專利名稱：鉆機(jī)的輔助裝置和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鉆機(jī)的輔助裝置，用于確定鉆機(jī)距一個(gè)工件的距離，和一種所屬的控制方法。

發(fā)明內(nèi)容
按照本發(fā)明的輔助裝置與一個(gè)鉆機(jī)可連接或持久地固定在鉆機(jī)上。輔助裝置可以具有可拆式或不可拆式的用于固定在鉆機(jī)上的裝置，例如卡圈、套筒、夾子、螺釘。輔助裝置包括一個(gè)攝像頭，它沿工作方向定向，用于記錄一個(gè)工作面和一個(gè)由鉆機(jī)產(chǎn)生的鉆孔的圖像。設(shè)置一個(gè)用于識(shí)別在圖像中的鉆孔的圖像處理裝置。一個(gè)評價(jià)裝置基于在圖像中鉆孔到一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的虛的間距確定鉆機(jī)到工件的距離。一個(gè)顯示裝置用于顯示所確定的距離。 本發(fā)明用于，使鉆孔在圖像中相對于圖像的光軸或中心的虛的間距隨著距離變小而增大。 攝像頭的光軸優(yōu)選平行于和位錯(cuò)于鉆機(jī)的工作軸。一種用于確定鉆機(jī)距一個(gè)工作面的距離的控制方法設(shè)定各步驟記錄一個(gè)包含一個(gè)由鉆機(jī)產(chǎn)生的鉆孔的工作面的圖像，識(shí)別在圖像中的鉆孔，借助一個(gè)評價(jià)裝置基于在圖像中鉆孔到一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的間距確定鉆機(jī)到工件的距離，和借助一個(gè)顯示裝置顯示所確定的距離。圖像識(shí)別裝置可以在圖像中識(shí)別一個(gè)鉆頭。可以測定鉆頭的一個(gè)指向光軸的可見的端部并且作為鉆孔識(shí)別。一種實(shí)施形式設(shè)定，設(shè)置一個(gè)投影器，用于發(fā)出一個(gè)在工作面上產(chǎn)生一個(gè)第一光斑的第一光束、一個(gè)在工作面上產(chǎn)生一個(gè)第二光斑的第二光束，其中第一和第二方向是不同的。設(shè)置一個(gè)評價(jià)裝置，它基于在圖像中記錄的第一光斑到一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的第一間距和在圖像中記錄的第二光斑到基準(zhǔn)點(diǎn)的第二間距確定鉆機(jī)相對于工件的傾斜度?？梢酝瑫r(shí)考慮所測定的鉆機(jī)到工件的距離，以便作為絕對的角度給出傾斜度。


下面的描述借助一些示例性的實(shí)施形式和

本發(fā)明。附圖中圖I具有一個(gè)輔助裝置鉆機(jī)；圖2由輔助裝置攝取的圖像；圖3輔助裝置的一個(gè)光學(xué)測量裝置的詳圖；圖4輔助裝置的一個(gè)光學(xué)測量裝置的詳圖；圖5輔助裝置的一個(gè)顯示裝置的監(jiān)控器；圖6輔助裝置的一個(gè)顯示裝置的投影器；圖7輔助裝置的一個(gè)顯示裝置的投影器。只要沒有另外說明，相同的或功能相同的各元件通過相同的附圖標(biāo)記標(biāo)注在各圖中。
具體實(shí)施方式
圖I示出一個(gè)示例性的鉆機(jī)1，它可以驅(qū)動(dòng)鉆頭2繞一個(gè)工作軸3旋轉(zhuǎn)。使用者將鉆頭2向工作方向4壓緊到一個(gè)工件6的一個(gè)待加工的工作面5上。旋轉(zhuǎn)的鉆頭2在此在工件6中產(chǎn)生一個(gè)鉆孔7。鉆頭2具有一個(gè)由硬質(zhì)合金例如燒結(jié)的碳化鎢和/或金剛石構(gòu)成的切削元件，它通過繞軸線旋轉(zhuǎn)切除工件6的材料?？梢酝ㄟ^鉆頭的螺旋形的桿或空心桿運(yùn)走鉆屑。也可以沿一個(gè)罐形鉆頭的圓形端面設(shè)置一些切削元件。