一種旋挖鉆機(jī)操縱系統(tǒng)、旋挖鉆機(jī)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種旋挖鉆機(jī)操縱系統(tǒng)、旋挖鉆機(jī)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)外的旋挖鉆機(jī)的主要?jiǎng)幼?，如主卷、回轉(zhuǎn)、動(dòng)力頭、加壓等，均是機(jī)手在駕駛室內(nèi)操縱液壓先導(dǎo)手柄進(jìn)行控制，由液壓先導(dǎo)手柄控制先導(dǎo)油路，進(jìn)而控制相應(yīng)的電磁閥來實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作。但是旋挖鉆機(jī)是一種重型工程機(jī)械，平均重量可高達(dá)幾十噸，而且整機(jī)重心較高，施工時(shí)機(jī)械傷害事故不確定性非常大，危險(xiǎn)源較多，并不適應(yīng)在特別復(fù)雜、惡劣的環(huán)境中施工，如:施工現(xiàn)場(chǎng)地層情況不明區(qū)域，易發(fā)生施工地面塌陷區(qū)域，環(huán)境溫度超高、超低區(qū)域，存在有毒氣體、有害物質(zhì)等區(qū)域。這些因素增加了鉆機(jī)施工的危險(xiǎn)性，限制了旋挖鉆機(jī)這種先進(jìn)施工機(jī)械的使用范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提出一種旋挖鉆機(jī)操縱系統(tǒng)，包括發(fā)射器和接收器和比例調(diào)節(jié)閥，所述比例調(diào)節(jié)閥組能夠調(diào)節(jié)旋挖鉆機(jī)的各個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作，所述發(fā)射器與所述接收器之間通過無線頻率實(shí)時(shí)通訊或者通過CAN總線通訊連接，所述發(fā)射器能夠向所述接收器發(fā)送指令信號(hào)，所述接收器的PWM輸出端口與所述比例調(diào)節(jié)閥組連接，向所述比例調(diào)節(jié)閥組提供對(duì)應(yīng)的PWM信號(hào)。
[0004]進(jìn)一步地，接收器包括無線遙控接口和CAN總線接口，所述操縱系統(tǒng)能夠在無線頻率實(shí)時(shí)通訊和CAN總線通訊之間切換。
[0005]進(jìn)一步地，所述比例調(diào)節(jié)閥組包括:上車回轉(zhuǎn)向左比例調(diào)節(jié)閥、上車回轉(zhuǎn)向右比例調(diào)節(jié)閥、履帶向前比例調(diào)節(jié)閥、履帶向后比例調(diào)節(jié)閥、加壓缸提升比例調(diào)節(jié)閥、加壓缸下降比例調(diào)節(jié)閥、動(dòng)力頭左轉(zhuǎn)比例調(diào)節(jié)閥和動(dòng)力頭右轉(zhuǎn)比例調(diào)節(jié)閥。
[0006]進(jìn)一步地，所述上車回轉(zhuǎn)向左比例調(diào)節(jié)閥、上車回轉(zhuǎn)向右比例調(diào)節(jié)閥、履帶向前比例調(diào)節(jié)閥、履帶向后比例調(diào)節(jié)閥、加壓缸提升比例調(diào)節(jié)閥、加壓缸下降比例調(diào)節(jié)閥、動(dòng)力頭左轉(zhuǎn)比例調(diào)節(jié)閥和動(dòng)力頭右轉(zhuǎn)比例調(diào)節(jié)閥的均為比例電磁閥。
[0007]進(jìn)一步地，所述發(fā)射器包括操縱裝置。
[0008]進(jìn)一步地，所述操縱裝置包括線性搖桿，通過控制搖桿的操縱幅度來控制所述發(fā)射器指令信號(hào)，從而通過接收器控制比例調(diào)節(jié)閥，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述旋挖機(jī)動(dòng)作的速度。
[0009]進(jìn)一步地，還包括電源開關(guān)、蓄電池、所述蓄電池的負(fù)極通過電源開關(guān)接地，所述蓄電池的正極連接所述接收器的電源端。
[0010]本發(fā)明也提出一種旋挖鉆機(jī)，其包括上述的操縱系統(tǒng)。
[0011]本發(fā)明同時(shí)也一種如上述的操縱系統(tǒng)的控制方法，包括:所述發(fā)射器通過無線頻率實(shí)時(shí)通訊或者通過CAN總線通訊向所述接收器發(fā)送指令信號(hào)；
[0012]所述接收器的根據(jù)接收的指令信號(hào)通過PWM輸出端口向所述比例調(diào)節(jié)閥組提供對(duì)應(yīng)的PWM信號(hào)。
[0013]進(jìn)一步地，包括:在所述發(fā)射器通過無線頻率實(shí)時(shí)通訊或者通過CAN總線通訊向所述接收器發(fā)送指令信號(hào)之前，還包括在無線頻率實(shí)時(shí)通訊和CAN總線通訊之間選擇通信模式的步驟。
