智能型主令控制器及高度、速度檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能型主令控制器及高度、速度檢測裝置，具體的是涉及一種提升系統(tǒng)的智能型主令控制器及高度、速度檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]冶金行業(yè)中，高爐、轉(zhuǎn)爐煉鋼及其他牽涉到提升系統(tǒng)的場合，都需要設(shè)置主令控制系統(tǒng)，現(xiàn)有技術(shù)下的控制系統(tǒng)一般采用機械主令或電子主令系統(tǒng)。機械主令系統(tǒng)或電子主令系統(tǒng)都需要靠觸點的接觸或斷開來控制觸點的通斷，因此，一旦觸點處出現(xiàn)機械故障，將使主令控制系統(tǒng)失靈，嚴重時甚至造成事故。另外，由于機械主令系統(tǒng)和電子主令系統(tǒng)的調(diào)整都是依靠人工手動轉(zhuǎn)動凸輪機構(gòu)來調(diào)整，所以在生產(chǎn)維護或者產(chǎn)品更換時，牽涉到較大的人力和時間來調(diào)整，影響生產(chǎn)的節(jié)奏；人工手動來轉(zhuǎn)動凸輪機構(gòu)來達到剛投入時調(diào)整的數(shù)值要求，困難很大，給維護工人帶來的工作量很大，甚至可能會給提升設(shè)備帶來運行的隱患；靠工人的經(jīng)驗來判斷或調(diào)整，無論是響應(yīng)速度還是調(diào)整的準確度都較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種智能型主令控制器及高度、速度檢測裝置，使主令控制系統(tǒng)能夠檢測提升系統(tǒng)的速度和高度等信息并以此為依據(jù)對各主令點做出自動控制。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明包括檢測裝置、控制器和控制主令點通斷的若干個繼電器；所述檢測裝置包括設(shè)置在減速機軸上的絕對值編碼器和為絕對值編碼器提供校零參考點的校零開關(guān)；所述控制器包括計算提升系統(tǒng)運行高度、速度信息的PLC計算模塊、控制所述繼電器的PLC控制模塊和用于設(shè)定輸入主令點的位置及開閉情況并顯示提升系統(tǒng)運行信息的觸摸屏；所述絕對值編碼器碼盤的位置信息轉(zhuǎn)化為通訊信號傳遞到PLC控制模塊。
[0005]進一步地，所述PLC控制模塊與所述絕對值編碼器之間通過DP信號或通過4-20mA電流傳輸數(shù)據(jù)。
[0006]進一步地，所述繼電器為固態(tài)繼電器。
[0007]進一步地，所述控制器根據(jù)絕對值編碼器的發(fā)送的通訊信號計算高度、速度信息。
[0008]進一步地，所述校零開關(guān)設(shè)置在物料提升的特征基準點。
[0009]進一步地，所述絕對值編碼器為多圈絕對值編碼器。
[0010]本發(fā)明智能型主令控制器及高度、速度檢測裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:
[0011]1、本發(fā)明無需機械觸點，大大減少了因為機械觸點的故障導(dǎo)致的工作設(shè)備無響應(yīng)的情況，安全系數(shù)大大增加。
[0012]2、本發(fā)明通過觸摸屏事先將各個觸點的位置及開閉狀況輸入控制器，在工作過程充無需人工手動調(diào)節(jié)，大大減小了工人工作量，加快了工作效率。
[0013]3、本發(fā)明在工作過程中將自動做出適應(yīng)于當(dāng)前高度和速度的主令控制，響應(yīng)速度快。
[0014]4、本發(fā)明在工作過程中對高度、速度等信息隨時進行檢測和計算，并根據(jù)該信息自動發(fā)出主令點，控制精度高。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明智能型主令控制器及高度、速度檢測裝置的工作原理圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進一步的描述。
[0017]實施例1
[0018]如圖1所示，本發(fā)明智能型主令控制器及高度、速度檢測裝置包括檢測裝置、控制器和控制主令點通斷的若干個繼電器；所述檢測裝置包括設(shè)置在減速機軸上的絕對值編碼器和為絕對值編碼器提供校零參考點的校零開關(guān)；所述控制器包括計算提升系統(tǒng)運行高度、速度的PLC計算模塊、控制所述繼電器的PLC控制模塊和用于輸入主令點的位置及開閉情況并顯示提升系統(tǒng)運行信息的觸摸屏；所述絕對值編碼器碼盤的位置信息轉(zhuǎn)化為通訊信號傳遞到PLC控制模塊。