一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置可以包括一個(gè)馬達(dá)8例如一臺(tái)電機(jī)、一個(gè)傳動(dòng)裝置9和一個(gè)輸出軸 10。輸出軸10將轉(zhuǎn)矩傳遞到一個(gè)工具夾頭11上，鉆頭2可插入該工具夾頭中。使用者借助一個(gè)手柄12可以保持和/或引導(dǎo)鉆機(jī)I，手柄優(yōu)選設(shè)置在一個(gè)機(jī)具殼體13的一個(gè)遠(yuǎn)離工具夾頭11的端部上。一個(gè)輔助裝置20便于使用者以想要的角度優(yōu)選垂直于加工工作面5定向鉆機(jī)I 的工作軸3并且定向地對其進(jìn)行引導(dǎo)。一個(gè)光學(xué)測量裝置21可以測定其光軸22相對于工件6的取向。一個(gè)顯示裝置23使使用者看清當(dāng)前的取向。此外輔助裝置20可以測定當(dāng)前的鉆孔深度并且借助顯示裝置23看清該鉆孔深度。輔助裝置20的光學(xué)測量裝置21具有一個(gè)投影器24和一個(gè)攝像頭25，它們詳細(xì)示于圖3中。投影器24在工作面5上產(chǎn)生至少一個(gè)第一光點(diǎn)26和一個(gè)第二光點(diǎn)27。攝像頭25優(yōu)選設(shè)置在光軸22上并且將工作面5和在其上產(chǎn)生的光點(diǎn)26、27記錄在一個(gè)圖像 28中(圖2)。一個(gè)評價(jià)裝置29借助圖像28和在其中記錄的光點(diǎn)26、27確定光軸22相對于工作面5的取向。針于投影器24的一個(gè)實(shí)例是兩個(gè)激光源30例如激光二極管，它們產(chǎn)生一個(gè)第一光束31和一個(gè)第二光束32。第一光束31沿一個(gè)第一方向發(fā)射而第二光束32沿一個(gè)不同
于第一方的第二方向發(fā)射。下面在關(guān)于光軸22的角坐標(biāo)中說明光束31、32的方向。一個(gè)偏振角描述一個(gè)光束相對于光軸22在一個(gè)由光束和光軸22展開的平面內(nèi)的傾斜度。一個(gè)方位角說明光束沿繞光軸22的旋轉(zhuǎn)方向的取向并且可以在一個(gè)到垂直于光軸22的平面上的投影中進(jìn)行確定 (參見圖2)。優(yōu)選第一光束31的第一方位角33和第二光束32的第二方位角34不同。第一方位角33與第二方位角34可以相差180°，亦即兩個(gè)光束31、32與光軸22處在一個(gè)平面內(nèi)。 第一光束31的第一偏振角35和第二光束32的第二偏振角36可以是相同的。偏振角35、 36優(yōu)選處于在10°與60°之間的范圍內(nèi)。投影器24可以交叉光軸22地發(fā)射光束31、32。在工作面5上第一光束31導(dǎo)致第一光點(diǎn)26而第二光束32導(dǎo)致第二光點(diǎn)27。從第一和第二光點(diǎn)相對于光軸22的相對位置和間距可以確定光軸22相對于工件6的相對取向。由投影器24發(fā)出的光束31、32可以具有一個(gè)圓形的橫截面或一種不同的形狀。微小直徑的光點(diǎn)由于其簡單可確定的位置是優(yōu)選的，但也可以將不同成形的光斑例如非圓形的形狀、箭頭、十字投射到工件6上。攝像頭25記錄在工件6上具有光點(diǎn)26、27的工作面5。攝像頭25可以包括一個(gè)成像鏡組37，它將工作面5成像到一個(gè)分辨位置的光傳感器38上。光傳感器38將射入到其上的光轉(zhuǎn)變成一個(gè)圖像28，該圖像在一個(gè)圖像平面39中空間分辨地給出光的強(qiáng)度。光點(diǎn)26、27符合目的地是如此明亮，以致它成像在圖像28中具有最高的強(qiáng)度。一個(gè)符合光點(diǎn) 26,27的顏色的濾色器40可以設(shè)置在光傳感器38之前，用于加強(qiáng)對比度。