[0014]進(jìn)一步地，所述操縱裝置包括線性搖桿，控制所述搖桿的操縱幅度，進(jìn)而控制所述發(fā)射器指令信號(hào)，從而通過接收器控制比例調(diào)節(jié)閥組，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述旋挖機(jī)動(dòng)作的速度。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:使旋挖鉆機(jī)機(jī)手既可以在駕駛室內(nèi)操縱機(jī)器，又可以離開駕駛室遠(yuǎn)距離操縱機(jī)器，以避免機(jī)器周圍的環(huán)境危險(xiǎn)及各種可能的傷害，從而使旋挖鉆機(jī)能適應(yīng)更加復(fù)雜、惡劣的工作環(huán)境，拓展了旋挖鉆機(jī)的使用范圍。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的旋挖鉆機(jī)操縱系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1所示為本發(fā)明的旋挖鉆機(jī)操縱系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例，其包括電源開關(guān)1、蓄電池2、發(fā)射器3和接收器4和比例調(diào)節(jié)閥，所述比例調(diào)節(jié)閥能夠調(diào)節(jié)所述旋挖機(jī)動(dòng)作的速度，所述蓄電池2的負(fù)極通過電源開關(guān)I接地，所述蓄電池2的正極連接所述接收器4的電源端，所述發(fā)射器3與所述接收器4之間通過無線頻率實(shí)時(shí)通訊或者通過CAN總線通訊連接，所述發(fā)射器3能夠向所述接收器4發(fā)送PWM信號(hào)，所述接收器4的PWM輸出端口與所述比例調(diào)節(jié)閥連接。當(dāng)操縱發(fā)射器3上的動(dòng)作搖桿時(shí)，發(fā)射器3通過無線頻率將信號(hào)傳輸給接收器4無線，或通過CAN總線將信號(hào)傳輸給接收器4有線。例如操縱發(fā)射器3上的加壓提升搖桿，接收器4根據(jù)接收到的信號(hào)指令，輸出對(duì)應(yīng)的PWM信號(hào)至接收器4的4?11中的至少一端，8端輸出的PWM信號(hào)控制對(duì)應(yīng)的比例調(diào)節(jié)閥動(dòng)作，此時(shí)鉆機(jī)的加壓缸進(jìn)行提升。按此操作可遠(yuǎn)距離控制鉆機(jī)的主要?jiǎng)幼?，不需要在駕駛室內(nèi)，同樣可以操縱機(jī)器。
[0019]接收器4包括無線遙控接口和CAN總線接口，所述操縱系統(tǒng)能夠在無線頻率實(shí)時(shí)通訊和CAN總線通訊之間切換。
[0020]為了實(shí)現(xiàn)駕駛室、遙控操縱功能的切換，液壓系統(tǒng)增加了一套電比例液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，電比例液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)與原液壓先導(dǎo)閥并聯(lián)，并通過液壓梭閥組聯(lián)系在一起。兩個(gè)系統(tǒng)由一個(gè)先導(dǎo)泵供油，能實(shí)現(xiàn)兩種操作系統(tǒng)獨(dú)立操作旋挖鉆機(jī)。在電比例液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)中，由有線無線遙控系統(tǒng)控制電比例。通過遙控系統(tǒng)的操控，能實(shí)現(xiàn)旋挖鉆機(jī)的主要功能。
[0021]如圖1所示，所述比例調(diào)節(jié)閥組包括:上車回轉(zhuǎn)向左比例調(diào)節(jié)閥6、上車回轉(zhuǎn)向右比例調(diào)節(jié)閥8、履帶向前比例調(diào)節(jié)閥7、履帶向后比例調(diào)節(jié)閥8、加壓缸提升比例調(diào)節(jié)閥9、加壓缸下降比例調(diào)節(jié)閥10、動(dòng)力頭左轉(zhuǎn)比例調(diào)節(jié)閥11和動(dòng)力頭右轉(zhuǎn)比例調(diào)節(jié)閥12?？筛鶕?jù)不同性質(zhì)的比例閥來進(jìn)行相應(yīng)的控制。
[0022]為了更好地實(shí)現(xiàn)控制，所述上車回轉(zhuǎn)向左比例調(diào)節(jié)閥6、上車回轉(zhuǎn)向右比例調(diào)節(jié)閥8、履帶向前比例調(diào)節(jié)閥7、履帶向后比例調(diào)節(jié)閥8、加壓缸提升比例調(diào)節(jié)閥9、加壓缸下降比例調(diào)節(jié)閥10、動(dòng)力頭左轉(zhuǎn)比例調(diào)節(jié)閥11和動(dòng)力頭右轉(zhuǎn)比例調(diào)節(jié)閥12的均為比例電磁閥。
[0023]便于操作的需要，所述發(fā)射器3包括操縱裝置。
[0024]具體地，所述操縱裝置包括線性搖桿，通過控制搖桿的操縱幅度來控制所述發(fā)射器3PWM輸出的大小，從而通過接收器4控制比例調(diào)節(jié)閥，進(jìn)而