干散貨碼頭散貨機(jī)械遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，特別涉及了干散貨碼頭散貨機(jī)械遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，目前碼頭物流設(shè)施及裝備水平與散貨現(xiàn)代化碼頭要求相距較遠(yuǎn)。近年來(lái)，集裝箱碼頭現(xiàn)代化程度較高，但我國(guó)大部分碼頭或港區(qū)的技術(shù)裝備水平較低，特別是散貨碼頭。通過(guò)推廣散貨機(jī)械的遠(yuǎn)程操作可大大提高散貨碼頭的現(xiàn)代化水平。
[0003]近幾年來(lái)，散貨機(jī)械司機(jī)的工作環(huán)境越來(lái)越受重視，現(xiàn)在散貨機(jī)械司機(jī)的工作環(huán)境相當(dāng)惡劣，例如一個(gè)班一般12個(gè)小時(shí)都呆在狹小、簡(jiǎn)陋、不停搖晃著高懸于半空的司機(jī)室里。隨著散貨裝卸設(shè)備控制技術(shù)的發(fā)展，遠(yuǎn)程控制漸漸成為現(xiàn)實(shí)，通過(guò)把控制室搬到中控室內(nèi)，從而大大改善司機(jī)的工作環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中碼頭或港區(qū)的技術(shù)裝備水平較低的缺陷，提供一種干散貨碼頭散貨機(jī)械遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的:一種干散貨碼頭散貨機(jī)械遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于，所述遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)包括:
[0006]控制系統(tǒng)，用于對(duì)桿散貨碼頭的散貨機(jī)械進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；
[0007]RCMS系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)大機(jī)狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)時(shí)觀測(cè)當(dāng)前散貨機(jī)械的狀態(tài)信息；所述RCMS系統(tǒng)為大型設(shè)備管理監(jiān)視系統(tǒng)。
[0008]CCTV系統(tǒng)，用于全方位地觀察現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際設(shè)備運(yùn)行及物料放置情況；所述CCTV系統(tǒng)為閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)。
[0009]操作臺(tái)，在所述操作臺(tái)上設(shè)置多個(gè)顯示屏，用于實(shí)時(shí)顯示所述CCTV系統(tǒng)的視頻，并通過(guò)CCTV控制器來(lái)調(diào)整所述顯示屏的最佳位置，在所述操作臺(tái)上還設(shè)置有RCMS顯示屏，通過(guò)所述RCMS系統(tǒng)掌握當(dāng)前大機(jī)的實(shí)時(shí)狀態(tài)及參數(shù)；
[0010]所述控制系統(tǒng)、所述RCMS系統(tǒng)以及所述CCTV系統(tǒng)相互連通，實(shí)現(xiàn)對(duì)干散貨碼頭散貨機(jī)械的遠(yuǎn)程操作。
[0011]較佳地，所述控制系統(tǒng)包括通訊設(shè)備、控制設(shè)備和若干附件。
[0012]較佳地，所述通訊設(shè)備包括工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)和通訊模塊。
[0013]較佳地，所述控制設(shè)備包括控制器、I/O模塊和觸摸屏。
[0014]較佳地，所述附件包括網(wǎng)線、光纜及屏蔽線。
[0015]較佳地，所述RCMS系統(tǒng)包括通訊功能模塊、狀態(tài)監(jiān)控功能模塊和報(bào)警功能模塊。
[0016]較佳地，所述CCTV系統(tǒng)包括多個(gè)攝像系統(tǒng):
[0017]第一一體化專用攝像系統(tǒng)，設(shè)置在拋料頭部上方；
[0018]第二半固定攝像系統(tǒng)，設(shè)置在臂架下方；
[0019]第三半固定攝像系統(tǒng)，安裝在尾車上；
[0020]第四半固定攝像系統(tǒng)，安裝在電纜卷筒上；
[0021]第五一體化球型攝像系統(tǒng)和第六一體化球型攝像系統(tǒng)，設(shè)置在機(jī)器房?jī)?nèi)部；
[0022]第七一體化專用攝像系統(tǒng)，安裝在司機(jī)室頭部。
[0023]較佳地，所述CCTV系統(tǒng)包括多個(gè)攝像系統(tǒng):
[0024]第一一體化專用攝像系統(tǒng)，安裝在斗輪前部上方的安裝支架上；
[0025]第二一體化專用攝像系統(tǒng)，安裝在司機(jī)室上方；
[0026]第三半固定攝像系統(tǒng)，安裝在靠近大機(jī)前方；
[0027]第四半固定攝像系統(tǒng)，安裝在靠近大機(jī)后方；
[0028]第五一體化球型攝像系統(tǒng)，設(shè)置在電氣室；
[0029]第六半球攝像系統(tǒng)，設(shè)置在司機(jī)室內(nèi)；
[0030]第七一體化專用攝像系統(tǒng)，設(shè)置在液壓站梯子平臺(tái)處；
[0031]第八半固定攝像系統(tǒng)，設(shè)置在臂架下方；
[0032]第九半固定攝像系統(tǒng)，設(shè)置在料斗出口處。
[0033]較佳地，所述CCTV系統(tǒng)包括多個(gè)攝像系統(tǒng):
[0034]第一一體化專用攝像系統(tǒng)，安裝在海測(cè)門框上橫梁；
[0035]第二一體化專用攝像系統(tǒng)，安裝在大梁最高一級(jí)扶梯的轉(zhuǎn)折點(diǎn)；