成像鏡組37可以包括一個(gè)由一個(gè)或多個(gè)透鏡42組成的物鏡41。各透鏡42優(yōu)選居中和垂直于光軸22地設(shè)置。代替或除了物鏡41，還可以設(shè)置一個(gè)光圈。投影器24和攝像頭25相互這樣位錯(cuò)地設(shè)置，以致第一光點(diǎn)26由攝像頭25在一個(gè)不同于第一方向的方向下進(jìn)行檢測而第二光點(diǎn)27在一個(gè)不同于第二方向的方向下進(jìn)行檢測。一個(gè)評價(jià)裝置29從攝像頭25特別是從分辨位置的光傳感器38讀出圖像28。圖像的最亮點(diǎn)解釋為虛的、成像的光點(diǎn)26、27。在圖像28中或在圖像平面39中成像的光點(diǎn) 26,27相對于一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)43的位置由評價(jià)裝置29測定。在圖像28中示出第一光點(diǎn)26相對于基準(zhǔn)點(diǎn)43的第一間距44和第二光點(diǎn)27相對于基本點(diǎn)43的第二間距45。測出的間距是虛的。測出可以包括確定光點(diǎn)26、27在圖像中的坐標(biāo)。為了測定間距44、45，例如將屬于坐標(biāo)的各間距以一個(gè)參考表格保持在評價(jià)裝置29的一個(gè)存儲(chǔ)器構(gòu)件46中，例如RAM、 Flash-RAM中?？梢匀我庖?guī)定基準(zhǔn)點(diǎn)43，優(yōu)選基準(zhǔn)點(diǎn)43是圖像平面39與光軸22的交點(diǎn)或圖像28的中心。輔助裝置20的一種運(yùn)行模式設(shè)定，支持使用者將鉆機(jī)I相對于工件6垂直定向。 輔助裝置20這樣固定在鉆機(jī)I上，以致光軸22平行于工作軸3。評價(jià)裝置29發(fā)送一個(gè)控制信號，如果第一間距44與第二間距45不同，則該控制信號由此說明光軸22相對工件6 是傾斜的。控制信號說明間距44、45中較大者處于哪一方向。顯示裝置23使使用者看清該控制信號。例如顯示裝置23顯示一個(gè)朝該方向指向的箭頭。使用者由此使手柄12在鉆孔周圍朝該方向偏轉(zhuǎn)，直到間距44、45是等大小的且光軸22垂直于工件6。光學(xué)測量裝置21可以設(shè)置在一個(gè)相對于工作軸3可偏轉(zhuǎn)的平臺(tái)47上。特別是一個(gè)在光軸22與工作軸3之間的偏振角是可調(diào)的，平臺(tái)可以例如借助一個(gè)球接頭48或回轉(zhuǎn)接頭固定在鉆機(jī)I的殼體上。使用者調(diào)節(jié)一個(gè)想要的例如光軸22相對于工作軸3不平行的取向。評價(jià)裝置29和顯示裝置23指示使用者以垂直于工件6的光軸22引導(dǎo)鉆機(jī)I。一個(gè)鉆出的鉆孔隨后具有一個(gè)相對于工作面5的傾斜度，它符合工作軸3相對于光軸22調(diào)節(jié)的取向。在另一種運(yùn)行模式中，輔助裝置20可以絕對地確定光軸22相對于工作面5的角度。投影器24產(chǎn)生一個(gè)第三光束49，它優(yōu)選平行于光軸22而與光軸22位錯(cuò)。代替平行， 第三光束49也可以相對于光軸22具有一個(gè)與第一光束31相比小的偏振角，例如在0°和 5°之間。產(chǎn)生的第三光點(diǎn)50由攝像頭25檢測。在圖像28中測定成像的光點(diǎn)50距基準(zhǔn)點(diǎn)43的虛的第三間距51。借助第三間距51確定攝像頭25離工件6的距離52。第三間距 51在圖像28中隨著漸小的距離52而增大?