障。
[0066]通過上述實施例，各個從控制器進行自檢操作，從而能夠準確檢測出各個箱盒負載的照明燈、三色燈以及消毒燈的負載狀態(tài)。
[0067]根據(jù)本發(fā)明的上述實施例，箱盒負載至少還包括:門鎖和制熱/制冷系統(tǒng)，其中，各個從控制器檢測各個從控制器所控制的箱盒負載的負載狀態(tài)包括:從控制器檢測該從控制器所控制的箱盒的門鎖狀態(tài)是否正常，若門鎖狀態(tài)故障，則生成用于提示門鎖故障的提示信息；若門鎖狀態(tài)正常，則檢測箱盒的制熱/制冷系統(tǒng)的負載狀態(tài)。
[0068]具體地，在各個從控制器對各個箱盒負載的照明燈、三色燈以及消毒燈進行自檢之后，各個從控制器檢測各個從控制器所控制的箱盒的門鎖狀態(tài)是否正常，若檢測出門鎖狀態(tài)故障，則生成用于提示門鎖故障的提示信息，并反饋相應的箱盒負載的負載狀態(tài)；若檢測出門鎖狀態(tài)正常，則進行制熱/制冷系統(tǒng)的負載狀態(tài)的自檢。
[0069]通過上述實施例，在檢測出各個箱盒負載的照明燈、三色燈以及消毒燈的負載狀態(tài)之后，各個從控制器對各個箱盒的門鎖狀態(tài)進行自檢，以確定是否進行各個箱盒的制熱/制冷系統(tǒng)的負載狀態(tài)的自檢，從而準確檢測出各個箱盒負載的實際工作狀態(tài)，保證配送柜更安全可靠的運行。
[0070]具體地，從控制器檢測該從控制器所控制的箱盒的門鎖狀態(tài)是否正常包括:在門鎖關閉的情況下，向門鎖發(fā)送用于開鎖的開門信號，若門鎖打開，則檢測出門鎖狀態(tài)正常；若門鎖未打開，則檢測出門鎖故障；檢測箱盒的制熱/制冷系統(tǒng)的負載狀態(tài)包括:開啟制熱/制冷系統(tǒng)，若在預設時間段內(nèi)箱盒內(nèi)溫度變化量大于等于預設變化量，則檢測出制熱/制冷系統(tǒng)正常；若在預設時間段內(nèi)箱盒內(nèi)溫度變化量小于預設變化量，則檢測出制熱/制冷系統(tǒng)故障。
[0071 ] 具體地，從控制器對該從控制器所控制的箱盒的門鎖狀態(tài)進行自檢。在門鎖關閉的情況下，向門鎖發(fā)送開門控制信號，若門鎖未打開，則檢測出門鎖故障，并反饋箱盒負載的負載狀態(tài)；若門鎖打開，則檢測出門鎖正常，進入制熱/制冷系統(tǒng)的負載狀態(tài)的自檢。
[0072]進一步地，對制冷系統(tǒng)的負載狀態(tài)的自檢可以通過如下步驟實現(xiàn):打開制冷系統(tǒng)，通過溫度傳感器檢測箱盒內(nèi)的溫度，如果在預設時間段內(nèi)的溫度變化量大于等于預設變化量，則檢測出制冷系統(tǒng)正常；如果在預設時間段內(nèi)的溫度變化量小于預設變化量，則檢測出制冷系統(tǒng)故障。
[0073]進一步地，對制熱系統(tǒng)的負載狀態(tài)的自檢可以通過如下步驟實現(xiàn):打開制熱系統(tǒng)，通過溫度傳感器檢測箱盒內(nèi)的溫度，如果在預設時間段內(nèi)的溫度變化量大于等于預設變化量，則檢測出制熱系統(tǒng)正常；如果在預設時間段內(nèi)的溫度變化量小于預設變化量，則檢測出制熱系統(tǒng)故障。在系統(tǒng)自檢過程結(jié)束之后，反饋箱盒負載的負載狀態(tài)。
[0074]通過上述實施例，各個從控制器對各個箱盒的門鎖狀態(tài)進行自檢，在檢測出門鎖正常之后，進入各個箱盒的制熱/制冷系統(tǒng)的負載狀態(tài)的自檢，從而準確檢測出各個箱盒負載的實際工作狀態(tài)，保證配送柜更安全可靠的運行。