[0036]第三一體化專用攝像系統(tǒng)和第四一體化專用攝像系統(tǒng)，分別安裝在卸船機(jī)兩側(cè)；
[0037]第五一體化專用攝像系統(tǒng)，安裝在司機(jī)室海測(cè)平臺(tái)；
[0038]第六一體化專用攝像系統(tǒng)，安裝在漏斗處；
[0039]第七一體化球型攝像系統(tǒng)，安裝在電氣房；
[0040]第八一體化球型攝像系統(tǒng)，安裝在機(jī)器房；
[0041]第九一體化專用攝像系統(tǒng)，安裝在大梁頭部維修平臺(tái)處。
[0042]較佳地，所述CCTV系統(tǒng)包括多個(gè)攝像系統(tǒng):
[0043]第--體化專用攝像系統(tǒng)，安裝在裝船機(jī)溜筒前方；
[0044]第二一體化專用攝像系統(tǒng)，安裝在司機(jī)室頭部；
[0045]第三半固定攝像系統(tǒng)，安裝在尾車上；
[0046]第四半固定攝像系統(tǒng)，安裝在電纜卷筒附近。
[0047]本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:本發(fā)明干散貨碼頭散貨機(jī)械遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)是提高散貨裝卸碼頭現(xiàn)代化程度的一項(xiàng)重要標(biāo)志，同時(shí)該系統(tǒng)的部署可大大改善了散貨碼頭操作人員的工作環(huán)境。所述遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)能夠提高散貨碼頭現(xiàn)代程度、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械的集中調(diào)度控制和操作人員工作條件的提升。
【附圖說(shuō)明】
[0048]本發(fā)明上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢(shì)將通過(guò)下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中:
[0049]圖1為本發(fā)明干散貨碼頭散貨機(jī)械遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)中取料機(jī)上布置七個(gè)攝像系統(tǒng)的示意圖一。
[0050]圖2為本發(fā)明干散貨碼頭散貨機(jī)械遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)中取料機(jī)上布置七個(gè)攝像系統(tǒng)的示意圖二。
[0051]圖3為干散貨碼頭散貨機(jī)械遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)中操作臺(tái)布置示意圖。
[0052]圖4為本發(fā)明干散貨碼頭散貨機(jī)械遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)中取料機(jī)上布置九個(gè)攝像系統(tǒng)的示意圖。
[0053]圖5為本發(fā)明干散貨碼頭散貨機(jī)械遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)中卸船機(jī)上布置九個(gè)攝像系統(tǒng)的示意圖一。
[0054]圖6為本發(fā)明干散貨碼頭散貨機(jī)械遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)中卸船機(jī)上布置九個(gè)攝像系統(tǒng)的示意圖二。
[0055]圖7為本發(fā)明干散貨碼頭散貨機(jī)械遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)中裝船機(jī)上布置四個(gè)攝像系統(tǒng)的示意圖一。
[0056]圖8為本發(fā)明干散貨碼頭散貨機(jī)械遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)中裝船機(jī)上布置四個(gè)攝像系統(tǒng)的示意圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0057]為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說(shuō)明。
[0058]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其它不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0059]實(shí)施例一:
[0060]本發(fā)明公開(kāi)了一種干散貨碼頭散貨機(jī)械遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，其基于工業(yè)總線技術(shù)，通過(guò)PLC及上位機(jī)軟件的開(kāi)發(fā)，結(jié)合了工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行的實(shí)施監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了散貨碼頭裝卸設(shè)備的遠(yuǎn)程操作。該系統(tǒng)把散貨機(jī)械司機(jī)從封閉、狹小的司機(jī)室中解放出來(lái)，讓司機(jī)能夠在相對(duì)干凈、舒適的中央控制室完成各項(xiàng)操作。
[0061]所述散貨機(jī)械遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)的目標(biāo)是在地面控制室即可實(shí)現(xiàn)和在司機(jī)室一樣的操作，其主要包括控制系統(tǒng)、RCMS系統(tǒng)、CCTV系統(tǒng)及操作臺(tái)。所述RCMS系統(tǒng)為大型設(shè)備管理監(jiān)視系統(tǒng)。所述CCTV系統(tǒng)為閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)、所述RCMS系統(tǒng)以及所述CCTV系統(tǒng)相互連通，實(shí)現(xiàn)對(duì)干散貨碼頭散貨機(jī)械的遠(yuǎn)程操作。
