一種激振器振幅在線連續(xù)調(diào)整的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種激振器振幅在線連續(xù)調(diào)整的控制系統(tǒng)，屬于振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]常規(guī)的機(jī)械式激振器采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏心機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)，具有設(shè)備簡單、價(jià)格低、使用方便的優(yōu)點(diǎn)，但存在激振頻率單一，振幅調(diào)整困難等問題，難以實(shí)現(xiàn)無級調(diào)幅和多頻振動(dòng)輸出；電磁式激振器可以隨意控制激振頻率，波形失真小，但是要進(jìn)行大位移試驗(yàn)難度大，造價(jià)高；液壓式激振器在性能上比較理想，低頻大位移容易實(shí)現(xiàn)，但造價(jià)高和輔助設(shè)備大，使用不方便。本文研制的雙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)激振器可以實(shí)現(xiàn)振幅在線連續(xù)調(diào)整，具有機(jī)械式激振器的成本低、使用方便的特點(diǎn)、同時(shí)提高了機(jī)械式激振器的性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明對雙曲柄滑塊激振機(jī)構(gòu)在線不停機(jī)振幅調(diào)整的控制系統(tǒng)進(jìn)行研宄，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了激振機(jī)構(gòu)的振幅在線連續(xù)可調(diào)的功能?？稍诰€不停機(jī)進(jìn)行振幅調(diào)整的雙曲柄滑塊激振機(jī)構(gòu)較大的提高了機(jī)械式激振器的性能。
【附圖說明】
[0004]圖1:硬件系統(tǒng)組成如圖示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0005]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0006]要實(shí)現(xiàn)雙曲柄滑塊激振機(jī)構(gòu)在線不停機(jī)的振幅的改變，需要選用可控電機(jī)來驅(qū)動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，在各種可控電機(jī)類型中，步進(jìn)電機(jī)具有可由單片機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，運(yùn)行平穩(wěn)，速度不受輸入電壓影響、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，在完成對機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析與計(jì)算后，根據(jù)所需提供的扭矩大小，選擇86步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。為了達(dá)到激振機(jī)構(gòu)振幅在線連續(xù)可調(diào)的要求，控制系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)對兩個(gè)曲柄驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間相位差的控制，常用的控制系統(tǒng)的主控單元主要有工控機(jī)、PLC、51單片機(jī)、Ardu1n單片機(jī)等，這里選擇價(jià)格低廉、應(yīng)用面廣的STC89C52RC51單片機(jī)作為控制單元。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.控制程序的主要功能在于如何實(shí)現(xiàn)激振器振幅的在線連續(xù)可調(diào)功能，程序設(shè)計(jì)中單片機(jī)采用按鍵中斷的方式工作，當(dāng)進(jìn)入中斷時(shí)，通過兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)交替小幅度轉(zhuǎn)動(dòng)的方式來調(diào)整兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)相位差。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種激振器振幅在線連續(xù)調(diào)整的控制系統(tǒng)，硬件系統(tǒng)組成如圖1所示，對雙曲柄滑塊激振機(jī)構(gòu)在線不停機(jī)振幅調(diào)整的控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了激振機(jī)構(gòu)的振幅在線連續(xù)可調(diào)的功能?？稍诰€不停機(jī)進(jìn)行振幅調(diào)整的雙曲柄滑塊激振機(jī)構(gòu)較大的提高了機(jī)械式激振器的性能。
【IPC分類】G05D19/02
【公開號】CN104932568
【申請?zhí)枴緾N201410717967
【發(fā)明人】張鐵異, 陶思源, 方宇, 張琦, 雷發(fā)兵, 肖雨鳳, 王慧鑫, 劉振, 姚順宇
【申請人】廣西大學(xué)
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2014年12月2日