[0075]下面結(jié)合圖3詳述本發(fā)明的上述實施例，如圖3所示，該實施例可以包括如下步驟:
[0076]步驟S301，配送柜的系統(tǒng)上電延時T。。
[0077]步驟S302，從控制器向箱盒的照明燈發(fā)送控制信號。
[0078]步驟S303，基于控制信號和檢測到的照明燈的狀態(tài)判斷照明燈是否故障。
[0079]具體地，基于控制信號檢測箱盒的照明燈是否按照控制信號而亮滅。若箱盒的照明燈按照控制信號而亮滅，則檢測出照明燈正常；若箱盒的照明燈未按照控制信號而亮滅，則檢測出照明燈故障。
[0080]步驟S304，向該從控制器所控制的箱盒的三色燈發(fā)送控制信號。
[0081]步驟S305，基于控制信號和檢測到的三色燈的狀態(tài)判斷三色燈是否故障。
[0082]具體地，基于控制信號檢測箱盒的三色燈是否按照控制信號而亮滅。若箱盒的三色燈按照控制信號而亮滅，則檢測出三色燈正常；若箱盒的三色燈未按照控制信號而亮滅，則檢測出三色燈故障。
[0083]步驟S306，向該從控制器所控制的箱盒的消毒燈發(fā)送控制信號。
[0084]步驟S307，基于控制信號和檢測到的消毒燈的狀態(tài)判斷消毒燈是否故障。
[0085]具體地，基于控制信號檢測箱盒的消毒燈是否按照控制信號而亮滅。若箱盒的消毒燈按照控制信號而亮滅，則檢測出消毒燈正常；若箱盒的消毒燈未按照控制信號而亮滅，則檢測出消毒燈故障。
[0086]步驟S308，在該從控制器所控制的箱盒的門鎖關閉的情況下，向門鎖發(fā)送開門控制信號。
[0087]步驟S309，檢測門鎖是否打開。
[0088]若門鎖未打開，則檢測出門鎖故障，執(zhí)行步驟S310 ;若門鎖打開，則檢測出門鎖正常，執(zhí)行步驟S311，打開該從控制器所控制的箱盒的制冷系統(tǒng)。
[0089]步驟S310，反饋箱盒負載的負載狀態(tài)。
[0090]下面結(jié)合圖4詳述本發(fā)明的上述實施例，如圖4所示，該實施例可以包括如下步驟:
[0091]步驟S401，打開該從控制器所控制的箱盒的制冷系統(tǒng)。
[0092]該步驟的實現(xiàn)方式與上述實施例中的步驟S311實現(xiàn)方式一致，在此不再贅述。
[0093]步驟S402，檢測該箱盒內(nèi)的溫度。
[0094]步驟S403，判斷制冷時間是否達到預設時間段T_C。
[0095]其中，T_C即為上述實施例中的預設時間段。
[0096]若制冷時間達到預設時間段T_C，則執(zhí)行步驟S404 ;若制冷時間未達到預設時間段！1」:，則返回步驟S402。
[0097]步驟S404，計算預設時間段T_C內(nèi)的溫度變化量。
[0098]步驟S405，基于溫度變化量判斷制冷系統(tǒng)是否故障。
[0099]具體地，判斷溫度變化量是否大于等于預設變化量。如果在預設時間段T_C內(nèi)的溫度變化量大于等于預設變化量，則檢測出制冷系統(tǒng)正常；如果在預設時間段T_c內(nèi)的溫度變化量小于預設變化量，則檢測出制冷系統(tǒng)故障。
[0100]步驟S406，打開該從控制器所控制的箱盒的制熱系統(tǒng)。
[0101]步驟S407，檢測該箱盒內(nèi)的溫度。
[0102]步驟S408，判斷制熱時間是否達到預設時間段T_H。
[0103]其中，若制熱時間達到預設時間段T_H，則執(zhí)行步驟S409 ;若制熱時間未達到預設時間段T_H，則返回步驟S407。
