一種可校準(zhǔn)式車(chē)用時(shí)間記憶控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明設(shè)及一種可校準(zhǔn)式車(chē)用時(shí)間記憶控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前車(chē)用記憶系統(tǒng)功能是靠記憶控制器、記憶開(kāi)關(guān)和記憶電機(jī)整體使用來(lái)實(shí)現(xiàn) 的，從成本、創(chuàng)新和發(fā)展?jié)摿ι喜痪哂忻黠@的生命力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種可校準(zhǔn)式車(chē)用時(shí)間記憶控制系統(tǒng)，使汽車(chē)記憶控制W時(shí) 間為媒介，向信息化控制方向發(fā)展。
[0004] 本發(fā)明包括有硬件和軟件，硬件包括：
[0005] WiFi遙控開(kāi)關(guān)組，WiFi遙控開(kāi)關(guān)組包括有電壓轉(zhuǎn)換模塊、電源驅(qū)動(dòng)模塊、串口轉(zhuǎn)并 口模塊、狀態(tài)反饋模塊、MCU模塊、狀態(tài)顯示及配置模塊，WiFi遙控開(kāi)關(guān)組的A區(qū)中的Κι、Κ2、 51、52、53、54、55與表1中的--對(duì)應(yīng)，WiFi遙控開(kāi)關(guān)組可W為多個(gè)；
[0006] 遙控使用終端，遙控使用終端可W與WiFi遙控開(kāi)關(guān)組進(jìn)行直接聯(lián)接或通過(guò)外接 WiFi源聯(lián)接；
[0007] 負(fù)載端，可W是電機(jī)或有正負(fù)方向的負(fù)載，如化、12、13、14、15與遙控使用終端中所 標(biāo)記的--對(duì)應(yīng)；
[000引軟件的邏輯關(guān)系見(jiàn)表1，
[0009]表1軟件的邏輯關(guān)系
[0010]
[00川軟件的邏輯特點(diǎn)：
[001 ^ a、令控制系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)時(shí)間集合CT = {CTi，CT2，CT3，……，CT}，幼整數(shù)，x除W 5并 向上取整后獲得N，N即為控制系統(tǒng)需要接入WiFi遙控開(kāi)關(guān)組1的數(shù)量；
[0013] b、規(guī)定控制系統(tǒng)的機(jī)械負(fù)極限位置為零位、正極限位置為上位；
[0014] C、若W零位為起點(diǎn)，"Κι"導(dǎo)通，負(fù)向堵負(fù)載工作，CT□值將會(huì)小于數(shù)學(xué)零，此時(shí)程 序式(一)進(jìn)行約束，使CT□等于數(shù)學(xué)零;若W零位為起點(diǎn)，導(dǎo)通，正常工作，CT□值將會(huì) 大于數(shù)學(xué)零，此時(shí)程序式(二)進(jìn)行約束，使CT□等于本身值;若W上位為起點(diǎn)，"Κι"導(dǎo)通，正 常工作，CT□值將會(huì)小于Τ□□值，此時(shí)程序式(二)進(jìn)行約束，使CT□等于本身值;若W上位 為起點(diǎn)，"Κ2"導(dǎo)通，正向堵負(fù)載工作，CT□值將會(huì)大于Τ□□值，此時(shí)程序式(Ξ)進(jìn)行約束， 使CT□等于Τ□□值;若^零位和上位之間任一點(diǎn)為起點(diǎn)，且自由運(yùn)動(dòng)不會(huì)超出極限范圍， 此時(shí)程序式(二)進(jìn)行約束，使CT□等于本身值;所WCT□值的范圍為[ο,τππ];
[0015] d、當(dāng)系統(tǒng)處于機(jī)械零位時(shí)，可把集合CT中所有的CT□歸零，此過(guò)程可通過(guò)單次觸 按終端操作界面中的零位校準(zhǔn)鍵D來(lái)執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)"可校準(zhǔn)"功能；
[0016] e、當(dāng)單次觸按終端操作界面中的記憶按鍵C，記憶按鍵變色;在記憶按鍵處于變色 的前提下，單次觸按下終端操作界面中的記憶存儲(chǔ)按鍵B中的任一按鍵，控制系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài) 時(shí)間集合CT將覆蓋式地存儲(chǔ)在記憶存儲(chǔ)按鍵所對(duì)應(yīng)的后臺(tái)存儲(chǔ)器中，與此同時(shí)記憶按鍵恢 復(fù)原色，單次觸按按下終端操作界面中存有集合RT的記憶存儲(chǔ)按鍵，系統(tǒng)將按程序式（四） 執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)了 "時(shí)間記憶控制"功能。
[0017]程序式(一）、程序式(二)和程序式(立)如下：
[001 引 If(CTn<0)，S0(CTn=0); ( -）
[0019] If(〇<CTD <T),S0(CTD=CTD)； (二）
[0020] If(CTD>TDD),SO(CTD=TDD)； (Ξ)
[0021] 程序式（四）如下：
[0022] If (RTQ-CTn =0)，S0(執(zhí)行NU化）；
[0023] 1^腳〇-(：1'〇〉0)，50(執(zhí)行1(2和8導(dǎo)通(1?1'〇-(：1'〇)毫秒）；
[0024] 1^腳〇-押〇<0)，50(執(zhí)行1(1和8〇導(dǎo)通(1?1'〇-(：1'〇)毫秒）。
