一種無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于控制技術(shù)、以及無(wú)線通信領(lǐng)域，更具體地，涉及一種無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人飛行器能夠進(jìn)行低空低速飛行，進(jìn)行低空任務(wù)作業(yè)，具有良好的機(jī)動(dòng)性和隱蔽性，覆蓋的應(yīng)用領(lǐng)域大范圍擴(kuò)展?，F(xiàn)有的無(wú)人飛行器往往是直接采用人工實(shí)時(shí)控制的方式對(duì)無(wú)人飛行器的姿態(tài)進(jìn)行操作(如起飛、降落、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、懸停等)，局限了無(wú)人飛行器的工作半徑。
[0003]目前我國(guó)商用或農(nóng)用的無(wú)人飛行器的種類和數(shù)量越來(lái)越多，使相應(yīng)的應(yīng)用操作越來(lái)越簡(jiǎn)單、方便。但是我國(guó)無(wú)人飛行器的飛控技術(shù)依然較為落后，仍然沿用人為操控?zé)o人飛行器，這樣大大延長(zhǎng)了反應(yīng)時(shí)間，使一些對(duì)精度要求較高、或者遇到突發(fā)情況時(shí)，不能得到及時(shí)反應(yīng)，可能造成無(wú)可挽回的后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)，其中通過(guò)對(duì)其關(guān)鍵的控制系統(tǒng)構(gòu)成、部件間的連接關(guān)系等進(jìn)行改進(jìn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠有效解決現(xiàn)有飛行器控制系統(tǒng)無(wú)法自動(dòng)控制的問(wèn)題，能夠智能控制無(wú)人飛行器的起飛、降落以及飛行速度，并且該無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)除了既定的任務(wù)外，還能夠?qū)崟r(shí)記錄無(wú)人飛行器的運(yùn)動(dòng)過(guò)程以及監(jiān)測(cè)行進(jìn)途中的障礙物，對(duì)監(jiān)控及追溯飛行器的飛行過(guò)程具有良好的效果。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)，其特征在于，該無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)包括飛行控制器和熄火保護(hù)線路，其中，
[0006]所述熄火保護(hù)線路直接與無(wú)人飛行器的發(fā)動(dòng)機(jī)連接，用于限制所述無(wú)人飛行器的發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)；
[0007]所述飛行控制器安裝在所述無(wú)人飛行器上，用于控制所述無(wú)人飛行器；該飛行控制器通過(guò)左右翼控制裝置、風(fēng)門(mén)油門(mén)控制裝置、以及啟動(dòng)熄火線路與所述無(wú)人飛行器連接，其中，
[0008]所述左右翼控制裝置用于控制所述無(wú)人飛行器的左翼或右翼；
[0009]所述風(fēng)門(mén)油門(mén)控制裝置用于控制所述無(wú)人飛行器的風(fēng)門(mén)或油門(mén)；
[0010]所述啟動(dòng)熄火線路用于控制所述無(wú)人飛行器的發(fā)動(dòng)機(jī)；其中當(dāng)所述熄火保護(hù)線路對(duì)所述無(wú)人飛行器的發(fā)動(dòng)機(jī)施加啟動(dòng)限制時(shí)，該無(wú)人飛行器的發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)；當(dāng)所述熄火保護(hù)線路對(duì)所述無(wú)人飛行器的發(fā)動(dòng)機(jī)解除啟動(dòng)限制時(shí)，該無(wú)人飛行器的發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)所述啟動(dòng)媳火線路啟動(dòng)或者媳火。
[0011 ] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，該無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)還包括GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，該GPS導(dǎo)航系統(tǒng)與所述飛行控制器連接，用于監(jiān)測(cè)所述無(wú)人飛行器的位置坐標(biāo)，并將監(jiān)測(cè)得到的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳輸至所述飛行控制器；所述飛行控制器根據(jù)該位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)控制所述無(wú)人飛行器的移動(dòng)。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，該無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)還包括電源模塊，該電源模塊固定在所述無(wú)人飛行器上，用于向所述飛行控制器和所述無(wú)人飛行器供電。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，該無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)還包括任務(wù)系統(tǒng)，該任務(wù)系統(tǒng)固定在所述無(wú)人飛行器上，用于執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的任務(wù)；所述任務(wù)系統(tǒng)與所述飛行控制器連接，所述飛行控制器用于控制所述任務(wù)系統(tǒng)的開(kāi)始與停止。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，該無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)還包括測(cè)高裝置，該測(cè)高裝置用于測(cè)量所述無(wú)人飛行器距離地面的高度，并將測(cè)量得到的高度數(shù)據(jù)傳輸至所述飛行控制器。