一種無人機啟動方法、無人機啟動裝置及無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機啟動方法、無人機啟動裝置及無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機在攜帶和運輸?shù)倪^程中有可能因為外界的無意識觸碰而導(dǎo)致無人機自啟動，此時，輕則消耗電池電量，重則危及自身或者他人人身安全。
[0003]因此，希望有一種技術(shù)方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種無人機啟動方法來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個上述缺陷。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種無人機啟動方法。所述無人機啟動方法包括如下步驟:步驟1:使無人機內(nèi)的智能電池接收第一開機信號；步驟2:周期性地檢測在接收到第一開機信號之后，所述智能電池在預(yù)設(shè)時間內(nèi)是否接收到第二開機信號;若否，則判斷為誤操作，進行誤操作處理;若是，則進行下一步驟;步驟3:檢測并判斷第二開機信號的信號長度是否滿足預(yù)設(shè)信號長度，若否，則判斷為誤操作，進行誤操作處理;若是，則進行下一步驟;步驟4:啟動智能電池，并使啟動后的智能電池為無人機供電，從而啟動無人機。
[0006]優(yōu)選地，所述第一開機信號以及所述第二開機信號為數(shù)字信號。
[0007]優(yōu)選地，所述步驟2中的周期性為以100毫秒為一個周期。
[0008]優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)時間為3秒，所述預(yù)設(shè)信號長度為使該預(yù)設(shè)信號至少保持1.5秒。
[0009]優(yōu)選地，所述誤操作處理為使無人機自動關(guān)機。
[0010]本發(fā)明還提供了一種無人機啟動裝置，所述無人機啟動裝置用于如上所述的無人機啟動方法，所述無人機啟動裝置包括:接收發(fā)送單元，所述接收發(fā)送單元用于接收以及發(fā)送第一開機信號以及第二開機信號;預(yù)設(shè)單元，所述預(yù)設(shè)單元用于預(yù)設(shè)周期、預(yù)設(shè)預(yù)設(shè)時間以及預(yù)設(shè)信號長度;判斷單元，所述判斷單元用于判斷智能電池在預(yù)設(shè)時間內(nèi)是否接收到第二開機信號以及判斷第二開機信號的信號長度是否滿足預(yù)設(shè)信號長度;誤操作處理單元，所述誤操作處理單元用于進行誤操作處理；啟動單元，所述啟動單元用于啟動智能電池。
[0011]優(yōu)選地，所述無人機啟動裝置進一步包括:
[0012]初始化單元，所述初始化單元用于初始接收發(fā)送單元、預(yù)設(shè)單元、判斷單元、誤操作處理單元以及啟動單元。
[0013]優(yōu)選地，所述接收發(fā)送單元、預(yù)設(shè)單元、判斷單元、誤操作處理單元以及啟動單元之間通過數(shù)字信號相互傳遞信號。
[0014]本發(fā)明還提供了一種無人機，所述無人機包括控制電路以及與所述控制電路電聯(lián)的無人機啟動裝置;其中，所述控制電路中至少包括第一開關(guān)，所述第一開關(guān)與所述無人機啟動裝置中的接收發(fā)送單元電聯(lián);在所述第一開關(guān)動作時，能夠提供給所述接收發(fā)送單元一個信號。
[0015]優(yōu)選地，所述無人機進一步包括外殼體，所述外殼體上設(shè)置有供操作者操作的控制部，所述控制部用于與第一開關(guān)聯(lián)動，從而能夠控制第一開關(guān)動作。
[0016]本發(fā)明的無人機啟動方法中，在啟動過程中多次進行判斷，通過多步驟、多條件的方式使無人機啟動，從而防止了在運輸、攜帶或者小孩觸碰等情況下造成消耗電池電量，或者危及自身或者他人人身安全的問題出現(xiàn)。
【附圖說明】
