控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能夠與可移動(dòng)式操作裝置進(jìn)行通信的機(jī)床的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，機(jī)床具有顯示裝置。有的顯示裝置能夠安裝在機(jī)床上也能夠從機(jī)床上拆卸下來。日本公開特許公報(bào)2009 - 193568號(hào)所述的機(jī)床具有固定在機(jī)床上的操作顯示裝置和可拆卸式顯示裝置。在將可拆卸式顯示裝置連接在機(jī)床上時(shí)，操作顯示裝置和可拆卸式顯示裝置能夠顯示機(jī)床被操作時(shí)所需要的信息。操作者利用操作顯示裝置和可拆卸式顯示裝置來操作機(jī)床。在未將可拆卸式顯示裝置連接在機(jī)床上時(shí)，操作顯示裝置能夠顯示機(jī)床被操作時(shí)所需要的信息。操作者利用操作顯示裝置來操作機(jī)床。如果在未將可拆卸式顯示裝置直接連接在機(jī)床上時(shí)，可拆卸式顯示裝置能夠借助例如無線通信顯示機(jī)床被操作時(shí)所需要的信息，從而操作者能夠利用可拆卸式顯示裝置對(duì)機(jī)床進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，則能夠便于操作者進(jìn)行操作。在操作者利用無線通信對(duì)機(jī)床進(jìn)行遠(yuǎn)程操作時(shí)，會(huì)發(fā)生以下的問題。例如在用機(jī)床進(jìn)行測(cè)試加工的情況下，當(dāng)處于難以用肉眼詳細(xì)地確認(rèn)機(jī)床狀態(tài)的場所的操作者對(duì)機(jī)床進(jìn)行遠(yuǎn)程操作時(shí)，可能會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)事故。處于難以用肉眼詳細(xì)地確認(rèn)機(jī)床狀態(tài)的場所的操作者例如是處于遠(yuǎn)離機(jī)床的場所的操作者。換言之，為了能夠用肉眼詳細(xì)地確認(rèn)機(jī)床的狀態(tài)，操作者必須在機(jī)床附近。在以下內(nèi)容中，將處于難以用肉眼詳細(xì)地確認(rèn)機(jī)床狀態(tài)的場所的操作者稱為遠(yuǎn)方操作者，將處于能夠容易用肉眼詳細(xì)地確認(rèn)機(jī)床狀態(tài)的場所的操作者稱為附近操作者。在不對(duì)遠(yuǎn)方操作者和附近操作者進(jìn)行區(qū)分的情況下，僅稱為操作者。為了可靠地防止遠(yuǎn)方操作者對(duì)機(jī)床進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，例如有時(shí)將能夠供機(jī)床與可拆卸式顯示裝置之間進(jìn)行無線通信的通信區(qū)域設(shè)定在機(jī)床附近。但是，在發(fā)生災(zāi)害或事故時(shí)等、需要立即使機(jī)床緊急停止工作的情況下，由于遠(yuǎn)方操作者對(duì)機(jī)床進(jìn)行遠(yuǎn)程操作具有便利性和安全性，因此也期望遠(yuǎn)方操作者對(duì)機(jī)床進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。而且，在可拆卸式顯示裝置與機(jī)床以一對(duì)多的對(duì)應(yīng)方式構(gòu)成時(shí)，操作者必須從操作者側(cè)和機(jī)床側(cè)這兩方面來確認(rèn)其所期望操作的機(jī)床與正在與可拆卸式顯示裝置進(jìn)行通信的機(jī)床是否為同一機(jī)床。若疏忽了上述確認(rèn)內(nèi)容，則可能發(fā)生以下這樣的事故:操作者為了利用其所期望的機(jī)床進(jìn)行測(cè)試加工而使用了可拆卸式顯示裝置，卻使與操作者所期望的機(jī)床全然不同的另一臺(tái)機(jī)床進(jìn)行工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種控制裝置，該控制裝置能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作的便利性和安全性。