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，該無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)還包括三維成像裝置，該三維成像裝置用于拍攝所述無(wú)人飛行器的周圍圖像，并將拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)傳輸至所述飛行控制器。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，該無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)還包括避障傳感器，該避障傳感器用于監(jiān)測(cè)所述無(wú)人飛行器行進(jìn)過(guò)程中的障礙，并將監(jiān)測(cè)得到的障礙信息傳輸至所述飛行控制器，所述飛行控制器根據(jù)該障礙信息調(diào)整所述無(wú)人飛行器的姿態(tài)。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，該無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)還包括地面站，所述飛行控制器包括無(wú)線通信發(fā)送端，該無(wú)線通信發(fā)送端用于將所述無(wú)人飛行器的飛行信息發(fā)送至所述地面站。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，所述地面站還用于發(fā)送人為控制指令，所述人為控制指令用于控制所述無(wú)人飛行器；所述飛行控制器還包括無(wú)線通信接收端，該無(wú)線通信接收端用于接收所述地面站發(fā)送的人為控制指令；當(dāng)該無(wú)線通信接收端接收有人為控制指令時(shí)，所述飛行控制器根據(jù)所述人為控制指令對(duì)所述無(wú)人飛行器進(jìn)行控制。
[0019]通過(guò)本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，既能夠人為實(shí)時(shí)操控?zé)o人飛行器，又能夠使無(wú)人飛行器沿既定軌跡飛行，智能控制無(wú)人飛行器的姿態(tài)與位置，完成預(yù)先設(shè)定的任務(wù)。本發(fā)明還通過(guò)熄火保護(hù)線路對(duì)無(wú)人飛行器的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)，避免誤操作啟動(dòng)無(wú)人飛行器的發(fā)動(dòng)機(jī)。本發(fā)明的飛行器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成應(yīng)更為簡(jiǎn)單可靠、體積小、重量輕、操作更方便。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明飛行控制系統(tǒng)的示意圖；
[0021 ] 圖中各附圖標(biāo)記的含義如下:1為飛行控制器，2為無(wú)人飛行器，3為電源模塊，4為左右翼控制裝置，5為風(fēng)門(mén)油門(mén)控制裝置，6為啟動(dòng)熄火線路，7為任務(wù)系統(tǒng)，8為熄火保護(hù)線路，9為GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，10為測(cè)高裝置，11為三維成像裝置，12為避障傳感器，13為地面站。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0023]實(shí)施例1
[0024]如圖1所示，本發(fā)明中的無(wú)人飛行器智能控制系統(tǒng)，主要包括飛行控制器1、無(wú)人飛行器2、電源模塊3、左右翼控制裝置4、風(fēng)門(mén)油門(mén)控制裝置5、啟動(dòng)熄火線路6、任務(wù)系統(tǒng)
7、熄火保護(hù)線路8、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)9、測(cè)高裝置10、三維成像裝置11、避障傳感器12和地面站13。
[0025]飛行控制器1安裝固定在無(wú)人飛行器2上，并可控制無(wú)人飛行器2從啟動(dòng)飛行到熄火降落的所有指令動(dòng)作；電源模塊3安裝固定在無(wú)人飛行器2上，并為飛行控制器1和無(wú)人飛行器2進(jìn)行供電；左右翼控制裝置4通過(guò)線路與飛行控制器1進(jìn)行連接，并通過(guò)飛行控制器1的指令來(lái)控制無(wú)人飛行器2的起飛、降落、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)姿態(tài)；風(fēng)門(mén)油門(mén)控制裝置5的輸入端與飛行控制器1連接，輸出端與無(wú)人飛行器2的發(fā)動(dòng)機(jī)相連，從而控制無(wú)人飛行器2的起飛、降落和飛行速度的快慢；啟動(dòng)熄火線路6的輸入端與飛行控制器1連接，輸出端與無(wú)人飛行器2的發(fā)動(dòng)機(jī)相連，控制無(wú)人飛行器2的發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和熄火；任務(wù)系統(tǒng)7通過(guò)線路與飛行控制器1連接，控制無(wú)人飛行器2上的任務(wù)系統(tǒng)7工作的開(kāi)始和停止；熄火保護(hù)線路8直接與無(wú)人飛行器2的發(fā)動(dòng)機(jī)連接，在不進(jìn)行啟動(dòng)任務(wù)時(shí)起到保護(hù)作用；GPS導(dǎo)航系統(tǒng)9通過(guò)總線與飛行控制器1連接，并進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，從而控制無(wú)人飛行器2按照預(yù)定線路進(jìn)行飛行；測(cè)高裝置10的輸出端與飛行控制器1相連，將無(wú)人飛行器2離地面的高度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回飛行控制器1 ;三維成像裝置11的輸出端與飛行控制器1相連，為飛行控制器1實(shí)時(shí)提供無(wú)人飛行器2的周圍圖像數(shù)據(jù)信息；避障傳感器12通過(guò)線路與飛行控制器1連接，將感知到的無(wú)人飛行器2前進(jìn)中的路況信息及時(shí)傳遞給飛行控制器1，來(lái)控制無(wú)人飛行器2的飛行姿態(tài)來(lái)躲避障礙，從而達(dá)到對(duì)飛機(jī)飛行保護(hù)的目的；地面站