到磁場時輸出低電平信號、并在未感應(yīng)到磁場時輸出高電平信號，或者在感應(yīng)到磁場時輸出高電平信號、并在未感應(yīng)到磁場時輸出低電平信號。
[0046]霍爾芯片UI具有三個引腳，分別為電源引腳VDD、地引腳GNDI和輸出引腳OUT。在霍爾芯片Ul內(nèi)部，輸出引腳OUT通常是經(jīng)由一個例如是NPN型三極管的開關(guān)器件與地引腳GNDl連接，因此，霍爾芯片Ul將在內(nèi)部的開關(guān)器件導(dǎo)通時輸出低電平信號、及在內(nèi)部的開關(guān)器件截止時輸出高電平信號，具體的高電平值取決于接入的電源電壓。霍爾芯片Ul的電源引腳VDD與第二電源端EXVDD_2連接，地引腳GNDl與接地端EXGND連接，該第二電源端EXVDD_2可以是與第一電源端EXVDD_1提供相同電壓的同一電源端，也可以是與第一電源端EXVDD_1提供不同電壓的不同電源端?；魻栃酒琔l的輸出引腳OUT經(jīng)由作為上拉電阻的第一電阻Rl與第一電源端EXVDD_1連接，以使輸出引腳OUT輸出的高電平等于第一電源端EXVDD_1提供的電壓，該電壓通常為5V。
[0047]提示單元101連接在第一電源端EXVDD j與接地端EXGND之間，具體包括串聯(lián)連接的第一開關(guān)器件Ql和防呆指不燈D2，第一開關(guān)器件Ql受控于輸出引腳OUT輸出的信號，該受控可以是直接受控，也可以是間接受控。提示單元101起作用的方式為:第一開關(guān)器件Ql導(dǎo)通時，防呆指示燈D2點亮;第一開關(guān)器件Ql截止時，防呆指示燈D2熄滅。這樣，根據(jù)第一開關(guān)器件Ql的類型可以指示霍爾芯片Ul的不同狀態(tài)，霍爾芯片Ul的狀態(tài)又可以指示不同的操作狀態(tài)，進(jìn)而對操作人員進(jìn)行防呆提示，例如，在第一開關(guān)器件Ql為如圖1所示的NPN型三極管時，霍爾芯片Ul的輸出引腳OUT輸出高電平信號時，防呆指示燈D2點亮，霍爾芯片Ul的輸出引腳OUT輸出低電平信號時，防呆指示燈D2熄滅，而霍爾芯片Ul的輸出引腳OUT輸出高電平信號和低電平信號可以分別被設(shè)置為對應(yīng)正常操作和異常操作觸發(fā)的信號，也可以分別被設(shè)置為對應(yīng)異常操作和正常操作觸發(fā)的信號。
[0048]在防呆指示燈D2被點亮對應(yīng)異常操作時，按照慣常邏輯控制可以將其設(shè)置為是紅色指示燈;在防呆指示燈D2被點亮對應(yīng)正常操作時，按照慣常邏輯控制可以將其設(shè)置為是綠色指示燈。在此，由于異常操作的概率通常遠(yuǎn)小于正常操作的概率，因此，為了節(jié)省電能，可設(shè)置為通過防呆指示燈D2指示異常操作。
[0049]驅(qū)動單元102同樣連接在第一電源端EXVDD_1與接地端EXGND之間。驅(qū)動單元102設(shè)置有第二開關(guān)器件Q2，第二開關(guān)器件Q2連接在驅(qū)動單元102的狀態(tài)信號輸出端PO與接地端EXGND之間，第二開關(guān)器件Q2的開關(guān)狀態(tài)同樣受控于霍爾芯片Ul的輸出引腳OUT輸出的信號，且第二開關(guān)器件Q2被設(shè)置為在輸出引腳OUT輸出的信號為低電平信號時導(dǎo)通，該受控可以是直接受控，也可以是間接受控。這樣，參見圖2所示，在狀態(tài)信號輸出端PO與可編程邏輯控制器(PLC)U2的一 1引腳1l連接時，將1引腳1l的電平拉低產(chǎn)生的大電流將直接通過導(dǎo)通的第二開關(guān)器件Q2(相當(dāng)于將1引腳1l與接地端EXGND短路)構(gòu)成電流回路，而不會經(jīng)由霍爾芯片Ul的內(nèi)部電路構(gòu)成電流回路，進(jìn)而可以有效保護(hù)霍爾芯片Ul，因此，對于本發(fā)明的防呆保護(hù)模塊，能夠大大降低對霍爾芯片的驅(qū)動能力的要求，完全可以采用小功率芯片實現(xiàn)霍爾開關(guān)功能，例如型號為WSH131或者YH4913的霍爾芯片，便能進(jìn)行TTL電路與PLC電路之間的正常通信，進(jìn)而有利于控制成本及進(jìn)行模塊的小型化設(shè)計。
[0050]該驅(qū)動單元102起作用的方式為:霍爾芯片Ul的輸出引腳OUT輸出TTL電路的低電平信號時，第二開關(guān)器件Q2導(dǎo)通，進(jìn)而經(jīng)由狀態(tài)信號輸出端PO輸出PLC電路的低電平信號；對應(yīng)地，霍爾芯片Ul的輸出引腳OUT輸出TTL電路的高電平信號時，第二開關(guān)器件Q2截止，狀態(tài)信號輸出端PO會被PLC內(nèi)部的上拉電阻拉高至等于PLC的供電電壓，進(jìn)而經(jīng)由狀態(tài)信號輸出端PO輸出PLC電路的高電平信號。