[0004]技術(shù)方案I的控制裝置能夠與離開機(jī)床的操作裝置進(jìn)行通信，并且能夠根據(jù)上述操作裝置所受理的操作使機(jī)床工作，其中，上述機(jī)床具有:加工部，該加工部能夠?qū)ぜM(jìn)行加工；機(jī)器側(cè)通信部，該機(jī)器側(cè)通信部能夠與上述操作裝置進(jìn)行通信；以及機(jī)器側(cè)控制部，該機(jī)器側(cè)控制部能夠根據(jù)借助上述機(jī)器側(cè)通信部所接收到的操作信息來控制上述加工部的工作，上述機(jī)器側(cè)控制部具有:行為信息發(fā)送部，該行為信息發(fā)送部能夠借助上述機(jī)器側(cè)通信部向上述操作裝置發(fā)送行為信息，該行為信息表示操作者在能夠用肉眼觀察上述機(jī)床的位置應(yīng)該執(zhí)行的行為；行為判定部，該行為判定部能夠判定操作者是否已執(zhí)行上述行為；第一發(fā)送信息部，在上述行為判定部判定為操作者已執(zhí)行上述行為時(shí)，上述第一發(fā)送信息部借助上述機(jī)器側(cè)通信部將第一操作受理信息發(fā)送出去，該第一操作受理信息表示能被上述機(jī)床受理的第一操作；以及第二發(fā)送信息部，在上述行為判定部判定為操作者沒有執(zhí)行上述行為時(shí)，上述第二發(fā)送信息部借助上述機(jī)器側(cè)通信部將第二操作受理信息發(fā)送出去，該第二操作受理信息表示比上述第一操作受限的第二操作。
[0005]控制裝置能向操作裝置發(fā)送行為信息。操作裝置能輸出涉及操作者在能夠用肉眼觀察機(jī)床的位置處應(yīng)該執(zhí)行的行為的信息。操作者在能夠用肉眼觀察機(jī)床的位置處應(yīng)該執(zhí)行的行為是指，例如在操作者執(zhí)行了該行為時(shí)操作者處于機(jī)床附近的可能性較高的行為。操作者根據(jù)由操作裝置輸出的信息執(zhí)行行為。行為判定部能判定操作者是否已執(zhí)行上述行為。在操作者已正確地執(zhí)行上述行為時(shí)，則判定為操作者的當(dāng)前位置距正在與操作裝置進(jìn)行通信的機(jī)床較近。此時(shí)，機(jī)床受理第一操作。在操作者沒有執(zhí)行上述行為時(shí)或在操作者執(zhí)行了錯(cuò)誤的行為時(shí)，則判定為操作者的當(dāng)前位置距正在與操作裝置進(jìn)行通信的機(jī)床較遠(yuǎn)。此時(shí)，機(jī)床受理第二操作。與能在第一操作中執(zhí)行的內(nèi)容相比，能在第二操作中執(zhí)行的內(nèi)容受到控制裝置限制。機(jī)床根據(jù)第一操作或第二操作來控制機(jī)床的工作(例如加工部的工作)。因此，控制裝置能夠防止例如由遠(yuǎn)方操作者的遠(yuǎn)程操作導(dǎo)致的危險(xiǎn)事故，并且控制裝置能夠允許遠(yuǎn)方操作者進(jìn)行急停操作。
[0006]技術(shù)方案2的控制裝置所控制的上述機(jī)床還具有用于存儲(chǔ)加工程序的存儲(chǔ)部，上述加工程序由多個(gè)用于指示上述加工部工作的命令構(gòu)成，能在上述第一操作中進(jìn)行操作且不能在上述第二操作中進(jìn)行操作的操作是指，對(duì)上述加工部正在執(zhí)行的上述加工程序進(jìn)行修改的操作。
[0007]控制裝置不能在第二操作中進(jìn)行對(duì)當(dāng)前正在執(zhí)行的加工程序的修改操作。不在當(dāng)前正在進(jìn)行加工的機(jī)床附近的操作者無法修改處于加工過程中的加工程序，因此能夠防止機(jī)床發(fā)生損壞。
