一種自動椎體牽拉床的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種椎體牽拉床，尤其涉及一種自動椎體牽拉床的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今被稱為微電腦椎體牽拉床的設(shè)備主要包括床體和牽拉系統(tǒng)，床體主要包括床腳、床架和床板，床板設(shè)置在床架上，床板分為上床板、下床板兩部份，上床板固定不動，下床板可以縱向移動；牽拉系統(tǒng)主要包括電動推桿和電器控制組件，電動推桿設(shè)置在床板下偵牝電動推桿驅(qū)動下床板沿縱向移動。使用時(shí)使用者仰臥在床上，上身固定在上床板上，下身固定在下床板上，通過下床板向外側(cè)縱向移動對椎體產(chǎn)生牽拉作用。電器控制組件主要包含控制電路、力傳感器，微電腦椎體牽拉床是借助編程控制電路對電動推桿的運(yùn)行進(jìn)行控制。
[0003]現(xiàn)今微電腦椎體牽拉床的編程控制電路由主電路板和操控電路板兩部份組成，主電路板用于控制電動推桿運(yùn)行，操控電路板與主電路板連接，操控電路板用于輸入運(yùn)行參數(shù)，在操控電路板上設(shè)置薄膜開關(guān)或硅膠按鍵構(gòu)成操控屏，可以在操控屏上設(shè)定牽拉力、牽拉時(shí)間、間隙時(shí)間、總運(yùn)行時(shí)間或循環(huán)次數(shù)等各個(gè)參數(shù)，啟動后牽拉床將按照設(shè)定的參數(shù)運(yùn)行，在一個(gè)牽拉循環(huán)中，下床板在電動推桿的驅(qū)動下向外移動并在達(dá)到設(shè)定拉力的情況下維持設(shè)定的牽拉時(shí)間，然后由電動推桿驅(qū)動床板往回移動維持一個(gè)間隙時(shí)間，接著進(jìn)入下一個(gè)牽拉循環(huán)直至結(jié)束。
[0004]現(xiàn)今微電腦椎體牽拉床使用步驟主要包括依次進(jìn)行的拉力測試步驟、參數(shù)設(shè)定步驟、牽拉步驟，拉力測試步驟包括通過手動的方法測試人體椎體承受的拉力值，參數(shù)設(shè)置步驟包括設(shè)定牽拉力、牽拉時(shí)間、間隙時(shí)間、總時(shí)間或牽拉循環(huán)次數(shù)。
[0005]問題是，現(xiàn)今的微電腦椎體牽拉床在第一次牽拉過程中，人體受到的牽拉力即為設(shè)定牽拉力，在每一次牽拉循環(huán)中牽拉力都是相等的，這樣可能會發(fā)生拉傷事故、也導(dǎo)致使用者對第二次以后的牽拉感覺不明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)今的微電腦椎體牽拉床在第一次牽拉過程中，人體受到的牽拉力即為設(shè)定牽拉力，在每次牽拉循環(huán)中的拉力都是相等的，這樣可能會發(fā)生拉傷事故、也導(dǎo)致使用者對第二次以后的牽拉感覺不明顯等缺點(diǎn)，本發(fā)明提出一種自動椎體牽拉床的控制方法，它采用循序漸進(jìn)的方法，牽拉力是逐漸加大的并最終達(dá)到設(shè)到的牽拉力，能夠有效解決現(xiàn)今的微電腦椎體牽拉床使用時(shí)存在的缺點(diǎn)。
[0007]本發(fā)明解決問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動椎體牽拉床的控制方法，主要包括依次進(jìn)行拉力測試步驟、參數(shù)設(shè)定步驟、牽拉步驟，所述拉力測試步驟包括通過手動的方法測試人體椎體承受的拉力值，所述參數(shù)設(shè)置步驟包括設(shè)定牽拉力??、牽拉時(shí)間s、間隙時(shí)間P、牽拉循環(huán)次數(shù)為數(shù)值2，所述牽拉步驟包括自動進(jìn)行第一次牽拉、自動進(jìn)行第二次牽拉，其特征是，在第一次牽拉過程中和第二次牽拉過程中牽拉力是逐漸增大的，在第一次牽拉過程中，人體受到的牽拉力fi等于牽拉力fc乘以系數(shù)k，在第二次牽拉過程中，人體受到的牽拉力f2等于設(shè)定牽拉力f。。
[0008]優(yōu)選方案一，系數(shù)k的值在0.64至0.95之間。