[0051 ]在本發(fā)明的一個具體實施例中，參見圖1所示，上述第一開關(guān)器件Ql為三極管，第一開關(guān)器件Ql的基極經(jīng)第六電阻R6與霍爾芯片Ul的輸出引腳OUT連接，以實現(xiàn)霍爾芯片Ul對第一開關(guān)器件Ql的開關(guān)狀態(tài)的控制。在第一開關(guān)器件Ql為圖1所示的NPN型三極管時，提示電路101的連接結(jié)構(gòu)可以是:第一開關(guān)器件Ql的集電極可以經(jīng)第二電阻R2與第一電源端EXVDD_1連接，第一開關(guān)器件Ql的發(fā)射極經(jīng)防呆指示燈D2與接地端EXGND連接。在第一開關(guān)器件Ql為PNP型三極管時，提示電路101的連接結(jié)構(gòu)可以是:第一開關(guān)器件Ql的發(fā)射極經(jīng)第二電阻R2與第一電源端EXVDDj連接，第一開關(guān)器件Ql的集電極經(jīng)防呆指示燈D2與接地端EXGND連接。
[0052]另外，上述第一開關(guān)器件Ql也可以采用與NPN型三極管的性能類似的匪OS管等，或者采用與PNP型三極管的性能類似的PMOS管等。
[0053]為了提高霍爾芯片Ul的供電電源的精度，在本發(fā)明的一個具體實施例中，霍爾芯片Ul的電源引腳VDD經(jīng)由一濾波電容與接地端EXGND連接;或者，霍爾芯片Ul的電源引腳VDD經(jīng)由至少兩個不同工作頻率的濾波電容進(jìn)行并聯(lián)的電路與接地端EXGND連接。上述濾波電容的作用是可以濾除交流脈動紋波，進(jìn)而提高供電電源的精度，保證霍爾芯片Ul的工作穩(wěn)定性。上述的采用不同工作頻率的濾波電容進(jìn)行并聯(lián)的結(jié)構(gòu)能夠提高該部分電路對交流脈動紋波進(jìn)行濾除的作用效果。在圖1所示的實施例中，霍爾芯片Ul的電源引腳VDD經(jīng)由濾波電容Cl和濾波電容C2進(jìn)行并聯(lián)的電路與接地端EXGND連接，其中，兩個濾波電容Cl、C2中可以一個為低頻濾波電容，而另一個為高頻濾波電容。
[0054]在本發(fā)明的一個具體實施例中，參見圖1所示，上述第二開關(guān)器件Q2為NPN型三極管，第二開關(guān)器件Q2的集電極經(jīng)第三電阻R3與第一電源端EXVDD_1連接，第二開關(guān)器件Q2的發(fā)射極與接地端EXGND連接，且第二開關(guān)器件Q2的集電極與狀態(tài)信號輸出端PO連接。在此，由于NPN型三極管是高電平導(dǎo)通，因此，驅(qū)動單元102還需要設(shè)置前級驅(qū)動電路，如圖1所示，該前級驅(qū)動電路包括串聯(lián)連接在第一電源端EXVDD_1與接地端EXGND之間的第四電阻R4和第三開關(guān)器件Q3，該第三開關(guān)器件Q3的控制端經(jīng)第五電阻R5與霍爾芯片Ul的輸出引腳OUT連接，第四電阻R4與第三開關(guān)器件Q3之間的電位點作為前級驅(qū)動電路的輸出端與第二開關(guān)器件Q2的基極連接，以通過輸出引腳OUT輸出的信號間接控制第二開關(guān)器件Q2的開關(guān)狀態(tài)。
[0055]上述第三開關(guān)器件Q3可以為三極管，為此，第三開關(guān)器件Q3的基極作為自身的控制端經(jīng)第五電阻R5與霍爾芯片Ul的輸出引腳OUT連接。在第三開關(guān)器件Q3為NPN型三極管的實施例中，參見圖1所示，第三開關(guān)器件Q3的發(fā)射極與接地端EXGND連接，第三開關(guān)器件Q3的集電極經(jīng)第四電阻R4與第一電源端EXVDD_1連接。在第三開關(guān)器件Q3為PNP型三極管的實施例中，第三開關(guān)器件Q3的發(fā)射極與第一電源端EXVDD_1連接，第三開關(guān)器件Q3的集電極經(jīng)第四電阻R4與接地端連接。
[0056]上述第三開關(guān)器件Q3也可以采用與NPN型三極管的性能類似的匪OS管等，或者采用與PNP型三極管的性能類似的PMOS管等。
[0057]上述第二開關(guān)器件Q2也為采用與NPN型三極管的性能類似的NMOS管等。
