一種智能家居系統(tǒng)以及機(jī)器人的智能家居控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及智能家居領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種智能家居系統(tǒng)W及機(jī)器人的智能家居控 制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，通過遙控器控制的家用設(shè)備的種類越來越多，如電視 機(jī)、機(jī)頂盒、空調(diào)、燈具等等，隨之而來的是遙控器過多而導(dǎo)致操作不便，例如具有找不到遙 控器就難W對家電進(jìn)行控制操作、遙控器繁多占用空間影響整潔且容易混淆等等問題。
[0003]家居家電系統(tǒng)已經(jīng)成為業(yè)界熱點(diǎn)關(guān)注的項(xiàng)目。智能家居是W住宅為平臺，利用網(wǎng) 絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、自動控制技術(shù)等與家居生活有關(guān)的設(shè)備進(jìn)行集成，構(gòu)建高效的 住宅設(shè)施與家中日程事務(wù)的管理系統(tǒng)，提升家居安全性、便利性、舒適性。提供智能家居服 務(wù)的智能機(jī)器人也由此產(chǎn)生，然而，現(xiàn)有的家庭服務(wù)機(jī)器人大多不具備集中控制家庭中家 用家電的功能，即使具備，控制過程也十分繁瑣復(fù)雜，且自主性與智能性差。
[0004]如何簡單方便地用機(jī)器人集中控制具有紅外接收功能的設(shè)備從而避免操控多個 遙控器的繁雜成為有待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于此，本發(fā)明的一個目的是提供一種智能家居系統(tǒng)W及機(jī)器人的智能家居控制 方法，W克服因現(xiàn)有技術(shù)中的至少一個缺陷。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供了一種家居家電系統(tǒng)， 其包括：
[0007]機(jī)器人W及家居家電系統(tǒng)，機(jī)器人與家居家電系統(tǒng)采用紅外通信方式進(jìn)行通信； [000引所述家居家電系統(tǒng)包括智能環(huán)境控制系統(tǒng)，智能安防系統(tǒng)和/或智能影音控制系 統(tǒng)；
[0009] 所述機(jī)器人包括：
[0010] 機(jī)器人本體；
[0011] 紅外通信模塊，用于與家具家電系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；
[0012] 傳感器模塊，用于進(jìn)行外界信息采集；
[001引存儲器；
[0014]智能家居控制模塊，其用于確定家居家電系統(tǒng)中待操控的家電所適用的紅外操控 模板并將其存儲在所述存儲器中，并基于用于操控所述家電的用戶指令，生成針對所述家 電的導(dǎo)航指令和用戶命令編碼；
[0015] 位置導(dǎo)航單元，其接收來自所述智能家居控制模塊的導(dǎo)航指令，基于所述機(jī)器人 中存儲的地圖信息將所述機(jī)器人導(dǎo)航到待操控的家電所對應(yīng)的操控位置;W及
[0016]紅外命令輸出裝置，其接收來自所述智能家居控制模塊的所述用戶命令編碼，基 于所述家電所適用的紅外操控模板生成所述用戶命令編碼對應(yīng)的紅外脈沖，并向待操控的 家電發(fā)射所述紅外脈沖。
[0017] 進(jìn)一步地，所述智能家居系統(tǒng)還可包括:控制終端，所述控制終端與所述機(jī)器人進(jìn) 行近程或遠(yuǎn)程通信;所述機(jī)器人還可包括:報(bào)警裝置，其用于發(fā)出報(bào)警音;無線通信單元，其 用于與外部裝置進(jìn)行無線通信;其中，所述智能家居控制模炔基于用戶指令接收待操作的 家電的品牌和型號，通過所述無線通信單元連接模板服務(wù)器，并從所述模板服務(wù)器下載所 述品牌和型號對應(yīng)的紅外操控模板，作為待操作的家電適用的紅外操控模板存儲到所述存 儲器中。
[0018] 進(jìn)一步地，如果從所述模板服務(wù)器接收到指示不存在所述品牌和型號對應(yīng)的紅外 操控模板的響應(yīng)，所述智能家居控制模塊可通過所述無線通信單元從所述模板服務(wù)器下載 多個通用操控模板;并且，所述機(jī)器人還可包括:模板匹配單元，其用于按照預(yù)定的順序逐 一確定所下載的通用操控模板是否與待操作的家電相匹配，直至發(fā)現(xiàn)匹配的通用操控模板 為止，所述智能家居控制模塊將該匹配的通用操控模作為板待操作的家電適用的紅外操控 模板存儲在所述存儲器中。
[0019] 進(jìn)一步地，所述智能家居控制模塊可基于待操控的家電的品牌和/或操控模板的 連通率和/或頻率從所述模板服務(wù)器下載多個通用操控模板;所述模板匹配單元可按照基 于待操控的家電的品牌和/或操控模板的連通率和/或頻率確定的順序進(jìn)行匹配。
[0020] 進(jìn)一步地，所述機(jī)器人還可包括:紅外接收裝置，其用于接收來自遙控器的與該遙 控器上的控制命令對應(yīng)的紅外命令編碼；W及紅外命令學(xué)習(xí)單元，在所述機(jī)器人的存儲器 上存儲所述紅外命令編碼，并與所述控制命令相關(guān)聯(lián)。
[0021] 進(jìn)一步地，所述機(jī)器人還包括:紅外熱成像傳感器，用于基于熱福射成像檢測人體 輪廓;和/或攝像頭，其用于對目標(biāo)進(jìn)行成像。
[0022] 進(jìn)一步地，所述傳感器模塊還可包括語音識別模塊;所述可移動機(jī)器人的攝像頭 獲取被操控的家電的指示燈狀態(tài)或者所述語音識別模塊監(jiān)聽被操控的家電的聲音信號，所 述智能家居控制模炔基于所述指示燈狀態(tài)或聲音信號，確定該被操控的家電運(yùn)行狀態(tài)的變 化。