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的無人機啟動方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為使本發(fā)明實施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。
[0019]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。
[0020]本發(fā)明的無人機啟動方法包括如下步驟:
[0021 ]步驟I:使無人機內(nèi)的智能電池接收第一開機信號；
[0022]步驟2:周期性檢測在接收到第一開機信號之后，所述智能電池在預(yù)設(shè)時間內(nèi)是否接收到第二開機信號;若否，則判斷為誤操作，進行誤操作處理;若是，則進行下一步驟；
[0023]步驟3:檢測并判斷第二開機信號的信號長度是否滿足預(yù)設(shè)信號長度，若否，則判斷為誤操作，進行誤操作處理;若是，則進行下一步驟；
[0024]步驟4:啟動智能電池，并使啟動后的智能電池為無人機供電，從而啟動無人機。
[0025]本發(fā)明的無人機啟動方法中，在啟動過程中多次進行判斷，通過多步驟、多條件的方式使無人機啟動，從而防止了在運輸、攜帶或者小孩觸碰等情況下造成消耗電池電量，或者危及自身或者他人人身安全的問題出現(xiàn)。
[0026]圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的無人機啟動方法的流程示意圖。
[0027]如圖1所示的無人機啟動方法包括如下步驟:步驟1:使無人機內(nèi)的智能電池接收第一開機信號；步驟2:周期性檢測在接收到第一開機信號之后，所述智能電池在預(yù)設(shè)時間內(nèi)是否接收到第二開機信號;若否，則判斷為誤操作，進行誤操作處理;若是，則進行下一步驟;步驟3:檢測并判斷第二開機信號的信號長度是否滿足預(yù)設(shè)信號長度，若否，則判斷為誤操作，進行誤操作處理;若是，則進行下一步驟;步驟4:啟動智能電池，并使啟動后的智能電池為無人機供電，從而啟動無人機。
[0028]在本實施例中，第一開機信號以及第二開機信號為數(shù)字信號。
[0029]在本實施例中，步驟2中的周期性為以100毫秒為一個周期?？梢岳斫獾氖?，該周期可以取任意時間，而在本實施例中，該時間取100毫秒一次，既不會由于間隔時間過長而產(chǎn)生遺漏信號，也不會因為時間過短而過于消耗能量。且既不會由于預(yù)設(shè)時間過長而消耗能量，也不會因為預(yù)設(shè)信號長度時間過短誤開機。
[0030]在本實施例中，步驟2中的預(yù)設(shè)時間為3秒，步驟3中的預(yù)設(shè)信號長度為使該預(yù)設(shè)信號至少保持1.5秒。
[0031]可以理解的是，該預(yù)設(shè)時間以及預(yù)設(shè)信號長度可以根據(jù)需要而任意取值，而在本實施例中，預(yù)設(shè)時間選取為3秒，預(yù)設(shè)信號長度選取為使該預(yù)設(shè)信號至少保持1.5秒。這樣，既不會由于間隔時間過長而產(chǎn)生遺漏信號，也不會因為時間過短而過于消耗能量。
[0032]在本實施例中，誤操作處理為使智能電池關(guān)閉。可以理解的是，該誤操作處理還可以使無人機進行報警提示。
[0033]在本發(fā)明中還提供了一種無人機啟動裝置，該裝置用于實現(xiàn)上述實施例及優(yōu)選實施方式，上述中已經(jīng)進行過說明的即不再贅述。如以下所使用的，術(shù)語“單元或者模塊”為可以實現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實施例所描述的裝置以軟件來實現(xiàn)較佳，然而，通過硬件，或者軟件和硬件的組合的實現(xiàn)方式也是可能并被構(gòu)想的。
[0034]本發(fā)明還提供了一種無人機啟動裝置，無人機啟動裝置用于如上所述的無人機啟動方法，所述無人機啟動裝置包括接收發(fā)送單元、初始化單元、預(yù)設(shè)單元、判斷單元、誤操作處理單元以及啟動單元。
[0035]其中，接收發(fā)送單元用于接收以及發(fā)送第一開機信號以及第二開機信號。
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