一種基于云服務的汽車導航控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車座椅技術領域，具體涉及一種基于云服務的汽車導航控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的導航系統(tǒng)，尤其是在汽車導航，缺少客戶身份識別以及云端個性服務，在基于云服務的路況導航技術方案中缺少有效的導航裝置，為了提高客戶感受、針對不便于操作的人員以及需要遙控控制駕駛器的應用場合，補充和完善導航人員的駕駛機械的互動聯(lián)系，并通過基于攝像機識別的路況信息，并通過定位進行導航，通過定位、云服務器、轉向控制終端，實現(xiàn)遠程控制、現(xiàn)場遙控控制的目的，因此需要一種基于云服務的汽車導航控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足，而提供一種遠程控制、功能實用、性能可靠、自動導航駕駛、可視化操作、安全系數(shù)高的云服務的汽車導航控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種基于云服務的汽車導航控制系統(tǒng)，它包括云服務器，所述的云服務器無線連接有GPRS模塊，所述的GPRS模塊電連接有行車電腦，所述的行車電腦電連接有LCD顯示屏、語音識別模塊、CAN總線、指紋識別模塊、GPS模塊、藍牙終端B、轉向控制終端；所述的語音識別模塊連接有車門解鎖模塊，所述的指紋識別模塊連接有啟動模塊；所述的轉向控制終端的主體由底盤轉向機構、轉矩傳感器、扭力傳感器、輸入軸、轉向盤、電子控制器、助力電動機、電磁離合器、輸出軸組成，所述的轉向盤依次串聯(lián)連接輸入軸、輸出軸、底盤轉向機構，所述的輸入軸上設置有扭力傳感器、轉矩傳感器，所述的扭力傳感器、轉矩傳感器均電連接有電子控制器，所述的電子控制器電連接件有助力電動機、電磁離合器、扭力傳感器、轉矩傳感器，所述的助力電動機的輸出軸串聯(lián)有電磁離合器，所述的電磁離合器和輸入軸之間設置有嚙合裝置，所述的輸出軸的輸出端連接底盤轉向機構；所述的CAN總線連接有遙控終端、前輪控制模塊、后輪控制模塊、云臺控制模塊，所述的遙控終端電連接有藍牙終端A，所述的前輪控制模塊依次串聯(lián)有驅動器A、轉向電機、前輪、角度編碼器組成閉環(huán)回路，所述的后輪控制模塊依次串聯(lián)有驅動器B、驅動電機、后輪、速度編碼器組成閉環(huán)回路，所述的云臺控制模塊連接有攝像機；所述的攝像機的底端面連接有外殼，所述的外殼的內部設置有轉向舵機，所述的轉向舵機、外殼的底端面設置有舵機軸，所述的舵機軸的末端連接有基座，所述的舵機軸、外殼、轉向舵機同軸設置，所述的舵機軸的底端面和基座的底端面平齊。
[0005]所述的云臺控制模塊、后輪控制模塊、前輪控制模塊均為PLC型控制器。
[0006]所述的轉向電機為直流電機，所述的驅動電機為交流電機。
[0007]所述的指紋識別t吳塊、語首識別t吳塊、啟動t吳塊均連接有電源。
[0008]所述的電源為24V直流電源，所述的電源連接有蓄電池或太陽能電池板。
[0009]所述的IXD顯示屏的規(guī)格為寬189臟、長242mm。
[0010]所述的藍牙終端A、藍牙終端B的規(guī)格一致。
[0011]所述的角度編碼器和速度編碼器均為光電型傳感器。
[0012]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明采用云服務器、GPRS模塊、行車電腦、IXD顯示屏、指紋識別模塊、語音識別模塊、GPS模塊、藍牙終端B、轉向控制終端、車門解鎖模塊、啟動模塊、遙控終端、藍牙終端A、CAN總線、前輪控制模塊、后輪控制模塊、云臺控制模塊、角度編碼器、驅動器A、轉向電機、前輪、驅動器B、速度編碼器、驅動電機、后輪、攝像機組成一種基于云服務的汽車導航控制系統(tǒng)，具有遠程控制、功能實用、性能可靠、自動導航駕駛、可視化操作、安全系數(shù)高的優(yōu)點；本發(fā)明采用底盤轉向機構、轉矩傳感器、扭力傳感器、輸入軸、轉向盤、電子控制器、助力電動機、電磁離合器、輸出軸組成轉向控制終端，具有控制方便、結構簡單、性能可靠、效果好、安全性高的優(yōu)點；本發(fā)明采用基座、轉向舵機、攝像機、外殼、舵機軸組成視覺識別的轉向控制裝置，具有控制方便、結構簡單、監(jiān)控無死角、自動調節(jié)、性能可靠的優(yōu)點；總的，本發(fā)明具有遠程控制、功能實用、性能可靠、自動導航駕駛、可視化操作、安全系數(shù)高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明一種基于云服務的汽車導航控制系統(tǒng)的示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明一種基于云服務的汽車導航控制系統(tǒng)的轉向控制終端的結構示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明一種基于云服務的汽車導航控制系統(tǒng)的視覺識別的轉向控制裝置的結構示意圖。