[0058]另外，上述第二開關(guān)器件Q2還可以為PNP型三極管，或者與PNP型三極管的性能類似的PMOS管等，具體地，第二開關(guān)器件Q2的發(fā)射極經(jīng)第三電阻與第一電源端EXVDD j連接，第二開關(guān)器件Q2的集電極與接地端EXGND連接。由于PNP型三極管為低電平導(dǎo)通，因此，驅(qū)動單元102可以僅設(shè)置一級驅(qū)動電路，當(dāng)然同樣可以根據(jù)需要再增加前級驅(qū)動電路。
[0059]在上述防呆保護(hù)模塊的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種自動化機臺，該機臺可以是對各種模組進(jìn)行測試的自動化機臺，例如對手機模組進(jìn)行測試的自動化機臺，該自動化機臺包括可編程邏輯控制器(PLC)，以通過PLC實現(xiàn)自動測試控制。另外，為了使得霍爾芯片Ul起作用，該自動化機臺還應(yīng)該包括與霍爾芯片Ul配合作用的磁鐵，且該自動化機臺被設(shè)置為使得磁鐵的兩個不同的位置分別對應(yīng)正常操作和異常操作，其中一個位置是使得霍爾芯片Ul位于磁鐵產(chǎn)生的磁場范圍內(nèi)的位置，以使霍爾芯片Ul能夠感應(yīng)到磁鐵產(chǎn)生的磁場，另一個位置是使得霍爾芯片Ul位于磁鐵產(chǎn)生的磁場范圍外的位置，以使霍爾芯片Ul無法感應(yīng)到磁鐵產(chǎn)生的磁場。
[0060]圖2是自動化機臺的實現(xiàn)PLC與上述防呆保護(hù)模組之間連接的電路原理圖。
[0061]根據(jù)圖2所示，防呆保護(hù)模塊的狀態(tài)信號輸出端PO與可編程邏輯控制器Ul(PLC)的一個1引腳1l連接，PLC的電源引腳VCC與第三電源端EXVDD_3連接，PLC的地引腳GND2與接地端EXGND連接。該第三電源端EXVDD_3根據(jù)所選用的PLC的具體型號通常為12V或者24V。這樣，在PLC通過1引腳1l檢測到操作異常時，便可停止執(zhí)行所有邏輯操作，以保護(hù)設(shè)備及操作人員的人身安全。
[0062]另外，PLC的另一個1引腳102可以經(jīng)由第七電阻R7和狀態(tài)指示燈Dl進(jìn)行串聯(lián)的電路與接地端EXGND連接，以通過狀態(tài)指示燈Dl指示運行狀態(tài)，例如在狀態(tài)信號輸出端PO輸出的信號表示操作正常時，狀態(tài)指示燈Dl常亮或者熄滅，而在狀態(tài)信號輸出端PO輸出的信號表示操作正常時，狀態(tài)指示燈Dl閃爍或者被點亮等。
[0063]上述各實施例主要重點描述與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分相互參見即可。
[0064]雖然已經(jīng)通過例子對本發(fā)明的一些特定實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。
【主權(quán)項】
1.一種防呆保護(hù)模塊，其特征在于，包括霍爾芯片(Ul)、提示單元(101)和驅(qū)動單元(102)，所述霍爾芯片(Ul)的輸出引腳(OUT)經(jīng)第一電阻(Rl)與第一電源端(EXVDD_1)連接，所述霍爾芯片(Ul)的電源引腳(VDD)與第二電源端(EXVDD_2)連接，所述霍爾芯片(Ul)的地引腳(GNDI)與接地端(EXGND)連接； 所述提示單元(101)和所述驅(qū)動單元(102)均連接在所述第一電源端(EXVDD_1)與所述接地端(EXGND)之間;所述提示單元(101)包括串聯(lián)連接的第一開關(guān)器件(Ql)和防呆指示燈(D2);所述驅(qū)動單元(102)設(shè)置有第二開關(guān)器件(Q2)，所述第二開關(guān)器件(Q2)連接在所述驅(qū)動單元(102)的狀態(tài)信號輸出端(PO)與所述接地端(EXGND)之間;所述第一開關(guān)器件(Ql)和所述第二開關(guān)器件(Q2)的開關(guān)狀態(tài)均受控于所述霍爾芯片(Ul)的輸出引腳(OUT)輸出的信號，且所述第二開關(guān)器件(Q2)被設(shè)置為在所述信號為低電平信號時導(dǎo)通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防呆保護(hù)模塊，其特征在于，所述第一開關(guān)器件(Ql)為三極管，所述第一開關(guān)器件(Ql)的基極經(jīng)第六電阻(R6)與所述霍爾芯片(Ul)的輸出