[0023] 進(jìn)一步地，針對智能安防系統(tǒng)，所述智能家居控制模塊響應(yīng)于口窗安防裝置和/或 可視口鈴口禁系統(tǒng)的狀態(tài)變化，獲取室內(nèi)攝像頭的數(shù)據(jù)信息和/或機(jī)器人攝像頭的數(shù)據(jù)信 息，并基于獲取的數(shù)據(jù)信息對來人進(jìn)行面部識別，在識別結(jié)果不匹配時(shí)控制報(bào)警裝置發(fā)出 報(bào)警音或向所述控制終端發(fā)送報(bào)警信號;和/或針對智能安防系統(tǒng)，所述智能家居控制模塊 被配置為利用紅外熱成像傳感器對機(jī)器人周圍物體的熱福射生成物體表面的溫度分布圖 (輪廓圖）時(shí)，自動與預(yù)先設(shè)定的人體輪廓圖像對比，如果匹配成功將調(diào)用攝像頭進(jìn)行面部 識別，如果匹配不成功或面部識別結(jié)果不匹配則控制報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警音或向所述控制終 端發(fā)送報(bào)警信號。
[0024] 進(jìn)一步地，所述紅外熱成像傳感器對機(jī)器人周圍物體的熱福射生成物體表面的溫 度分布圖，所述智能家居控制模炔基于所述溫度分布圖確定附近是否有人，并基于確定結(jié) 果控制智能影音系統(tǒng)中家電的運(yùn)行;和/或所述智能家居控制模炔基于預(yù)先設(shè)定的情境模 式定時(shí)信息來在特定時(shí)間段控制智能影音系統(tǒng)中的特定家電進(jìn)入預(yù)定的情景模式。
[00巧]進(jìn)一步地，所述方法還可包括:所述機(jī)器人還包括：
[0026]環(huán)境監(jiān)控傳感器，其用于針對環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)檢測室內(nèi)環(huán)境指標(biāo)，并將檢測結(jié)果傳 送給所述智能家居控制模塊，在檢測結(jié)果偏離預(yù)定數(shù)值或數(shù)值范圍的情況下，控制所述環(huán) 境控制系統(tǒng)中能夠改變所述室內(nèi)環(huán)境指標(biāo)的對應(yīng)的家電的運(yùn)行或發(fā)送報(bào)警信息。
[0027]所述環(huán)境監(jiān)控傳感器可包括如下傳感器中的至少一種:溫度傳感器、濕度傳感器、 粉塵傳感器、煙霧傳感器、異味傳感器和一氧化碳傳感器。
[00%]智能環(huán)境控制系統(tǒng)可包括W下家電中的至少一種：空氣凈化器、空調(diào)、加濕器、新 風(fēng)系統(tǒng)。
[0029]智能安防系統(tǒng)可包括W下家電中的至少一種：口窗安防裝置、Π鈴口禁系統(tǒng)、室內(nèi) 攝像頭。
[0030]智能影音控制系統(tǒng)可包括W下家電中的至少一種：電視、機(jī)頂盒、音樂播放器、音 響、家庭影院。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種機(jī)器人的智能家居控制方法，所述機(jī)器人與家 居家電系統(tǒng)采用紅外通信方式進(jìn)行通信，該方法包括W下步驟：
[0032] 確定家居家電系統(tǒng)中待操控的家電所適用的紅外操控模板并將其存儲在機(jī)器人 的存儲器中，并基于用于操控所述家電的用戶指令，生成針對所述家電的導(dǎo)航指令和用戶 命令編碼；
[0033]基于所述機(jī)器人中存儲的地圖信息將所述機(jī)器人導(dǎo)航到待操控的家電所對應(yīng)的 操控位置；
[0034]接收所述用戶命令編碼，基于所述家電所適用的紅外操控模板生成所述用戶命令 編碼對應(yīng)的紅外脈沖，并向待操控的家電發(fā)射所述紅外脈沖。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，能夠通過本發(fā)明的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對具有紅外接收功能的設(shè) 備的集中管理和控制。
[0036]本發(fā)明的附加優(yōu)點(diǎn)、目的，W及特征將在下面的描述中將部分地加W闡述，且將對 于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在研究下文后部分地變得明顯，或者可W根據(jù)本發(fā)明的實(shí)踐而獲 知。本發(fā)明的目的和其它優(yōu)點(diǎn)可W通過在書面說明及其權(quán)利要求書W及附圖中具體指出的 結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)到并獲得。
[0037]本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解的是，能夠用本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的目的和優(yōu)點(diǎn)不限于W上具體 所述，并且根據(jù)W下詳細(xì)說明將更清楚地理解本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)的上述和其他目的。
【附圖說明】
[0038] 參照W下附圖，將更好地理解本發(fā)明的許多方面。附圖中的組成部分不一定成比 例，重點(diǎn)在于清楚地例示出本發(fā)明的原理。附圖中：
[0039]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施方式的智能家居系統(tǒng)的示意圖；
[0040]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的可移動機(jī)器人的大致框圖；
[0041]圖3為本發(fā)明實(shí)施方式的紅外操控方法的示例流程1;
[0042]圖4為本發(fā)明實(shí)施方式的紅外操控方法的示例流程2;
[0043]圖5為本發(fā)明實(shí)施方