；诰嚯x52、第一間距44和第二間距45以及第一光束31的偏振角35和第二光束32的偏振角36，可以絕對和量化地測定光軸22相對于工作面5的傾斜度53。優(yōu)選在存儲(chǔ)器構(gòu)件46中相對于不同的距離52、第一和第二間距， 存儲(chǔ)各相應(yīng)的偏振角35、36。顯示裝置23優(yōu)選作為數(shù)字顯示絕對角度。另一種實(shí)施形式設(shè)定，第一光束31和第二光束32相對于光軸22具有不同的偏振角35、36。兩個(gè)光束31、32可以在一個(gè)平面內(nèi)延伸，該平面例如包含光軸22。優(yōu)選第一光束31平行于光軸22,第二光束傾斜于光軸22。借助光軸22作為基準(zhǔn)點(diǎn)43可以由第一間距44和第二間距45直接確定光軸22相對于工作面5的絕對傾斜度53。光傳感器38可以具有許多光敏的單兀,它們設(shè)置在一個(gè)格柵上。一個(gè)光點(diǎn)的坐標(biāo)符合所述單元和必要時(shí)分別由光點(diǎn)26、27照射的單元的間隙。一個(gè)單元可以規(guī)定為基準(zhǔn)點(diǎn)43。光傳感器38可以例如包括一個(gè)CXD芯片或一個(gè)APS傳感器。攝像頭25可以在圖像28中記錄在工作面5中的鉆孔7和鉆頭2。評價(jià)裝置29包括一個(gè)圖像識(shí)別裝置54，它識(shí)別鉆孔7并在圖像28中確定其坐標(biāo)。圖像識(shí)別裝置54可以例如首先識(shí)別鉆頭2，例如借助其細(xì)長的形狀和/或基于鉆頭2在圖像28中的一個(gè)已知的根據(jù)攝像頭25相對于鉆頭2的一種固定的或已知的設(shè)置得出的取向。鉆頭2的可見部分的一個(gè)端部55的坐標(biāo)符合鉆孔7的坐標(biāo)。在圖像28中確定鉆孔7距基準(zhǔn)點(diǎn)43的間距56。 該間距56是用于攝像頭25距鉆孔7繼而距工作面5的距離52的數(shù)值。評價(jià)裝置29可以基于該數(shù)值確定鉆機(jī)I的距離并且將其發(fā)送給顯示裝置23以便看清。也可以將距離52用于確定絕對角度53。至此描述的各種實(shí)施形式可以以相對于一條垂直線的偏差或作為光軸22相對于工件6在一個(gè)平面內(nèi)的絕對角度53測定一個(gè)傾斜度。一種進(jìn)一步構(gòu)成設(shè)置一些其他的光束，它們相對于第一和第二光束31、32具有相差90°的方位角?？梢灶愃朴诘谝缓偷诙馐?1、32實(shí)現(xiàn)對其他的光束的光點(diǎn)57的評價(jià)。由此可以在一個(gè)垂直于第一的第二平面內(nèi)測定傾斜度。為了確定絕對角度53，還可以附加地使用第三光束49，它相對于光軸22具有一個(gè)不同于其他的光束31、32的偏振角。在一種實(shí)施形式中設(shè)置三個(gè)不同取向的光束，其中兩個(gè)至少在方位角上不同而兩個(gè)至少在偏振角上不同。附加或代替第三光束49，可以測出鉆孔7在圖像28中距光軸22的間距56，用于距離確定。投影器24可以由多個(gè)單個(gè)的、獨(dú)立的激光源30組成?？梢园凑占す馐?2的預(yù)定方向定向地將激光二極管30設(shè)置在一個(gè)殼體58中。投影器24也可以具有一個(gè)分光器59, 以便將一個(gè)光束分成為兩個(gè)光束31、49。分光器59可以例如包括一個(gè)小玻璃片或一束玻璃纖維。在另一種實(shí)施形式中，投影器24具有一個(gè)自發(fā)光顯示屏60和一個(gè)成像鏡組 61 (圖4)。顯示屏60可以例如是一個(gè)背景照亮的液晶顯示器、一個(gè)包括多個(gè)發(fā)光二極管的矩陣等。在顯示屏60上可以顯示由多個(gè)像點(diǎn)62組成的符號。成像鏡組61將顯示在顯示屏60上的圖像成像到工作面5上。