[0009]系數(shù)k是由控制電路自身決定的，在控制電路中加入運(yùn)算電路，當(dāng)使用者輸入設(shè)定牽拉力f。之后，程序?qū)⑦M(jìn)行自動控制并計(jì)算出第一次牽拉的牽拉力和第二次牽拉的牽拉力f2。而牽拉力f。、牽拉時(shí)間S、間隙時(shí)間P、牽拉循環(huán)次數(shù)等4個(gè)參數(shù)則是由使用者根據(jù)需要自已設(shè)定。
[0010]本發(fā)明解決問題所采用的另一個(gè)技術(shù)方案是:一種自動椎體牽拉床的控制方法，主要包括依次進(jìn)行拉力測試步驟、參數(shù)設(shè)定步驟、牽拉步驟，所述拉力測試步驟包括通過手動的方法測試人體椎體承受的拉力值，所述參數(shù)設(shè)置步驟包括設(shè)定牽拉力f、牽拉時(shí)間s、間隙時(shí)間P、牽拉循環(huán)次數(shù)η,所述牽拉循環(huán)次數(shù)η大于或等于數(shù)值3,所述牽拉步驟包括自動進(jìn)行第一次牽拉、自動進(jìn)行第二次牽拉、直至自動完成最后第η次牽拉，其特征是，在前若干次牽拉過程中，人體受到的牽拉力呈逐漸增大趨勢并達(dá)到拉力設(shè)定值&、并且在此之后至最后一次牽拉過程中牽拉力都保持為設(shè)定值
[0011]優(yōu)選方案二，在第一次牽拉、第二次牽拉直至第三次牽拉中，人體受到的牽拉力呈逐漸增大趨勢并且在第三次牽拉中牽拉力達(dá)到設(shè)定牽拉力&、并且在此之后至最后一次牽拉過程中牽拉力都保持為設(shè)定牽拉力f。。
[0012]優(yōu)選方案三，在第一次牽拉中，人體受到的牽拉力等于設(shè)定牽拉力f。乘以系數(shù)
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[0013]優(yōu)選方案四，在第二次牽拉步驟中，人體受到的牽拉力&等于設(shè)定牽拉力f。乘以系數(shù)4。
[0014]優(yōu)選方案五，所述系數(shù)h的值在0.80?0.95之間。
[0015]系數(shù)k是由控制電路自身決定的，在控制電路中加入運(yùn)算電路，當(dāng)使用者輸入設(shè)定牽拉力&之后，程序?qū)⑦M(jìn)行自動控制并計(jì)算出第一次牽拉的牽拉力、第二次牽拉的牽拉力f2、第三次牽拉至最后一次的牽拉力為設(shè)定牽拉力f。。而牽拉力f。、牽拉時(shí)間s、間隙時(shí)間P、牽拉循環(huán)次數(shù)等4個(gè)參數(shù)則是由使用者根據(jù)需要自已設(shè)定。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提出的一種自動椎體牽拉床的控制方法，由于采用循序漸進(jìn)的方法，在前若干次牽拉過程中，牽拉力是逐漸加大的并最終達(dá)到設(shè)定的牽拉力，使用起來更安全、也使每次的牽拉感覺更舒適。
【具體實(shí)施方式】
[0017]在現(xiàn)有技術(shù)中，由于在控制電路中沒有加入相應(yīng)的運(yùn)算電路，牽拉過程中拉力不是循序漸進(jìn)的，而是一步到位的，在每一次牽拉過程中牽拉力都是設(shè)定值。例如，使用時(shí)，首先進(jìn)行拉力測試步驟:使用者首先通過手動的方法測試人體椎體承受的牽拉力，假設(shè)測出的牽拉力為15KG ;接著進(jìn)行參數(shù)設(shè)定步驟:使用者可以設(shè)定牽拉力15KG，牽拉時(shí)間2分鐘，間隙時(shí)間5秒，循環(huán)次數(shù)3 ;最后進(jìn)行牽拉步驟:程序啟動后，程序?qū)⒆詣涌刂七M(jìn)入第一次牽拉過程，電動推桿運(yùn)行，當(dāng)牽拉力達(dá)到15KG時(shí)電動推桿將停止運(yùn)行并維持牽拉時(shí)間2分鐘，然后電動推桿再往相反方向運(yùn)行，釋放牽拉力并維持一個(gè)間隙時(shí)間5秒；接著完成第二次、第三次牽拉過程直至程序結(jié)束。通常來講，人體在第一次牽拉過程中所承受的牽拉力不適宜立即達(dá)到最大值，否則有可能會發(fā)生拉傷事故，如果每次牽拉力都相等，使用者有可能會感覺到第一次力度太大，而以后各次力度又不足，導(dǎo)致牽拉效果不明顯。<