引腳(OUT)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防呆保護(hù)模塊，其特征在于，所述第一開關(guān)器件(Ql)為NPN型三極管，所述第一開關(guān)器件(Ql)的集電極經(jīng)第二電阻(R2)與所述第一電源端(EXVDD_1)連接，所述第一開關(guān)器件(Ql)的發(fā)射極經(jīng)所述防呆指示燈(D2)與所述接地端(EXGND)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防呆保護(hù)模塊，其特征在于，所述霍爾芯片(Ul)的型號為吧!1131或者￥!14913。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防呆保護(hù)模塊，其特征在于，所述霍爾芯片(Ul)的電源引腳(VDD)經(jīng)一濾波電容與所述接地端(EXGND)連接;或者，所述霍爾芯片(UI)的電源引腳(VDD)經(jīng)由至少兩個不同工作頻率的濾波電容(C1、C2)進(jìn)行并聯(lián)的電路與所述接地端(EXGND)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防呆保護(hù)模塊，其特征在于，所述第一電源端(EXVDDj)與所述第二電源端(EXVDD_2)為同一電源端。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的防呆保護(hù)模塊，其特征在于，所述第二開關(guān)器件(Q2)為NPN型三極管，所述第二開關(guān)器件(Q2)的集電極經(jīng)第三電阻(R3)與所述第一電源端(EXVDD_1)連接，所述第二開關(guān)器件(Q2)的發(fā)射極與所述接地端(EXGND)連接，且所述第二開關(guān)器件(Q2)的集電極作為所述狀態(tài)信號輸出端(PO); 所述驅(qū)動單元(102)還包括前級驅(qū)動電路，所述前級驅(qū)動電路包括串聯(lián)連接在所述第一電源端(EXVDD_1)與所述接地端(EXGND)之間的第四電阻(R4)和第三開關(guān)器件(Q3)，所述第三開關(guān)器件(Q3)的控制端經(jīng)第五電阻(R5)與所述霍爾芯片(Ul)的輸出引腳(OUT)連接，所述第四電阻(R4)與所述第三開關(guān)器件(Q3)之間的電位點作為前級驅(qū)動電路的輸出端與所述第二開關(guān)器件(Q2)的基極連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防呆保護(hù)模塊，其特征在于，所述第三開關(guān)器件(Q3)為NPN三極管，所述第三開關(guān)器件(Q3)的發(fā)射極與所述接地端(EXGND)連接，所述第三開關(guān)器件(Q3)的集電極經(jīng)所述第四電阻(R4)與所述第一電源端(EXVDD_1)連接，所述第三開關(guān)器件(Q3)的基極作為自身的控制端經(jīng)所述第五電阻(R5)與所述霍爾芯片(Ul)的輸出引腳(OUT)連接。9.一種自動化機臺，其特征在于，包括權(quán)利要求1至8中任一項所述的防呆保護(hù)模塊、與所述防呆保護(hù)模塊的霍爾芯片(Ul)配合作用的磁鐵、及PLC(U2)，所述自動化機臺被設(shè)置為使得所述磁鐵處于兩個不同的位置分別對應(yīng)正常操作和異常操作，其中一個位置是使得霍爾芯片(Ul)位于所述磁鐵產(chǎn)生的磁場范圍內(nèi)的位置，另一個位置是使得霍爾芯片(Ul)位于所述磁鐵產(chǎn)生的磁場范圍外的位置； 所述防呆保護(hù)模塊的狀態(tài)信號輸出端(PO)與所述PLC的一個1引腳(1l)連接，所述PLC(U2)的電源引腳(VCC)與第三電源端(EXVDD_3)連接，所述PLC(U2)的地引腳(GND2)與所述接地端(EXGND)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動化機臺，其特征在于，所述PLC的另一個1引腳(102)經(jīng)由第七電阻(R7)和狀態(tài)指示燈(Dl)進(jìn)行串聯(lián)的電路與所述接地端連接。
【文檔編號】G05B19/05GK105955189SQ201610496974
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】高文剛
【申請人】歌爾股份有限公司