成像鏡組61可以具有一個(gè)或多個(gè)透鏡，它們沿成像鏡組61的光軸63設(shè)置。光軸63伸過顯不屏60、優(yōu)選顯不屏60的中心。接近光軸63的各像點(diǎn)在相當(dāng)大程度上導(dǎo)致平行于光軸22的光束。而接近顯示屏邊緣的各像點(diǎn)通過傾斜于光軸63的光束31、32投射到工作面5上?？梢酝ㄟ^成像鏡組61的焦距調(diào)節(jié)各光束的傾斜度。顯示裝置23具有一個(gè)監(jiān)控器64，它固定在輔助裝置20的一個(gè)支架65上。監(jiān)控器 64以其可讀出的平面66面對使用者，亦即相反于工作方向4取向。使用者在沿工作方向4 引導(dǎo)鉆機(jī)I時(shí)可以讀出監(jiān)控器64上的信息。多個(gè)電光部分67彼此獨(dú)立地在明亮與黑暗狀態(tài)之間可轉(zhuǎn)換(圖5)。各部分67可以是自發(fā)光的，例如包括多個(gè)發(fā)光二極管的一個(gè)排或一個(gè)矩陣，或一個(gè)使例如多個(gè)液晶單元具有色調(diào)明暗層次的背景照明裝置。各部分67可以構(gòu)成為箭頭的形狀，它們以90°的步進(jìn)方式旋轉(zhuǎn)設(shè)置。在光軸22相對于工作面5傾斜時(shí)，按照評價(jià)裝置29的控制信號分別激活其中一個(gè)部分67。各部分67也可以構(gòu)成為許多在一個(gè)格柵上的像點(diǎn)，它們共同顯示激活的箭頭、數(shù)字、字母等。圖5的實(shí)例示出一組黑暗的處理的部分67，它們說明一個(gè)向右的傾斜度并因此要求使用者向左偏轉(zhuǎn)鉆機(jī)I。各部分67設(shè)置在輔助裝置20的一個(gè)遠(yuǎn)離工具2的面上。使用者可以直接在輔助裝置20上讀出所顯示的方向。顯示裝置23具有例如一個(gè)投影器68，它將一個(gè)由顯示裝置23待顯示的信息投射到工作面5上(圖6)。投影器68沿工作方向4指向。投影器68可以具有一個(gè)自發(fā)光顯示屏69和一個(gè)成像鏡組70。顯示屏69由多個(gè)單獨(dú)可控制的電光發(fā)光元件71組成。每個(gè)電光元件71都可以在一種控制狀態(tài)下發(fā)射光而在另一種控制狀態(tài)下不發(fā)射光。各電光元件71可以例如包括背景照亮的液晶顯示器、點(diǎn)形的或其他幾何構(gòu)成的發(fā)光二極管、一個(gè)由燈照亮的微反射鏡的場等。示例性示出顯示屏69包括多個(gè)電光元件71，它們設(shè)置在一個(gè)格柵上。各像點(diǎn)可以單獨(dú)或成組地發(fā)光，以便顯示一個(gè)或多個(gè)想要的符號。符號是箭頭、數(shù)字、字母等。測量裝置21控制投影器68。在此按照由測量裝置21發(fā)送的數(shù)據(jù)，以發(fā)光方式控制電光元件71 的不同的組。各組成對地至少在一個(gè)元件71中不同，該元件針對一個(gè)組發(fā)光而另一組不發(fā)光地進(jìn)行控制。成像鏡組70將在顯示屏69上顯示的符號成像到工作面5上。成像鏡組70具有一個(gè)包括一個(gè)或多個(gè)透鏡的物鏡72。物鏡72的焦距和焦點(diǎn)可以是可調(diào)的。例如物鏡72可以通過一個(gè)滑座74沿其光軸73移動(dòng)。作為備選方案，物鏡72可以包括一個(gè)液態(tài)的透鏡， 其焦距通過設(shè)置一個(gè)電場可調(diào)節(jié)。投影器68的另一種實(shí)施形式具有一個(gè)光源75，用于產(chǎn)生一個(gè)光束76，優(yōu)選一個(gè)激光器，和一個(gè)偏轉(zhuǎn)裝置77。偏轉(zhuǎn)裝置77具有例如一個(gè)反射鏡78，它繞兩個(gè)軸79可轉(zhuǎn)動(dòng)或可擺動(dòng)地懸掛。