[0062]在碼頭中央控制室與大機(jī)各部署一套控制器(例如B&R控制器)，中控RCCS系統(tǒng)通過(guò)PowerLink協(xié)議與大機(jī)ACCS系統(tǒng)進(jìn)行通訊。所述系統(tǒng)是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，不受碼頭中控PLC系統(tǒng)選型限制，可單獨(dú)部署，與碼頭原控制系統(tǒng)通過(guò)ProfiBus DP連接，保證了通訊的安全與可靠。這樣不會(huì)造成對(duì)碼頭原控制系統(tǒng)的影響。
[0063]較佳地，所述控制系統(tǒng)包括通訊設(shè)備、控制設(shè)備和若干附件。所述通訊設(shè)備包括工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)和通訊模塊。所述控制設(shè)備包括控制器、I/o模塊和觸摸屏。所述附件包括網(wǎng)線、光纜及屏蔽線等等。
[0064]根據(jù)碼頭實(shí)際散貨機(jī)械上CMS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的富有針對(duì)性的RCMS系統(tǒng)，所述RCMS系統(tǒng)可以根據(jù)需求靈活部署在中央控制室中，通過(guò)所述RCMS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在中控室對(duì)大機(jī)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。操作人員可以通過(guò)所述RCMS系統(tǒng)實(shí)時(shí)觀測(cè)當(dāng)前遠(yuǎn)程控制的散貨機(jī)械的狀態(tài)信息，從而判斷當(dāng)前作業(yè)情況。
[0065]所述RCMS系統(tǒng)主要包括通訊功能模塊、狀態(tài)監(jiān)控功能模塊和報(bào)警功能模塊。對(duì)于所述通訊功能模塊，整個(gè)所述RCMS系統(tǒng)都是通過(guò)讀取現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)設(shè)備數(shù)據(jù)并處理來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所述通訊模塊負(fù)責(zé)從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備獲取數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)化為可用數(shù)據(jù)，在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與所述RCMS系統(tǒng)之間建立連接通道。所述狀態(tài)監(jiān)控功能模塊用于操作人員實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，主要包括起升、大車、小車、開(kāi)閉、俯仰、輔助機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)的監(jiān)控界面。操作人員通過(guò)相應(yīng)界面來(lái)實(shí)時(shí)掌握各機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)及相關(guān)參數(shù)。所述報(bào)警功能模塊會(huì)在設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)提醒操作人員并顯示相應(yīng)的故障信息。當(dāng)故障解除時(shí)該記錄會(huì)被保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中，幫助維護(hù)人員了解故障原因及規(guī)律，這樣維護(hù)人員就可以更快速的排除故障。
[0066]CCTV系統(tǒng)，用于全方位地觀察現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際設(shè)備運(yùn)行及物料放置情況。在遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)中，所述CCTV系統(tǒng)就是眼睛，所有現(xiàn)場(chǎng)情況都要從所述CCTV系統(tǒng)獲取。根據(jù)不同機(jī)型，我們選擇了一些具有代表性的位置安裝攝像頭。通過(guò)這些攝像頭的布置，操作人員可以在中控室全方位的觀察現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際設(shè)備運(yùn)行及物料放置情況，實(shí)現(xiàn)與在現(xiàn)場(chǎng)司機(jī)室同樣的操作感覺(jué)。
[0067]各散貨機(jī)型的攝像頭安裝位置有多種形式。圖1為本發(fā)明干散貨碼頭散貨機(jī)械遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)中取料機(jī)上布置七個(gè)攝像系統(tǒng)的示意圖一。圖2為本發(fā)明干散貨碼頭散貨機(jī)械遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)中取料機(jī)上布置七個(gè)攝像系統(tǒng)的示意圖二。如圖1和圖2所示，第一一體化專用攝像系統(tǒng)11設(shè)置在拋料頭部上方，用于監(jiān)視頭部拋料情況。第二半固定攝像系統(tǒng)12設(shè)置在臂架下方，用于監(jiān)視落料情況，大臂與料垛之間的關(guān)系。第三半固定攝像系統(tǒng)13安裝在尾車上，用于觀察尾車來(lái)料情況。第四半固定攝像