[0019]本發(fā)明智能主令控制器及高度、速度檢測裝置的工作過程如下:在提升系統(tǒng)運行之前，操作人員通過觸摸屏向控制器輸入在對應(yīng)的高度和速度下每一個位置的主令點的開閉情況。校零開關(guān)設(shè)置在一個固定的高度，當(dāng)提升系統(tǒng)開始工作時，重錘或小車經(jīng)過校零開關(guān)時，校零開關(guān)會發(fā)送信號給PLC控制模塊，PLC控制模塊將此時的編碼器碼盤的位置記錄作為參考點。隨后提升系統(tǒng)繼續(xù)帶動重錘或小車運動，編碼器隨時將碼盤的位置信息轉(zhuǎn)化為通訊信號，傳輸給PLC，PLC根據(jù)參考點的信息與實時通訊采集到的信息對比，計算出重錘或小車的高度，在根據(jù)高度變化的快慢計算出重錘或小車的運行速度。PLC將高度和速度的信息顯示在觸摸屏上，同時PLC根據(jù)當(dāng)前的高度和速度與預(yù)先輸入的主令點的位置和開閉情況進行匹配，并控制相應(yīng)的繼電器的通電情況。各個繼電器作為主令點的控制裝置，對相應(yīng)的主令點進行開閉的調(diào)整。如此循環(huán)，使控制器能夠隨時調(diào)整重錘或小車的運行情況，完成工作過程。
[0020]由于本發(fā)明采用絕對值編碼器，所以在組裝過程中無需尋找編碼器的零點，因而能夠節(jié)省安裝時間。由于提升系統(tǒng)采用鋼絲繩等材料，在長時間工作后會發(fā)生一定程度的拉伸變形，本發(fā)明設(shè)置了校零開關(guān)，在長時間運行后通過校零開關(guān)重新設(shè)定絕對值編碼器校零點的碼值，能夠始終保持參考點的準確，從而使主令控制系統(tǒng)的控制精度提高。本發(fā)明采用繼電器作為主令控制裝置，不是機械觸點作為主令點，從而很大程度上避免了因為機械故障造成的主令點失靈的情況。本發(fā)明將重錘或小車運動的高度和速度等信息顯示在顯示屏觸摸屏上，讓操作人員隨時能夠了解重錘或小車的運行情況，有利于操作人員在出現(xiàn)故障時準確及時的進行處理。
[0021]實施例2:
[0022]在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實施例的繼電器采用固態(tài)繼電器，固態(tài)繼電器的響應(yīng)速度快，從而能夠大幅度提高智能主令控制器的控制靈敏度，同時固態(tài)繼電器幾乎不產(chǎn)生電磁干擾，不會對智能主令控制器的通訊造成影響，避免了在自動控制過程中出現(xiàn)錯誤的信息傳遞。另外，固體繼電器能夠由于沒有運動的零部件，在高沖擊、振動的環(huán)境下依然能夠正常工作，大大提高了智能主令控制器的運行可靠性。
[0023]以上，僅為本發(fā)明的較佳實施例，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種智能型主令控制器及高度、速度檢測裝置，其特征在于:包括檢測裝置、控制器和控制主令點通斷的若干個繼電器；所述檢測裝置包括設(shè)置在減速機軸上的絕對值編碼器和為絕對值編碼器提供校零參考點的校零開關(guān)；所述控制器包括計算提升系統(tǒng)運行高度、速度信息的PLC計算模塊、控制所述繼電器的PLC控制模塊和用于輸入主令點的位置及開閉情況并顯示提升系統(tǒng)運行信息的觸摸屏；所述絕對值編碼器碼盤的位置信息轉(zhuǎn)化為通訊信號傳遞到PLC控制模塊。2.如權(quán)利要求1所述智能型主令控制器及高度、速度檢測裝置，其特征在于:所述PLC控制模塊與所述絕對值編碼器之間通過DP信號或通過4-20mA電流傳輸數(shù)據(jù)。3.如權(quán)利要求1所述智能型主令控制器及高度、速度檢測裝置，其特征在于:所述繼電器為固態(tài)繼電器。4.如權(quán)利要求1所述智能型主令控制器及高度、速度檢測裝置，其特征在于:所述校零開關(guān)設(shè)置在物料提升特征基準點。5.如權(quán)利要求1所述智能型主令控制器及高度、速度檢測裝置，其特征在于:所述絕對值編碼器為多圈絕對值編碼器。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種智能型主令控制器及高度、速度檢測裝置，主要針對現(xiàn)有技術(shù)下提升系統(tǒng)的主令控制需要大量的人工操作，并且不能準確的判斷出重錘或小車的高度、速度等信息的問題，提出了一種利用絕對值編碼器采集提升系統(tǒng)當(dāng)前的運行狀況并通過PLC計算模塊計算出當(dāng)前的高度、速度等信息，并將信息傳遞給PLC控制模塊，PLC控制模塊根據(jù)接收到的信息與預(yù)先輸入的主令位置及開閉狀況進行匹配，并對相應(yīng)的主令點做出控制的技術(shù)方案。本發(fā)明智能型主令控制器及高度、速度檢測裝置控制靈敏度高，可靠性好，同時無需大量人工控制；還能夠?qū)⑻嵘到y(tǒng)的運行信息清晰的顯示在觸摸屏上。
【IPC分類】G05B13/02
【公開號】CN105182736
【申請?zhí)枴緾N201510501354
【發(fā)明人】方啟全
【申請人】中冶華天南京電氣工程技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月14日