電動汽車硬件在環(huán)測試方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電動汽車領(lǐng)域，具體地說涉及一種電動汽車硬件在環(huán)測試方法和系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 電動汽車是指W車載電源作為動力，用電機驅(qū)動車輛行駛，符合道路交通各項安 全法規(guī)要求的汽車。由于電動汽車對環(huán)境影響相對傳統(tǒng)汽車較小，被廣泛認為是解決汽車 尾氣污染和石油能源短缺等問題的主要途徑之一。電動汽車整車的動力系統(tǒng)主要由動力電 池、動力電池管理器、驅(qū)動電機、啟動電機控制器、整車控制器組成。整車控制器是電動汽車 控制系統(tǒng)的核也，負責對車輛整體運行狀況的控制、協(xié)調(diào)和監(jiān)控。其主要功能包括；車輛運 行控制、能量管理、車輛運行狀態(tài)顯示、整車網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷和處理等。隨著電動汽車的 快速發(fā)展，對其整車控制器的性能W及可靠性的要求也越來越高。
[0003]目前對電動汽車的整車控制器的實驗室測試系統(tǒng)分為開環(huán)測試系統(tǒng)、臺架測試系 統(tǒng)和Simulator系統(tǒng)，其中，開環(huán)測試系統(tǒng)通過總線測試電動汽車的各控制器間有無通訊 問題，由于測試系統(tǒng)開環(huán)，所W該種方法無法得到車輛在特定工況下的數(shù)據(jù)信息；臺架測試 系統(tǒng)，采用測功機，轉(zhuǎn)臺等設(shè)備模擬整車的運行工況，接入真實的傳感器采集信號給整車控 制器，該種方法成本較高，且存在高壓電，存在安全隱患；Simulator系統(tǒng)能模擬真實汽車 接受控制器發(fā)生的控制信號，并對接受的控制信號做出相應(yīng)的反應(yīng)，同時，向控制器反饋當 前的運行狀況信號的過程。在使用Simulator系統(tǒng)進行仿真測試時，需要購買硬件板卡，該 便加大了測試所需的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中對整車控制器的測試存在無法 得到車輛在特定工況下的數(shù)據(jù)信息W及成本高和存在安全隱患，從而提出一種電動汽車硬 件在環(huán)測試方法和系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
[0006] -種電動汽車硬件在環(huán)測試方法，包括：
[0007] 添加測試所需的硬件板卡，并對添加的硬件板卡進行通道配置，同時，根據(jù)測試信 號的需求通過電阻上拉或下拉模擬負載輸出信號；
[0008] 配置模型運行所需的環(huán)境，添加模型的I/O接口；
[0009] 設(shè)置仿真時間，并進行編譯形成測試所需的目標文件；
[0010] 搭建測試實驗界面，將所述目標文件導入所述實驗界面中；
[0011] 調(diào)試標定軟件，添加運行文件并進行測試。
[0012] 所述的測試方法，所述設(shè)置仿真時間，并進行編譯形成測試所需的目標文件的步 驟中，設(shè)置所述仿真時間為無限長或可調(diào)節(jié)的。
[0013] 所述的測試方法，所述搭建測試實驗界面，將所述目標文件導入所述實驗界面中 具體包括：搭建數(shù)字輸入界面和顯示界面。
[0014] 所述的測試方法，還包括對接口功能進行測試的步驟。
[0015] 所述的測試方法，對接口功能進行測試的步驟具體為測試底層、接口層、應(yīng)用層接 口及策略邏輯功能的映射關(guān)系。
[0016] 一種電動汽車硬件在環(huán)測試系統(tǒng)，包括：
[0017] 硬件板卡配置模塊，用于添加測試所需的硬件板卡，并對添加的硬件板卡進行通 道配置，同時，根據(jù)測試信號的需求通過電阻上拉或下拉模擬負載輸出信號；
[0018] 模型配置模塊，用于配置模型運行所需的環(huán)境，添加模型的I/O接口；
[0019] 測試文件生成模塊，用于設(shè)置仿真時間，并進行編譯形成測試所需的目標文件；
[0020] 實驗界面搭建模塊，用于搭建測試實驗界面，將所述目標文件導入所述實驗界面 中；
[0021] 標定軟件調(diào)試模塊，用于調(diào)試標定軟件，添加運行文件進行測試。
[0022] 所述的測試系統(tǒng)，所述測試文件生成模塊中包括仿真時間設(shè)置子模塊，設(shè)置所述 仿真時間為無限長或可調(diào)節(jié)的。
