智能安全廚房系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能安全廚房系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活質(zhì)量的不斷提高，人們對于廚房安全性的要求也不斷增加。通常，廚房容易發(fā)生燃氣泄漏、火災(zāi)、漏水等事故，如果不能及時發(fā)現(xiàn)并處理，有可能造成嚴重的人身財產(chǎn)安全損失。例如，廚房發(fā)生火災(zāi)時，有時并不能及時發(fā)現(xiàn)并撲滅火源，從而將整個房屋甚至整棟樓燒毀，造成巨大的財產(chǎn)損失。此外，液化氣泄漏容易導(dǎo)致火災(zāi)或爆炸事故，煤氣泄漏導(dǎo)致煤氣中毒事件，而漏水容易導(dǎo)致房屋浸泡甚至水中帶電發(fā)生觸電事故等。因此，針對廚房的相關(guān)安全問題，有必要設(shè)計一套安全保護系統(tǒng)，以便在事故發(fā)生時自動做出響應(yīng)和提醒，防止事故的擴大，減少損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種智能安全廚房系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的廚房無法防范燃氣泄漏、火災(zāi)和漏水等安全事故的問題。
[0004]本發(fā)明一實施例提供的一種智能安全廚房系統(tǒng)包括:智能控制模塊組和移動機器人；
[0005]其中，所述智能控制模塊組包括檢測模塊組和無線發(fā)送模塊；其中，所述檢測模塊組中的檢測模塊配置為，當(dāng)檢測到災(zāi)情時，通過所述無線發(fā)送模塊向所述移動機器人發(fā)送災(zāi)情?目息;
[0006]所述移動機器人包括主控模塊，和與所述主控模塊相連接的無線接收模塊、報警模塊和移動驅(qū)動模塊；其中，所述無線接收模塊接收來自所述檢測模塊組的災(zāi)情信息，并發(fā)送給所述主控模塊；所述主控模塊配置為，控制所述報警模塊根據(jù)所述災(zāi)情信息生成報警信息并發(fā)送給用戶，控制所述移動驅(qū)動模塊驅(qū)動所述移動機器人的移動和轉(zhuǎn)向。
[0007]進一步地，所述智能控制模塊組進一步包括:控制開關(guān)裝置；其中，所述控制開關(guān)裝置與廚房的電源開關(guān)和/或燃氣開關(guān)和/或水源開關(guān)相連接；
[0008]所述檢測模塊組中的檢測模塊進一步配置為，當(dāng)檢測到災(zāi)情時，通知所述控制開關(guān)裝置切斷廚房的電源和/或燃氣和/或水源供應(yīng)。
[0009]進一步地，所述檢測模塊組包括以下檢測模塊中的一個或多個:燃氣檢測模塊、火災(zāi)檢測模塊和浸水檢測模塊。
[0010]進一步地，所述移動機器人進一步包括:滅火器模塊；其中，
[0011 ] 所述主控模塊進一步配置為，在所述無線接收模塊接收到來自所述火災(zāi)檢測模塊的災(zāi)情信息時驅(qū)動所述移動機器人駛向廚房，控制所述滅火器模塊對廚房進行滅火。
[0012]進一步地，所述滅火器模塊包括:滅火器搭載臺和滅火器操控裝置；
[0013]所述主控模塊進一步配置為，在所述無線接收模塊接收到來自所述火災(zāi)檢測模塊的災(zāi)情信息時驅(qū)動所述移動機器人駛向廚房，并控制滅火器操控裝置以打開放置在滅火器搭載臺中的滅火器對廚房進行滅火。
[0014]進一步地，所述移動機器人進一步包括:與所述主控模塊相連接的導(dǎo)航模塊；所述主控模塊進一步配置為，在所述無線接收模塊接收到來自所述火災(zāi)檢測模塊的災(zāi)情信息時，通過所述導(dǎo)航模塊確定所述移動機器人到廚房的移動路線，并通過所述移動驅(qū)動模塊按照所述移動路線驅(qū)動所述移動機器人駛向廚房。
[0015]進一步地，所述智能安全廚房系統(tǒng)進一步包括:
[0016]設(shè)置在廚房中的紅外發(fā)射裝置；其中，所述移動機器人進一步包括:與所述主控模塊相連接的多個紅外接收模塊；其中，所述紅外接收模塊接收來自設(shè)置在廚房中的紅外發(fā)射裝置的紅外信號；所述主控模塊進一步配置為，根據(jù)接收到的紅外信號判斷所述紅外發(fā)射裝置的位置，并通過所述移動驅(qū)動模塊驅(qū)動整個所述移動機器人朝所述紅外發(fā)射裝置的位置移動；和/或，
[0017]設(shè)置在廚房中的藍牙發(fā)射裝置；其中，所述移動機器人進一步包括:與所述主控模塊相連接的藍牙接收模塊；其中，所述藍牙接收模塊接收來自設(shè)置在廚房中的藍牙發(fā)射裝置的藍牙信號；所述主控模塊進一步配置為，根據(jù)接收到的藍牙信號判斷所述藍牙發(fā)射裝置的位置，并通過所述移動驅(qū)動模塊驅(qū)動整個所述移動機器人朝所述藍牙發(fā)射裝置的位置移動。
[0018]進一步地，所述移動機器人進一步包括:與所述主控模塊相連接的超聲波避障模塊；所述超聲波避障模塊向周圍環(huán)境發(fā)射超聲波并接收反饋超聲波；所述主控模塊進一步配置為，根據(jù)接收到的反饋超聲波來判斷周圍環(huán)境中障礙物的位置，并通過所述移動驅(qū)動模塊驅(qū)動所述移動機器人在移動時避開周圍環(huán)境中的障礙物。
[0019]進一步地，所述移動機器人進一步包括:與所述主控模塊相連接的語音播報模塊；所述主控模塊進一步配置為，通過所述語音播報模塊以語音形式播放所述災(zāi)情信息。
[0020]進一步地，所述移動機器人進一步包括:與所述主控模塊相連接的攝像頭模塊；所述主控模塊進一步配置為，當(dāng)所述無線接收模塊接收到來自所述檢測模塊組的災(zāi)情信息時通過所述攝像頭模塊采集災(zāi)情現(xiàn)場的視頻或圖像信息。
[0021]進一步地，所述報警模塊采用以下幾種方式中的一種或幾種將所述報警信息發(fā)送給用戶:手機短信、圖片彩信和視頻信息。
[0022]本發(fā)明實施例提供的一種智能安全廚房系統(tǒng)，通過檢測模塊組可實現(xiàn)對廚房電源、燃氣和水源的實時監(jiān)控，通過控制開關(guān)裝置可在檢測到災(zāi)情時馬上切斷廚房的電源、燃氣和水源供應(yīng)，可有效避免燃氣爆炸、煤氣泄露、漏水觸電以及火災(zāi)事故的發(fā)生。此外，移動機器人可在災(zāi)情出現(xiàn)的第一時間生成報警信息發(fā)送給用戶，使得用戶可以及時采取相應(yīng)的安防措施；同時，移動機器人本身也可以在檢測到火災(zāi)災(zāi)情時自動對廚房滅火，從而可以在消防人員趕到之前進行應(yīng)急滅火，避免火勢的蔓延。
【附圖說明】
[0023]圖1所示為本發(fā)明一實施例提供的一種智能安全廚房系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2所示為本發(fā)明另一實施例提供的一種智能安全廚房系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3所示為本發(fā)明一實施例所提供的智能安全廚房系統(tǒng)中超聲波避障模塊的通信原理示意圖。
[0026]圖4所示為本發(fā)明另一實施例所提供的智能安全廚房系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0028]圖1所示為本發(fā)明一實施例提供的一種智能安全廚房系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該智能安全廚房系統(tǒng)包括:智能控制模塊組1和移動機器人4。智能控制模塊組1包括檢測模塊組2和無線發(fā)送模塊3。檢測模塊組中的檢測模塊配置為，當(dāng)檢測到災(zāi)情時，通過無線發(fā)送模塊3向移動機器人4發(fā)送災(zāi)情信息。
[0029]移動機器人4包括主控模塊41，和與主控模塊41相連接的無線接收模塊42、報警模塊43和移動驅(qū)動模塊44。無線接收模塊42接收來自檢測模塊組2的災(zāi)情信息，并發(fā)送給主控模塊41。主控模塊