進行基于表格式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)的數(shù)值控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種進行基于表格式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)的數(shù)值控制裝置，尤其涉及一種具有指定通過表格式數(shù)據(jù)控制成目的狀態(tài)的基準值的功能的數(shù)值控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為同步于基準軸的運動且使各控制軸分別同步而進行驅(qū)動控制的方法，如下路徑表運轉(zhuǎn)功能是眾所周知的:與基準軸位置對應(yīng)地，將控制軸的位置信息存儲到在存儲器等設(shè)置的表格式數(shù)據(jù)中，根據(jù)存儲于該表格式數(shù)據(jù)的信息使各控制軸與基準軸同步運轉(zhuǎn)。在所述功能中，將設(shè)定有時間、軸位置、或者以主軸位置為基準的軸的位置、或者M代碼(code)等輔助功能的表格式數(shù)據(jù)(路徑表程序)存儲于存儲器，或通過網(wǎng)絡(luò)連接的存儲裝置，依次讀出表格式數(shù)據(jù)的同時驅(qū)動各軸。
[0003]在日本特開昭59-177604號公報以及日本特開2003-303005號公報中公開了這些所謂的路徑表運轉(zhuǎn)功能、或者稱為電子凸輪控制的數(shù)值控制裝置。由此，不拘于加工程序的自由工具的動作成為可能，能夠?qū)崿F(xiàn)加工時間的縮短或加工的高精度化。
[0004]以往的表格式數(shù)據(jù)中記述有如下內(nèi)容:成為基準的時間、軸位置、或者主軸位置(以后，記載為基準值)、以及控制與所述基準值對應(yīng)的軸、主軸、或者輔助功能的指令。在對軸、主軸、或者輔助功能的狀態(tài)進行控制的指令達到上述的基準值時，開始所述指令涉及的動作。例如，在控制主軸的轉(zhuǎn)速的指令達到上述的基準值時開始向指定的轉(zhuǎn)速進行加減速、在主軸的分度指令達到上述的基準值時開始主軸的分度動作。
[0005]這里，從主軸開始加減速至達到指定的轉(zhuǎn)速為止，以及從主軸開始分度動作至結(jié)束分度為止，產(chǎn)生所需的動作時間。在對軸、主軸、或者輔助功能的狀態(tài)進行控制的指令中，需要考慮從執(zhí)行用于開始動作的指令的基準值至達到目的狀態(tài)為止的動作時間，按預定指令計算所述動作時間，或者根據(jù)實際測量值來算出所述動作時間，并決定開始動作的基準值。
[0006]但是，直到主軸達到指定的轉(zhuǎn)速為止的動作時間、以及主軸結(jié)束分度為止的動作時間等，對軸、主軸、或者輔助功能的狀態(tài)進行控制的每個指令達到目的狀態(tài)為止的動作時間，因機床的機械機構(gòu)以及參數(shù)設(shè)定而不同。因此，即使運轉(zhuǎn)同一表格式數(shù)據(jù)，有時因機床的機械結(jié)構(gòu)以及參數(shù)設(shè)定而在消耗電力或運轉(zhuǎn)時間中產(chǎn)生差異。其結(jié)果為，在對軸、主軸、或者輔助功能的狀態(tài)進行控制的指令中，需要計算從開始動作至達到目的狀態(tài)為止的動作時間、按機床的機械結(jié)構(gòu)以及參數(shù)設(shè)定而制作出最佳的表格式數(shù)據(jù)，因此，作業(yè)可能變得復雜O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)值控制裝置，能夠使用同一表格式數(shù)據(jù)，按機床的機械結(jié)構(gòu)或者參數(shù)設(shè)定來實現(xiàn)最佳的控制。
[0008]本發(fā)明涉及的進行基于表格式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)的數(shù)值控制裝置具有:所述數(shù)值控制裝置具有:識別部、決定部、制作部，所述表格式數(shù)據(jù)是記述了如下內(nèi)容的數(shù)據(jù):成為基準的時間、軸位置、或者主軸位置、在所述成為基準的時間、軸位置、或者主軸位置開始動作的動作開始指令、以及在所述成為基準的時間、軸位置、或者主軸位置，對軸、主軸、或者輔助功能進行控制的控制指令，所述識別部對所述表格式數(shù)據(jù)中的所述控制指令進行識別，所述決定部計算出在所述識別部識別出的控制指令中達到所述控制指令的目的狀態(tài)為止的動作時間，并決定成為開始所述控制指令涉及的動作的基準的時間、軸位置、或者主軸位置，所述制作部制作在由所述決定部決定的成為基準的時間、軸位置、或者主軸位置開始動作的指令。
[0009]也可以是，所述識別部具有:識別條件決定部，其通過表格式數(shù)據(jù)、或者參數(shù)、或者信號輸入來決定識別所述控制指令的條件。
[0010]或者也可以是，所述決定部具有:基準值變更部，其通過來自外部設(shè)備的輸入、或信號狀態(tài)來變更所決定的成為開始動作的基準的時間、軸位置、或者主軸位置。
[0011]或者也可以是，所述制作部具有:開始條件附加部，其將開始動作的條件附加到制作出的指令中。
[0012]或者也可以是，所述數(shù)值控制裝置具有變換處理部，通過所述變換處理部將通過文本文件制作出的表格式數(shù)據(jù)變換為執(zhí)行形式數(shù)據(jù)而存儲到存儲部，一邊從所述存儲部讀出所述執(zhí)行形式數(shù)據(jù)，一邊控制軸位置、主軸位置、或者輔助功能，所述變換處理部具有所述識別部、所述決定部、以及所述制作部。