[0104]步驟S409，計算預設時間段T_H內(nèi)的溫度變化量。
[0105]步驟S410，基于溫度變化量判斷制熱系統(tǒng)是否故障。
[0106]具體地，判斷溫度變化量是否大于等于預設變化量。如果在預設時間段T_H內(nèi)的溫度變化量大于等于預設變化量，則檢測出制熱系統(tǒng)正常；如果在預設時間段T_H內(nèi)的溫度變化量小于預設變化量，則檢測出制熱系統(tǒng)故障。
[0107]步驟S411，反饋箱盒負載的負載狀態(tài)。
[0108]可選地，智能配送柜的自檢功能:主/從控制器在系統(tǒng)上電后進行上電自檢操作，上電自檢操作可以包括:照明燈、三色燈、消毒燈、門鎖控制、制冷系統(tǒng)以及制熱系統(tǒng)的自檢。系統(tǒng)上電后各個從控制器依次向各個從控制器所控制的箱盒的照明燈、三色燈、消毒發(fā)送相應的控制信號，基于控制信號檢測相應負載是否正常工作，并記錄負載狀態(tài)。在檢測出照明燈、三色燈、消毒燈的負載狀態(tài)之后，進行門鎖狀態(tài)檢測，在門鎖關閉狀態(tài)的情況下，向門鎖發(fā)送開門控制信號，基于開門控制信號檢測門鎖是否打開，如果門鎖未打開，認為門鎖故障，退出自檢程序，并反饋負載狀態(tài)；如果門鎖打開，認為門鎖正常，進入制熱/制冷系統(tǒng)檢測。對制冷系統(tǒng)進行自檢，打開制冷系統(tǒng)，通過溫度傳感器檢測箱盒內(nèi)溫度，如果T_c時間(即上述的預設時間段)內(nèi)，溫度變化量不低于Λ T_c° (即上述的預設變化量)，則判斷出制冷系統(tǒng)正常，否則制冷系統(tǒng)故障。對制熱系統(tǒng)進行自檢，打開制熱系統(tǒng)，通過溫度傳感器檢測箱盒的箱盒內(nèi)溫度，如果T_H時間(即上述的預設時間段)內(nèi)，溫度變化量不低于Δ T_H° (即上述的預設變化量)，則判斷出制熱系統(tǒng)正常，否則制熱系統(tǒng)故障。
[0109]實施例2
[0110]根據(jù)本申請實施例，還提供了一種用于配送柜中箱盒狀態(tài)的裝置，如圖5所示，該裝置可以包括:確定模塊52和檢測模塊54。
[0111]其中，確定模塊52，用于主控制器對配送柜的多個從控制器進行輪詢點名，根據(jù)輪詢點名結(jié)果確定各個從控制器所控制的箱盒是否在線。
[0112]檢測模塊54，用于各個從控制器檢測各個從控制器所控制的箱盒負載的負載狀
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[0113]采用本發(fā)明實施例，在配送柜的系統(tǒng)上電后，主控制器輪詢點名各個從控制器以確認各個箱盒是否在線，并通過從控制器自檢方式確認各個箱盒負載的工作狀態(tài)，可以獲知箱盒的在線情況和箱盒內(nèi)的負載是否有異常情況，解決了現(xiàn)有技術(shù)無法獲知配送柜的箱盒是否存在異常情況的問題，實現(xiàn)了準確獲知箱盒是否在線和箱盒負載工作狀態(tài)的效果，從而可以保證配送柜更安全可靠的運行。
[0114]具體地，智能配送柜可以包含一個主控制器和多個從控制器，主控制器對上負責與上位機的通訊工作，對下負責與從控制器的通訊工作，同時主控制器也進行相應負載的控制。當配送柜的系統(tǒng)上電后，主控制器利用確定模塊對多個從控制器進行輪詢點名，根據(jù)輪詢點名結(jié)果確認各個從控制器所控制的箱盒是否在線；各個從控制器通過檢測模塊在系統(tǒng)上