機控設(shè)備、紡織設(shè)備及其控制系統(tǒng)、控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機控技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種機控設(shè)備、紡織設(shè)備及其控制系統(tǒng)、控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的技術(shù)中，電機一般通過變頻器、伺服器等統(tǒng)稱為電機控制器控制，控制系統(tǒng)通過給電機控制器發(fā)送目標(biāo)位置的脈沖信號和方向信號，再由電機控制器控制電機運行到指定的位置?？刂葡到y(tǒng)計算好目標(biāo)的方向和脈沖數(shù)量，直接發(fā)送脈沖和方向信號給電機控制器，電機在運行中的換向或加減速處理都是在電機控制器中完成，由于電機控制器預(yù)先不知道目標(biāo)位置，只能根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)來的脈沖和方向信號，進(jìn)行跟隨性的驅(qū)動，當(dāng)判斷到方向變化或是脈沖接收完成，電機控制器再執(zhí)行加減速處理。
[0003]電機控制器無法預(yù)選知道目標(biāo)位置，只能跟隨控制系統(tǒng)發(fā)送來的脈沖信號和方向信號進(jìn)行電機的加減速曲線控制，運行到達(dá)的目標(biāo)位置不夠精確，加減速的時間較長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種機控設(shè)備、紡織設(shè)備及其控制系統(tǒng)、控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的控制、縮短工作時間、提高工作效率。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種機控設(shè)備，包括:
[0006]依次連接的控制電路、驅(qū)動電路以及動作元件；
[0007]所述控制電路采用總線方式連接所述驅(qū)動電路，并且在所述動作元件或其動作對象到達(dá)目標(biāo)位置之前，預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動電路，由所述驅(qū)動電路計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行方式，并根據(jù)所述運行方式驅(qū)動所述動作元件運行。
[0008]其中，所述控制電路預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動電路包括:所述控制電路預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的絕對位置信息和運行方向信息到所述驅(qū)動電路；
[0009]所述驅(qū)動電路計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行方式包括:所述驅(qū)動電路計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行加減速曲線，其中，所述當(dāng)前位置由所述驅(qū)動電路通過自身而不通過所述控制電路獲得。
[0010]所述控制電路將所述驅(qū)動電路的設(shè)置參數(shù)發(fā)送至所述驅(qū)動電路。
[0011]其中，所述驅(qū)動電路計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行加減速曲線包括:所述驅(qū)動電路采用指數(shù)算法計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行加減速曲線。
[0012]其中，所述機控設(shè)備是紡織設(shè)備，所述控制電路、驅(qū)動電路以及動作元件分別是所述紡織設(shè)備的主控電路板、伺服驅(qū)動器以及驅(qū)動機頭往返運動的伺服電機；
[0013]所述主控電路板包括主機芯片以及電平轉(zhuǎn)換電路；
[0014]所述機控設(shè)備還包括設(shè)置于機頭兩端的感應(yīng)元件；
[0015]所述感應(yīng)元件在所述機頭超出所述行程之前，由所述機頭所觸發(fā)而產(chǎn)生至少一路信號輸出，所述至少一路信號輸出中的其中一路信號輸出經(jīng)過或不經(jīng)過所述控制電路而作用于所述驅(qū)動電路的使能端，使所述驅(qū)動電路關(guān)閉。
[0016]所述電平轉(zhuǎn)換電路包括第一輸入端、第二輸入端以及輸出端，所述主機芯片連接所述電平轉(zhuǎn)換電路的第一輸入端，所述感應(yīng)元件連接所述電平轉(zhuǎn)換電路的第二輸入端，所述伺服驅(qū)動器使能端與其輸出端相連接；
[0017]所述主機芯片在正常工作中輸出第一電平信號在經(jīng)過所述電平轉(zhuǎn)換電路傳輸至所述伺服驅(qū)動器使能端時，所述伺服驅(qū)動器使能端的電壓滿足所述伺服驅(qū)動器使能端的使能電壓要求；
[0018]所述主機芯片在判斷需要停機時輸出第二電平信號在經(jīng)過所述電平轉(zhuǎn)換電路傳輸至所述伺服驅(qū)動器使能端時、或所述感應(yīng)元件由所述機頭所觸發(fā)而產(chǎn)生所述一路信號在經(jīng)過所述電平轉(zhuǎn)換電路傳輸至所述伺服驅(qū)動器使能端時，均使得所述伺服驅(qū)動器使能端的電壓不能滿足所述伺服驅(qū)動器使能端的使能電壓要求。
[0019]為了解決上述問題，本發(fā)明還提供了一種機控設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括:
[0020]控制電路和驅(qū)動電路；