反射鏡78可以通過一個(gè)激勵(lì)器80例如以壓電、電磁或靜電方式被激勵(lì)成繞兩個(gè)軸79擺動(dòng)。反射鏡78也可以繞一個(gè)或兩個(gè)軸79轉(zhuǎn)動(dòng)。為了使光束76沿兩個(gè)方向偏轉(zhuǎn)，也可以設(shè)置兩個(gè)擺動(dòng)的或轉(zhuǎn)動(dòng)的反射鏡。使光束76沿一個(gè)格柵例如一個(gè)曲線圖 (Lissajous-Figur)偏轉(zhuǎn)到工作面5上面。一個(gè)控制裝置81根據(jù)偏轉(zhuǎn)裝置77的位置控制光束76的強(qiáng)度，以便將符號投射到工作面5上。一種控制圖案可以針對不同需要的符號例如箭頭、數(shù)字存儲(chǔ)在控制裝置81的一個(gè)存儲(chǔ)器構(gòu)件中?？刂茍D案規(guī)定關(guān)于反射鏡78的角位置的強(qiáng)度。只要光束76處在符號的范圍之外，就降低光束76的強(qiáng)度?？梢越柚刂蒲b置81通過控制用于光源75的電流供給實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度的控制。此外可以通過一個(gè)強(qiáng)度調(diào)制器82實(shí)現(xiàn)控制，該強(qiáng)度調(diào)制器例如包括一種用于改變偏振的轉(zhuǎn)換單兀(Pockelszelle) 83與后接的偏振濾光器84的組合和/或一種由用于改變光束的展開方向的聲光(akkustooptischen)調(diào)制器85和后接的光圈86的組
入
口 ο一種實(shí)施形式設(shè)定，將用于顯示測量結(jié)果的顯示裝置23的投影器68也用于在工作面5上產(chǎn)生光斑26、27，以便通過測量裝置21測出。可以取消測量裝置21的一個(gè)附加的投影器24。輔助裝置20可以具有一個(gè)夾緊箍90，它可以繞著鉆機(jī)I的一個(gè)頸部91或一個(gè)手柄設(shè)置。一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)91將夾緊箍卡緊在鉆機(jī)I上。代替一個(gè)夾緊箍也可以通過夾緊機(jī)構(gòu)91將一些卡圈夾緊在鉆機(jī)I上。
權(quán)利要求
1.輔助裝置(20)，它與一個(gè)鉆機(jī)(I)可連接，包括一個(gè)沿工作方向(4)定向的用于記錄一個(gè)工作面(5)和一個(gè)由鉆機(jī)(I)產(chǎn)生的鉆孔 (7)的圖像(28)的攝像頭(25)，一個(gè)用于識(shí)別在圖像(28)中的鉆孔(7)的圖像處理裝置(54)，一個(gè)基于在圖像(28)中鉆孔(7)到一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)(43)的間距(56)確定鉆機(jī)(I)到工件(6)的距離(52)的評價(jià)裝置(29)，和一個(gè)用于顯示所確定的距離(52)的顯示裝置(23)。
2.按照權(quán)利要求I所述的輔助裝置，其特征在于，具有一個(gè)投影器(24)用于發(fā)出一個(gè)在工作面(5)上產(chǎn)生一個(gè)第一光斑(26)的第一光束(31)、一個(gè)在工作面(5)上產(chǎn)生一個(gè)第二光斑(27)的第二光束(32)，和一個(gè)用于在工作面(5)上產(chǎn)生一個(gè)第三光斑(50)的第三光束(49)，其中各光束這樣取向地發(fā)出，以致第一光束(31)和第二光束(32)關(guān)于攝像頭(25)的一個(gè)光軸(22)的方位角不同，并且第一光束(31)和第三光束(49)關(guān)于光軸(22) 的偏振角不同。