[0016]圖中:1、底盤轉向機構2、轉矩傳感器3、扭力傳感器4、輸入軸5、轉向盤6、電子控制器7、助力電動機8、電磁離合器9、輸出軸10、基座11、轉向舵機12、攝像機13、外殼14、舵機軸。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。
[0018]實施例1
如圖1、圖2和圖3所示，一種基于云服務的汽車導航控制系統(tǒng)，它包括云服務器，所述的云服務器無線連接有GPRS模塊，所述的GPRS模塊電連接有行車電腦，所述的行車電腦電連接有IXD顯示屏、語音識別模塊、CAN總線、指紋識別模塊、GPS模塊、藍牙終端B、轉向控制終端；所述的語音識別模塊連接有車門解鎖模塊，所述的指紋識別模塊連接有啟動模塊；所述的轉向控制終端的主體由底盤轉向機構1、轉矩傳感器2、扭力傳感器3、輸入軸4、轉向盤5、電子控制器6、助力電動機7、電磁離合器8、輸出軸9組成，所述的轉向盤5依次串聯(lián)連接輸入軸4、輸出軸9、底盤轉向機構1，所述的輸入軸4上設置有扭力傳感器3、轉矩傳感器2，所述的扭力傳感器3、轉矩傳感器2均電連接有電子控制器6，所述的電子控制器6電連接件有助力電動機7、電磁離合器8、扭力傳感器3、轉矩傳感器2，所述的助力電動機7的輸出軸9串聯(lián)有電磁離合器8，所述的電磁離合器8和輸入軸4之間設置有嚙合裝置，所述的輸出軸9的輸出端連接底盤轉向機構I ;所述的CAN總線連接有遙控終端、前輪控制模塊、后輪控制模塊、云臺控制模塊，所述的遙控終端電連接有藍牙終端A，所述的前輪控制模塊依次串聯(lián)有驅動器A、轉向電機、前輪、角度編碼器組成閉環(huán)回路，所述的后輪控制模塊依次串聯(lián)有驅動器B、驅動電機、后輪、速度編碼器組成閉環(huán)回路，所述的云臺控制模塊連接有攝像機12 ;所述的攝像機12的底端面連接有外殼13，所述的外殼13的內部設置有轉向舵機11，所述的轉向舵機11、外殼13的底端面設置有舵機軸14，所述的舵機軸14的末端連接有基座10，所述的舵機軸14、外殼13、轉向舵機11同軸設置，所述的舵機軸14的底端面和基座10的底端面平齊。
[0019]本發(fā)明實施時，首先把云服務器無線連接GPRS模塊，把GPRS模塊電連接行車電腦，把行車電腦電連接LCD顯示屏、語音識別模塊、CAN總線、指紋識別模塊、GPS模塊、藍牙終端B、轉向控制終端；把語音識別模塊連接車門解鎖模塊，把指紋識別模塊連接啟動模塊；把轉向控制終端的主體由底盤轉向機構1、轉矩傳感器2、扭力傳感器3、輸入軸4、轉向盤5、電子控制器6、助力電動機7、電磁離合器8、輸出軸9組成，把轉向盤5依次串聯(lián)連接輸入軸4、輸出軸9、底盤轉向機構1，把輸入軸4上設置扭力傳感器3、轉矩傳感器2，把扭力傳感器3、轉矩傳感器2均電連接電子控制器6，把電子控制器6電連接件助力電動機7、電磁離合器8、扭力傳感器3、轉矩傳感器2，把助力電動機7的輸出軸9串聯(lián)電磁離合器8，在電磁離合器8和輸入軸4之間設置嗤合裝置，把輸出軸9的輸出端連接底盤轉向機構I ;把CAN總線連接遙控終端、前輪控制模塊、后輪控制模塊、云臺控制模塊，把遙控終端電連接藍牙終端A，把前輪控制模塊依次串聯(lián)驅動器A、轉向電機、前輪、角度編碼器組成閉環(huán)回路，把后輪控制模塊依次串聯(lián)驅動器B、驅動電機、后輪、速度編碼器組成閉環(huán)回路，把云臺控制模塊連接攝像機12 ;在攝像機12的底端面連接外殼13，在外殼13的內部設置轉向舵機11，在轉向舵機11、外殼13的底端面設置舵機軸14，把舵機軸14的末端連接基座10，把舵機軸14、外殼13、轉向舵機11同軸設置，把舵機軸14的底端面和基座10的底端面平齊；完成上述安裝后即可把本發(fā)明投入使用，通過攝像機、舵機完成視覺的多角度大范圍識別路況信息，完成自動導航的目的，在實現(xiàn)路況信息識別采集后，通過行車電腦連接的GPRS模塊、GPS模塊進行定位，并連接云服務器，在控制和自動導航狀態(tài)下，各傳感器發(fā)送的參數(shù)被上傳，轉向控制終端通過控制轉向盤、底盤轉向機構實現(xiàn)汽車的行駛目的路線；總的，本發(fā)明具有遠程控