[0021]所述控制電路采用總線方式連接所述驅(qū)動電路，并且在與所述驅(qū)動電路連接的動作元件或所述動作元件的動作對象到達(dá)目標(biāo)位置之前，預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動電路，由所述驅(qū)動電路計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行方式，并根據(jù)所述運行方式驅(qū)動所述動作元件運行。
[0022]其中，所述控制電路預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動電路包括:所述控制電路預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的絕對位置信息和運行方向信息到所述驅(qū)動電路；
[0023]所述驅(qū)動電路計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行方式包括:所述驅(qū)動電路計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行加減速曲線，其中，所述當(dāng)前位置由所述驅(qū)動電路通過自身而不通過所述控制電路獲得。
[0024]為了解決上述問題，本發(fā)明還提供了一種機控設(shè)備的驅(qū)動裝置，包括:
[0025]依次連接的第一總線接口、驅(qū)動電路以及驅(qū)動接口；
[0026]所述驅(qū)動電路通過所述第一總線接口采用總線方式外接控制電路，并且在通過所述驅(qū)動接口與所述驅(qū)動電路連接的動作元件或所述動作元件的動作對象到達(dá)目標(biāo)位置之前，預(yù)先接收來自所述控制電路的所述目標(biāo)位置的位置信息，計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行方式，并根據(jù)所述運行方式驅(qū)動所述動作元件運行。
[0027]所述驅(qū)動裝置還包括連接所述驅(qū)動電路的使能端，所述使能端用于連接所述控制電路。
[0028]為了解決上述問題，本發(fā)明還提供了一種機控設(shè)備的控制裝置，包括:
[0029]相互連接的控制電路和第二總線接口；
[0030]所述控制電路通過所述第二總線接口采用總線方式外接驅(qū)動電路，并且在與所述驅(qū)動電路連接的動作元件或所述動作元件的動作對象到達(dá)目標(biāo)位置之前，預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動電路，以使得所述驅(qū)動電路計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行方式，并根據(jù)所述運行方式驅(qū)動所述動作元件運行。
[0031]其中，包括連接所述控制電路的使能開關(guān)，所述使能開關(guān)用于連接所述驅(qū)動電路的使能端。
[0032]包括連接所述控制電路的參數(shù)設(shè)置電路，用于輸入所述驅(qū)動電路的設(shè)置參數(shù)，并將所述設(shè)置參數(shù)依次通過所述控制電路、第二總線接口發(fā)送至所述驅(qū)動電路。
[0033]其中，包括連接所述控制電路的切換電路，用于控制所述控制電路，使其在兩種控制驅(qū)動電路的控制方式中切換，所述兩種控制驅(qū)動電路的控制方式中的一種是預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動電路，以使得所述驅(qū)動電路計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行方式，并根據(jù)所述運行方式驅(qū)動所述動作元件運行;所述兩種控制驅(qū)動電路的控制方式中的另一種是所述控制電路預(yù)先計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行方式，并通過脈沖信號發(fā)送所述運行方式對應(yīng)的信號至所述驅(qū)動電路。
[0034]本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明控制電路采用總線方式連接所述驅(qū)動電路，并且在所述動作元件或其動作對象到達(dá)目標(biāo)位置之前，預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動電路，由于驅(qū)動電路預(yù)先知道了方向和目標(biāo)位置，可以及時由驅(qū)動電路計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行方式，并根據(jù)所述運行方式驅(qū)動所述動作元件運行，更合理的控制伺服的柔性和換向速度，實現(xiàn)了精確控制，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0035]圖1是本發(fā)明機控設(shè)備第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2是本發(fā)明機控設(shè)備第四實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖3是本發(fā)明機控設(shè)備第五實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖4是本發(fā)明機控設(shè)備第六實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5是本發(fā)明機控設(shè)備的驅(qū)動裝置第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖6是本發(fā)明機控設(shè)備