3.按照權(quán)利要求I或2所述的輔助裝置，其特征在于，攝像頭(25)設(shè)置將第一光斑(26)和第二光斑(27)記錄在圖像(28)中，一個(gè)評價(jià)裝置(29)基于在圖像(28)中記錄的第一光斑(26)到一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)(43)的第一間距和在圖像中記錄的第二光斑(27)到基準(zhǔn)點(diǎn) (43)的第二間距(45)確定鉆機(jī)(I)相對于工件￠)的傾斜度(53)，并且顯示裝置(23)對評價(jià)裝置(29)作出響應(yīng)地顯示所確定的傾斜度(53)。
4.按照上述權(quán)利要求之一所述的輔助裝置，其特征在于，攝像頭(25)的光軸(22)平行于和位錯(cuò)于鉆機(jī)(I)的工作軸(3)。
5.用于確定鉆機(jī)(I)距一個(gè)工作面(5)的距離的控制方法，包括下列步驟記錄一個(gè)包括一個(gè)由鉆機(jī)(I)產(chǎn)生的鉆孔(7)的工作面(5)的圖像(28)，識(shí)別在圖像(28)中的鉆孔(7)，借助一個(gè)評價(jià)裝置(29)基于在圖像(28)中鉆孔(7)到一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)(43)的間距(56) 確定鉆機(jī)(I)到工件(6)的距離(52)，并且借助一個(gè)顯示裝置(23)顯示所確定的距離(52)。
6.按照權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，識(shí)別在圖像(28)中的鉆頭(2)并且作為鉆孔⑵識(shí)別鉆頭(2)的一個(gè)指向光軸(22)的可見的端部(55)。
7.按照權(quán)利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，沿第一方向發(fā)出一個(gè)用于產(chǎn)生第一光斑(26)的第一光束(31)，沿第二方向發(fā)出一個(gè)用于產(chǎn)生第二光斑(27)的第二光束 (32),其中第一方向和第二方向不同,將第一光斑和第二光斑記錄在圖像(28)中，確定在圖像(28)中記錄的第一光斑(26)到一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)(43)的間距和在圖像中記錄的第二光斑(27)到基準(zhǔn)點(diǎn)(43)的第二間距(45)，并且通過評價(jià)裝置(29)基于第一間距(44)、第二間距(45)和所測定的距離確定鉆機(jī)(I)相對于工作面(5)的傾斜度(53)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輔助裝置，它與一個(gè)鉆機(jī)(1)可連接。輔助裝置包括一個(gè)沿工作方向的用于記錄一個(gè)工作面(5)和一個(gè)由鉆機(jī)(1)產(chǎn)生的鉆孔(7)的圖像(28)的攝像頭(25)。設(shè)置一個(gè)圖像處理裝置(54)，用于識(shí)別在圖像(28)中的鉆孔(7)。一個(gè)評價(jià)裝置(29)基于在圖像(28)中鉆孔(7)到一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)(43)的間距(56)確定鉆機(jī)(1)到工件(6)的距離(52)。一個(gè)顯示裝置(23)用于顯示所確定的距離(52)。
文檔編號G01B11/14GK102589457SQ20111042947
公開日2012年7月18日 申請日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者A·利尼格, D·洛岑格, P·施密特, R·謝爾 申請人:喜利得股份公司