[0023] 所述的測試系統(tǒng)，所述實驗界面搭建模塊具體包括：搭建數(shù)字輸入界面子模塊，用 于搭建數(shù)字輸入界面；搭建顯示界面子模塊，用于搭建顯示界面。
[0024] 所述的測試系統(tǒng)，還包括接口功能測試模塊，用于對接口功能進行測試。
[0025] 所述的測試系統(tǒng)，所述接口功能測試模塊還包括映射關(guān)系測試子模塊，用于測試 底層、接口層、應(yīng)用層接口及策略邏輯功能的映射關(guān)系。
[0026] 本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有W下優(yōu)點：
[0027] 本發(fā)明提供的電動汽車硬件在環(huán)測試方法和系統(tǒng)，添加測試所需的硬件板卡，并 對添加的硬件板卡進行通道配置，同時，根據(jù)測試信號的需求通過電阻上拉或下拉模擬負 載輸出信號；配置模型運行所需的環(huán)境，添加模型的I/O接口；設(shè)置仿真時間，并進行編譯 形成測試所需的目標文件；搭建測試實驗界面，將所述目標文件導入所述實驗界面中；調(diào) 試標定軟件，添加運行文件并進行測試。為了模擬負載輸出信號，可W根據(jù)測試信號的需求 使用電阻上拉或下拉來模擬負載輸出信號，從而進行測試，該便無需購買負載測試板卡，由 于負載測試板卡單獨購買成本較高，則降低了測試成本且電阻值可調(diào)的范圍較大，使得可 模擬的負載輸出信號覆蓋率高。由于測試內(nèi)容可編寫則可得到車輛在特定工況下的數(shù)據(jù)信 息；同時，測試中不存在高壓電，則很大程度上避免了安全隱患。
【附圖說明】
[0028] 為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合 附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中
[0029] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的電動汽車硬件在環(huán)測試方法的流程圖；
[0030] 圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的電動汽車硬件在環(huán)測試方法中ECUConnectors(汽車 電子控制單元連接器）的示意圖；
[0031] 圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的電動汽車硬件在環(huán)測試方法中數(shù)字輸入板卡配置的 示意圖；
[0032] 圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的電動汽車硬件在環(huán)測試方法中數(shù)字輸出板卡配置的 示意圖；
[0033] 圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的電動汽車硬件在環(huán)測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0034] 實施例1
[00巧]本發(fā)明提供的電動汽車硬件在環(huán)測試方法，應(yīng)用于測試上位機界面、Simulator系統(tǒng)和整車控制器組成的系統(tǒng)中，其中，測試上位機界面將所需測試的預(yù)設(shè)內(nèi)容發(fā)送至 Simulator系統(tǒng)；Simulator系統(tǒng)接收所述測試上位機界面發(fā)送的所需測試的預(yù)設(shè)內(nèi)容，并 生成整車控制器運行所需的對應(yīng)的電氣信號；整車控制器接收所述Simulator系統(tǒng)發(fā)送的 電氣信號，并根據(jù)所述電氣信號生成對應(yīng)的控制信號；Simulator系統(tǒng)采集整車控制器生 成的控制信號，并根據(jù)所述控制信號進行閉環(huán)控制，同時，實時將仿真運行結(jié)果反饋至所述 測試上位機界面。
[0036] 測試上位機界面將所需測試的預(yù)設(shè)內(nèi)容發(fā)送至Simulator系統(tǒng)之前，還包括根據(jù) 所需測試的預(yù)設(shè)內(nèi)容配置Simulator系統(tǒng)的步驟，如圖1所示，包括：
[0037]S1、添加測試所需的硬件板卡，并對添加的硬件板卡進行通道配置，同時，根據(jù)測 試信號的需求通過電阻上拉或下拉模擬負載輸出信號。通過電阻上拉或下拉來模擬負載 輸出信號，從而進行測試，該便無需購買負載測試板卡，由于負載測試板卡單獨購買成本較 高，則降低了測試成本且電阻值可調(diào)的范圍較大，使得可模擬的負載輸出信號覆蓋率高。 女口：需要低電壓作為測試信號時，則可通過下拉電阻作為負載的輸