[0008]在技術(shù)方案3的控制裝置中，上述行為包含針對(duì)涉及上述機(jī)床的識(shí)別或上述機(jī)床的狀態(tài)的問題進(jìn)行的回答，上述行為信息包含用于輸出上述問題的問題輸出信息，上述行為判定部根據(jù)上述操作裝置是否發(fā)送了回答或上述操作裝置所發(fā)送的回答是否正確來判定操作者是否已執(zhí)行上述行為。
[0009]控制裝置使操作者回答涉及機(jī)床的識(shí)別或機(jī)床的狀態(tài)的問題。操作者將針對(duì)問題所進(jìn)行的回答傳達(dá)給操作裝置。操作裝置向機(jī)床發(fā)送上述回答。識(shí)別機(jī)床和掌握機(jī)床的狀態(tài)等行為對(duì)在機(jī)床附近的操作者來說比較容易，但對(duì)遠(yuǎn)方操作者來說比較困難?？刂蒲b置根據(jù)操作者是否針對(duì)上述問題進(jìn)行了回答或操作者所進(jìn)行的回答是否正確來判定操作者是否處于機(jī)床附近。因此，控制裝置能夠可靠且容易地判定操作者是否在應(yīng)該操作的機(jī)床附近。
[0010]技術(shù)方案4的控制裝置所控制的上述機(jī)床具有識(shí)別顯示部，該識(shí)別顯示部用于顯示能夠供操作者從多個(gè)機(jī)床中識(shí)別出應(yīng)該操作的上述機(jī)床的識(shí)別信息，上述存儲(chǔ)部還存儲(chǔ)有上述識(shí)別信息，上述行為包含針對(duì)提問應(yīng)該操作的上述機(jī)床的識(shí)別信息的問題進(jìn)行的回答，上述行為判定部根據(jù)已接收到的上述回答是否與上述存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的識(shí)別信息相匹配，來判定操作者是否已執(zhí)行上述行為。
[0011]控制裝置就機(jī)床的識(shí)別顯示部所顯示的識(shí)別信息對(duì)操作者進(jìn)行提問。機(jī)床的識(shí)別信息由機(jī)床的存儲(chǔ)部進(jìn)行存儲(chǔ)。因此，行為判定部能夠容易地判定接收到的回答是否正確。用肉眼觀察機(jī)床的識(shí)別顯示部所顯示的識(shí)別信息的行為，對(duì)在應(yīng)該操作的機(jī)床附近的操作者來說比較容易，但對(duì)遠(yuǎn)離機(jī)床的遠(yuǎn)方操作者來說比較困難。因此，控制裝置能夠可靠且容易地判定操作者是否在應(yīng)該操作的機(jī)床附近。
[0012]技術(shù)方案5的控制裝置所控制的上述機(jī)床具有光源，上述機(jī)器側(cè)控制部能控制上述光源的點(diǎn)亮和熄滅，上述行為包含針對(duì)涉及上述光源的狀態(tài)的問題進(jìn)行的回答，上述行為判定部根據(jù)接收到的上述回答是否與上述機(jī)器側(cè)控制部所控制的上述光源的狀態(tài)相匹配，來判定操作者是否已執(zhí)行上述行為。
[0013]控制裝置向操作者提出涉及機(jī)床的光源狀態(tài)的問題。光源的點(diǎn)亮和熄滅由機(jī)器側(cè)控制部控制。因此，行為判定部能夠容易地判定接收到的回答是否正確。判斷機(jī)床的光源狀態(tài)(例如是否為忽亮忽滅的狀態(tài))的行為，對(duì)在機(jī)床附近的操作者來說比較容易，但對(duì)遠(yuǎn)方操作者來說比較困難。因此，控制裝置能夠可靠且容易地判定操作者是否在應(yīng)該操作的機(jī)床附近。
[0014]技術(shù)方案6的控制裝置所控制的上述機(jī)床具有可動(dòng)部；以及檢測(cè)部，該檢測(cè)部用于檢測(cè)上述可動(dòng)部的狀態(tài)或位置，上述行為包含針對(duì)提問上述可動(dòng)部的狀態(tài)或位置的問題進(jìn)行的回答，上述行為判定部根據(jù)上述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來判定操作者是否已執(zhí)行上述行為。