[0013]或者也可以是，所述數(shù)值控制裝置具有:指令插入部，在基于所述變換處理部的、從表格式數(shù)據(jù)向執(zhí)行形式數(shù)據(jù)的變換處理時，所述指令插入部將由所述制作部制作出的開始動作的指令插入到執(zhí)行形式數(shù)據(jù)。
[0014]本發(fā)明通過具有以上的結(jié)構(gòu)能夠提供一種數(shù)值控制裝置，能夠使用同一表格式數(shù)據(jù)，按機床的機械結(jié)構(gòu)或者按參數(shù)設(shè)定來實現(xiàn)最佳的控制的數(shù)值控制裝置。
【附圖說明】
[0015]根據(jù)參照附圖進行的以下的實施例的說明，可以明確本發(fā)明的上述以及其它目的以及特征。
[0016]圖1是表示本發(fā)明的概念的圖。
[0017]圖2A、圖2B是表示第一實施方式中的表格式數(shù)據(jù)的圖。
[0018]圖3是表示第一實施方式中的主軸以及軸的動作的圖。
[0019]圖4A、圖4B是表示第二實施方式中的表格式數(shù)據(jù)的圖。
[0020]圖5A、圖5B是表示第二實施方式中的主軸以及軸的動作的圖。
[0021]圖6是表示進行基于表格式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)的實施方式的動作流程的流程圖。
[0022]圖7是表示在將表格式數(shù)據(jù)變換為二進制數(shù)據(jù)等執(zhí)行形式數(shù)據(jù)時，進行控制指令的識別、動作時間的計算、控制指令的變換等的實施方式的動作流程的流程圖。
[0023]圖8A、圖8B是表示以往技術(shù)中的表格式數(shù)據(jù)的圖。
[0024]圖9是表示以往技術(shù)中的主軸以及軸的動作的圖。
[0025]圖10A、圖1OB是表示以往技術(shù)中的表格式數(shù)據(jù)的圖。
[0026]圖11A、圖1lB是表示以往技術(shù)中的主軸以及軸的動作的圖。
【具體實施方式】
[0027]首先，對以往技術(shù)的說明和以往技術(shù)的課題進行說明。
[0028]在以往技術(shù)中，即使是同一表格式數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)，因機床的機械結(jié)構(gòu)以及參數(shù)設(shè)定而造成從執(zhí)行對軸、主軸、或者輔助功能的狀態(tài)進行控制的指令開始至到達目的狀態(tài)為止的動作時間不同，有時無謂地消耗電力或運轉(zhuǎn)時間延長。
[0029]以下，通過具體的示例來進行說明。首先，通過基于表格式數(shù)據(jù)的主軸S的控制，來對無謂地消耗電力的示例進行說明。在本示例中，將成為用于執(zhí)行對軸、主軸、或者M代碼等輔助功能進行控制的指令的基準的時間、軸位置、或者主軸位置統(tǒng)稱為基準值來進行處理。
[0030]圖8A、圖8B表示表格式數(shù)據(jù)，圖8A表示主軸S的表格式數(shù)據(jù)〈SI〉，圖8B表示軸X的表格式數(shù)據(jù)〈XI〉。在圖8A中，L是以實際時間表示執(zhí)行指令的表格式數(shù)據(jù)所記述的基準值(單位msec)的地址，指令S0、S4000分別是為了將主軸的轉(zhuǎn)速設(shè)為0(rpm)、4000(rpm)而開始加減速的指令。
[0031]并且，在圖SB中，L是以實際時間表示執(zhí)行指令的表格式數(shù)據(jù)所記述的基準值(單位msec)的地址，指令X10.0、X45.0、X50.0分別為表示在所述基準值軸X所在的表格式數(shù)據(jù)所記述的坐標值(單位mm)的機械坐標的地址。這里，關(guān)于圖SB的數(shù)據(jù)，在基準值LlOOO?L2000期間將軸定位于坐標值45.0，在基準值L2000?L3000期間在軸達到坐標值50.0之前進行切削加工。
[0032]這里，假設(shè)如下情況:通過不同的機床來共同使用了圖8A、圖SB所示的表格式數(shù)據(jù)(圖8A的主軸S的表格式數(shù)據(jù)〈SI〉、以及圖SB的軸X的表格式數(shù)據(jù)〈XI〉)。設(shè)成兩個機床A、B在主軸達到指定轉(zhuǎn)速為止的加速時間存在差異，并設(shè)成機床A中主軸達到指定轉(zhuǎn)速(4000 (rpm))為止的加速時間為1000msec，機床B中主軸達到指定轉(zhuǎn)速(4000 (rpm))為止的加速時間為500msec。
[0033]圖9表不此時的動作樣子，圖9(a)表不機床A的主軸S的動作，圖9(b)表不機床B的主軸S的動作，圖9 (c)表示機床A、機床B共同的軸X的動作。
[0034]如圖9(a)所示，由于在機床A中主軸達到指定轉(zhuǎn)速(4000 (rpm))為止的加速時間為1000msec，因此當在基準值LlOOO主軸開始加速時，在基準值L2000達到指定轉(zhuǎn)速。此時，如圖9 (c)所示，由于在基準值L2000軸X開始切削加工，因此在剛剛好的時刻主軸達到指定轉(zhuǎn)速。
[0035]與此相對地，由于在機床B中主軸達到指定轉(zhuǎn)速(4000 (rpm))為止的加速時間為500msec，因此當在基準值LlOOO主軸開始加速時，在基準值L1500達到指定轉(zhuǎn)速。這里，由于圖SB的表格式數(shù)據(jù)指定的軸X的切削加工開始的基準值是L2000，因此如圖9(b)所示，從L1500?L2000，主軸不得不以指定的轉(zhuǎn)速保持旋轉(zhuǎn)來等待切削加工的開始，從而無謂地消耗電力。