[0025] 為便于說(shuō)明邏輯關(guān)系，規(guī)定存儲(chǔ)在記憶存儲(chǔ)按鍵所對(duì)應(yīng)的后臺(tái)存儲(chǔ)器中的集合CT 為集合RT，與集合CT中的CT □ 一一對(duì)應(yīng)后，特有集合RT = {RTi，RT2，RT3，……，RT □ }，x同樣 為整數(shù);f.若當(dāng)前狀態(tài)時(shí)間集合CT發(fā)生變化時(shí)，集合中的CT□值會(huì)因操作者使用遙控使用 終端的調(diào)節(jié)按鍵而發(fā)生變化，且記憶按鍵為原色。
[0026] 所述的X除W 5是因每個(gè)WiFi遙控開(kāi)關(guān)組含有5個(gè)通斷開(kāi)關(guān)Si、S2、S3、S4、S5。
[0027] 所述的控制系統(tǒng)的機(jī)械負(fù)是指"Κι"導(dǎo)通時(shí)，系統(tǒng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方向；所述的極限位 置為零位是指CT□等于數(shù)學(xué)零;所述的控制系統(tǒng)的機(jī)械正是指"Κ2"導(dǎo)通時(shí)，系統(tǒng)的機(jī)械運(yùn) 動(dòng)方向；所述的極限位置為上位是指CT□等于Τ□□值，其中Τ□□為S□對(duì)應(yīng)機(jī)械動(dòng)作全程 所耗的時(shí)間值。
[0028] 所述的記憶按鍵變色是指變?yōu)榫G色或其他可識(shí)別顏色，再單次觸按恢復(fù)原色。
[0029] 所述控制系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)時(shí)間集合CT包含所有CT□值。
[0030] 所述的后臺(tái)存儲(chǔ)器為遙控使用終端或智能手機(jī)或智能便攜設(shè)備中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模 塊。
[0031 ]所述遙控使用終端的調(diào)節(jié)按鍵是操作界面上的Ξ角形按鈕。
[0032] 本發(fā)明的有益效果：
[0033] 本發(fā)明使汽車(chē)記憶控制W時(shí)間為媒介，向信息化控制方向發(fā)展。
【附圖說(shuō)明】
[0034] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035] 本發(fā)明包括有硬件和軟件，如圖1所示，硬件包括：
[0036] WiFi遙控開(kāi)關(guān)組1，WiFi遙控開(kāi)關(guān)組1包括有電壓轉(zhuǎn)換模塊11、電源驅(qū)動(dòng)模塊12、串 口轉(zhuǎn)并口模塊13、狀態(tài)反饋模塊14、MCU模塊15、狀態(tài)顯示及配置模塊16，Wi F i遙控開(kāi)關(guān)組1 的A區(qū)中的1(1、1(2、51、52、53、54、55與表1中的--對(duì)應(yīng)，WiFi遙控開(kāi)關(guān)組1可W為多個(gè)；
[0037] 遙控使用終端2,遙控使用終端2可W與WiFi遙控開(kāi)關(guān)組1進(jìn)行直接聯(lián)接或通過(guò)外 接WiFi源聯(lián)接；
[0038] 負(fù)載端3,可W是電機(jī)或有正負(fù)方向的負(fù)載，如化、12、13、14、15與遙控使用終端中所 標(biāo)記的--對(duì)應(yīng)；
[0039] 軟件的邏輯關(guān)系見(jiàn)表1，
[0040] 表1軟件的邏輯關(guān)系
[0041]
[0042] 軟件的邏輯特點(diǎn)：
[00創(chuàng) a、令控制系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)時(shí)間集合CT = {CTi，CT2，CT3，……，CT□ }，x為整數(shù)，x除W 5 并向上取整后獲得N，N即為控制系統(tǒng)需要接入WiFi遙控開(kāi)關(guān)組1的數(shù)量；
[0044] b、規(guī)定控制系統(tǒng)的機(jī)械負(fù)極限位置為零位、正極限位置為上位；
[0045] C、若W零位為起點(diǎn)，"Κι"導(dǎo)通，負(fù)向堵負(fù)載工作，CT□值將會(huì)小于數(shù)學(xué)零，此時(shí)程 序式(一)進(jìn)行約束，使CT□等于數(shù)學(xué)零;若W零位為起點(diǎn)，導(dǎo)通，正常工作，CT□值將會(huì) 大于數(shù)學(xué)零，此時(shí)程序式(二)進(jìn)行約束，使CT□等于本身值;若w上位為起點(diǎn)，"Κι"導(dǎo)通，正 常工作，CT□值將會(huì)小于Τ□□值，此時(shí)程序式(二)進(jìn)行約束，使CT□等于本身值;若W上位 為起點(diǎn)，"Κ2"導(dǎo)通，正向堵負(fù)載工作，CT□值將會(huì)大于Τ□□值，此時(shí)程序式(Ξ)進(jìn)行約束， 使CT□等于Τ□□值;若^零位和上位之間任一點(diǎn)為起點(diǎn)，且自由運(yùn)動(dòng)不會(huì)超出極限范圍， 此時(shí)程序式(二)進(jìn)行約束，使CT□等于本身值;所WCT□值的范圍為[ο,τππ];
[0046] d、當(dāng)系統(tǒng)處于機(jī)械零位時(shí)，可把集合CT中所有的CT□歸零，此過(guò)程可通過(guò)單次觸 按終端操作界面中的零位校準(zhǔn)鍵D來(lái)執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)"可校準(zhǔn)"功能；
[0047] e、當(dāng)單次觸按終端操作界面中的記憶按鍵