一種循跡傳感器模塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于傳感器領(lǐng)域，尤其是涉及一種循跡傳感器模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，循跡傳感器在檢測(cè)領(lǐng)域上有較為廣泛的應(yīng)用，尤其在機(jī)器人循跡前進(jìn)的控制上多有所應(yīng)用，但是由于循跡傳感器模塊的通信接口緊張，造成很多功能實(shí)現(xiàn)困難，目前電源電壓大多為0-5V或0-24V，對(duì)于傳感器模塊為不同設(shè)備供電具有一定的局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種循跡傳感器模塊，以解決通信接口緊張，電源供電范圍局限的問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種循跡傳感器模塊，包括M⑶、磁傳感器模塊、通信模塊和電源模塊，所述M⑶通過(guò)U SART 口與通信模塊連接，所述磁傳感器模塊為由若干相同的磁傳感器組成的電路，所述MCU并行連接多個(gè)磁傳感器;所述MCU由電源模塊供電。
[0006]進(jìn)一步的，所述通信模塊為由通信芯片和三極管組成的RS-485通信模塊，所述通信芯片型號(hào)為ISL3137，三極管型號(hào)為S8050，所述通信芯片的引腳A連接R50后輸出信號(hào)，所述通信芯片的引腳B連接R49后輸出信號(hào)，所述通信芯片的引腳D通過(guò)R33與三極管的管腳B連接，所述三極管的管腳E接地，管腳C連接R32后接3.3V電源。
[0007]進(jìn)一步的，所述磁傳感器模塊是由若干型號(hào)為PNI12927的磁傳感器組成的電路，所述MCU的型號(hào)為STM32F103R，所述磁傳感器的引腳SCLK與MCU的時(shí)鐘信號(hào)引腳PA6連接，接受MCU的時(shí)鐘信號(hào)，所述磁傳感器的引腳MISO與MCU的引腳PA7連接接受MCU輸入的信號(hào)，所述磁傳感器的引腳MOSI與M⑶的引腳PA8連接向M⑶發(fā)送信號(hào)，所述磁傳感器的中斷引腳DRDY與MCU的引腳PB12連接接受M⑶的控制，所述磁傳感器的清零引腳CLEAR與MCU的引腳PBl 3連接，接受MCU的控制。
[0008]進(jìn)一步的，所述電源模塊的降壓穩(wěn)壓器型號(hào)為TPS54540。
[0009]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種循跡傳感器模塊具有以下優(yōu)勢(shì):
[0010](I)本發(fā)明所述的MCU可并行連接多個(gè)磁傳感器，增加了通信接口數(shù)量，有效解決通信接口緊張問(wèn)題；
[0011 ] (2)本發(fā)明所述的電源模塊的電壓范圍為0-42V，有利于為各種設(shè)備高效供電。
【附圖說(shuō)明】
[0012]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的M⑶的連接原理圖；
[0014]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的通信模塊的電路原理圖；
[0015]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的磁傳感器模塊的連接原理圖；
[0016]圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的電源模塊的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0018]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0019]一種循跡傳感器模塊，如圖1所述，包括MCU、磁傳感器模塊、通信模塊和電源模塊，所述M⑶通過(guò)USART 口與通信模塊連接，所述磁傳感器模塊為由若干相同的磁傳感器組成的電路，所述MCU并行連接多個(gè)磁傳感器;所述MCU由電源模塊供電。
[0020]如圖2所述，所述通信模塊為由通信芯片和三極管組成的RS-485通信模塊，所述通信芯片型號(hào)為ISL3137，三極管型號(hào)為S8050，所述通信芯片的引腳A連接R50后輸出信號(hào)，所述通信芯片的引腳B連接R49后輸出信號(hào)，所述通信芯片的引腳D通過(guò)R33與三極管的管腳B連接，所述三極管的管腳E接地，管腳C連接R32后接3.3V電源。
[0021]如圖3所述，所述磁傳感器模塊是由若干型號(hào)為PNI 12927的磁傳感器組成的電路，所述MCU的型號(hào)為STM32F103R，所述磁傳感器的引腳SCLK與M⑶的時(shí)鐘信號(hào)引腳PA6連接，接受MCU的時(shí)鐘信號(hào)，所述磁傳感器的引腳MISO與MCU的引腳PA7連接接受MCU輸入的信號(hào)，所述磁傳感器的引腳MOSI與MCU的引腳PA8連接向MCU發(fā)送信號(hào)，所述磁傳感器的中斷引腳DRDY與MCU的引腳PB12連接接受M⑶的控制，所述磁傳感器的清零引腳CLEAR與M⑶的引腳PBl 3連接，接受MCU的控制。
[0022]如圖4所述，所述電源模塊的降壓穩(wěn)壓器型號(hào)為TPS54540。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種循跡傳感器模塊，其特征在于:包括MCU、磁傳感器模塊、通信模塊和電源模塊， 所述MCU通過(guò)USART 口與通信模塊連接， 所述磁傳感器模塊為由若干相同的磁傳感器組成的電路，所述MCU并行連接多個(gè)磁傳感器;所述MCU由電源模塊供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循跡傳感器模塊，其特征在于:所述通信模塊為由通信芯片和三極管組成的RS-485通信模塊，所述通信芯片型號(hào)為ISL3137，三極管型號(hào)為S8050，所述通信芯片的引腳A連接R50后輸出信號(hào)，所述通信芯片的引腳B連接R49后輸出信號(hào)，所述通信芯片的引腳D通過(guò)R33與三極管的管腳B連接，所述三極管的管腳E接地，管腳C連接R32后接3.3V電源。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循跡傳感器模塊，其特征在于:所述磁傳感器模塊是由若干型號(hào)為PNI12927的磁傳感器組成的電路，所述MCU的型號(hào)為STM32F103R，所述磁傳感器的弓丨腳SCLK與M⑶的時(shí)鐘信號(hào)引腳PA6連接，接受MCU的時(shí)鐘信號(hào)，所述磁傳感器的引腳MISO與M⑶的引腳PA7連接接受M⑶輸入的信號(hào)，所述磁傳感器的引腳MOSI與MCU的引腳PA8連接向MCU發(fā)送信號(hào)，所述磁傳感器的中斷引腳DRDY與MCU的引腳PB12連接接受M⑶的控制，所述磁傳感器的清零引腳CLEAR與MCU的引腳PBl 3連接，接受MCU的控制。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循跡傳感器模塊，其特征在于:所述電源模塊的降壓穩(wěn)壓器型號(hào)為TPS54540。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種循跡傳感器模塊，包括MCU、磁傳感器模塊、通信模塊和電源模塊，所述MCU通過(guò)USART口與通信模塊連接，所述磁傳感器模塊為由若干相同的磁傳感器組成的電路，所述MCU并行連接多個(gè)磁傳感器,所述MCU由電源模塊供電。有益效果：本發(fā)明所述的MCU可并行連接多個(gè)磁傳感器，增加了通信接口數(shù)量，有效解決通信接口緊張問(wèn)題，另外所述電源模塊的電壓范圍為0-42V，有利于為各種設(shè)備高效供電。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號(hào)】CN105629833
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511034778
【發(fā)明人】任志勇, 宋建紅
【申請(qǐng)人】天津朗譽(yù)科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日