[0015]控制裝置向操作者提問可動(dòng)部的狀態(tài)或位置的問題(涉及機(jī)床的狀態(tài)的一種問題)?？蓜?dòng)部的狀態(tài)(或位置)由機(jī)床的檢測(cè)部來檢測(cè)。因此，行為判定部能夠容易地判定接收到的回答是否正確。用肉眼觀察機(jī)床的可動(dòng)部并判斷可動(dòng)部的狀態(tài)(例如是否在工作)或位置(例如是否位于規(guī)定位置)的行為，對(duì)在機(jī)床附近的操作者來說比較容易，但對(duì)遠(yuǎn)方操作者來說比較困難。因此，控制裝置能夠可靠且容易地判定操作者是否在應(yīng)該操作的機(jī)床附近。
[0016]技術(shù)方案7的控制裝置所控制的上述機(jī)床具有可動(dòng)部；以及檢測(cè)部，該檢測(cè)部用于檢測(cè)上述可動(dòng)部的狀態(tài)或位置，上述行為包含改變上述可動(dòng)部的狀態(tài)或位置的行為，上述行為信息包含指示輸出信息，該指示輸出信息用于輸出對(duì)要執(zhí)行上述行為的操作者的指示，上述行為判定部根據(jù)上述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來判定操作者是否已執(zhí)行上述行為。
[0017]控制裝置指示操作者改變可動(dòng)部的狀態(tài)或改變可動(dòng)部的位置?？蓜?dòng)部的狀態(tài)變化(或位置變化)與機(jī)床的檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果的變化相對(duì)應(yīng)。用肉眼觀察機(jī)床的可動(dòng)部并改變可動(dòng)部的狀態(tài)(例如切換工作/停止工作的狀態(tài))或可動(dòng)部的位置(例如使可動(dòng)部從規(guī)定位置開始移動(dòng)規(guī)定距離)的行為，對(duì)在機(jī)床附近的操作者來說比較容易，但對(duì)遠(yuǎn)離機(jī)床的操作者來說比較困難。因此，控制裝置能夠可靠且容易地判定操作者是否在應(yīng)該操作的機(jī)床附近。
[0018]技術(shù)方案8的控制裝置所控制的上述可動(dòng)部為能夠手動(dòng)開閉的開閉部。
[0019]可動(dòng)部例如是能夠由操作者手動(dòng)開閉的門或蓋等開閉部。由于操作者手動(dòng)操作可動(dòng)部，因此，控制裝置不需要用于驅(qū)動(dòng)可動(dòng)部的構(gòu)件，因此能夠降低成本。
[0020]技術(shù)方案9的控制裝置所控制的上述機(jī)床具有機(jī)器側(cè)操作部，該機(jī)器側(cè)操作部能夠受理操作且該機(jī)器側(cè)操作部與上述操作裝置不同，上述行為包含對(duì)上述機(jī)器側(cè)操作部的規(guī)定操作，上述行為信息包含指示輸出信息，該指示輸出信息用于輸出對(duì)要執(zhí)行上述行為的操作者的指示，在上述機(jī)器側(cè)操作部所受理的操作為上述規(guī)定操作時(shí)，上述行為判定部判定為操作者已執(zhí)行上述行為。
[0021]控制裝置指示操作者對(duì)機(jī)床的機(jī)器側(cè)操作部執(zhí)行規(guī)定的操作。對(duì)機(jī)床的機(jī)器側(cè)操作部的規(guī)定操作，對(duì)在機(jī)床附近的操作者來說比較容易，但對(duì)遠(yuǎn)離機(jī)床的操作者來說比較困難。因此，控制裝置能夠可靠且容易地判定操作者是否在應(yīng)該操作的機(jī)床附近。
[0022]在技術(shù)方案10的控制裝置中，上述機(jī)器側(cè)操作部用于對(duì)上述加工部進(jìn)行操作，上述規(guī)定操作是使上述加工部工作的操作。
[0023]控制裝置指示操作者利用機(jī)器側(cè)操作部按照規(guī)定操作來操作機(jī)床的加工部。對(duì)機(jī)床的機(jī)器側(cè)操作部的規(guī)定操作，對(duì)在機(jī)床附近的操作者來說比較容易，但對(duì)遠(yuǎn)離機(jī)床的操作者來說比較困難。因此，控制